專利名稱：自動(dòng)分流控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物料傳遞裝置與方法，特別涉及一種自動(dòng)分流控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
在物料輸送領(lǐng)域，經(jīng)常會(huì)發(fā)生各個(gè)工段的作業(yè)速度不一樣的情況。例如，前段加工機(jī)臺(tái)速度快，后段包裝機(jī)臺(tái)速度慢。為了保證生產(chǎn)效率，常常在輸送線上使用分配輸送系統(tǒng)，由前段的一臺(tái)加工機(jī)匹配后段的兩臺(tái)或多臺(tái)包裝機(jī)。目前使用的分配輸送系統(tǒng)常常采用固定分配的方式，比如采用按時(shí)間分配的方式時(shí)，該加工機(jī)為第一包裝機(jī)輸送N秒后，再為第二包裝機(jī)輸送M秒，形成為第一、第二包裝機(jī)固定的N:M的比例分配。但是在生產(chǎn)作業(yè)實(shí)際過(guò)程中，被分配的機(jī)臺(tái)常常會(huì)出現(xiàn)一個(gè)變動(dòng) 的速率，比如為包裝機(jī)更換物料，或者進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)整等。當(dāng)采用固定分配的方式時(shí)，若后段機(jī)臺(tái)速率出現(xiàn)變動(dòng)，就會(huì)很容易導(dǎo)致各機(jī)臺(tái)原料分配不合理，出現(xiàn)堵料或缺料等情況。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種自動(dòng)分流控制系統(tǒng)及方法以解決上述問(wèn)題。一種自動(dòng)分流控制系統(tǒng)，用于傳送產(chǎn)品，該系統(tǒng)包括擺動(dòng)輸送裝置，第一工位輸送裝置、第二工位輸送裝置以及控制裝置，擺動(dòng)輸送裝置包括鄰近第一、第二工位輸送裝置的活動(dòng)端及與活動(dòng)端相對(duì)的固定端，控制裝置用于控制擺動(dòng)輸送裝置的活動(dòng)端擺動(dòng)并跟其中一個(gè)工位輸送裝置連接；
第一工位輸送裝置以及第二工位輸送裝置分別設(shè)置一中部傳感器；
當(dāng)擺動(dòng)輸送裝置在跟其中一工位輸送裝置連接時(shí)，若同時(shí)滿足下列條件，則控制裝置控制擺動(dòng)輸送裝置擺動(dòng)跟另一工位輸送裝置連接擺動(dòng)輸送裝置所連接的工位輸送裝置的中部傳感器在ml時(shí)間間隔內(nèi)持續(xù)感應(yīng)到產(chǎn)品、該另一工位輸送裝置的中部傳感器在t2時(shí)間間隔內(nèi)未感應(yīng)到產(chǎn)品；其中ml 3 M1，M1為擺動(dòng)輸送裝置所連接工位輸送裝置正常運(yùn)行時(shí)產(chǎn)品通過(guò)該工位輸送裝置的中部傳感器所需的時(shí)間，t2 ^ T2，T2為另一工位輸送裝置正常運(yùn)行時(shí)其上兩相鄰產(chǎn)品最大間隔時(shí)間。一種自動(dòng)分流控制方法，用于控制傳送產(chǎn)品的自動(dòng)分流控制系統(tǒng)，該方法包括如下步驟
提供擺動(dòng)輸送裝置，擺動(dòng)輸送裝置包括活動(dòng)端及與活動(dòng)端相對(duì)的固定端；
提供第一工位輸送裝置，第一工位輸送裝置鄰近擺動(dòng)輸送裝置的活動(dòng)端，第一工位輸送裝置上設(shè)置中部傳感器；
提供第二工位輸送裝置，第二工位輸送裝置鄰近擺動(dòng)輸送裝置的活動(dòng)端，第二工位輸送裝置上也設(shè)置中部傳感器；以及
提供控制裝置，控制裝置用于控制擺動(dòng)輸送裝置的活動(dòng)端擺動(dòng)并跟其中一個(gè)工位輸送裝置連接；
當(dāng)擺動(dòng)輸送裝置在跟其中一個(gè)工位輸送裝置連接時(shí)，若同時(shí)滿足下列條件，則控制裝置控制擺動(dòng)輸送裝置擺動(dòng)跟另一工位輸送裝置連接擺動(dòng)輸送裝置所連接的工位輸送裝置的中部傳感器在ml時(shí)間間隔內(nèi)持續(xù)感應(yīng)到產(chǎn)品、該另一工位輸送裝置的中部傳感器在t2時(shí)間間隔內(nèi)未感應(yīng)到產(chǎn)品；其中ml 3 M1，M1為擺動(dòng)輸送裝置所連接的工位輸送裝置正常運(yùn)行時(shí)產(chǎn)品通過(guò)該工位輸送裝置的中部傳感器所需的時(shí)間，t2 ^ T2，T2為另一工位輸送裝置正常運(yùn)行時(shí)其上兩相鄰產(chǎn)品最大間隔時(shí)間。本發(fā)明通過(guò)上述設(shè)置，可以根據(jù)第一工位輸送裝置和第二工位輸送裝置上的實(shí)時(shí)產(chǎn)品運(yùn)輸情況，調(diào)整擺動(dòng)輸送裝置的輸送狀態(tài)，從而避免位于下游的第一工位輸送裝置或第二工位輸送裝置上出現(xiàn)堵料或者缺料的現(xiàn)象，或者至少減少堵料或者缺料所持續(xù)的時(shí)間，以保證生產(chǎn)秩序，提高生產(chǎn)效率。下面參照附圖，結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。


圖I是本發(fā)明一實(shí)施例的自動(dòng)分流控制系統(tǒng)的俯視示意圖。圖2是圖I所示的自動(dòng)分流控制系統(tǒng)中的擺動(dòng)輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)分流控制系統(tǒng)，用于傳送產(chǎn)品，該系統(tǒng)包括擺動(dòng)輸送裝置，第一工位輸送裝置、第二工位輸送裝置以及控制裝置，擺動(dòng)輸送裝置包括鄰近第一、第二工位輸送裝置的活動(dòng)端及與活動(dòng)端相對(duì)的固定端，控制裝置用于控制擺動(dòng)輸送裝置的活動(dòng)端擺動(dòng)并跟其中一個(gè)工位輸送裝置連接，其特征在于 第一工位輸送裝置以及第二工位輸送裝置分別設(shè)置一中部傳感器； 當(dāng)擺動(dòng)輸送裝置在跟其中一工位輸送裝置連接時(shí)，若同時(shí)滿足下列條件，則控制裝置控制擺動(dòng)輸送裝置擺動(dòng)跟另一工位輸送裝置連接擺動(dòng)輸送裝置所連接的工位輸送裝置的中部傳感器在ml時(shí)間間隔內(nèi)持續(xù)感應(yīng)到產(chǎn)品、該另一工位輸送裝置的中部傳感器在t2時(shí)間間隔內(nèi)未感應(yīng)到產(chǎn)品；其中ml 3 M1，M1為擺動(dòng)輸送裝置所連接的工位輸送裝置正常運(yùn)行時(shí)產(chǎn)品通過(guò)該工位輸送裝置的中部傳感器所需的時(shí)間，t2 ^ T2，T2為另一工位輸送裝置正常運(yùn)行時(shí)其上兩相鄰產(chǎn)品最大間隔時(shí)間。
2.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)分流控制系統(tǒng)，其特征在于擺動(dòng)輸送裝置上設(shè)置第一傳感器，第一傳感器在擺動(dòng)輸送裝置上的投影與活動(dòng)端的末端的間距小于等于產(chǎn)品在擺動(dòng)輸送裝置上的延伸長(zhǎng)度，控制裝置控制擺動(dòng)輸送裝置擺動(dòng)跟另一工位輸送裝置連接還需滿足第一傳感器在t3時(shí)間間隔內(nèi)未感應(yīng)到產(chǎn)品的條件，其中，t3 ^ T3，T3為擺動(dòng)輸送裝置正常運(yùn)行時(shí)其上兩相鄰產(chǎn)品最大間隔時(shí)間。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)分流控制系統(tǒng)，其特征在于擺動(dòng)輸送裝置上設(shè)置第二傳感器，第二傳感器位于第一傳感器與擺動(dòng)輸送裝置的固定端的末端之間，控制裝置控制擺動(dòng)輸送裝置擺動(dòng)跟另一工位輸送裝置連接時(shí)，若第二傳感器感應(yīng)到產(chǎn)品，則控制系統(tǒng)控制擺動(dòng)輸送裝置停止輸送產(chǎn)品。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)分流控制系統(tǒng)，其特征在于擺動(dòng)輸送裝置的活動(dòng)端與第一工位輸送裝置連接時(shí)位于第一工位，擺動(dòng)輸送裝置的活動(dòng)端與第二工位輸送裝置連接時(shí)位于第二工位，第一工位處設(shè)置第一工位擺動(dòng)到位傳感器，第二工位處設(shè)置第二工位擺動(dòng)到位傳感器，當(dāng)擺動(dòng)輸送裝置到達(dá)第一或者第二工位后，第一或者第二工位擺動(dòng)到位傳感器發(fā)出反饋信號(hào)，使控制系統(tǒng)控制已停止輸送的擺動(dòng)輸送裝置重新輸送產(chǎn)品。
5.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)分流控制系統(tǒng)，其特征在于還包括與擺動(dòng)輸送裝置的固定端相連的進(jìn)料裝置，以及設(shè)置在擺動(dòng)輸送裝置上的第三傳感器，第三傳感器位于第二傳感器與擺動(dòng)輸送裝置的固定端的末端之間，當(dāng)?shù)诙鞲衅骱偷谌齻鞲衅骶趍3時(shí)間間隔內(nèi)持續(xù)感應(yīng)到產(chǎn)品，則控制系統(tǒng)控制進(jìn)料裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)，其中m3 3 M3，M3為擺動(dòng)輸送裝置正常運(yùn)行時(shí)產(chǎn)品通過(guò)第二傳感器所需的時(shí)間。
6.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)分流控制系統(tǒng)，其特征在于還包括與擺動(dòng)輸送裝置的固定端相連的進(jìn)料裝置； 第一工位輸送裝置及第二工位輸送裝置分別包括與擺動(dòng)輸送裝置相鄰的前端及與前端相對(duì)的后端，第一工位輸送裝置和第二工位輸送裝置的前端和后端分別設(shè)置前端傳感器和后端傳感器，中部傳感器位于前端傳感器和后端傳感器之間； 當(dāng)所述其中一工位輸送裝置的前端傳感器和后端傳感器均在ml時(shí)間間隔內(nèi)持續(xù)感應(yīng)到產(chǎn)品，同時(shí)另一工位輸送裝置的前端傳感器和后端傳感器均在m2時(shí)間間隔內(nèi)持續(xù)感應(yīng)到產(chǎn)品，則控制系統(tǒng)控制進(jìn)料裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)控制擺動(dòng)輸送裝置停止輸送產(chǎn)品，其中m2 ^ M2，M2為另一工位輸送裝置正常運(yùn)行時(shí)產(chǎn)品通過(guò)該另一工位輸送裝置的中部傳感器所需的時(shí)間。
7.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)分流控制系統(tǒng)，其特征在于擺動(dòng)輸送裝置外設(shè)置第四傳感器，第四傳感器與第一傳感器的間距小于等于產(chǎn)品在擺動(dòng)輸送裝置上的延伸長(zhǎng)度，控制裝置控制擺動(dòng)輸送裝置擺動(dòng)跟另一工位輸送裝置連接還應(yīng)滿足第四傳感器未感應(yīng)到產(chǎn)品的條件。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)分流控制系統(tǒng)，其特征在于擺動(dòng)輸送裝置與第一工位輸送裝置連接時(shí)，第四傳感器相應(yīng)地位于第一工位輸送裝置的輸送面上方，擺動(dòng)輸送裝置與第二工位輸送裝置連接時(shí)，第四傳感器相應(yīng)地位于第二工位輸送裝置的輸送面上方。
9.一種自動(dòng)分流控制方法，用于控制傳送產(chǎn)品的自動(dòng)分流控制系統(tǒng)，該方法包括如下步驟 提供擺動(dòng)輸送裝置，擺動(dòng)輸送裝置包括活動(dòng)端及與活動(dòng)端相對(duì)的固定端； 提供第一工位輸送裝置，第一工位輸送裝置鄰近擺動(dòng)輸送裝置的活動(dòng)端，第一工位輸送裝置設(shè)置中部傳感器； 提供第二工位輸送裝置，第二工位輸送裝置鄰近擺動(dòng)輸送裝置的活動(dòng)端，第二工位輸送裝置也設(shè)置中部傳感器；以及 提供控制裝置，控制裝置用于控制擺動(dòng)輸送裝置的活動(dòng)端擺動(dòng)并跟其中一個(gè)工位輸送裝置連接； 當(dāng)擺動(dòng)輸送裝置在跟其中一個(gè)工位輸送裝置連接時(shí)，若同時(shí)滿足下列條件，則控制裝置控制擺動(dòng)輸送裝置擺動(dòng)跟另一工位輸送裝置連接擺動(dòng)輸送裝置所連接的工位輸送裝置的中部傳感器在ml時(shí)間間隔內(nèi)持續(xù)感應(yīng)到產(chǎn)品、該另一工位輸送裝置的中部傳感器在t2時(shí)間間隔內(nèi)未感應(yīng)到產(chǎn)品；其中ml 3 M1，M1為擺動(dòng)輸送裝置所連接的工位輸送裝置正常運(yùn)行時(shí)產(chǎn)品通過(guò)該工位輸送裝置的中部傳感器所需的時(shí)間，t2 ^ T2，T2為另一工位輸送裝置正常運(yùn)行時(shí)其上兩相鄰產(chǎn)品最大間隔時(shí)間。
10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)分流控制方法，其特征在于擺動(dòng)輸送裝置上設(shè)置第一傳感器，第一傳感器在擺動(dòng)輸送裝置上的投影與活動(dòng)端的末端的間距小于等于產(chǎn)品在擺動(dòng)輸送裝置上的延伸長(zhǎng)度，控制裝置控制擺動(dòng)輸送裝置擺動(dòng)跟另一工位輸送裝置連接還需滿足第一傳感器在t3時(shí)間間隔內(nèi)未感應(yīng)到產(chǎn)品的條件，其中，t3 ^ T3，T3為擺動(dòng)輸送裝置正常運(yùn)行時(shí)其上兩相鄰產(chǎn)品最大間隔時(shí)間。
11.如權(quán)利要求10所述的自動(dòng)分流控制方法，其特征在于在擺動(dòng)輸送裝置上設(shè)置第二傳感器，第二傳感器位于第一傳感器與擺動(dòng)輸送裝置的固定端的末端之間，控制裝置控制擺動(dòng)輸送裝置跟另一工位輸送裝置連接時(shí)，若第二傳感器感應(yīng)到產(chǎn)品，則控制系統(tǒng)控制擺動(dòng)輸送裝置停止輸送產(chǎn)品。
12.如權(quán)利要求11所述的自動(dòng)分流控制方法，其特征在于擺動(dòng)輸送裝置的活動(dòng)端與第一工位輸送裝置連接時(shí)位于第一工位，擺動(dòng)輸送裝置的活動(dòng)端與第二工位輸送裝置連接時(shí)位于第二工位，在第一工位處設(shè)置第一工位擺動(dòng)到位傳感器，在第二工位處設(shè)置第二工位擺動(dòng)到位傳感器，當(dāng)擺動(dòng)輸送裝置到達(dá)第一或者第二工位后，第一或者第二工位擺動(dòng)到位傳感器發(fā)出反饋信號(hào)，使控制系統(tǒng)控制已停止輸送的擺動(dòng)輸送裝置重新輸送產(chǎn)品。
13.如權(quán)利要求11所述的自動(dòng)分流控制方法，其特征在于提供與擺動(dòng)輸送裝置的固定端相連的進(jìn)料裝置，以及在擺動(dòng)輸送裝置上設(shè)置第三傳感器，第三傳感器位于第二傳感器與擺動(dòng)輸送裝置的固定端的末端之間，當(dāng)?shù)诙鞲衅骱偷谌齻鞲衅骶趍3時(shí)間間隔內(nèi)持續(xù)感應(yīng)到產(chǎn)品，則控制系統(tǒng)控制進(jìn)料裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)，其中m3 ^ M3，M3為擺動(dòng)輸送裝置正常運(yùn)行時(shí)產(chǎn)品通過(guò)第二傳感器所需的時(shí)間。
14.如權(quán)利要求10所述的自動(dòng)分流控制方法，其特征在于提供與擺動(dòng)輸送裝置的固定端相連的進(jìn)料裝置； 第一工位輸送裝置及第二工位輸送裝置分別包括與擺動(dòng)輸送裝置相鄰的前端及與前端相對(duì)的后端，在第一工位輸送裝置和第二工位輸送裝置的前端和后端分別設(shè)置前端傳感器和后端傳感器，中部傳感器位于前端傳感器和后端傳感器之間； 當(dāng)所述其中一工位輸送裝置的前端傳感器和后端傳感器均在ml時(shí)間間隔內(nèi)持續(xù)感應(yīng)到產(chǎn)品，同時(shí)另一工位輸送裝置的前端傳感器和后端傳感器均在m2時(shí)間間隔內(nèi)持續(xù)感應(yīng)到產(chǎn)品，則控制系統(tǒng)控制進(jìn)料裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)控制擺動(dòng)輸送裝置停止輸送產(chǎn)品，其中m2 ^ M2，M2為另一工位輸送裝置正常運(yùn)行時(shí)產(chǎn)品通過(guò)該另一工位輸送裝置的中部傳感器所需的時(shí)間。
15.如權(quán)利要求10所述的自動(dòng)分流控制方法，其特征在于在擺動(dòng)輸送裝置外設(shè)置第四傳感器，第四傳感器與第一傳感器的間距小于等于產(chǎn)品在擺動(dòng)輸送裝置上的延伸長(zhǎng)度，控制裝置控制擺動(dòng)輸送裝置跟另一工位輸送裝置連接還應(yīng)滿足第四傳感器未感應(yīng)到產(chǎn)品的條件。
16.如權(quán)利要求15所述的自動(dòng)分流控制方法，其特征在于擺動(dòng)輸送裝置與第一工位輸送裝置連接時(shí)，第四傳感器相應(yīng)地位于第一工位輸送裝置的輸送面上方，擺動(dòng)輸送裝置與第二工位輸送裝置連接時(shí)，第四傳感器相應(yīng)地位于第二工位輸送裝置的輸送面上方。
全文摘要
一種自動(dòng)分流控制系統(tǒng)，用于傳送產(chǎn)品，該系統(tǒng)包括擺動(dòng)輸送裝置，第一工位輸送裝置、第二工位輸送裝置、控制裝置，以及設(shè)置在擺動(dòng)輸送裝置，第一工位輸送裝置、第二工位輸送裝置上的若干傳感器，擺動(dòng)輸送裝置包括鄰近第一、第二工位輸送裝置的活動(dòng)端及與活動(dòng)端相對(duì)的固定端，控制裝置用于控制擺動(dòng)輸送裝置的活動(dòng)端擺動(dòng)并與第一工位輸送裝置連接，或者與第二工位輸送裝置連接。該系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置若干傳感器，使得系統(tǒng)可以根據(jù)第一、第二工位輸送裝置上的產(chǎn)品實(shí)時(shí)狀況調(diào)節(jié)擺動(dòng)輸送裝置的分配，避免第一、第二工位輸送裝置上出現(xiàn)堵料或者缺料的現(xiàn)象。本發(fā)明還提供一種自動(dòng)分流控制方法。
文檔編號(hào)B65G47/52GK102862808SQ20121040667
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月23日
發(fā)明者楊少明, 周龍, 張濤 申請(qǐng)人:金紅葉紙業(yè)集團(tuán)有限公司