專利名稱：一種直線灌裝工藝用分瓶定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種直線灌裝工藝用分瓶定位裝置。
背景技術(shù)：
在直線灌裝技術(shù)中，容器進(jìn)行灌裝前需要經(jīng)過分瓶定位操作，分瓶定位的目的在于方便灌裝部件、封口部件、抓取瓶子的部件對在預(yù)定位置上的瓶子進(jìn)行抓取操作。分瓶定位操作需要保證相鄰容器之間的間距符合灌裝部件、封口部件、抓取部件的作業(yè)要求。
現(xiàn)有技術(shù)中的分瓶定位裝置為雙螺桿結(jié)構(gòu)，它設(shè)有平行的兩根螺桿，每根螺桿上的螺紋的螺距都相同，并且兩根螺桿的螺紋方向相反。分瓶定位裝置連接在輸送容器的輸送帶上，當(dāng)有容器被輸送帶輸送到分瓶定位裝置所在位置時，兩根螺桿上的螺紋將容器夾持并使之隨轉(zhuǎn)動的螺桿繼續(xù)向原有運動方向被輸送。輸送帶上的容器相互之間緊緊排列， 所以分瓶定位裝置上被夾持的容器也是緊挨著，兩根螺桿的螺紋之間形成的夾持區(qū)域無空載的現(xiàn)象。
受限于螺桿為塑料材質(zhì)的原因，現(xiàn)有技術(shù)中分瓶定位裝置的長度極為有限。若螺桿長度超過設(shè)計極限則易出現(xiàn)彎曲的現(xiàn)象，此時既不利于分瓶定位操作也不能承受過大的扭力。因此常見的分瓶定位裝置多為短距結(jié)構(gòu)。
為提高螺桿的機(jī)械強(qiáng)度，使螺桿在長度較長的情況下仍能正常使用，現(xiàn)有技術(shù)中還提供了一種分瓶定位裝置的螺桿，在螺桿中心設(shè)置金屬材質(zhì)的中心柱，通過金屬中心柱的支撐作用在一定范圍內(nèi)解決彎曲的問題。但是，該技術(shù)同樣不能滿足長度更長的使用要求，螺桿設(shè)計過長同樣會出現(xiàn)彎曲的問題。
綜上所述，現(xiàn)有的分瓶定位裝置只能一次提供少量定位分布的容器。
采用雙螺桿結(jié)構(gòu)的分瓶定位裝置，還存在定位精度低、瓶身容易傾斜的缺點。導(dǎo)致缺點的主要原因在于螺桿本身的結(jié)構(gòu)特征。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種分瓶定位操作中被定位的容器數(shù)量不受限制的直線灌裝工藝用分瓶定位裝置。
本發(fā)明要解決的另一個技術(shù)問題是提供一種定位精確、容器正立擺放的直線灌裝工藝用分瓶定位裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案直線灌裝工藝用分瓶定位裝置包括進(jìn)瓶組件，所述進(jìn)瓶組件包括輸送帶I和進(jìn)瓶螺桿，所述進(jìn)瓶螺桿位于輸送帶I 一側(cè)且位于輸送帶I的上方，所述直線灌裝工藝用分瓶定位裝置還包括回轉(zhuǎn)式定位組件，所述回轉(zhuǎn)式定位組件在沿輸送帶I輸送方向上位于進(jìn)瓶組件的下方。
作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)式定位組件至少包括輸送帶II、皮帶輪II、電機(jī)II和擋條II，所述輸送帶II安裝在兩個皮帶輪II上，其中一個皮帶輪II與電機(jī)II連接，所述輸送帶II位于皮帶輪II之間的部位為直線輸送段，所述輸送帶II上設(shè)有等間距間隔排列的撥瓶CN 102910444 A書明說2/5頁桿，所述撥瓶桿設(shè)有凸出在輸送帶II的輸送面上的工作臂，所述撥瓶桿的工作臂位于輸送帶I的上方，所述擋條II和進(jìn)瓶螺桿都位于輸送帶I的相同一側(cè)，所述輸送帶II位于輸送帶I的另一側(cè)并且與擋條II呈相對的位置關(guān)系。
進(jìn)瓶螺桿、撥瓶桿都位于輸送帶I的上方，進(jìn)瓶螺桿、撥瓶桿、輸送帶I三者都有獨立的動力源，由此形成三軸驅(qū)動分瓶定位技術(shù)。直線灌裝工藝用分瓶定位裝置采用三軸驅(qū)動分瓶定位技術(shù)后，進(jìn)瓶組件通過進(jìn)瓶螺桿只完成分瓶操作，由回轉(zhuǎn)式定位組件單獨完成定位操作。直線灌裝工藝用分瓶定位裝置在實現(xiàn)分瓶定位操作的過程中分兩步驟，首先分瓶操作，然后定位操作。相比現(xiàn)有技術(shù)中通過雙螺桿共同轉(zhuǎn)動來同時完成分瓶和定位的工作方式，該技術(shù)方案明顯可以使涉及兩個操作步驟的組件的機(jī)械結(jié)構(gòu)得到優(yōu)化。撥瓶桿只在豎直方向上起到等間距定位作用，故回轉(zhuǎn)式定位組件的長度可以隨意設(shè)定。加長后輸送帶II受皮帶輪II的支撐，避免在水平方向產(chǎn)生彎曲。所以，分瓶定位操作不再受進(jìn)瓶螺桿長度的影響，而且被定位容器數(shù)量可通過增加輸送帶II的長度以及增加撥瓶桿數(shù)量的方式增加。
三軸驅(qū)動分瓶定位技術(shù)中撥瓶桿與輸送帶I以相同速度同向運動，兩者之間相對靜止，容器置于撥瓶桿之間 時其底部受到輸送帶I的支撐作用，這樣容器就能正立擺放在輸送帶I上，處于相對靜止的狀態(tài)。與現(xiàn)有技術(shù)依靠螺紋推進(jìn)容器的方式比較，該技術(shù)可以大大確保容器正立擺放率，而且可以做到百分之百的正立擺放率。撥瓶桿為等間距分布，相比現(xiàn)有技術(shù)中通過雙螺桿上不可調(diào)的螺紋來定位容器，撥瓶桿間距具有可以調(diào)節(jié)的優(yōu)點， 因此可以達(dá)到更高的定位精度。
作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述直線輸送段在沿輸送帶I輸送方向上的第一個撥瓶桿與進(jìn)瓶螺桿的螺紋的末端相對。該結(jié)構(gòu)的目的是為了保證分瓶操作和定位操作之間的連貫性。
作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述輸送帶I所處回轉(zhuǎn)平面與輸送帶II所處回轉(zhuǎn)平面垂直， 并且輸送帶I的回轉(zhuǎn)方向與輸送帶II的回轉(zhuǎn)方向相同。輸送帶I與輸送帶II垂直的位置關(guān)系，能夠充分保證進(jìn)入直線輸送段的撥瓶桿可以橫向切入工作區(qū)，進(jìn)而以緩和的方式與來自進(jìn)瓶組件的容器接觸。
作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述撥瓶桿的工作臂垂直設(shè)置在輸送帶II上。該結(jié)構(gòu)能更好的保證撥瓶桿以切入的方式進(jìn)入工作區(qū)，避免對容器產(chǎn)生激烈的碰撞。
作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述撥瓶桿在工作臂的末端兩側(cè)都設(shè)有對應(yīng)容器外形結(jié)構(gòu)的弧形凹口?；⌒伟伎诘慕Y(jié)構(gòu)能夠讓撥瓶桿的工作臂更加貼合容器外表面，避免由于點接觸或者線接觸引起的刮擦，使工作臂與容器外表面之間形成面接觸的連接過程，以此保護(hù)容器不受損傷。
作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述擋條II長度至少為輸送帶II的直線輸送段長度。擋條II 可以確保分布在撥瓶桿之間的容器始終處于輸送帶I上。
作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述進(jìn)瓶螺桿的螺紋的螺距在沿著輸送方向上逐漸增大。由于容器始終在輸送帶I上，故在進(jìn)瓶螺桿分瓶后容器之間的距離增加，這樣更有利于容器得到回轉(zhuǎn)式定位組件的定位操作。
作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)式定位組件還包括空載檢測傳感器，所述空載檢測傳感器正對于直線輸送段上任意兩個相鄰撥瓶桿之間的區(qū)域?？蛰d檢測傳感器可以檢測到4相鄰撥瓶桿之間夾持的容器，這樣就能通過在各個正對于相鄰撥瓶桿之間的區(qū)域的位置設(shè)置空載檢測傳感器來檢測直線輸送段上的載瓶情況。在發(fā)生空載時空載檢測傳感器及時反映空載信息，以便空載問題得到及時處理。
作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述空載檢測傳感器正對于第一個撥瓶桿和在沿輸送帶I輸送方向上與第一個撥瓶桿相鄰的撥瓶桿之間的區(qū)域。空載檢測傳感器設(shè)置在該位置的設(shè)計可以實現(xiàn)一種結(jié)構(gòu)簡單、檢測效果穩(wěn)定的技術(shù)方案。由于進(jìn)瓶螺桿進(jìn)瓶是連續(xù)的，通常進(jìn)瓶螺桿連接的供應(yīng)容器的輸瓶軌道上會集聚足夠多數(shù)量的容器，進(jìn)瓶螺桿連續(xù)不斷輸出容器后直線輸送段上夾持滿容器，這樣在第一個撥瓶桿和第二個撥瓶桿之間肯定會有容器；當(dāng)有容器卡在輸瓶軌道上時，進(jìn)瓶螺桿最終會無法提供給足夠數(shù)量的容器到直線輸送段內(nèi)， 因此直線輸送段上會出現(xiàn)沒有夾滿容器的情況，此時在第一個撥瓶桿和第二個撥瓶桿之間肯定沒有容器。那么通過檢測該處的容器就能判斷空載是否發(fā)生。
本發(fā)明采用上述技術(shù)方案通過分解動作，直線灌裝工藝用分瓶定位裝置工作時得到分瓶操作和定位操作兩個操作步驟，兩個動作分別由兩套獨立工作、相互之間的動作具有銜接關(guān)系的組件完成。直線灌裝工藝用分瓶定位裝置采用三軸驅(qū)動分瓶定位技術(shù)不僅可以實現(xiàn)分瓶定位操作中被定位的容器數(shù)量不受限制的目的，而且定位精確高、容器正立擺放率達(dá)到百分之百。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步具體說明。
圖I為本發(fā)明一種直線灌裝工藝用分瓶定位裝置的使用示意圖I ;
圖2為本發(fā)明一種直線灌裝工藝用分瓶定位裝置的使用示意圖II ；
圖3為圖I的A處的局部放大圖。
具體實施方式
如圖1、2、3所示，直線灌裝工藝用分瓶定位裝置主要由兩部分組成，進(jìn)瓶組件和回轉(zhuǎn)式定位組件。進(jìn)瓶組件和回轉(zhuǎn)式定位組件都安裝在支架8上，并與提供邏輯控制操作的控制器連接?？刂破骺梢栽O(shè)置在直線灌裝工藝用分瓶定位裝置上，亦可獨立于直線灌裝工藝用分瓶定位裝置而設(shè)置在外部。本實施例中采用外置的控制器。
進(jìn)瓶組件包括輸送帶I 2、皮帶輪I 3、進(jìn)瓶螺桿4、擋條I 5。支架8上安裝有兩個皮帶輪I 3;輸送帶I 2安裝在兩個皮帶輪I 3上，它被皮帶輪I 3支撐展開，輸送帶I 2 在皮帶輪I 3之間的部分呈直線狀展開。支架8上安裝有為輸送帶I 2提供動力的電機(jī) I 1，其中一個皮帶輪I 3通過傳動部件與電機(jī)I I連接。電機(jī)I I與控制器連接，并受控于控制器。進(jìn)瓶螺桿4通過安裝架活動固定在支架8上。支架8上安裝有為進(jìn)瓶螺桿4提供動力的電機(jī)，進(jìn)瓶螺桿4的一端通過傳動帶與電機(jī)連接。該電機(jī)與控制器連接，并受控于控制器。安裝后進(jìn)瓶螺桿4位于輸送帶I 2的一側(cè)，并且位于輸送帶I 2的上方位置。進(jìn)瓶螺桿4上設(shè)有用于容納容器的螺紋，該螺紋的螺距在沿著輸送方向上的逐漸增大。進(jìn)瓶螺桿4的輸送方向與輸送帶I 2的輸送方向相同。擋條I 5也安裝在支架8上,它位于輸送帶I 2的另一側(cè)，與進(jìn)瓶螺桿4處于相對的位置關(guān)系。
回轉(zhuǎn)式定位組件包括輸送帶II 6、撥瓶桿7、皮帶輪II、電機(jī)II 9和擋條II 10。支架8上安裝有兩個皮帶輪II ;輸送帶II 6安裝在兩個皮帶輪II上，輸送帶II 6被皮帶輪II支撐展開，輸送帶II 6在皮帶輪II之間的部分呈直線狀展開，為直線輸送段部分。輸送帶I 2較長，安裝后，輸送帶II 6位于輸送帶I 2的一側(cè)，與擋條I 5處于同一側(cè)。支架8上安裝有用于為輸送帶II 6提供動力的電機(jī)II 9，其中一個皮帶輪II通過傳動部件與電機(jī)II 9連接。 電機(jī)II 9與控制器連接，并受控于控制器。撥瓶桿7等間距間隔排列固定在輸送帶II 6上， 它凸出在輸送帶II 6的部分為工作臂11。工作臂11為扁平的結(jié)構(gòu)，其末端的兩個邊角設(shè)有弧形凹口 3。工作臂11垂直設(shè)置在輸送帶II 6上，所有工作臂11都處于同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。 安裝后，直線輸送段上靠近輸送帶I 2該側(cè)的撥瓶桿7的工作臂11位于輸送帶I 2的上方。 擋條II 10固定安裝在支架8上，它位于輸送帶I 2的一側(cè)，與進(jìn)瓶螺桿4處于同一側(cè)。擋條II 10的長度大于輸送帶II 6的直線輸送段長度,它與輸送帶II 6處于相對的位置關(guān)系。
在輸送帶I 2的輸送方向上，回轉(zhuǎn)式定位組件位于進(jìn)瓶組件的下方。輸送帶II 6 的直線輸送段沿輸送帶I 2輸送方向上的第一個分瓶桿與進(jìn)瓶螺桿4的螺紋末端處于相對的位置關(guān)系。螺紋末端是相對在輸送方向上所指的進(jìn)瓶螺桿4 一端的螺紋。輸送帶II 6所處回轉(zhuǎn)平面與輸送帶I 2所處回轉(zhuǎn)平面垂直，并且輸送帶I 2的回轉(zhuǎn)方向與輸送帶II 6的回轉(zhuǎn)方向相同。
在支架8上還固定設(shè)有一個空載檢測傳感器12，該空載檢測傳感器12為光電傳感器，它與控制器連接。空載檢測傳感器12通過安裝支架固定在支架8上，高于輸送帶I 2; 它的位置在輸送帶I 2的一側(cè),與擋條II 10處于同一側(cè)；它的檢測部位朝向撥瓶桿7所在的位置，而且它還靠近進(jìn)瓶螺桿4的螺紋末端位置。
工作時，直線灌裝工藝用分瓶定位裝置連接外圍的輸送容器的輸送帶，緊緊排列的容器隨輸送帶進(jìn)入到·直線灌裝工藝用分瓶定位裝置所在工位。
容器被輸送帶I 2帶動，進(jìn)入進(jìn)瓶螺桿4所在位置。容器一側(cè)被螺桿擠壓，另一側(cè)被擋條I 5擋住，進(jìn)而容器隨著輸送帶I 2和進(jìn)瓶螺桿4 一起運動。容器在進(jìn)瓶螺桿4處被逐個加速，使得原本緊挨的排列狀態(tài)得到改變。最終在進(jìn)瓶螺桿4的末端，容器一個個被分開排列。在螺紋末端，被輸出的容器緊接著又被處于直線輸送段的撥瓶桿7擋住。此時， 容器底部仍得到輸送帶I 2的支撐作用，并隨著輸送帶I 2的輸送方向繼續(xù)運動。
工作臂11上設(shè)有弧形凹口 3，它可以很好的配合容器的外形，使容器與撥瓶桿7之間處于面接觸的連接方式。輸送帶II 6與輸送帶I 2以相同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，分瓶桿不斷在螺紋末端所在位置進(jìn)入到輸送帶I 2上方。容器進(jìn)入回轉(zhuǎn)式定位組件所在區(qū)域后，它的前后處被進(jìn)入到輸送帶I 2上方的撥瓶桿7夾持。容器的一側(cè)被擋條II 10擋住。控制器通過記錄電機(jī)II 9轉(zhuǎn)動圈數(shù)來判斷撥瓶桿7的運動距離，電機(jī)I I、電機(jī)II 9以及為進(jìn)瓶螺桿提供動力的電機(jī)在任意撥瓶桿7轉(zhuǎn)動的距離為直線輸送段長度時暫停。如此，當(dāng)輸送帶II 6的直線輸送段上分布滿容器后，直線灌裝工藝用分瓶定位裝置分瓶動作暫停，待灌裝部件、封口部件、抓取瓶子的部件抓取分瓶定位好的容器后繼續(xù)上述工作過程。在此過程中外部的抓取部件可以在夾取容器后給控制器一個信號作為抓取完成的信號，以便直線灌裝工藝用分瓶定位裝置恢復(fù)工作。
在此過程中，直線輸送段上分布滿容器后在第一個撥瓶桿和第二個撥瓶桿之間肯定會有容器，這里第一個撥瓶桿和第二個撥瓶桿依據(jù)容器輸送方向來區(qū)分，第一個撥瓶在直線輸送段上離進(jìn)瓶螺桿4距離最近，第二個撥瓶次之?？蛰d檢測傳感器12在直線輸送段上分布滿容器后剛好正對被第一個撥瓶桿和第二個撥瓶桿夾持的容器，這是由于空載檢測傳感器12正對于第一個撥瓶桿和在沿輸送帶I 2輸送方向上與第一個撥瓶桿相鄰的撥瓶桿即第二個撥瓶桿之間的區(qū)域的原因。
工作過程中，直線灌裝工藝用分瓶定位裝置首先通過進(jìn)瓶組件對緊挨在一起的容器進(jìn)行分瓶操作，容器分開輸出給回轉(zhuǎn)式定位組件；然后，通過回轉(zhuǎn)式定位組件調(diào)整容器的間距，并在設(shè)定工位固定容器位置，最終便于灌裝部件、封口部件、抓取瓶子的部件抓取分瓶定位好的容器。
若在工作過程中出現(xiàn)空載現(xiàn)象即因為供應(yīng)容器的輸瓶軌道上發(fā)生卡瓶或者集聚的容器數(shù)量不足時導(dǎo)致直線輸送段上未分布滿容器的情況，則空載檢測傳感器12就能檢測到第一個撥瓶桿和第二個撥瓶桿之間未夾持有容器，進(jìn)而發(fā)出相應(yīng)的空載信號給控制器，控制器做出暫停工作的控制操作。
本發(fā)明另一個實施例，該實施例與上述實施例的不同之處在于，空載檢測傳感器個數(shù)比直線輸送段上的撥瓶桿個數(shù)少一個，即直線輸送段上的撥瓶桿之間的區(qū)域都有空載檢測傳感器與之對應(yīng)。這樣直線輸送段上任何相鄰撥瓶桿之間的區(qū)域都會有一個固定在支架上的空載檢測傳感器正面朝向它。因此，該實施例中可以檢測到直線輸送段上所有夾持容器區(qū)域的容器夾持情況。
權(quán)利要求
1.一種直線灌裝工藝用分瓶定位裝置，它包括進(jìn)瓶組件，所述進(jìn)瓶組件包括輸送帶I(2)和進(jìn)瓶螺桿(4)，所述進(jìn)瓶螺桿(4)位于輸送帶I (2) —側(cè)且位于輸送帶I (2)的上方，其特征在于所述直線灌裝工藝用分瓶定位裝置還包括回轉(zhuǎn)式定位組件，所述回轉(zhuǎn)式定位組件在沿輸送帶I (2)輸送方向上位于進(jìn)瓶組件的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述直線灌裝工藝用分瓶定位裝置，其特征在于所述回轉(zhuǎn)式定位組件至少包括輸送帶II (6)、皮帶輪II、電機(jī)II (9)和擋條II (10)，所述輸送帶II (6)安裝在兩個皮帶輪II上，其中一個皮帶輪II與電機(jī)II O)連接，所述輸送帶II (6)位于皮帶輪 II之間的部位為直線輸送段，所述輸送帶II (6)上設(shè)有等間距間隔排列的撥瓶桿(7)，所述撥瓶桿(7)設(shè)有凸出在輸送帶II (6)的輸送面上的工作臂(11)，所述撥瓶桿(7)的工作臂(11)位于輸送帶I (2)的上方，所述擋條II (10)和進(jìn)瓶螺桿(4)都位于輸送帶I (2)的相同一側(cè)，所述輸送帶II (6)位于輸送帶I (2)的另一側(cè)并且與擋條II (10)呈相對的位置關(guān)系O
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述直線灌裝工藝用分瓶定位裝置，其特征在于所述直線輸送段在沿輸送帶I (2)輸送方向上的第一個撥瓶桿(7)與進(jìn)瓶螺桿(4)的螺紋的末端相對。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述直線灌裝工藝用分瓶定位裝置，其特征在于所述輸送帶I(2) 所處回轉(zhuǎn)平面與輸送帶II (6)所處回轉(zhuǎn)平面垂直，并且輸送帶I (2)的回轉(zhuǎn)方向與輸送帶II(6)的回轉(zhuǎn)方向相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述直線灌裝工藝用分瓶定位裝置，其特征在于所述撥瓶桿(7) 的工作臂(11)垂直設(shè)置在輸送帶II (6)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述直線灌裝工藝用分瓶定位裝置，其特征在于所述撥瓶桿(7) 在工作臂(11)的末端兩側(cè)都設(shè)有對應(yīng)容器外形結(jié)構(gòu)的弧形凹口(3)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述直線灌裝工藝用分瓶定位裝置，其特征在于所述擋條II(10) 長度至少為輸送帶II (6)的直線輸送段長度。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述直線灌裝工藝用分瓶定位裝置，其特征在于所述進(jìn)瓶螺桿(4) 的螺紋的螺距在沿著輸送方向上逐漸增大。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述直線灌裝工藝用分瓶定位裝置，其特征在于所述回轉(zhuǎn)式定位組件還包括空載檢測傳感器(12)，所述空載檢測傳感器(12)正對于位于直線輸送段上任意兩個相鄰撥瓶桿(7)之間的區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述直線灌裝工藝用分瓶定位裝置，其特征在于所述空載檢測傳感器(12)正對于第一個撥瓶桿和在沿輸送帶I (2)輸送方向上與第一個撥瓶桿相鄰的撥瓶桿之間的區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種直線灌裝工藝用分瓶定位裝置，它包括進(jìn)瓶組件和回轉(zhuǎn)式定位組件，所述回轉(zhuǎn)式定位組件在沿輸送帶Ⅰ輸送方向上位于進(jìn)瓶組件的下方。通過分解動作，直線灌裝工藝用分瓶定位裝置工作時得到分瓶操作和定位操作兩個操作步驟，兩個動作分別由兩套獨立工作、相互之間的動作具有銜接關(guān)系的組件完成。直線灌裝工藝用分瓶定位裝置采用三軸驅(qū)動分瓶定位技術(shù)不僅可以實現(xiàn)分瓶定位操作中被定位的容器數(shù)量不受限制的目的，而且定位精確高、容器正立擺放率達(dá)到百分之百。
文檔編號B65G47/30GK102910444SQ201210410949
公開日2013年2月6日 申請日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者史正, 姜鈺 申請人:杭州中亞機(jī)械股份有限公司