專利名稱：基于rfid的電能計(jì)量設(shè)備出入庫裝置及其控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于RFID的電能計(jì)量設(shè)備出入庫裝置及其控制系統(tǒng)，屬于無線 射頻識別(RFID)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
電能計(jì)量設(shè)備出入庫管理作為電力營銷服務(wù)系統(tǒng)的一部分，在整個(gè)服務(wù)流程中的 重要性顯而易見，如何進(jìn)行科學(xué)管理因此成為現(xiàn)代營銷工作的一大熱門課題?，F(xiàn)有大多數(shù) 電能計(jì)量設(shè)備出入庫管理方式比較簡單，主要依靠人工進(jìn)行搬運(yùn)、檢測與檢定、記錄與統(tǒng) 計(jì)，并最終完成出入庫流程。這種方式使工作人員的工作強(qiáng)度大，效率也不高。再加上電能 計(jì)量設(shè)備規(guī)格、種類、型號眾多，數(shù)額龐大，人工出入庫過程中極易出現(xiàn)差錯(cuò)。因此傳統(tǒng)方式 難以保證電能計(jì)量設(shè)備能及時(shí)、準(zhǔn)確、合理地應(yīng)用于生產(chǎn)和營銷服務(wù)工作。
RFID技術(shù)的應(yīng)用則可以大大提高出入庫流程的運(yùn)營效率。RFID技術(shù)是一種非接 觸式的自動(dòng)識別技術(shù)，通過射頻信號識別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，可識別高速運(yùn)動(dòng)物體 并可同時(shí)識別多個(gè)電子標(biāo)簽，操作快捷方便，無需人工干預(yù)。將RFID技術(shù)應(yīng)用于出入庫系 統(tǒng)的工作原理是電能計(jì)量設(shè)備托盤底部裝有RFID電子標(biāo)簽，閱讀器與托盤上的電子標(biāo)簽 進(jìn)行無線通訊，控制系統(tǒng)接受閱讀器上傳的讀取信息，下發(fā)指令控制操作機(jī)構(gòu)、檢測與檢定 裝置，并存儲電能計(jì)量設(shè)備的檢測與檢定信息，從而完成出入庫流程。
在已有的專利技術(shù)方案中，2010年9月10日公告的中國發(fā)明專利 CN201010143753. X公布了一種基于RFID技術(shù)的電力倉庫自動(dòng)出入庫識別裝置及其方法， 采用多個(gè)方向的天線分時(shí)工作的方式來識別超高頻RFID電子標(biāo)簽；閱讀器通過四個(gè)天線 依次對出出入資產(chǎn)的電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描識別，將讀取到的電子標(biāo)簽信息實(shí)時(shí)通過RJ45或 RS-232上送到控制計(jì)算機(jī)，由控制機(jī)最后輸出信息數(shù)據(jù)。該技術(shù)方案提高了電力倉庫資產(chǎn) 管理的工作效率，降低了工作的強(qiáng)度，但裝置和控制系統(tǒng)僅用于設(shè)備識別，功能較為簡單， 未涉及操作機(jī)構(gòu)、檢測與檢定等裝置，控制系統(tǒng)不能下發(fā)控制指令。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種智能化、流水線式的基于RFID的電能計(jì)量設(shè)備出入 庫裝置及其控制系統(tǒng)，能夠自動(dòng)、高效的完成出入庫流程，并獲取電能計(jì)量設(shè)備的檢測、檢 定信息，從而有效克服傳統(tǒng)人工出入庫方式生產(chǎn)效率低、人力成本高、容易出現(xiàn)疏漏的缺
本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)基于RFID的電能計(jì)量設(shè)備出入庫裝置，包括傳送線、傳送動(dòng)力機(jī)構(gòu)、電能計(jì)量設(shè)備托 盤、RFID電子標(biāo)簽、RFID閱讀器、操作機(jī)構(gòu)、檢定/檢測裝置、通訊數(shù)據(jù)線、數(shù)據(jù)處理單元和 人機(jī)交互界面；所述傳送線為皮帶式、鏈板式、倍速鏈?zhǔn)交驖L筒式形式，傳送動(dòng)力機(jī)構(gòu)與傳送線的形式 相配合；所述RFID電子標(biāo)簽安裝在電能計(jì)量設(shè)備托盤的底部，內(nèi)設(shè)有IC芯片，IC芯片上記載 有與電能計(jì)量設(shè)備托盤相對應(yīng)的唯一序列號和用戶數(shù)據(jù)存儲信息；所述RFID閱讀器、操作機(jī)構(gòu)和檢定/檢測裝置安裝在傳送線的兩側(cè)或單側(cè)，位置間隔 與整個(gè)檢測/檢定流水線的工作節(jié)拍相對應(yīng)；所述操作機(jī)構(gòu)為機(jī)器人、機(jī)械臂或頂升設(shè)備形式，用于改變工作過程中電能計(jì)量設(shè)備 的位置，以配合檢定/檢測裝置的工作；所述操作機(jī)構(gòu)上裝有位置傳感器，用于檢測電能計(jì)量設(shè)備托盤的位置并上傳位置信號;所述檢定/檢測裝置的結(jié)構(gòu)與電能計(jì)量設(shè)備的類型和檢定/檢測項(xiàng)目相對應(yīng)；所述數(shù)據(jù)處理單元為PLC、CPLD, FPGA、DSP或MCU，用于完成底層設(shè)備或裝置與控制主 機(jī)之間的通信；所述人機(jī)交互界面包括輸入設(shè)備和顯示設(shè)備，用于輸入控制命令、輸出作業(yè)工程中的 數(shù)據(jù)結(jié)果。
前述還包括控制系統(tǒng)主機(jī)。
前述的傳送線的寬度與電能計(jì)量設(shè)備托盤相配合，電能計(jì)量設(shè)備托盤的長寬與所 放置的電能計(jì)量設(shè)備的數(shù)量和尺寸相對應(yīng)。
前述的RFID電子標(biāo)簽內(nèi)的用戶數(shù)據(jù)存儲信息分為只讀信息區(qū)和讀寫信息區(qū)。
前述的位置傳感器為紅外傳感器或壓力傳感器。
前述的通信數(shù)據(jù)線為無線，在與通信數(shù)據(jù)線相連的裝置或設(shè)備上添加無線收發(fā)裝置。
前述的數(shù)據(jù)處理單元為集線器或交換機(jī)。
基于RFID的電能計(jì)量設(shè)備出入庫裝置的控制系統(tǒng)，包括操作層和控制系統(tǒng)主機(jī) 層；所述操作層位于整個(gè)控制系統(tǒng)的底層，用以接收上層控制信號來控制底層的裝置和設(shè) 備，并向上層上傳裝置和設(shè)備的反饋數(shù)據(jù)；所述控制信號包括讀取電子標(biāo)簽的身份信息、傳 動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)和停止以及速度、操作機(jī)構(gòu)的等待與動(dòng)作和檢測/檢定裝置的動(dòng)作與讀 取結(jié)果；所述反饋數(shù)據(jù)包括電子標(biāo)簽的身份信息、操作機(jī)構(gòu)上傳的位置信號和檢測/檢定 裝置的測試結(jié)果；所述控制系統(tǒng)主機(jī)層位于整個(gè)控制系統(tǒng)的上層，用以接收來自人機(jī)交互界面的控制指 令，并根據(jù)該控制指令按既定的程序來控制操作層的裝置或設(shè)備，同時(shí)向人機(jī)交互界面?zhèn)?送反饋數(shù)據(jù)；所述控制指令包括對操作層的直接控制信號和生產(chǎn)計(jì)劃與任務(wù)；所述反饋數(shù) 據(jù)包括來自操作層并經(jīng)過處理后的數(shù)據(jù)和現(xiàn)場運(yùn)行工況監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。
前述的操作層的物理硬件包括數(shù)據(jù)處理單元的數(shù)據(jù)處理芯片、RFID電子標(biāo)簽、 RFID閱讀器、傳送動(dòng)力機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)和檢測/檢定裝置；所述控制系統(tǒng)主機(jī)層的物理硬件 包括控制系統(tǒng)主機(jī)和人機(jī)交互界面中的輸入設(shè)備與顯示設(shè)備；所述操作層可包括至少一個(gè) 子系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)主機(jī)可控制至少一個(gè)操作層子系統(tǒng)。
前述的電能計(jì)量設(shè)備的檢測/檢定信息存儲在控制系統(tǒng)主機(jī)中或數(shù)據(jù)處理單元 中；所述RFID電子標(biāo)簽為讀寫型時(shí)，RFID閱讀器為RFID讀寫器。
前述的操作層的物理硬件包括RFID電子標(biāo)簽、RFID閱讀器、傳送動(dòng)力機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)和檢測/檢定裝置；所述控制系統(tǒng)主機(jī)層的物理硬件包括數(shù)據(jù)處理單元的數(shù)據(jù)處理芯 片和人機(jī)交互界面中的輸入設(shè)備與顯示設(shè)備。
前述的電能計(jì)量設(shè)備的檢測/檢定信息存儲在RFID電子標(biāo)簽的讀寫信息區(qū)或數(shù) 據(jù)處理單元中，當(dāng)存儲在RFID電子標(biāo)簽中時(shí)，RFID閱讀器為RFID讀寫器。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為(1)將RFID應(yīng)用于電能計(jì)量設(shè)備出入庫的技術(shù)方案中，克服了傳統(tǒng)出入庫方式中依靠 大量人力作業(yè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的缺點(diǎn)，大大提高了工作效率，降低了人力成本；(2)本發(fā)明的裝置集成了操作機(jī)構(gòu)和檢測/檢定裝置，避免了與不同裝置系統(tǒng)接駁造 成的時(shí)間損失，使電能計(jì)量設(shè)備在出入庫過程中更加快速地完成了作業(yè)任務(wù)；(3)控制系統(tǒng)分為兩層，簡化了控制流程，同時(shí)控制系統(tǒng)各部分按照多單元設(shè)計(jì)，便于 裝置硬件或系統(tǒng)軟件在各自層次上的擴(kuò)展，給工程后期的安裝、調(diào)試帶來了很大的方便。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來詳細(xì)說明本發(fā)明；圖I為本發(fā)明基于RFID的電能計(jì)量設(shè)備出入庫集中式裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明基于RFID的電能計(jì)量設(shè)備出入庫分布式裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的RFID電子標(biāo)簽IC芯片的數(shù)據(jù)儲存區(qū)映射表。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式
，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的闡述。
實(shí)施例一，基于本發(fā)明的RFID的電能計(jì)量設(shè)備出入庫裝置為集中式結(jié)構(gòu)，如圖I 所示，包括傳送線I、傳送動(dòng)力機(jī)構(gòu)2、電能計(jì)量設(shè)備托盤3、RFID電子標(biāo)簽4、RFID閱讀器 5、操作機(jī)構(gòu)6、檢定/檢測裝置7、通訊數(shù)據(jù)線8、數(shù)據(jù)處理單元9、控制系統(tǒng)主機(jī)10和人機(jī) 交互界面11。
傳送線I可以為皮帶式、鏈板式、倍速鏈?zhǔn)交驖L筒式等形式，本實(shí)施例中采用皮帶 式傳送線，傳送線I的寬度取決于電能計(jì)量設(shè)備托盤3的寬度，而電能計(jì)量設(shè)備托盤3的長 寬則由所放置的電能計(jì)量設(shè)備的數(shù)量和尺寸決定，根據(jù)傳送線I的形式選擇與之相配合的 傳動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)2。
如圖5所示，電能計(jì)量設(shè)備托盤3的底部安裝有RFID電子標(biāo)簽4，其內(nèi)設(shè)有IC芯 片，IC芯片上記載有與電能計(jì)量設(shè)備托盤3相對應(yīng)的唯一序列號，用于和其他RFID電子標(biāo) 簽進(jìn)行區(qū)分；IC芯片上還設(shè)有用戶信息數(shù)據(jù)存儲區(qū)，分為只讀信息區(qū)和讀寫信息區(qū)，只讀 信息區(qū)和讀寫信息區(qū)的大小分配以及映射內(nèi)容可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，例如只讀信息區(qū) 的映射內(nèi)容可包括托盤上電能計(jì)量設(shè)備的類別與數(shù)量、各個(gè)電能計(jì)量設(shè)備的編號等其他用 戶自定義只讀信息；讀寫信息區(qū)的映射內(nèi)容可包括檢測/檢定結(jié)果等其他用戶自定義讀寫 信息。當(dāng)讀寫信息區(qū)的大小為零時(shí)，表示RFID電子標(biāo)簽為只讀型，此時(shí)只讀信息區(qū)映射內(nèi) 容為電能計(jì)量裝置編號、其他用戶自定義只讀信息等；當(dāng)讀寫信息區(qū)的大小不為零時(shí)，表示 RFID電子標(biāo)簽為讀寫型，此時(shí)讀寫信息區(qū)映射內(nèi)容可包括檢測/檢定信息、其他用戶自定6義讀與 目息等。
參照圖1，閱讀器5、操作機(jī)構(gòu)6和檢定/檢測裝置7被安裝在傳送線I的兩側(cè)或單側(cè)，其位置間隔的大小取決于整個(gè)檢測/檢定流水線的工作節(jié)拍。
操作機(jī)構(gòu)6可以為機(jī)器人、機(jī)械臂、頂升設(shè)備等形式，本實(shí)施例中采用機(jī)械臂形式，用于改變工作過程中電能計(jì)量設(shè)備的位置，以配合檢定/檢測裝置7的工作。檢定/檢測裝置7的結(jié)構(gòu)取決于電能計(jì)量設(shè)備的類型和檢定/檢測項(xiàng)目，電能計(jì)量設(shè)備的類型包括單相電能表、三相電能表、低壓電流互感器、集中器、采集器等，檢定/檢測項(xiàng)目包括耐壓試驗(yàn)、外觀檢查、誤差檢定、功能檢測等。操作機(jī)構(gòu)6上還裝有位置傳感器，可以為紅外傳感器、壓力傳感器等形式，用于檢測電能計(jì)量設(shè)備托盤3的位置并上傳位置信號。
通信數(shù)據(jù)線8還可以替換為無線，在與通信數(shù)據(jù)線8相連的裝置或設(shè)備上添加無線收發(fā)裝置，且其射頻工作頻段需要避開RFID電子標(biāo)簽和閱讀器的工作頻段。
數(shù)據(jù)處理單元9可以為PLC、CPLD、FPGA、DSP、MCU等形式，用于完成底層設(shè)備或裝置與控制主機(jī)之間的通信，其功能包括協(xié)議轉(zhuǎn)換、解碼編碼、數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)等；若底層設(shè)備或裝置使用相同的通信協(xié)議，則數(shù)據(jù)處理單元9可以為集線器或交換機(jī)。
人機(jī)交互界面11用于輸入控制命令、輸出作業(yè)工程中的數(shù)據(jù)結(jié)果，組成包括輸入設(shè)備、顯示設(shè)備等。
具體操作過程為傳送動(dòng)力機(jī)構(gòu)2提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)傳送線I的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而傳輸和運(yùn)送裝有多個(gè)電能計(jì)量設(shè)備托盤3，當(dāng)電能計(jì)量設(shè)備經(jīng)過裝有檢測/檢定裝置7的檢測或檢定環(huán)節(jié)時(shí)，由閱讀器5與RFID電子標(biāo)簽4進(jìn)行通訊，讀取電能計(jì)量設(shè)備的資產(chǎn)信息，實(shí)現(xiàn)成組識別。然后由操作機(jī)構(gòu)6將電能計(jì)量設(shè)備放置到合適的檢測或檢定位置，完成檢測/檢定任務(wù)后再放置在電能計(jì)量設(shè)備托盤3上，并最終入庫。檢測/檢定信息由檢定/檢測 裝置7 發(fā)出，通過通訊數(shù)據(jù)線8上傳到數(shù)據(jù)處理單元9，初步處理后再傳遞給控制系統(tǒng)主機(jī)10，并在人機(jī)交互界面11上顯示出來。而作業(yè)人員也可以通過人機(jī)交互界面11下達(dá)控制指令， 對裝置的工作工程進(jìn)行一定權(quán)限的干涉和控制。
參照圖2，基于RFID的電能計(jì)量設(shè)備出入庫集中式裝置的控制系統(tǒng)包括操作層和控制系統(tǒng)主機(jī)層，操作層位于整個(gè)控制系統(tǒng)的底層，其物理硬件包括數(shù)據(jù)處理單元的數(shù)據(jù)處理芯片、RFID電子標(biāo)簽、RFID閱讀器、傳送動(dòng)力機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)和檢測/檢定裝置；控制系統(tǒng)主機(jī)層位于整個(gè)控制系統(tǒng)的上層，其物理硬件包括控制系統(tǒng)主機(jī)和人機(jī)交互界面中的輸入設(shè)備與顯示設(shè)備；操作層包括至少一個(gè)子系統(tǒng)，控制系統(tǒng)主機(jī)層可根據(jù)需要與多個(gè)操作層子系統(tǒng)進(jìn)行通訊。
操作過程中，操作層接收上層控制信號來控制底層的裝置和設(shè)備，并向上層上傳裝置和設(shè)備的反饋數(shù)據(jù)。控制信號包括讀取電子標(biāo)簽的身份信息、傳動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)和停止以及速度、操作機(jī)構(gòu)的等待與動(dòng)作、檢測/檢定裝置的動(dòng)作與讀取結(jié)果等。反饋數(shù)據(jù)包括電子標(biāo)簽的身份信息、操作機(jī)構(gòu)上傳的位置信號、檢測/檢定裝置的測試結(jié)果等；控制主機(jī)層接收來自人機(jī)交互界面的控制指令，并根據(jù)該指令按既定的程序來控制操作層的裝置或設(shè)備，同時(shí)向人機(jī)交互界面?zhèn)魉头答仈?shù)據(jù)?？刂浦噶畎▽Σ僮鲗拥闹苯涌刂菩盘?、生產(chǎn)計(jì)劃與任務(wù)(即檢測/檢定的數(shù)量與批次、電能計(jì)量設(shè)備的類別和型號)等；反饋數(shù)據(jù)包括來自操作層并經(jīng)過處理后的數(shù)據(jù)、現(xiàn)場運(yùn)行工況監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)等。電能計(jì)量設(shè)備的檢測/檢定信息存儲在系統(tǒng)控制主機(jī)中或數(shù)據(jù)處理單元中，當(dāng)RFID電子標(biāo)簽為讀寫型時(shí)，RFID閱讀器應(yīng)相應(yīng)改為RFID讀寫器。
實(shí)施例二，如圖3和圖4所示，基于本發(fā)明的RFID的電能計(jì)量設(shè)備出入庫裝置及 其控制系統(tǒng)還可以為分布式結(jié)構(gòu)，其裝置包括傳送線I、傳送動(dòng)力機(jī)構(gòu)2、電能計(jì)量設(shè)備托 盤3、RFID電子標(biāo)簽4、RFID閱讀器5、操作機(jī)構(gòu)6、檢定/檢測裝置7、通訊數(shù)據(jù)線8、數(shù)據(jù)處 理單元9和人機(jī)交互界面11，即除去了控制系統(tǒng)主機(jī)，人機(jī)交互界面11直接與數(shù)據(jù)處理單 元9相連，本實(shí)施例中的數(shù)據(jù)處理單元9必須具有數(shù)據(jù)計(jì)算和處理的功能，不能使用集線器 或交換機(jī)。其控制系統(tǒng)的底層操作層的物理硬件包括RFID電子標(biāo)簽、RFID閱讀器、傳送動(dòng) 力機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)和檢測/檢定裝置；控制系統(tǒng)主機(jī)層的物理硬件包括數(shù)據(jù)處理單元的數(shù) 據(jù)處理芯片和人機(jī)交互界面中的輸入設(shè)備與顯示設(shè)備。本實(shí)施例中電能計(jì)量設(shè)備的檢測/ 檢定信息需要存儲在RFID電子標(biāo)簽的讀寫信息區(qū)或數(shù)據(jù)處理單元中，當(dāng)檢測/檢定信息存 儲在RFID電子標(biāo)簽中時(shí)，RFID閱讀器需要更換為RFID讀寫器。這種控制系統(tǒng)的顯著特征 是各個(gè)子系統(tǒng)可以對自身進(jìn)行分布式控制，而不需要控制系統(tǒng)主機(jī)進(jìn)行集中式控制。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理，主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù) 人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā) 明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求 保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.基于RFID的電能計(jì)量設(shè)備出入庫裝置，其特征在干包括傳送線、傳送動(dòng)カ機(jī)構(gòu)、電能計(jì)量設(shè)備托盤、RFID電子標(biāo)簽、RFID閱讀器、操作機(jī)構(gòu)、檢定/檢測裝置、通訊數(shù)據(jù)線、數(shù)據(jù)處理単元和人機(jī)交互界面； 所述傳送線為皮帶式、鏈板式、倍速鏈?zhǔn)交驖L筒式形式，傳送動(dòng)力機(jī)構(gòu)與傳送線的形式相配合； 所述RFID電子標(biāo)簽安裝在電能計(jì)量設(shè)備托盤的底部，內(nèi)設(shè)有IC芯片，IC芯片上記載有與電能計(jì)量設(shè)備托盤相對應(yīng)的唯一序列號和用戶數(shù)據(jù)存儲信息； 所述RFID閱讀器、操作機(jī)構(gòu)和檢定/檢測裝置安裝在傳送線的兩側(cè)或單側(cè)，位置間隔與整個(gè)檢測/檢定流水線的工作節(jié)拍相對應(yīng)； 所述操作機(jī)構(gòu)為機(jī)器人、機(jī)械臂或頂升設(shè)備形式，用于改變工作過程中電能計(jì)量設(shè)備的位置，以配合檢定/檢測裝置的工作； 所述操作機(jī)構(gòu)上裝有位置傳感器，用于檢測電能計(jì)量設(shè)備托盤的位置并上傳位置信號; 所述檢定/檢測裝置的結(jié)構(gòu)與電能計(jì)量設(shè)備的類型和檢定/檢測項(xiàng)目相對應(yīng)； 所述數(shù)據(jù)處理單元為PLC、CPLD, FPGA、DSP或MCU，用于完成底層設(shè)備或裝置與控制主機(jī)之間的通信； 所述人機(jī)交互界面包括輸入設(shè)備和顯示設(shè)備，用于輸入控制命令、輸出作業(yè)工程中的數(shù)據(jù)結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于RFID的電能計(jì)量設(shè)備出入庫裝置，其特征在于還包括控制系統(tǒng)主機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于RFID的電能計(jì)量設(shè)備出入庫裝置，其特征在于所述傳送線的寬度與電能計(jì)量設(shè)備托盤相配合，電能計(jì)量設(shè)備托盤的長寬與所放置的電能計(jì)量設(shè)備的數(shù)量和尺寸相對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于RFID的電能計(jì)量設(shè)備出入庫裝置，其特征在于所述RFID電子標(biāo)簽內(nèi)的用戶數(shù)據(jù)存儲信息分為只讀信息區(qū)和讀寫信息區(qū)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于RFID的電能計(jì)量設(shè)備出入庫裝置，其特征在于所述位置傳感器為紅外傳感器或壓カ傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于RFID的電能計(jì)量設(shè)備出入庫裝置，其特征在于所述通信數(shù)據(jù)線為無線，在與通信數(shù)據(jù)線相連的裝置或設(shè)備上添加無線收發(fā)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于RFID的電能計(jì)量設(shè)備出入庫裝置，其特征在于所述數(shù)據(jù)處理単元為集線器或交換機(jī)。
8.基于RFID的電能計(jì)量設(shè)備出入庫裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于包括操作層和控制系統(tǒng)主機(jī)層； 所述操作層位于整個(gè)控制系統(tǒng)的底層，用以接收上層控制信號來控制底層的裝置和設(shè)備，并向上層上傳裝置和設(shè)備的反饋數(shù)據(jù)；所述控制信號包括讀取電子標(biāo)簽的身份信息、傳動(dòng)動(dòng)カ機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)和停止以及速度、操作機(jī)構(gòu)的等待與動(dòng)作和檢測/檢定裝置的動(dòng)作與讀取結(jié)果；所述反饋數(shù)據(jù)包括電子標(biāo)簽的身份信息、操作機(jī)構(gòu)上傳的位置信號和檢測/檢定裝置的測試結(jié)果； 所述控制系統(tǒng)主機(jī)層位于整個(gè)控制系統(tǒng)的上層，用以接收來自人機(jī)交互界面的控制指令，井根據(jù)該控制指令按既定的程序來控制操作層的裝置或設(shè)備，同時(shí)向人機(jī)交互界面?zhèn)魉头答仈?shù)據(jù)；所述控制指令包括對操作層的直接控制信號和生產(chǎn)計(jì)劃與任務(wù)；所述反饋數(shù)據(jù)包括來自操作層并經(jīng)過處理后的數(shù)據(jù)和現(xiàn)場運(yùn)行エ況監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于RFID的電能計(jì)量設(shè)備出入庫裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于所述操作層的物理硬件包括數(shù)據(jù)處理単元的數(shù)據(jù)處理芯片、RFID電子標(biāo)簽、RFID閱讀器、傳送動(dòng)カ機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)和檢測/檢定裝置；所述控制系統(tǒng)主機(jī)層的物理硬件包括控制系統(tǒng)主機(jī)和人機(jī)交互界面中的輸入設(shè)備與顯示設(shè)備；所述操作層可包括至少ー個(gè)子系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)主機(jī)可控制至少ー個(gè)操作層子系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于RFID的電能計(jì)量設(shè)備出入庫裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于所述電能計(jì)量設(shè)備的檢測/檢定信息存儲在控制系統(tǒng)主機(jī)中或數(shù)據(jù)處理単元中；所述RFID電子標(biāo)簽為讀寫型吋，RFID閱讀器為RFID讀寫器。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于RFID的電能計(jì)量設(shè)備出入庫裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于所述操作層的物理硬件包括RFID電子標(biāo)簽、RFID閱讀器、傳送動(dòng)カ機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)和檢測/檢定裝置；所述控制系統(tǒng)主機(jī)層的物理硬件包括數(shù)據(jù)處理単元的數(shù)據(jù)處理芯片和人機(jī)交互界面中的輸入設(shè)備與顯示設(shè)備。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的基于RFID的電能計(jì)量設(shè)備出入庫裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于所述電能計(jì)量設(shè)備的檢測/檢定信息存儲在RFID電子標(biāo)簽的讀寫信息區(qū)或數(shù)據(jù)處理單元中，當(dāng)存儲在RFID電子標(biāo)簽中吋，RFID閱讀器為RFID讀寫器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于RFID的電能計(jì)量設(shè)備出入庫裝置及其控制系統(tǒng)，其裝置包括傳送線、傳送動(dòng)力機(jī)構(gòu)、電能計(jì)量設(shè)備托盤、RFID電子標(biāo)簽、RFID閱讀器、操作機(jī)構(gòu)、檢定/檢測裝置、通訊數(shù)據(jù)線、數(shù)據(jù)處理單元、控制系統(tǒng)主機(jī)和人機(jī)交互界面；控制系統(tǒng)包括操作層和控制系統(tǒng)主機(jī)層。本發(fā)明的RFID電子標(biāo)簽安裝在電能計(jì)量設(shè)備托盤底部，閱讀器與電子標(biāo)簽進(jìn)行無線通訊，控制系統(tǒng)接受閱讀器上傳的讀取信息，下發(fā)指令控制操作機(jī)構(gòu)、檢測與檢定裝置，并存儲電能計(jì)量設(shè)備的檢測與檢定信息，從而完成出入庫流程。本發(fā)明能夠自動(dòng)、高效的完成出入庫流程，并獲取電能計(jì)量設(shè)備的檢測、檢定信息，從而有效克服傳統(tǒng)人工出入庫方式生產(chǎn)效率低、容易出現(xiàn)疏漏的缺點(diǎn)。
文檔編號B65G1/137GK102976025SQ201210480279
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者閆安心, 黃奇峰, 王曉虎, 王忠東, 蔡奇新, 孫純軍, 紀(jì)衛(wèi)尚, 趙本林 申請人:江蘇省電力設(shè)計(jì)院