專利名稱：一種自動(dòng)堆垛鋪紙機(jī)及其鋪紙方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋪紙機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)堆垛鋪紙機(jī)及其鋪紙方法。
背景技術(shù)：
玻璃生產(chǎn)過(guò)程中，玻璃擺放時(shí)需要在玻璃表面鋪上ー層紙或者噴粉隔離，防止玻璃劃損。噴粉所造成的粉塵對(duì)人身健康有極大的影響，而人工鋪紙對(duì)員エ的要求很高，因?yàn)槭橇魉€作業(yè)，機(jī)器人抓片送片，員エ不能片刻分神，否則就會(huì)造成嚴(yán)重的エ傷事故，由于機(jī)器人的抓片送片是按規(guī)定時(shí)間工作，而人的工作不能做到一致性和準(zhǔn)確性，就造成了整垛產(chǎn)品鋪完紙后的參差不齊，影響產(chǎn)品的整體美觀。而人工鋪紙的過(guò)程中，需要人工拉出卷紙筒的紙，再進(jìn)行切割，工作效率低，浪費(fèi)勞力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供ー種自動(dòng)送紙的自動(dòng)堆垛鋪紙機(jī)及其鋪紙方法。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是ー種自動(dòng)堆垛鋪紙機(jī)，包括玻璃過(guò)度機(jī)構(gòu)、玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)、玻璃托盤(pán)、切紙機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)，所述的玻璃過(guò)度機(jī)構(gòu)設(shè)置在玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)ー側(cè)，玻璃托盤(pán)設(shè)置在玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另ー側(cè)。所述的玻璃過(guò)度機(jī)構(gòu)包括支撐架，所述的支撐架上設(shè)有玻璃暫存臺(tái)、多個(gè)輸送輥。所述的玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸支架、連接在轉(zhuǎn)軸支架上的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，所述的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸兩端分別連接有翻轉(zhuǎn)臂，所述的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂之間連接有玻璃抓板，所述的玻璃抓板上設(shè)有抓緊玻璃的真空吸盤(pán)。所述的托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)包括托住玻璃托盤(pán)并由升降立柱上的氣缸帶動(dòng)升降的托盤(pán)升降臺(tái)。所述的玻璃托盤(pán)的エ位旁側(cè)設(shè)有滑道，所述的玻璃托盤(pán)上設(shè)有與滑道相配合的滑塊。所述的送紙機(jī)構(gòu)包括橫梁、設(shè)置在橫梁上的送紙主動(dòng)滾輪和送紙從動(dòng)滾輪、兩個(gè)立柱，所述的送紙主動(dòng)滾輪與送紙從動(dòng)滾輪之間設(shè)有供鋪紙通過(guò)的間隙，所述的兩個(gè)立柱的頂端之間設(shè)有卷紙筒軸，卷紙筒軸上套接有卷紙筒，所述的卷紙筒軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)。所述的切紙機(jī)構(gòu)包括在所述橫梁上移動(dòng)的切紙刀。所述的轉(zhuǎn)動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)剎車塊、分別控制兩剎車塊伸縮的兩個(gè)剎車氣缸，所述的剎車塊上設(shè)有弧形凹槽，所述的兩個(gè)剎車塊的弧形凹槽合并形成與所述的卷紙筒軸截面形狀相適應(yīng)的圓形。ー種自動(dòng)堆垛鋪紙機(jī)的鋪紙方法，其特征在于所述的方法包括以下步驟a)玻璃通過(guò)輸送輥運(yùn)送到玻璃暫存臺(tái)上；b )玻璃抓板上的真空吸盤(pán)吸住玻璃暫存臺(tái)上玻璃表面，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將玻璃翻轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)軸支架的另一側(cè)，真空吸盤(pán)釋放真空吸附力放下玻璃到玻璃托盤(pán)上，每放一塊玻璃，托盤(pán)升降臺(tái)自動(dòng)下移一塊玻璃厚度的位置；c)翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)到起始位置，送紙機(jī)構(gòu)將卷紙筒的紙鋪到玻璃表面，切紙刀切下這張紙，完成鋪紙。所述的c步驟中切紙刀切下紙張后，重復(fù)a-c步驟直至堆垛玻璃數(shù)量到達(dá)設(shè)定數(shù)目，托盤(pán)升降臺(tái)降到底部，玻璃托盤(pán)通過(guò)工位邊上一側(cè)的滑道運(yùn)走，下一個(gè)空托盤(pán)通過(guò)另一側(cè)的滑道送到托盤(pán)升降臺(tái)上。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)，具有以下優(yōu)點(diǎn)1、自動(dòng)將紙鋪到玻璃上；2、再能滿足機(jī)器人抓片的速度情況下，能保證整垛產(chǎn)品的美觀，使得鋪紙工藝得以完善；3、減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率；4、更加的人性化，使員工得到充分的休息，并且能減少工傷事故的發(fā)生。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明；圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的截面結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明中轉(zhuǎn)動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；在圖f圖3中，I、支撐架；2、玻璃暫存臺(tái)；3、輸送輥；4、轉(zhuǎn)軸支架；5、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸；6、翻轉(zhuǎn)臂；7、玻璃抓板；8、玻璃托盤(pán)；9、托盤(pán)升降臺(tái)；10、卷紙筒；11、剎車塊；12、弧形凹槽；13、滑道；15、橫梁。
具體實(shí)施例方式如圖f圖3所示一種自動(dòng)堆垛鋪紙機(jī)，包括玻璃過(guò)度機(jī)構(gòu)、玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)、玻璃托盤(pán)8、切紙機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)，所述的玻璃過(guò)度機(jī)構(gòu)設(shè)置在玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)，玻璃托盤(pán)8設(shè)置在玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)。玻璃過(guò)度機(jī)構(gòu)包括支撐架1，支撐架I上設(shè)有玻璃暫存臺(tái)2、多個(gè)輸送輥3。玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸支架4、連接在轉(zhuǎn)軸支架4上的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸5，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸5兩端分別連接有翻轉(zhuǎn)臂6，所述的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂6之間連接有玻璃抓板7，玻璃抓板7上設(shè)有抓緊玻璃的真空吸盤(pán)。托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)包括托住玻璃托盤(pán)8并由升降立柱上的氣缸帶動(dòng)升降的托盤(pán)升降臺(tái)9。玻璃托盤(pán)8的工位旁側(cè)設(shè)有滑道13，所述的玻璃托盤(pán)8上設(shè)有與滑道相配合的滑塊。送紙機(jī)構(gòu)包括橫梁、設(shè)置在橫梁上的送紙主動(dòng)滾輪和送紙從動(dòng)滾輪、兩個(gè)立柱，所述的送紙主動(dòng)滾輪與送紙從動(dòng)滾輪之間設(shè)有供鋪紙通過(guò)的間隙，所述的兩個(gè)立柱的頂端之間設(shè)有卷紙筒軸，卷紙筒軸上套接有卷紙筒10，所述的卷紙筒軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)。切紙機(jī)構(gòu)包括在所述橫梁上移動(dòng)的切紙刀。轉(zhuǎn)動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)剎車塊11、分別控制兩剎車塊11伸縮的兩個(gè)剎車氣缸，剎車塊上設(shè)有弧形凹槽12，所述的兩個(gè)剎車塊11的弧形凹槽12合并形成與所述的卷紙筒軸截面形狀相適應(yīng)的圓形?！N自動(dòng)堆垛鋪紙機(jī)的鋪紙方法，所述的方法包括以下步驟a)玻璃通過(guò)輸送輥運(yùn)送到玻璃暫存臺(tái)上；
b)玻璃抓板上的真空吸盤(pán)吸住玻璃暫存臺(tái)上玻璃表面，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將玻璃翻轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)軸支架的另ー側(cè)，真空吸盤(pán)釋放真空吸附カ放下玻璃到玻璃托盤(pán)上，每放ー塊玻璃，托盤(pán)升降臺(tái)自動(dòng)下移ー塊玻璃厚度的位置；c)翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)到起始位置，送紙機(jī)構(gòu)將卷紙筒的紙鋪到玻璃表面，切紙刀切下這張紙，完成lit紙。所述的c步驟中切紙刀切下紙張后，重復(fù)a_c步驟直至堆垛玻璃數(shù)量到達(dá)設(shè)定數(shù)目，托盤(pán)升降臺(tái)降到底部，玻璃托盤(pán)通過(guò)エ位邊上ー側(cè)的滑道運(yùn)走，下ー個(gè)空托盤(pán)通過(guò)另ー側(cè)的滑道送到托盤(pán)升降臺(tái)上。輸送棍道將玻璃傳送到縱向定位點(diǎn)，輸送線上橫向輸送器將玻璃送到玻璃暫存器。旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)到真空吸盤(pán)觸擊到玻璃上平面，玻璃暫存臺(tái)把玻璃橫向定位后送到旋轉(zhuǎn)臂真空吸盤(pán)施加負(fù)壓吸附住玻璃，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)脫離玻璃暫存臺(tái)，旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)到托盤(pán)上方準(zhǔn)確位置，真空吸盤(pán)釋放真空吸附カ放下玻璃到托盤(pán)上，每放ー塊玻璃托盤(pán)升降臺(tái)自動(dòng)下移ー塊玻璃厚度尺寸。旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂反轉(zhuǎn)到起始位置。鋪紙器自動(dòng)鋪放ー張隔 離紙，堆垛玻璃數(shù)量到達(dá)設(shè)定數(shù)量。托盤(pán)升降臺(tái)自動(dòng)降到底部使托盤(pán)交換器脫離托盤(pán)升降臺(tái)。托盤(pán)交換器自動(dòng)推出堆滿的托盤(pán)同時(shí)帶進(jìn)空托盤(pán)。托盤(pán)升降臺(tái)自動(dòng)升到頂部執(zhí)行下一個(gè)循環(huán)。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)堆垛鋪紙機(jī)，其特征在于包括玻璃過(guò)度機(jī)構(gòu)、玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)、玻璃托盤(pán)(8)、切紙機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)，所述的玻璃過(guò)度機(jī)構(gòu)設(shè)置在玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)，玻璃托盤(pán)(8)設(shè)置在玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)堆垛鋪紙機(jī)，其特征在于所述的玻璃過(guò)度機(jī)構(gòu)包括支撐架(I)，所述的支撐架(I)上設(shè)有玻璃暫存臺(tái)(2 )、多個(gè)輸送輥(3 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)堆垛鋪紙機(jī)，其特征在于所述的玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸支架(4)、連接在轉(zhuǎn)軸支架(4)上的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(5)，所述的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(5)兩端分別連接有翻轉(zhuǎn)臂(6)，所述的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂(6)之間連接有玻璃抓板(7)，所述的玻璃抓板(7)上設(shè)有抓緊玻璃的真空吸盤(pán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)堆垛鋪紙機(jī)，其特征在于所述的托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)包括托住玻璃托盤(pán)(8)并由升降立柱上的氣缸帶動(dòng)升降的托盤(pán)升降臺(tái)(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)堆垛鋪紙機(jī)，其特征在于所述的玻璃托盤(pán)(8)的工 位旁側(cè)設(shè)有滑道(13)，所述的玻璃托盤(pán)(8)上設(shè)有與滑道相配合的滑塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)堆垛鋪紙機(jī)，其特征在于所述的送紙機(jī)構(gòu)包括橫梁(15)、設(shè)置在橫梁上的送紙主動(dòng)滾輪和送紙從動(dòng)滾輪、兩個(gè)立柱，所述的送紙主動(dòng)滾輪與送紙從動(dòng)滾輪之間設(shè)有供鋪紙通過(guò)的間隙，所述的兩個(gè)立柱的頂端之間設(shè)有卷紙筒軸，卷紙筒軸上套接有卷紙筒(10)，所述的卷紙筒軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或6所述的一種自動(dòng)堆垛鋪紙機(jī)，其特征在于所述的切紙機(jī)構(gòu)包括在所述橫梁上移動(dòng)的切紙刀。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)堆垛鋪紙機(jī)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)剎車塊(11)、分別控制兩剎車塊(11)伸縮的兩個(gè)剎車氣缸，所述的剎車塊上設(shè)有弧形凹槽(12)，所述的兩個(gè)剎車塊(11)的弧形凹槽(12)合并形成與所述的卷紙筒軸截面形狀相適應(yīng)的圓形。
9.一種根據(jù)權(quán)利要求f 8任一項(xiàng)所述的自動(dòng)堆垛鋪紙機(jī)的鋪紙方法，其特征在于所述的方法包括以下步驟 a)玻璃通過(guò)輸送棍運(yùn)送到玻璃暫存臺(tái)上； b)玻璃抓板上的真空吸盤(pán)吸住玻璃暫存臺(tái)上玻璃表面，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將玻璃翻轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)軸支架的另一側(cè)，真空吸盤(pán)釋放真空吸附力放下玻璃到玻璃托盤(pán)上，每放一塊玻璃，托盤(pán)升降臺(tái)自動(dòng)下移一塊玻璃厚度的位置； c)翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)到起始位置，送紙機(jī)構(gòu)將卷紙筒的紙鋪到玻璃表面，切紙刀切下這張紙，完成鋪紙。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)堆垛鋪紙機(jī)的鋪紙方法，其特征在于所述的c步驟中切紙刀切下紙張后，重復(fù)a-c步驟直至堆垛玻璃數(shù)量到達(dá)設(shè)定數(shù)目，托盤(pán)升降臺(tái)降到底部，玻璃托盤(pán)通過(guò)工位邊上一側(cè)的滑道運(yùn)走，下一個(gè)空托盤(pán)通過(guò)另一側(cè)的滑道送到托盤(pán)升降臺(tái)上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)堆垛鋪紙機(jī)，包括玻璃過(guò)度機(jī)構(gòu)、玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)、玻璃托盤(pán)、切紙機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)，所述的玻璃過(guò)度機(jī)構(gòu)設(shè)置在玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)，玻璃托盤(pán)設(shè)置在玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)，具有以下優(yōu)點(diǎn)1、自動(dòng)將紙鋪到玻璃上；2、再能滿足機(jī)器人抓片的速度情況下，能保證整垛產(chǎn)品的美觀，使得鋪紙工藝得以完善；3、減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率；4、更加的人性化，使員工得到充分的休息，并且能減少工傷事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)B65H35/06GK102862855SQ201210376209
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者余慶宇 申請(qǐng)人:蕪湖金三氏數(shù)控科技有限公司