專利名稱：一種鋪紙機用玻璃抓送機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋪紙機用玻璃抓送機構(gòu)。
背景技術(shù)：
玻璃生產(chǎn)過程中，玻璃擺放時需要在玻璃表面鋪上一層紙或者噴粉隔離，防止玻璃劃損。噴粉所造成的粉塵對人身健康有極大的影響，而人工鋪紙對員工的要求很高，因為是流水線作業(yè)，人工抓送玻璃，不僅危險，而且工作效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動抓送玻璃的鋪紙機用玻璃抓送機構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種鋪紙機用玻璃抓送機構(gòu)，包括支 撐架、設(shè)置在支撐架上的玻璃暫存臺、轉(zhuǎn)軸支架、連接在轉(zhuǎn)軸支架上的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，所述的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸兩端分別連接有翻轉(zhuǎn)臂，所述的兩個翻轉(zhuǎn)臂之間連接有玻璃抓板，所述的玻璃抓板上設(shè)有抓緊玻璃的真空吸盤。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)，具有以下優(yōu)點1、再能滿足機器人抓片的速度情況下，能保證整垛產(chǎn)品的美觀，使得鋪紙工藝得以完善；2、減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率；3、更加的人性化，使員工得到充分的休息，并且能減少工傷事故的發(fā)生。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細的說明；圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；在圖廣圖2中，I、支撐架；2、玻璃暫存臺；4、轉(zhuǎn)軸支架；5、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸；6、翻轉(zhuǎn)臂；7、玻璃抓板。
具體實施例方式如圖I所示一種鋪紙機用玻璃抓送機構(gòu)，包括支撐架、設(shè)置在支撐架上的玻璃暫存臺、轉(zhuǎn)軸支架4、連接在轉(zhuǎn)軸支架4上的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸5，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸5兩端分別連接有翻轉(zhuǎn)臂6，兩個翻轉(zhuǎn)臂6之間連接有玻璃抓板7，玻璃抓板7上設(shè)有抓緊玻璃的真空吸盤。托盤升降機構(gòu)包括托住玻璃托盤并由升降立柱上的氣缸帶動升降的托盤升降臺。玻璃托盤的工位旁側(cè)設(shè)有滑道，所述的玻璃托盤8上設(shè)有與滑道相配合的滑塊。送紙機構(gòu)包括橫梁、設(shè)置在橫梁上的送紙主動滾輪和送紙從動滾輪、兩個立柱，所述的送紙主動滾輪與送紙從動滾輪之間設(shè)有供鋪紙通過的間隙，所述的兩個立柱的頂端之間設(shè)有卷紙筒軸，卷紙筒軸上套接有卷紙筒，所述的卷紙筒軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動剎車機構(gòu)。切紙機構(gòu)包括在所述橫梁上移動的切紙刀。
轉(zhuǎn)動剎車機構(gòu)包括兩個剎車塊、分別控制兩剎車塊伸縮的兩個剎車氣缸，剎車塊上設(shè)有弧形凹槽，兩個剎車塊的弧形凹槽合并形成與所述的卷紙筒軸截面形狀相適應(yīng)的圓形。a)玻璃通過輸送輥運送到玻璃暫存臺上；b )玻璃抓板上的真空吸盤吸住玻璃暫存臺上玻璃表面，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸帶動翻轉(zhuǎn)臂進行翻轉(zhuǎn)，將玻璃翻轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)軸支架的另一側(cè)，真空吸盤釋放真空吸附力放下玻璃到玻璃托盤上，每放一塊玻璃，托盤升降臺自動下移一塊玻璃厚度的位置；
c)翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)到起始位置，送紙機構(gòu)將卷紙筒的紙鋪到玻璃表面，切紙刀切下這張紙，完成鋪紙。所述的c步驟中切紙刀切下紙張后，重復a_c步驟直至堆垛玻璃數(shù)量到達設(shè)定數(shù)目，托盤升降臺降到底部，玻璃托盤通過工位邊上一側(cè)的滑道運走，下一個空托盤通過另一側(cè)的滑道送到托盤升降臺上。輸送棍道將玻璃傳送到縱向定位點，輸送線上橫向輸送器將玻璃送到玻璃暫存器。旋轉(zhuǎn)機械手臂旋轉(zhuǎn)到真空吸盤觸擊到玻璃上平面，玻璃暫存臺把玻璃橫向定位后送到旋轉(zhuǎn)臂真空吸盤施加負壓吸附住玻璃，旋轉(zhuǎn)機械手臂旋轉(zhuǎn)脫離玻璃暫存臺，旋轉(zhuǎn)機械臂旋轉(zhuǎn)到托盤上方準確位置，真空吸盤釋放真空吸附力放下玻璃到托盤上，每放一塊玻璃托盤升降臺自動下移一塊玻璃厚度尺寸。旋轉(zhuǎn)機械臂反轉(zhuǎn)到起始位置。鋪紙器自動鋪放一張隔離紙，堆垛玻璃數(shù)量到達設(shè)定數(shù)量。托盤升降臺自動降到底部使托盤交換器脫離托盤升降臺。托盤交換器自動推出堆滿的托盤同時帶進空托盤。托盤升降臺自動升到頂部執(zhí)行下一個循環(huán)。上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鋪紙機用玻璃抓送機構(gòu)，其特征在于包括支撐架、設(shè)置在支撐架上的玻璃暫存臺、轉(zhuǎn)軸支架(4)、連接在轉(zhuǎn)軸支架(4)上的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(5)，所述的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(5)兩端分別連接有翻轉(zhuǎn)臂(6)，所述的兩個翻轉(zhuǎn)臂(6)之間連接有玻璃抓板(7)，所述的玻璃抓板(7)上設(shè)有抓緊玻璃的真空吸盤。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鋪紙機用玻璃抓送機構(gòu)，包括支撐架、設(shè)置在支撐架上的玻璃暫存臺、轉(zhuǎn)軸支架、連接在轉(zhuǎn)軸支架上的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，所述的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸兩端分別連接有翻轉(zhuǎn)臂，所述的兩個翻轉(zhuǎn)臂之間連接有玻璃抓板，所述的玻璃抓板上設(shè)有抓緊玻璃的真空吸盤。采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點1、再能滿足機器人抓片的速度情況下，能保證整垛產(chǎn)品的美觀，使得鋪紙工藝得以完善；2、減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率；3、更加的人性化，使員工得到充分的休息，并且能減少工傷事故的發(fā)生。
文檔編號B65G47/91GK102874593SQ20121037587
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者余慶宇 申請人:蕪湖金三氏數(shù)控科技有限公司