專利名稱：采煤機管纜拖曳裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電纜和水管的拖曳裝置，更具體而言，涉及ー種采煤機管纜拖曳裝置。
背景技術(shù)：
在煤層開采的過程中，為提供給采煤機電動力、冷卻和噴霧水，需要從順槽(運輸順槽)區(qū)引入采煤機電纜軟管和供液水管，為避免管路的摩擦損壞，目前均引用電纜夾將電纜軟管和供液水管并成一體，組成管纜的保護和運作模式，將管纜鋪設(shè)在刮板輸送機的管纜槽內(nèi)，從機頭處將電纜和水管捆綁式引入，連接到采煤機，隨采煤機橫向移動。 根據(jù)需要的管纜長度鋪設(shè)管纜，管纜會隨著采煤機反復運動，在工作中管纜始終會存在至少ー處彎折。以采煤機行走至刮板運輸機機頭位置的反向行走為例，如圖I所示，由于管纜4的可彎曲性，采煤機處管纜4會出現(xiàn)彎折，當?shù)诙€彎折移動到第一個彎折點時就易出現(xiàn)堆積憋卡或者溢出等現(xiàn)象，這就需要人工對采煤機的管纜進行放回或扶正，因此需要有一名采煤工人去守著管纜，増大了井下工作人員的數(shù)量，同時存在著極大的安全隱
串
■/Qi、O另外，管纜溢出管纜槽還可能導致采煤機刮斷管纜，發(fā)生漏電傷人的事故。綜上，采煤機拖纜問題是影響采煤自動化進程的關(guān)鍵問題，尤其是薄煤層，管纜的彎曲也影響采煤機的開采高度，對大傾角煤層以及俯采式開采煤層來說，管纜溢出問題更為普遍，發(fā)生故障的危險性也更大。

實用新型內(nèi)容為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中管纜在采煤機反復行走時會出現(xiàn)兩折三層的狀態(tài)易造成憋卡損壞現(xiàn)象、管纜溢出限制無人工作面自動化采煤、必要時需要專人看護采煤機管纜、管纜高度限制煤層開采厚度、不利于薄煤層開采等問題或者至少之一，本實用新型提供了ー種新型采煤機管纜拖曳裝置，可以有效地克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。本實用新型提供了一種采煤機管纜拖曳裝置，用于張緊采煤機用的管纜，包括繩索、動滑輪和繩索驅(qū)動裝置，所述管纜從設(shè)置在刮板運輸機上的管纜槽內(nèi)引出，繞過所述動滑輪并連接至所述采煤機的管纜接入部，所述繩索的一端連接至所述繩索驅(qū)動裝置，另ー端固定在所述動滑輪上，所述繩索驅(qū)動裝置通過所述繩索牽引所述動滑輪，使所述管纜隨所述采煤機移動。這樣，采煤機正向行走時，繩索驅(qū)動裝置不工作，利用采煤機的拉カ帶動管纜，此時管纜處于一處彎折狀態(tài)；采煤機反向行走時，通過繩索驅(qū)動裝置施加一定的カ拉動繩索，動滑輪可以使管纜始終處在只有一處彎折的狀態(tài)，避免了管纜從管纜槽內(nèi)溢出或憋卡損壞帶來的人工看護，降低了生產(chǎn)的風險，提高煤層開采的自動化程度。繩索驅(qū)動裝置可以降低工人的勞動強度，同時可以更加均勻的對繩索施力，提高繩索牽弓I工作的穩(wěn)定性和可靠性。所述采煤機管纜拖曳裝置還包括定滑輪，所述定滑輪設(shè)置在所述驅(qū)動裝置與所述動滑輪之間，所述繩索繞過所述定滑輪對所述動滑輪和所述管纜的牽引方向保持與所述采煤機的移動方向一致。定滑輪的主要作用是改變繩索的牽引力的方向，由于繩索驅(qū)動裝置所在的回風順槽和工作面一般是垂直布置，因此需要改變由繩索驅(qū)動裝置引出的繩索的牽引力的方向，而且靈活的定滑輪組可以有效地避免空間位置不足帶來的問題。 在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述定滑輪為由多個定滑輪相互配合組成的定滑輪組，所述繩索依次繞過所述多個定滑輪后，對所述動滑輪和所述管纜的牽引方向與所述采煤機的移動方向一致。 在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述繩索驅(qū)動裝置包括絞車。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述絞車設(shè)置在巷道的回風順槽內(nèi)。這樣，將絞車設(shè)置在回風順槽內(nèi)，沒有占用工作面的空間，使得采煤工作不受絞車結(jié)構(gòu)的影響，操作更加方便，同時降低了事故率。在上述技術(shù)方案中，所述絞車包括液壓絞車、氣壓絞車或電動絞車。 絞車的結(jié)構(gòu)簡單，牽引效果良好，操作簡單，工作可靠，可以有效地實現(xiàn)自動化牽引繩索，降低生產(chǎn)成本。由于回風順槽和工作面一般為垂直布置，所以可以采用定滑輪改變從絞車伸出的繩索的方向。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述定滑輪設(shè)置在所述刮板運輸機上。這樣可以保證定滑輪起到良好的變向作用，同時使得巷道內(nèi)的設(shè)置更加簡潔，不影響人員的走動和采煤機的正常運行。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述定滑輪與所述動滑輪之間還設(shè)置有托輥，繞過所述定滑輪的所述繩索穿過所述托輥后與所述動滑輪相連接。這樣，托輥可以控制繩索的接入方向，實現(xiàn)繩索對動滑輪的穩(wěn)定可靠地牽引，防止因煤層傾角存在，而使繩索和管纜槽存在較大傾角，從而避免了繩索垂直方向的牽引分力過大而自動使管纜脫離管纜槽。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述采煤機管纜拖曳裝置還包括限位輪，所述限位輪可滾動地安裝在所述管纜槽內(nèi)，所述限位輪通過連接桿與所述動滑輪相連接。該裝置可在煤層傾角存在較大變化時使用，使動滑輪及繩索不至脫離管纜槽，提高了管纜拖曳作業(yè)的穩(wěn)定性。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述繩索包括鋼繩或索鏈。鋼繩和索鏈的結(jié)構(gòu)可靠，成本低廉，可以在保證牽引效果的同時降低生產(chǎn)成本。通過本實用新型提供的采煤機管纜拖曳裝置，有效地避免了管纜在工作中容易彎折堆積導致溢出或憋壞的情況發(fā)生，且該采煤機管纜拖曳裝置為開式系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單合理，具有很強的可行性。動滑輪的尺寸可以有效地保護管纜，使管纜的彎曲半徑大于其規(guī)定的范圍。本實用新型提供的采煤機管纜拖曳裝置及采煤機對各類煤層均具有很好地適用性，尤其是薄煤層開采，消除了管纜彎曲對采煤高度的影響；絞車設(shè)置在回風順槽區(qū)，節(jié)約了開采工作面的空間。

圖I是現(xiàn)有技術(shù)中管纜出現(xiàn)兩折三層狀態(tài)的示意圖；圖2是根據(jù)本實用新型所述采煤機管纜拖曳裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖3是圖2所示實施例中工作面內(nèi)的結(jié)構(gòu)布置示意圖；圖4是根據(jù)本實用新型所述采煤機管纜拖曳裝置又一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖I至圖4中附圖標記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為10采煤機管纜拖曳裝置I管纜接入部 2繩索3動滑輪4管纜5管纜槽6回風順槽區(qū)7繩索驅(qū)動裝置8定滑輪9托輥11限位輪12刮板運輸機13工作面
具體實施方式
為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型并不限于下面公開的具體實施例的限制。實施例一圖2是根據(jù)本實用新型所述采煤機管纜拖曳裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2所示實施例中工作面內(nèi)的結(jié)構(gòu)布置示意圖。如圖2、圖3所示，本實用新型提供了一種采煤機管纜拖曳裝置10，用于張緊采煤機用的管纜4，包括繩索2、動滑輪3和繩索驅(qū)動裝置7，所述管纜4從設(shè)置在刮板運輸機12上的管纜槽5內(nèi)引出，繞過所述動滑輪3并連接至所述采煤機的管纜接入部1，所述繩索2的一端連接至所述繩索驅(qū)動裝置7，另一端固定在所述動滑輪3上，所述繩索驅(qū)動裝置7通過所述繩索2牽引所述動滑輪3，使所述管纜4隨所述采煤機移動。這樣，繩索驅(qū)動裝置7施加一定的力，通過繩索2牽引動滑輪3，實現(xiàn)在采煤機反向行走時，使管纜4始終處在只有一個彎折的狀態(tài)，解決了管纜4因采煤機反復行走時彎折出現(xiàn)堆積甚至溢出憋卡損壞的問題，避免了管纜4從管纜槽5內(nèi)溢出，省去人工看護，降低了生產(chǎn)的風險，提高煤層開采的自動化程度。進一步，還設(shè)置有定滑輪8，定滑輪8安裝在驅(qū)動裝置7和動滑輪3之間，所述繩索2繞過所述定滑輪8對所述動滑輪3和所述管纜4的牽引方向保持與所述采煤機的移動方
向一致。優(yōu)選地，所述繩索驅(qū)動裝置7為絞車，并設(shè)置在巷道的回風順槽6內(nèi)。這樣，將絞車設(shè)置在回風順槽6內(nèi)，沒有占用工作面的空間，使得采煤工作不受絞車結(jié)構(gòu)的影響，操作更加方便，同時降低了事故率。定滑輪8的主要作用是改變繩索2的牽引力的方向，由于繩索驅(qū)動裝置7所在的回風順槽6和工作面13 —般是垂直布置，因此需要改變由繩索驅(qū)動裝置7引出的繩索2的牽引力的方向，而且靈活的定滑輪組可以有效地避免空間位置不足帶來的問題。本實施例中，將定滑輪8設(shè)置在管纜槽5的延長線和由絞車伸出的繩索2的延長線的交點上，這樣，就改變了由絞車伸出的繩索2的拉力方向，使其與管纜4的運動方向重合，從而可以平穩(wěn)地牽引動滑輪3和管纜4。[0041]當然，所述定滑輪8還可以是由多個定滑輪相互配合組成的定滑輪組，所述繩索2依次繞過所述多個定滑輪后，對所述動滑輪3和所述管纜4的牽引方向與所述采煤機的移動方向一致。這種方案中，只需保證離動滑輪3最近的一個定滑輪對動滑輪3和管纜4的牽引力方向與采煤機的移動方向一致即可。更進一步，所述定滑輪8與所述動滑輪3之間還設(shè)置有托輥9，繞過所述定滑輪8的所述繩索2穿過所述托輥9后與所述動滑輪3相連接。這樣，托輥9可以控制繩索2的接入方向，實現(xiàn)繩索2對動滑輪3的穩(wěn)定可靠地牽弓I，防止因繩索2與動滑輪3和管纜4之間出現(xiàn)大的夾角導致管纜4溢出，避免了管纜溢出事故的發(fā)生。優(yōu)選地，所述絞車包括液壓絞車、氣壓絞車或電動絞車。絞車的結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)成熟，牽引效果良好，操作簡單，工作可靠，可以有效地實現(xiàn)自動化牽引繩索，降低生產(chǎn)成本，同時大大降低工人的勞動強度。 絞車可以采用液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動或電驅(qū)動，其中液壓驅(qū)動和氣壓驅(qū)動更加適合在煤礦下多粉塵的環(huán)境中工作，避免明火和發(fā)熱對巷道安全的威脅。這樣，還可以方便工作人員對絞車的操作控制。優(yōu)選地，本實施例中，所述繩索2為鋼繩。當然，本實施例中的繩索2還可以是索鏈，具體選擇何種繩索可以根據(jù)采煤機的工作狀況確定，鋼繩和索鏈的結(jié)構(gòu)均較可靠，成本低廉，可以在保證牽引效果的同時降低生產(chǎn)成本。本實施例提供的采煤機管纜拖曳裝置的使用方法為管纜4由采煤機的機頭處弓I入至刮板輸送機12的管纜槽5內(nèi)，繞過動滑輪3并接入到采煤機的管纜接入部I。同時，繩索2的一端固定連接在動滑輪3上，另一端連接至繩索驅(qū)動裝置7 (本實施例中為絞車)上。當采煤機運行在機尾至機頭方向時，由于采煤機對管纜4的拉動作用，管纜4始終保持拉緊狀態(tài)，不會出現(xiàn)兩折三層的現(xiàn)象(見圖I)，由采煤機自身行走的動力帶動管纜4，繩索驅(qū)動裝置7不對繩索2、動滑輪3和管纜4施力；當采煤機反方向行走時，由繩索驅(qū)動裝置7通過繩索2對動滑輪3施加一定的反向作用力，使繩索2和動滑輪3對管纜4的牽引方向與采煤機行走的方向始終保持一致，這可以保證管纜4始終處于一處彎折狀態(tài)，不會溢出管纜槽5。相比于現(xiàn)有技術(shù)中的管纜拖曳裝置，本實施例提供的管纜拖曳裝置結(jié)構(gòu)更加簡單，沒有復雜的輔助結(jié)構(gòu)，直接采用繩索驅(qū)動裝置7、繩索2和動滑輪3的配合，即可實現(xiàn)對管纜4的牽引，使其在采煤機反方向行走時，仍保持張緊狀態(tài)，不會出現(xiàn)兩折三層(甚至多折)的狀況，節(jié)省了看護管纜4的人力，保證了采煤工作的安全順利進行，降低了生產(chǎn)風險和管纜拖曳的成本。實施例二圖4是根據(jù)本實用新型所述采煤機管纜拖曳裝置又一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，本實施例提供了一種一種采煤機管纜拖曳裝置10，包括一繩索2、一動滑輪3和一繩索驅(qū)動裝置7，所述管纜4從設(shè)置在刮板運輸機12上的管纜槽5內(nèi)引出，繞過所述動滑輪3并連接至所述采煤機的管纜接入部I，所述繩索2的一端連接至所述繩索驅(qū)動裝置7，另一端固定在所述動滑輪3上，所述繩索驅(qū)動裝置7通過所述繩索2牽引所述動滑輪3，使所述管纜4隨所述采煤機移動。本實施例與實施例一的不同之處在于所述動滑輪3還與限位輪11相連接所述限位輪11可滾動地安裝在所述管纜槽5內(nèi)，所述限位輪11通過連接桿與所述動滑輪3相連接。這樣，可以保證在對有傾角的煤層進行開采時，避免由于絞車空間錯位導致的繩索2將管纜4拉起或溢出的事故發(fā)生，提高繩索2牽引動滑輪3和管纜4時的可靠性。該裝置可在煤層傾角存在較大變化時使用，使動滑輪3及繩索2不至脫離管纜槽5，提高了管纜拖曳作業(yè)的穩(wěn)定性。在有傾角的工作面采煤時，如果沒有限位輪11對動滑輪3的限位固定，動滑輪3會將管纜4拉起而溢出所述管纜槽5，導致管纜4斷裂和漏電事故的發(fā)生，這在生產(chǎn)過程中非常危險。在動滑輪3上安裝限位輪11可以將動滑輪3牢牢地安裝在管纜槽5內(nèi)，保證繩 索2對動滑輪3和管纜4的可靠牽引。這種設(shè)計極大地擴展了采煤機的適用范圍，可以輕松地完成有傾角的煤層，尤其是俯采式煤層的管纜拖曳，能夠順利地完成采煤作業(yè)。通過本實用新型提供的采煤機管纜拖曳裝置，有效地避免了管纜在工作中容易出現(xiàn)兩折三層(或多折)的情況，且該采煤機管纜拖曳裝置為開式系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單合理，具有很強的可行性。動滑輪的尺寸可以有效地保護管纜，使管纜的彎曲半徑大于其規(guī)定的范圍。本實用新型提供的采煤機管纜拖曳裝置及采煤機對各類煤層均具有很好地適用性，尤其是薄煤層開采，消除了管纜彎曲對采煤高度的影響；絞車設(shè)置在回風順槽區(qū)，節(jié)約了開采工作面的空間。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種采煤機管纜拖曳裝置，用于張緊采煤機用的管纜(4)，其特征在于，包括繩索(2)、動滑輪(3)和繩索驅(qū)動裝置(7)，所述管纜(4)從設(shè)置在刮板運輸機(12)上的管纜槽(5)內(nèi)引出，繞過所述動滑輪(3)連接至所述采煤機的管纜接入部(I)，所述繩索(2)的一端連接至所述繩索驅(qū)動裝置(7)，另一端固定在所述動滑輪(3)上，所述繩索驅(qū)動裝置(7)通過所述繩索(2)牽引所述動滑輪(3)，使所述管纜(4)隨所述采煤機移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的采煤機 管纜拖曳裝置，其特征在于，所述采煤機管纜拖曳裝置還包括定滑輪(8)，所述定滑輪(8)設(shè)置在所述驅(qū)動裝置(7)與所述動滑輪(3)之間，所述繩索(2)繞過所述定滑輪(8)對所述動滑輪(3)和所述管纜(4)的牽引方向保持與所述采煤機的移動方向一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采煤機管纜拖曳裝置，其特征在于，所述定滑輪(8)為由多個定滑輪相互配合組成的定滑輪組，所述繩索(2)依次繞過所述多個定滑輪后，對所述動滑輪(3)和所述管纜(4)的牽引方向與所述采煤機的移動方向一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的采煤機管纜拖曳裝置，其特征在于，所述繩索驅(qū)動裝置(7)包括絞車。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采煤機管纜拖曳裝置，其特征在干，所述絞車設(shè)置在巷道的回風順槽出)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采煤機管纜拖曳裝置，其特征在于，所述絞車包括液壓絞車、氣壓絞車或電動絞車。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采煤機管纜拖曳裝置，其特征在于，所述定滑輪(8)設(shè)置在所述刮板運輸機(12)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的采煤機管纜拖曳裝置，其特征在于，所述定滑輪(8)與所述動滑輪(3)之間還設(shè)置有托輥(9)，繞過所述定滑輪(8)的所述繩索(2)穿過所述托輥(9)后與所述動滑輪(3)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的采煤機管纜拖曳裝置，其特征在于，所述采煤機管纜拖曳裝置還包括限位輪(11)，所述限位輪(11)可滾動地安裝在所述管纜槽(5)內(nèi)，所述限位輪(11)通過連接桿與所述動滑輪(3)相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的采煤機管纜拖曳裝置，其特征在于，所述繩索(2)包括鋼繩或索鏈。
專利摘要本實用新型提供了一種采煤機管纜拖曳裝置，用于張緊采煤機用的管纜，包括繩索、動滑輪和繩索驅(qū)動裝置，所述管纜從設(shè)置在刮板運輸機上的管纜槽內(nèi)引出，繞過所述動滑輪連接至所述采煤機的管纜接入部，所述繩索的一端連接至所述繩索驅(qū)動裝置，另一端固定在所述動滑輪上，所述繩索驅(qū)動裝置通過所述繩索牽引所述動滑輪，使所述管纜隨所述采煤機移動。本實用新型所述采煤機管纜拖曳裝置，有效避免了管纜在工作中容易出現(xiàn)彎折堆積而導致管纜溢出的情況發(fā)生，可針對自動化采煤和薄煤層開采良好地解決管纜堆積、溢出的問題，對傾角煤層和俯采式煤層也具有很好地適用性。
文檔編號B65H75/44GK202390033SQ20122000203
公開日2012年8月22日 申請日期2012年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月4日
發(fā)明者佟海龍, 孫維, 金全 申請人:三一重型裝備有限公司