專利名稱：抓料移送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，具體為一種抓料移送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
利用機(jī)械手將產(chǎn)品從一條生產(chǎn)線上運(yùn)往另一條生產(chǎn)線，往往需要復(fù)雜的驅(qū)動連接結(jié)構(gòu)精準(zhǔn)地控制機(jī)械手的運(yùn)動軌跡，而這些驅(qū)動結(jié)構(gòu)通常結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且占用較多的空間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)目的是提供一種占地空間小的抓料移送機(jī)構(gòu)。 本發(fā)明的技術(shù)方案為
一種抓料移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括一對相向設(shè)置的移送支架，兩移送支架的結(jié)構(gòu)鏡像對稱，所述移送支架的支架板在其相對面上設(shè)有垂直于支架板板面的中心驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，所述支架板在中心驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的外圍設(shè)有圓弧形的通孔；所述中心驅(qū)動轉(zhuǎn)軸與一連桿連接，所述連桿的一端垂直固定在中心驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上，連桿另一端設(shè)有一與中心驅(qū)動轉(zhuǎn)軸平行的軸柱，所述軸柱的后端插在上述通孔內(nèi)，軸柱前端與第一卡爪連接，固定抓料單元的支架上設(shè)有豎向的滑軌，所述第一卡爪卡支架的滑軌上，所述抓料單元位于兩移送支架之間。
進(jìn)一步地，所述半圓弧為上半圓弧。固定抓料單元的支架呈“H”型，包括兩個(gè)對稱的豎桿，兩豎桿分別設(shè)有豎向滑軌，所述抓料單元固定于兩豎桿之間，“H”型支架垂直于兩移送支架，兩移送支架的軸柱卡爪分別卡在與其靠近的豎桿的滑軌上。所述移送支架的支架板設(shè)有橫向的滑軌，所述抓料單元的兩豎桿對稱設(shè)有第二卡爪，并通過第二卡爪卡在支架板的滑軌上。機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，通過動力裝置控制中心驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動連桿以中心驅(qū)動轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，而連桿另一端的軸柱則在圓弧形通孔內(nèi)滑動，為使軸柱順利滑動，通孔的圓弧寬度要預(yù)先計(jì)算準(zhǔn)確，即連桿轉(zhuǎn)動時(shí)，其外端的滑動軌跡要落入圓弧形通孔的開孔范圍內(nèi)，避免阻擋。而當(dāng)連桿的外端從圓弧形通孔一側(cè)轉(zhuǎn)向另一側(cè)時(shí)，連桿通過軸柱將抓料單元的支架從一側(cè)拉向另一側(cè)，實(shí)現(xiàn)抓料單元的平移。本發(fā)明通過多軸配合，將中心驅(qū)動軸承的點(diǎn)動轉(zhuǎn)換為抓料單元的線動，無需為驅(qū)動機(jī)構(gòu)預(yù)留過多的移動軌跡空間，減少了機(jī)構(gòu)的占地面積。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖3是圖I的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了闡明本發(fā)明的技術(shù)方案及技術(shù)目的，下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對本發(fā)明做進(jìn)一步的介紹。如圖所示，一種抓料移送機(jī)構(gòu)，包括一對相向設(shè)置的移送支架2，兩移送支架2的結(jié)構(gòu)鏡像對稱。抓料單元302與支架301設(shè)置在兩移送支架2之間。支架301呈“H”型，包括兩個(gè)對稱的豎桿，兩豎桿分別設(shè)有豎向滑軌，所述抓料單元302固定于兩豎桿之間，“H”型支架垂直于兩移送支架2。所述移送支架2的支架板在其相對面上設(shè)有垂直于支架板板面的中心驅(qū)動轉(zhuǎn)軸201，所述中心驅(qū)動轉(zhuǎn)軸201與驅(qū)動電機(jī)I連接。所述支架板在中心驅(qū)動轉(zhuǎn)軸201的上圈外圍設(shè)有圓弧形的通孔204 ;所述中心驅(qū)動轉(zhuǎn)軸201與一連桿202連接，所述連桿202的一端垂直固定在中心驅(qū)動轉(zhuǎn)軸201上，連桿202另一端設(shè)有一與中心驅(qū)動轉(zhuǎn)軸平行的軸柱206，所述軸柱206的后端插在上述通孔204內(nèi)，軸柱206前端與第一^^爪203連接，支架301上設(shè)有豎向的滑軌，所述第一卡爪203卡在支架豎桿的滑軌上。所述軸柱206、連桿202和第一卡爪203的連接至少有一個(gè)是活動連接，才能在旋轉(zhuǎn)過程中不妨礙第一卡爪203在支架滑軌上的滑動。
所述移送支架2的支架板設(shè)有橫向的滑軌205，所述抓料單元302的兩豎桿對稱設(shè)有第二卡爪303，并通過第二卡爪303卡在支架板的滑軌205上，起到支撐支架301、并穩(wěn)定滑動過程的作用。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.一種抓料移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括一對相向設(shè)置的移送支架，兩移送支架的結(jié)構(gòu)鏡像對稱，所述移送支架的支架板在其相對面上設(shè)有垂直于支架板板面的中心驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，所述支架板在中心驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的外圍設(shè)有圓弧形的通孔；所述中心驅(qū)動轉(zhuǎn)軸與一連桿連接，所述連桿的一端垂直固定在中心驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上，連桿另一端設(shè)有一與中心驅(qū)動轉(zhuǎn)軸平行的軸柱，所述軸柱的后端插在上述通孔內(nèi)，軸柱前端與第一卡爪連接，固定抓料單元的支架上設(shè)有豎向的滑軌，所述第一卡爪卡支架的滑軌上，所述抓料單元位于兩移送支架之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種抓料移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述半圓弧為上半圓弧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抓料移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，固定抓料單元的支架呈“H”型，包括兩個(gè)對稱的豎桿，兩豎桿分別設(shè)有豎向滑軌，所述抓料單元固定于兩豎桿之間，“H”型支架垂直于兩移送支架，兩移送支架的軸柱卡爪分別卡在與其靠近的豎桿的滑軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抓料移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移送支架的支架板設(shè)有橫向的滑軌，所述抓料單元的兩豎桿對稱設(shè)有第二卡爪，并通過第二卡爪卡在支架板的滑軌上。
全文摘要
一種抓料移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括一對相向設(shè)置的移送支架，兩移送支架的結(jié)構(gòu)鏡像對稱，所述移送支架的支架板在其相對面上設(shè)有垂直于支架板板面的中心驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，所述支架板在中心驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的外圍設(shè)有圓弧形的通孔；所述中心驅(qū)動轉(zhuǎn)軸與一連桿連接，所述連桿的一端垂直固定在中心驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上，連桿另一端設(shè)有一與中心驅(qū)動轉(zhuǎn)軸平行的軸柱，所述軸柱的后端插在上述通孔內(nèi)，軸柱前端與第一卡爪連接；固定抓料單元的支架上設(shè)有豎向的滑軌，所述第一卡爪卡支架的滑軌上，所述抓料單元位于兩移送支架之間。本發(fā)明通過軸承的鏈接，將中心驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的點(diǎn)動轉(zhuǎn)換為抓料單元的線動，減少了驅(qū)動結(jié)構(gòu)的構(gòu)件占地空間。
文檔編號B65G47/90GK102942058SQ201210460668
公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者肖輝, 吳海東 申請人:昆山市力格自動化設(shè)備有限公司