專利名稱：用于以標簽套給容器貼標簽的設備和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于以標簽套給容器貼標簽的設備和方法。
背景技術：
容器例如飲料瓶也可以利用軟管形的標簽套來貼標簽。為此，例如可以使用收縮套或彈性薄膜套，也就是所謂的延展套。例如W02008/076718描述了一種利用高彈性的薄膜套對整個拱起的容器表面貼標簽的設備，其中，在貼標簽輪上設置有帶有用于接納和撐開薄膜套的撐開單元的環(huán)繞的貼標簽站。撐開單元包括多個基本上彼此平行分布的且在圓周上圍繞中心凹部分組的撐開指形件。撐開指形件相對于中心凹部能徑向地移動并且能夠如下程度地彼此分離地運動，即，下拉到撐開指形件上的薄膜套由撐開指形件繃緊并且待貼標簽的瓶子能夠穿過中心凹部向上地移動到撐開的薄膜套中。撐開指形件上的薄膜套在引入瓶子時的延伸狀態(tài)下通過借助在撐開指形件的外側上的抽吸口來施加真空而固定在所述撐開指形件上。在達到撐開指形件的適用于接下來貼標簽的撐開位置之后，取代真空而施加過壓，以便將薄膜套從撐開指形件上推開，并且在進一步提升瓶子時使薄膜套轉交給待貼標簽的瓶子變得容易。此外，為了借助收縮套來貼標簽而由EP1091877公知了一種設備，其中，以類似的方式設置有帶有用于接納和打開收縮套的半殼形的撐開顎板的環(huán)繞的貼標簽站。由于收縮套的可延伸性小和制造公差比較大，所述收縮套僅通過撐開顎板的張緊并不能固定在撐開單元上。因此需要附加的夾緊顎板，以便將用于隨后引入待貼標簽的瓶子而打開的收縮套固定在撐開單元上。但夾緊顎板或類似的附加保持元件造成顯著的技術上的耗費并以不希望的方式增加了撐開單元的復雜性。此外，它們在收縮套施發(fā)到撐開單元上時產生干擾。另一缺點出現(xiàn)在變換規(guī)格時，因為為此保持元件通常必須進行更換并且驅動介質例如電流或壓縮空氣和/或機械驅動機構必須進行適配和/或改裝。此外，存在對既適用于以收縮套來貼標簽也適用于以彈性薄膜套來貼標簽的設備和方法的需求。

發(fā)明內容
本發(fā)明的任務在于提供一種設備和方法，以解決或避免至少一個前面所提到的問題。所提出的任務利用根據(jù)權利要求1的設備來解決。因此，該設備包括:帶有撐開段的撐開單元，該撐開段可從用于接納標簽套的內部接納位置彼此分離地運動到用于圍繞撐開段地繃緊標簽套的外部張緊區(qū)域中；以及控制單元，利用該控制單元至少可以在張緊區(qū)域中依賴于撐開段的驅動力或驅動轉矩而電控制撐開段的分離運動。在這種情況中，張緊區(qū)域是指撐開段的徑向調整區(qū)域，在該調整區(qū)域中，在考慮到標簽套的制造公差特別是內圓周的和壁厚的公差的情況下能夠在撐開段上可靠地以摩擦鎖合的方式繃緊標簽套。張緊區(qū)域的邊界不但可以依賴于待加工的標簽套可變地調整，也可以例如通過撐開段的調整區(qū)域的外端部而固定地預先規(guī)定。通過依據(jù)本發(fā)明的力控制的和/或轉矩控制的撐開，特別是在例如收縮套這種延伸性較小的標簽套的情況下，從驅動力或驅動轉矩的特征性的增長中可以推斷出由標簽套反向施加的機械阻力。這可以評估為撐開運動的臨界端部區(qū)域的近似值。相應地，撐開運動可以限制在非臨界的徑向區(qū)域，在該區(qū)域中不超過標簽套的最大允許的張緊。依據(jù)本發(fā)明，由此可以避免標簽套的過度延伸和/或撕裂。換句話說，撐開段的撐開可以通過由標簽套施加的阻力特別是通過相應的預先規(guī)定的反作用力來限制。由此，特別是可以不依賴于標簽套的尺寸公差地保持標簽套的允許的最大張緊。這種依賴于撐開單元的驅動力或驅動轉矩的控制特別良好地適用于收縮套，但同樣可以用于彈性薄膜套和類似物。驅動力在這種情況中是指用于至少一個撐開段的調整力或保持力。這類似地適用于驅動力矩。驅動力和驅動轉矩可以針對單個撐開段得出和/或可以在用于撐開單元的多個或所有撐開段的共同的驅動機組上得出。具有代表性地，可以借助適當?shù)臏y量值來監(jiān)控驅動力和驅動轉矩，例如通過監(jiān)控相應的驅動機組的功率消耗。撐開段在張緊區(qū)域中的分離運動優(yōu)選在依賴于達到驅動力的或驅動轉矩的預先規(guī)定的閾值的張緊位置停止，標簽套在該張緊位置圍繞撐開段繃緊。因此，撐開段在張緊位置的徑向定位并非固定地預先規(guī)定，而是能夠根據(jù)標簽套的直徑和/或彈性來改變。在張緊位置，標簽套優(yōu)選如下強度地張緊，即，其相關于撐開段的轉動方位和高度方位在沒有附加的外部保持元件作用的情況下摩擦鎖合地固定。驅動力和/或驅動轉矩例如能夠以適當?shù)臅r間間隔和/或經(jīng)由分離運動的適當?shù)姆謪^(qū)域與閾值、目標范圍或其他反映驅動力或驅動轉矩的比較標準進行比較。在這種情況中，閾值可以優(yōu)選利用控制單元來調整，特別是配屬給不同類型的標簽套的至少兩個不同的閾值。由此，能夠針對以具有不同的機械特征特別是延伸性的標簽套來貼標簽而以簡單的方式對依據(jù)本發(fā)明的設備進行調整。特別有利的是，提供至少一個用于收縮套的第一閾值和/或第一目標范圍以及提供至少一個用于彈性標簽套的第二閾值和/或第二目標范圍。由此，依據(jù)本發(fā)明的設備可以特別靈活地用于不同的標簽類型。不同的閾值和/或目標范圍不但可以手動地調整或從存儲單元中讀出，也可以自動地在規(guī)格變換時由控制單元預先規(guī)定。在依據(jù)本發(fā)明的設備的特別有利的實施方式中，撐開段還可以位置控制地和/或時間控制地彼此分離地運動到特別是處于接納位置與張緊區(qū)域之間的最小撐開位置。在最小撐開位置，撐開段例如可以如下程度地分離移動，即，使待貼標簽的容器在撐開段的內部通過成為可能。由此，在任何情況下均可以避免容器與撐開單元的碰撞，也就是說不依賴于撐開段的當前驅動力和標簽套的阻力。此外，標簽套的撐開在起始區(qū)域中以簡單的方式和/或特別快速地進行，在該起始區(qū)域中仍舊能夠可靠地排除標簽套的臨界延伸。此外，位置控制的和/或時間控制的撐開階段例如在可靠地和能重復地接納標簽套的方面同樣可以得到優(yōu)化。特別是直至最小撐開位置的位置控制的撐開運動可以利用馬達式的驅動裝置(例如伺服馬達)特別靈活地進行優(yōu)化。撐開段優(yōu)選構造為指形和/或部分周面的殼。指形的撐開段特別良好地適用于彈性薄膜套。部分周面的支撐殼，例如四分之一殼或半殼使收縮套的均勻的打開和支撐成為可能并且有利于容器可靠地通過撐開單元。撐開單元優(yōu)選各設置有至少一個用于撐開段的分離運動的伺服馬達。由此能夠以簡單的方式實現(xiàn)對撐開運動的依賴于驅動力或驅動轉矩的控制。此外，利用伺服馬達可以實現(xiàn)特別緊湊的和成本低廉的驅動單元。但氣動的或磁性的驅動機組和類似裝置也是能設
相的
心、U J O所提出的任務同樣利用根據(jù)權利要求7的特別適用于以收縮套進行貼標簽的方法來解決，其中，設置有如下步驟:a)利用撐開單元接納標簽套，撐開段設置在撐開單元上并且在內部的接納位置定位；b)撐開段彼此分離地運動到外部張緊區(qū)域中，以圍繞撐開段繃緊標簽套。在此，至少在張緊區(qū)域中依賴于撐開單元的驅動力或驅動轉矩而電控制撐開段的分離運動。例如集中地針對所有撐開單元借助于可編程控制單元來進行電操控，包括監(jiān)控測量值，測量值反映撐開時的驅動力和/或驅動轉矩的時間分布。撐開段依賴于得出的用于所施加的驅動力或驅動轉矩的量而停止在可變調整的張緊位置。因此，即使在標簽套的尺寸波動的情況下也可以在張緊位置實現(xiàn)標簽套的預先規(guī)定的張緊。在這種情況中，張緊可以與標簽套的延伸性適配。相應地，標簽套在張緊位置可以重復地以預先規(guī)定的保持力固定在撐開段上。同時可以避免標簽套的過度延伸和/或撕裂。例如用于撐開撐開段的所設置的驅動機組的功率消耗或電流耗費適合作為用于所施加的驅動力或驅動轉矩的量。優(yōu)選地，當?shù)贸龅牧窟_到標簽套的典型的閾值時，撐開段停止運動。針對不同類型的標簽套可以單獨地預先規(guī)定適合各自的閾值。因此，可以考慮標簽套的不同的延伸特性和/或標簽套的特別是直徑的和/或壁厚的不同的尺寸公差。由此，同樣可以調整用于將標簽套摩擦鎖合地固定在撐開段上的保持力。在這種情況中，典型的閾值也可以包括確定的數(shù)值范圍。同樣可以在確定的測量時間段上取平均值來得出合適的測量值，或者此外檢驗是否可靠地達到或超過閾值。優(yōu)選依賴于至少一個用于標簽套的延伸性的特性參數(shù)來調整典型的閾值，以在張緊位置借助靜摩擦將標簽套固定在撐開段上。標簽套的基本材料的機械特征、彈性模量、最大允許的相對延伸、標簽套的壁厚和諸如此類的參數(shù)適合作為特性參數(shù)。借助靜摩擦的固定特別是指標簽套能夠于沒有附加的保持元件夾緊在標簽套的外側上的情況下而保持在適用于接下來將標簽轉交給容器的高度方位和轉動方位。保持力可以與標簽套的機械特征特別是與其負荷能力相匹配。此外，撐開段優(yōu)選從張緊位置彼此分離地運動到用于將標簽套轉交給容器的轉交位置。與利用標簽套的預先規(guī)定的張緊而使標簽套得到保持的張緊位置相反，標簽套在轉交位置至少松動地定位在撐開段上，從而使材料完好地從撐開段上脫離并轉交給容器成為可能。撐開段優(yōu)選在達到張緊區(qū)域之前位置控制地和/或時間控制地彼此分離地運動。由此，可以簡單且迅速地通過撐開單元的用于打開標簽套的非臨界的調整區(qū)域。特別是撐開段的位置控制的運動適用于借助伺服馬達的電操控和驅動。在依據(jù)本發(fā)明的方法的特別有利的設計方案中，撐開段在步驟b)之前彼此分離地運動到特別是處于張緊區(qū)域的內部邊界的最小撐開位置。通過達到最小撐開位置，能夠可靠地和以簡單的方式通過用于打開標簽套的非臨界的且用于容器通過所必需的調整區(qū)域。當張緊區(qū)域直接與最小撐開位置鄰接時，得到特別簡單的操控。最小撐開位置優(yōu)選被依賴于標簽套的周長或直徑而得到調整，特別是圍繞撐開段的設想中的周界線比標簽套的內圓周短至少5%。在這種情況中，內圓周例如是低于一定的制造公差的目標尺寸。利用圍繞撐開段的短5%的周界線可以確保收縮套即使在通常的制造公差的情況下在達到最小撐開位置時仍舊未繃緊或延伸。因此，可靠地避免了標簽套的過度延伸或撕裂。優(yōu)選在最小撐開位置將容器引入撐開單元。由此，可以簡化特別是以收縮套來進行貼標簽并且可靠地避免了容器在引入撐開單元時不依賴于標簽套的存在和狀態(tài)的碰撞。此外，撐開單元的依賴于驅動力或驅動轉矩的操控僅需要用來撐開比較小的調整行程。


在附圖中示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。其中:圖1示出了依據(jù)本發(fā)明的貼標簽設備的俯視圖；圖2示出了依據(jù)本發(fā)明的撐開單元的第一實施方式的立體圖；圖3示出了依據(jù)本發(fā)明的撐開單元的第二實施方式的俯視圖；圖4示出了處于最小撐開位置的依據(jù)本發(fā)明的撐開段的示意性俯視圖；圖5示出了針對撐開單元的依據(jù)本發(fā)明的控制的示意圖。
具體實施例方式如從圖1中看到的那樣，用于以標簽套3對容器2貼標簽的依據(jù)本發(fā)明的設備I的優(yōu)選實施方式包括多個在圓周上均勻地分布在貼標簽輪4上的貼標簽站5，這些貼標簽站各自包括用于接納和撐開標簽套3的撐開單元6。標簽套3例如是收縮套或延展套。此夕卜，還示出用于從撐開單元6中抓取和提升貼好標簽的容器2的提取單元7、用于電控制依據(jù)本發(fā)明的貼標簽設備I的控制單元8、標簽施發(fā)器9、在標簽套3為收縮套的情況下用于固定它的可選擇的收縮區(qū)域10、用于輸送例如可以是塑料瓶的待貼標簽的容器2的入口行星輪11和用于提取容器2的出口行星輪12。此外，貼標簽輪4的轉動方向用箭頭表示。圖2示例性地示出依據(jù)本發(fā)明的帶有四個可徑向移動的撐開段6a的貼標簽單元6，撐開段例如可以指形地或殼形地構造。撐開段6a在圓周上圍繞撐開單元6的中心凹部6b布置，待貼標簽的容器2例如可以直立地從下方利用示意性示出的定位單元13以公知的方式穿過該中心凹部而提升到撐開單元6中。圖2示出處于如下狀態(tài)的撐開單元6，其中，撐開段6a收攏到內部的接納位置Rl，使得撐開單元6可以從上方以公知的方式裝備標簽套3。在這種情況中，撐開段6a的徑向位置能夠根據(jù)所使用的標簽套3的直徑從圖2中所示的位置向外或向內地偏移。撐開段6a的其他依據(jù)本發(fā)明的位置在下面參照圖4還要詳細地闡釋。此外，撐開單元6設置有至少一個驅動機組6c，例如可電操控的伺服馬達，其將驅動轉矩借助(這里被遮住的)傳動機構和控制盤6d傳遞給撐開段6a。在所示的例子中，撐開段6a由共同的驅動機組6c驅動。但撐開單元6也可以設置有多個驅動機組6c，例如與時間相關地和/或與位置相關地獨立驅動單個的撐開段6a。圖3示出了依據(jù)本發(fā)明的撐開單元6的備選的實施方式，其與圖2中的實施方式的區(qū)別主要在于撐開段6a的形狀。在圖3中，撐開段6a構造為部分周面的支撐殼。如在圖3中借助用于撐開段6a的徑向分布的導向槽6e那樣，每個撐開單元6所設置的撐開段6a的數(shù)量可以不同于所示的例子。例如，也可以僅設置有兩個基本上呈半殼形的撐開段6a。同樣地可以設置有基本上呈指形的撐開段6a。在圖3的例子中，可以將兩個至八個撐開段6a特別是在圓周上均勻地圍繞中心凹部6b進行分組。撐開段6a的形狀，例如指形或殼形，優(yōu)選與所使用的標簽套3的類型相適配。例如，指形的撐開段6a特別良好地適用于延展套，特別是適用于高彈性的薄膜套。殼形的撐開段6a特別良好地適用于收縮套。相應地對本發(fā)明重要的是:撐開指形件6a在外部張緊區(qū)域S中可以向張緊位置R3行進，其中，例如在保持標簽套3的最大允許的張緊的情況下，在撐開段6a與標簽套3之間產生適當?shù)慕佑|特別是摩擦鎖合。相應地，處于張緊位置R3的撐開段6a之間的徑向距離可以根據(jù)標簽套3的各自的大小和特性來改變。在張緊位置R3，優(yōu)選撐開單元6的所有撐開段6a均與標簽套3接觸。通過在張緊位置R3的接觸，標簽套3應該借助在預先規(guī)定的方位上的摩擦鎖合而固定在撐開單元6上直至轉交給容器2。撐開段6a的具有特征徑向位置的限定借助示意圖4示出。除了撐開單元6、撐開段6a、待貼標簽的容器2和標簽套3外，還與中心凹部6b的主軸線6’相關地示出了撐開段6a的虛線所示的徑向位置:內部的接納位置Rl ;中間的最小撐開位置R2 ;以及外部的張緊位置R3，在該張緊位置，撐開段6a與標簽套3之間產生圓周上的特別是摩擦鎖合的接觸。在中間的最小撐開位置R2，撐開段6a優(yōu)選如下程度地分離，即，容器2能夠穿過中心凹部6b而引入打開的撐開段6a之間。這特別是在使用收縮套的情況下具有優(yōu)點，但并非是強制性需要的。圖4中所示的布置方案特別適用于以收縮套對容器2貼標簽。但依據(jù)本發(fā)明的貼標簽設備I同樣可以用于以彈性薄膜套貼標簽。例如針對以收縮套或彈性薄膜套貼標簽而限定了撐開段6a的不同的特征位置，例如不同的接納位置Rl和/或不同的最小撐開位置R2和/或不同的張緊位置R3。原則上能設想，利用同一撐開單元6在沒有機械改裝的情況下僅借助重新編程而在不同的標簽類型之間進行轉換，例如在收縮標簽與延展套之間進行轉換。優(yōu)選以傳統(tǒng)的方式位置控制地和/或時間控制地來達到從接納位置Rl出發(fā)的最小撐開位置R2。這里作如下理解，即，將撐開段6a的恒定的徑向位置分配給接納位置Rl和特別是針對確定的生產線的最小撐開位置R2。接納位置Rl與最小撐開位置R2之間的調整行程要么在預先規(guī)定的持續(xù)時間內被經(jīng)過和/或借助驅動機組6c例如伺服馬達的調整位置來監(jiān)控撐開段6a的當前位置。接納位置Rl和最小撐開位置R2因此以簡單的方式與待接納的標簽套3的尺寸特別是直徑或周長相適配。優(yōu)選在最小撐開位置R2，容器2穿過撐開單元6是可行的。因此，能夠不依賴于標簽套3的狀態(tài)和方位地可靠地避免容器2與撐開段6a的碰撞。與此相比，撐開段6a在針對每個標簽套3的張緊位置R3的徑向定位依賴于測量值的時間上的分布而單獨地適配，該測量值對應于撐開段6a的驅動轉矩或驅動力。與最小撐開位置R2相反，撐開段6a在張緊位置R3的定位可以根據(jù)標簽套3的尺寸和/或延伸性在批次之間和/或為每個單個的標簽套3進行改變。因此，僅事先確定徑向張緊區(qū)域S，該張緊區(qū)域優(yōu)選但并非強制性地向外與最小撐開位置R2直接鄰接。在撐開段6a于徑向張緊區(qū)域S內進行分離時，以適當?shù)臅r間間隔監(jiān)控適當?shù)臏y量值例如驅動機組6c的功率消耗并實時地與標簽套3的典型標準例如閾值或目標范圍進行比較。在這種情況中由此出發(fā)，即，測量值表明與標簽套3從撐開段6a上的分離相反的機械阻力的大小。此外可以假設，所屬的反作用力在撐開段6a與標簽套3產生圓周上的接觸時引起所評估的測量值的特征性上升。在滿足了確定的比較標準時，撐開運動停止，由此達到張緊位置R3。因此，該張緊位置依據(jù)本發(fā)明通過達到至少一個設置在撐開單元6處的用于撐開段6a的驅動機組6c的預先規(guī)定的驅動力或驅動轉矩來限定。相應地，標簽套3在張緊位置R3能重復地張緊。這源于在撐開段6a上引起摩擦鎖合的可重復的法向力。針對單個標簽類型確定閾值和/或目標范圍，使得在張緊位置R3于標簽套3與撐開段6a之間產生摩擦鎖合的接觸并且同時可靠地避免標簽套3的撕裂或過度延伸。在這種情況中，只要標簽橫截面處于張緊區(qū)域S內部，就可以忽略標簽套3的尺寸公差。通過確定合適的閾值或目標范圍，可以調整與反作用力相應的用于將標簽套3固定在撐開段6a上的保持力。優(yōu)選調整保持力，使得用于將標簽套3附著在撐開段6a上直至轉交給容器2的附加的保持元件并非是必需的。在將標簽套3轉交給容器2時，撐開段6a優(yōu)選從張緊位置R3出發(fā)順序地運動直到轉交位置R4。在該轉交位置，取消了標簽套3與撐開段6a之間的摩擦鎖合或者至少如下程度地減少摩擦，即，標簽套3能夠材料完好地從撐開段6a上脫離并轉交給容器2。轉交位置R4例如可以相應于最小撐開位置R2。優(yōu)選位置控制地或時間控制地來達到轉交位置R4。但也能設想，監(jiān)控標簽套3與撐開段6a之間的保持力例如借助上述的測量值和/或通過用單獨的傳感器(未示出)來進行附加的壓力測量或張緊力測量。依據(jù)本發(fā)明的撐開運動在圖5中借助撐開段6a的徑向位置R的時間分布(時間軸:t)示例性地示出。因此，撐開段6a在開始時處于內部的接納位置R1。隨著第一撐開階段Tl的開始，撐開段6a位置控制地和/或時間控制地相互分離地移動，直至最小撐開位置R2。在最小撐開位置R2的徑向外部，撐開單元6在第二撐開階段T2力控制地和/或力矩控制地相互分離地移動，直到滿足預先規(guī)定的比較標準，例如達到驅動力矩的閾值。隨著撐開段6a的停止移動，第二撐開階段T2結束并達到張緊位置R3，在該張緊位置，撐開段6a處于與相應的標簽套3單獨適配的外部的端部位置。所經(jīng)過的力矩控制的或力控制的調整行程S’在這種情況中單獨地改變。但考慮到可能的尺寸公差，調整最小撐開位置R2，使得標簽套3的不允許的張緊不會在位置控制的或時間控制的第一撐開階段Tl期間就已經(jīng)產生。接下來的用于將標簽套3保持在撐開段6a上的張緊階段T3可以是時間控制的、位置控制的、力矩控制的或力控制的。例如，張緊位置R3可以在張緊階段T3期間根據(jù)需要進行再調整，以便借助確定的驅動力矩或驅動力來調整和/或保持預先規(guī)定的保持力。但撐開段6a在張緊階段也可以固定。張緊位置R3優(yōu)選在容器2的定位期間保持在標簽套3的內部。為了接下來將標簽套3轉交給容器2，撐開段6a之間的距離如下程度地減少，使得標簽套3可以材料完好地從撐開段6a上脫離。這在圖5中借助轉交位置R4示出，該轉交位置在轉交階段T4中優(yōu)選通過撐開段6a的位置控制的或時間控制的收攏運動來達到。接下來能夠以公知的方式將標簽套3轉交給容器2，例如通過在容器口側抓住容器2并利用提取單元7來提升。標簽轉交給容器2能夠以公知的方式進行。收縮套例如可以在圖1中所示的收縮區(qū)域10中進行收縮。但為了將標簽轉交給容器2，在撐開單元6的和/或提取單元7的區(qū)域中也可以設置有附加的夾緊裝置(未示出)，以增強標簽套3與容器2之間的摩擦鎖合。不依賴于轉交階段T4中的相應的方法步驟，通過第一撐開階段Tl和第二撐開階段T2的適當組合可以使不同的標簽套3固定在撐開段6a上靈活地適配。在這種情況中，特別是可以考慮如下，即，為了將收縮套固定在撐開段6a上而僅允許以很小的程度延伸，并且標簽套3的內直徑可以由于公差而進行改變。優(yōu)選調整最小撐開位置R2，使得圍繞撐開段6a的設想中的周界線要比標簽套3的內圓周的目標尺寸小5%到10%。因此，通?？梢源_保標簽套3在最小撐開位置R2尚未延伸。由此，可靠地避免了針對接下來的貼標簽而在打開和繃緊時損壞標簽套3。因此，利用撐開段6a的依據(jù)本發(fā)明的力控制的和/或轉矩控制的撐開運動可以針對后面的標簽轉交而實現(xiàn)用于將標簽套3附著在撐開段6a上的與標簽套3的各自的材料特性和尺寸相適配的多樣的撐開運動。這種撐開運動在需要時能與不同的標簽類型靈活地適配，例如適配于收縮套和柔韌的標簽套。同樣可以個性化地考慮不同的標簽直徑、待貼標簽容器2的橫截面形狀、標簽套3的制造公差、標簽套3的壁厚以及其延伸性。因此，撐開段6a的轉矩控制的或力控制的分離不但使不同類型的和/或尺寸的標簽套3之間的規(guī)格變換變得容易，也使貼標簽的運行中的質量監(jiān)控通過再調整張緊位置3、通過確定適當?shù)淖钚伍_位置R2和類似步驟變得容易。此外，規(guī)格變換由此變得容易，即，撐開單元6通過撐開運動的相應的控制的適配以較少的耗費與不同的標簽套3相適配。例如，在不同的標簽類型之間變換時僅需要對控制單元8重新編程和/或更換撐開段6a，從而可以保留所有的驅動機組和供電線路以及必要時不需要拆卸這些組件。所描述的依據(jù)本發(fā)明的撐開過程特別是可以集成在現(xiàn)有的貼標簽設備中，因為將依據(jù)本發(fā)明繃緊的標簽套3轉交給容器2能夠以公知的方式進行。在這種情況中，容器2能夠以公知的方式從下向上地穿過撐開單元6。但同樣能設想如下，即，以適當?shù)姆绞脚c容器2相關地抬升和降低撐開單元6。這特別地由此變得容易，即，由于依據(jù)本發(fā)明的過程方式而不需要撐開單元6處的用于標簽套3的附加的保持元件，從而撐開單元6能夠以較輕便的結構實施并且能夠以較大的運動范圍達到貼標簽所需的位置。此外，第一撐開階段Tl能夠相關于標簽套的施發(fā)和接收來進行優(yōu)化。也就是說，第一撐開階段Tl所描述的控制和撐開運動僅是示例性的并且同樣可以包括不同的運動方式、速度分布和類似內容。撐開段6a的在圖5中所示的線性運動僅用于使圖示便于理解。特別是在張緊區(qū)域S的內部，撐開速度可以任意地適配或改變。例如，張緊區(qū)域S的第一分區(qū)域可以在此前所使用的張緊位置R3的統(tǒng)計評估的基礎上例如在相同的標簽批次內確定并且比較快速地通過，而向外鄰接的第二分區(qū)域可以較慢地通過，以便能夠單獨地并以高精確度來調整當前的張緊位置R3。所描述的實施方式和變體能夠以技術上合理的方式任意組合。
權利要求
1.用于以標簽套(3)給容器(2)貼標簽的設備，包括: -帶有撐開段(6a)的撐開單元(6)，所述撐開段能夠從用于接納標簽套的處于內部的接納位置(Rl)彼此分離地運動到用于圍繞所述撐開段繃緊標簽套的處于外部的張緊區(qū)域(S)中;以及 -控制單元(8)，利用該控制單元能夠至少在所述張緊區(qū)域(S)中依賴于所述撐開段的驅動力或驅動轉矩而電控制所述撐開段的分離運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的設備，其中，所述撐開段(6a)在所述張緊區(qū)域(S)中的分離運動依賴于達到驅動力的或驅動轉矩的預先規(guī)定的閾值而停止在張緊位置(R3)，標簽套(3)在該張緊位置圍繞所述撐開段(6a)繃緊。
3.根據(jù)權利要求2所述的設備，其中，利用所述控制單元(8)調整閾值，特別是配屬給不同類型的標簽套(3)的至少兩個不同的閾值。
4.根據(jù)前述權利要求中的至少一個所述的設備，其中，所述撐開段(6a)還能夠位置控制地和/或時間控制地彼此分離地運動到最小撐開位置(R2)，該最小撐開位置特別是處于所述接納位置(Rl)與所述張緊區(qū)域(S)之間。
5.根據(jù)前述權利要求中的至少一個所述的設備，其中，所述撐開段(6a)指形地構成和/或構造為部分周面的支撐殼。
6.根據(jù)前述權利要求中的至少一個所述的設備，其中，為了所述撐開段(6a)的分離運動，所述撐開單元(6)各設置有至少一個電運行的驅動機組(6c)，特別是伺服馬達。
7.用于以標 簽套(3)特別是收縮套給容器(2)貼標簽的方法，其中，該方法包括如下步驟: a)利用撐開單元(6)接納標簽套，撐開段(6a)設置在所述撐開單元上并且在內部的接納位置(Rl)定位； b)所述撐開段(6a)彼此分離地運動到外部的張緊區(qū)域(S)中，以圍繞所述撐開段繃緊標簽套(3)， 其中，至少在所述張緊區(qū)域(S)中依賴于所述撐開單元的驅動力或驅動轉矩而電控制所述撐開段的分離運動。
8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其中，所述撐開段(6a)依賴于對于所施加的撐開段的驅動力或驅動轉矩確定出的量而停止在可變調整的張緊位置(R3 )。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中，當所述確定出的量達到對于標簽套的典型的閾值時，所述撐開段(6a)停止。
10.根據(jù)權利要求9所述的方法，其中，依賴于至少一個對于標簽套(3)的延伸性的特征參數(shù)來調整所述典型的閾值，以在所述張緊位置(R3)借助靜摩擦將標簽套固定在所述撐開段(6a)上。
11.根據(jù)權利要求8至10中的至少一個所述的方法，其中，所述撐開段(6a)從所述張緊位置(R3 )順序地運動到用于將標簽套(3 )轉交給容器(2 )的轉交位置(R4 )。
12.根據(jù)權利要求7至11中的至少一個所述的方法，其中，所述撐開段(6a)在達到所述張緊區(qū)域(S)之前以位置控制和/或時間控制的方式彼此分離地運動。
13.根據(jù)權利要求7至12中的至少一個所述的方法，其中，所述撐開段(6a)在所述步驟b)之前彼此分離地運動到最小撐開位置(R2)，該最小撐開位置特別是處于所述張緊區(qū)域(S)的內部邊界。
14.根據(jù)權利要求13所述的方法，其中，依賴于標簽套(3)的周長調整所述最小撐開位置(R2)，特別是使得圍繞所述撐開段(6a)的設想中的周界線比標簽套(3)的內圓周短至少5% 。
15.根據(jù)權利要求13或14所述的方法，其中，在所述最小撐開位置(R2)將容器(2)引入所述撐開單元(6)。 ·
全文摘要
本發(fā)明描述了一種用于以標簽套給容器貼標簽的設備和方法，其中，能夠在外部的張緊區(qū)域中依賴于撐開段的調整力或調整轉矩而電控制用于接納和撐開標簽套的撐開段。這使得對于標簽套具有較低彈性和/或較大制造公差的情況，標簽套也能夠摩擦鎖合地繃緊在撐開段上。
文檔編號B65C3/08GK103183159SQ20121058736
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權日2011年12月29日
發(fā)明者斯特凡·舍爾, 梅爾廷·朗戈施, 漢斯-彼得·尼卜林, 托馬斯·埃格勒 申請人:克朗斯股份公司