專利名稱：全自動裝箱機(jī)中的箱體后端蓋板支撐封合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及用于包裝條狀或盒狀物品的全自動裝箱機(jī)中的箱體后端蓋板支撐封合裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)階段，人們對條狀或盒狀物品一如條煙進(jìn)行裝運時，一般采用PE膜熱收縮包裝機(jī)來完成包裝工作首先使用PE薄膜對層疊好的物品進(jìn)行包裹，然后對PE薄膜進(jìn)行加熱，PE薄膜受熱收縮后貼附于物品的表面，完成對層疊好的物品的包裝。上述包裝方式存在的缺點是一方面，PE薄膜難于直接重復(fù)使用，另一方面，PE薄膜在高溫時會揮發(fā)出不利于人體健康的有毒物質(zhì)，為工人的安全生產(chǎn)埋下了隱患；目前，人們生產(chǎn)出了一種可以重復(fù)回收使用、安全無毒、可以對條狀或盒狀物品進(jìn)行裝運的尼龍材質(zhì)的配送箱，由于在這種尼龍配送箱箱體上設(shè)置有可掃描識別的電子條形碼，故又稱電子配送箱。為了便于運輸及節(jié)約空間，尼龍配送箱在使用前都會被合攏并壓成扁平狀；當(dāng)人們需要使用尼龍配送箱裝載·物品時，需先將扁平狀尼龍配送箱撐開呈箱體狀，并將尼龍配送箱后端的四則蓋板進(jìn)行封合后才能對物品進(jìn)行裝載；由于尼龍配送箱結(jié)構(gòu)的特殊性，在扁平狀尼龍配送箱撐開呈箱體狀后，尼龍配送箱后端四則蓋板的排布是隨機(jī)無序的，其后端的上蓋板和下蓋板極可能會向內(nèi)收攏而位于左蓋板與右蓋板之間，導(dǎo)致無法將后端的左蓋板與右蓋板先向內(nèi)翻折，影響了后端四則蓋板的封合，目前工人都是采用手動將尼龍配送箱后端上蓋板與下蓋板向外撐開，再手動對尼龍配送箱四則蓋板進(jìn)行封合的操作方式，這種操作方式不僅增加了工人的工作強(qiáng)度，也降低了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可以提高工作效率，能對尼龍配送箱的后端蓋板進(jìn)行自動支撐與封合的全自動裝箱機(jī)中的箱體后端蓋板支撐封合裝置。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案所述的全自動裝箱機(jī)中的箱體后端蓋板支撐封合裝置，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置有可以對箱體后端蓋板進(jìn)行支撐的上下蓋板支撐定位機(jī)構(gòu)，所述的上下蓋板支撐定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為在位于尼龍配送箱箱體后方的機(jī)架上設(shè)置有氣缸安裝架，氣缸安裝架上安裝有定位氣缸，定位氣缸的活塞桿與支撐定位架相連接，支撐定位架的上、下兩端分別設(shè)置有上支撐件和下支撐件；所述上支撐件和下支撐件的前端在豎直方向相互向內(nèi)傾斜合攏，以便于伸進(jìn)箱體后端的上、下蓋板間，所述上支撐件和下支撐件后端的上下間距大于箱體的高度；在機(jī)架內(nèi)的頂部設(shè)置有可以將箱體后端上蓋板向內(nèi)翻折封合的上蓋板推送機(jī)構(gòu)，在機(jī)架內(nèi)的底部設(shè)置有可以將箱體后端下蓋板向內(nèi)翻折封合的下蓋板推送機(jī)構(gòu)，在機(jī)架的左側(cè)設(shè)置有可以將箱體后端左蓋板向內(nèi)翻折封合的左蓋板推送機(jī)構(gòu)，在機(jī)架的右側(cè)設(shè)置有可以將箱體后端右蓋板向內(nèi)翻折封合的右蓋板推送機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，前述的全自動裝箱機(jī)中的箱體后端蓋板支撐封合裝置，其中所述的上蓋板推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為安裝于機(jī)架上的一對上氣缸支撐板，上伸縮氣缸通過上連接軸活動支承在兩塊上氣缸支撐板之間，上伸縮氣缸的活塞桿與上連接桿的一端相固定，上連接桿的另一端與上活動桿的一端相鉸接，上活動桿的另一端與上轉(zhuǎn)動軸相固定，上轉(zhuǎn)動軸活動支承在兩塊安裝于機(jī)架的上軸支撐板之間，上轉(zhuǎn)動軸上固定有上封合板，上封合板朝向尼龍配送箱內(nèi)部轉(zhuǎn)動可以同步推動箱體后端上蓋板向內(nèi)翻折。進(jìn)一步地，前述的全自動裝箱機(jī)中的箱體后端蓋板支撐封合裝置，其中所述的下蓋板推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為安裝于機(jī)架上的一對下氣缸支撐板，下伸縮氣缸通過下連接軸活動支承在兩塊下氣缸支撐板之間，下伸縮氣缸的活塞桿與下連接桿的一端相固定，下連接桿的另一端與下活動桿的一端相鉸接，下活動桿的另一端與下轉(zhuǎn)動軸相固定，下轉(zhuǎn)動軸活動支承在兩塊安裝于機(jī)架的下軸支撐板之間，下轉(zhuǎn)動軸上固定有下封合板，下封合板朝向尼龍配送箱內(nèi)部轉(zhuǎn)動可以同步推動箱體后端下蓋板向內(nèi)翻折。進(jìn)一步地，前述的全自動裝箱機(jī)中的箱體后端蓋板支撐封 合裝置，其中所述的左蓋板推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為在機(jī)架左側(cè)設(shè)置有推送氣缸，推送氣缸的活塞桿上設(shè)置有推送板，推送板向前可以將箱體后端左蓋板向內(nèi)翻折。進(jìn)一步地，前述的全自動裝箱機(jī)中的箱體后端蓋板支撐封合裝置，其中所述右蓋板推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為在機(jī)架內(nèi)右側(cè)設(shè)置有支撐軸，伸縮氣缸的末端與支撐軸相鉸接，伸縮氣缸的活塞桿與連接桿的一端相鉸接，連接桿的另一端與旋轉(zhuǎn)打板相固定，旋轉(zhuǎn)打板與固定于機(jī)架中的鉸接軸相鉸接，伸縮氣缸的活塞桿伸出可以使旋轉(zhuǎn)打板繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)打板推送箱體后端右蓋板向內(nèi)翻折。進(jìn)一步地，前述的全自動裝箱機(jī)中的箱體后端蓋板支撐封合裝置，其中其特征在于所述的上支撐件為設(shè)置在支撐定位架上端的一對上支撐桿，所述的下支撐件為設(shè)置在支撐定位架下端的一對下支撐桿。通過上述技術(shù)方案的實施，本發(fā)明具有可以提高工作效率，能對尼龍配送箱的后端蓋板進(jìn)行自動支撐與封合的優(yōu)點。


圖I為本發(fā)明所述的全自動裝箱機(jī)中的箱體后端蓋板支撐封合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中后視方向所示的上下蓋板支撐定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖I中俯視方向所示的上下蓋板支撐定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖I中左視方向的上蓋板推送機(jī)構(gòu)、下蓋板推送機(jī)構(gòu)、左蓋板推送機(jī)構(gòu)、右蓋板推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖I中所示的上蓋板推送機(jī)構(gòu)對箱體后端上蓋板進(jìn)行封合、下蓋板推送機(jī)構(gòu)對箱體后端下蓋板進(jìn)行封合時的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。圖6為圖I中所示的左蓋板推送機(jī)構(gòu)對箱體后端左蓋板進(jìn)行封合、右蓋板封合機(jī)構(gòu)對箱體后端右蓋板進(jìn)行封合時的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
如圖I、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，所述的全自動裝箱機(jī)中的箱體后端蓋板支撐封合裝置，包括機(jī)架1，在機(jī)架I上設(shè)置有可以對箱體后端蓋板進(jìn)行支撐的上下蓋板支撐定位機(jī)構(gòu)，所述的上下蓋板支撐定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為在位于尼龍配送箱2箱體后方的機(jī)架I上設(shè)置有氣缸安裝架3，氣缸安裝架3上安裝有定位氣缸4，定位氣缸4的活塞桿與支撐定位架5相連接，支撐定位架5的上、下兩端分別設(shè)置有上支撐件和下支撐件；所述上支撐件和下支撐件的前端在豎直方向相互向內(nèi)傾斜合攏，以便于伸進(jìn)箱體后端的上蓋板6、下蓋板7之間，所述上支撐件和下支撐件后端的上下間距大于尼龍配送箱2箱體的高度。在本實施例中，所述的上支撐件為設(shè)置在支撐定位架5上端的一對上支撐桿8，所述的下支撐件為設(shè)置在支撐定位架5下端的一對下支撐桿9，這樣不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且又能更穩(wěn)定地對上蓋板6與下蓋板7進(jìn)行支撐定位；在機(jī)架I內(nèi)的頂部設(shè)置有可以將箱體后端上蓋板6向內(nèi)翻折封合的上蓋板推送機(jī)構(gòu)，在本實施例中，所述的上蓋板推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為在機(jī)架I的頂部內(nèi)側(cè)設(shè)置有一對上氣缸支撐板10，上伸縮氣缸11通過上連接軸12活動支承在一對上氣缸支撐板10之間，上伸縮氣缸11的活塞桿與上連接桿13的一端相固定，上連接桿13的另一端與上活動桿14的一端相鉸接，所述上活動桿14的另一端與上轉(zhuǎn)動軸15相固定，所述上轉(zhuǎn)動軸15活動支承在兩塊安裝于機(jī)架I頂部內(nèi)側(cè)的上軸支撐板16之間，所述上轉(zhuǎn) 動軸15上固定有上封合板17，上封合板17位于箱體后端上蓋板6的上方，所述上封合板17朝向尼龍配送箱內(nèi)部轉(zhuǎn)動可以同步推動箱體后端上蓋板6向內(nèi)翻折；在機(jī)架I內(nèi)的底部設(shè)置有可以將箱體后端下蓋板7向內(nèi)翻折封合的下蓋板推送機(jī)構(gòu)，在本實施例中，所述的下蓋板推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為在機(jī)架I的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有一對下氣缸支撐板101，下伸縮氣缸111通過下連接軸121活動支承在一對下氣缸支撐板101之間，下伸縮氣缸111的活塞桿與下連接桿131的一端相固定，下連接桿131的另一端與下活動桿141的一端相鉸接，所述下活動桿141的另一端與下轉(zhuǎn)動軸151相固定，所述下轉(zhuǎn)動軸151活動支承在兩塊安裝于機(jī)架I底部內(nèi)側(cè)的下軸支撐板161之間，所述下轉(zhuǎn)動軸151上固定有下封合板171，所述下封合板171位于箱體后端下蓋板7的下方，下封合板171朝向尼龍配送箱2內(nèi)部轉(zhuǎn)動可以同步推動箱體后端下蓋板7向內(nèi)翻折；在機(jī)架I的左側(cè)設(shè)置有可以將箱體后端左蓋板18向內(nèi)翻折封合的左蓋板推送機(jī)構(gòu)，在本實施例中，所述的左蓋板推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為在機(jī)架I左側(cè)設(shè)置有推送氣缸19，推送氣缸19的活塞桿上設(shè)置有推送板20，推送板20向前可以使箱體后端左蓋板18向內(nèi)翻折；在機(jī)架的右側(cè)設(shè)置有可以將箱體后端右蓋板21向內(nèi)翻折封合的右蓋板推送機(jī)構(gòu)，在本實施例中，所述的右蓋板推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為在機(jī)架I內(nèi)底部右側(cè)設(shè)置有支撐軸22，伸縮氣缸23的末端與支撐軸22相鉸接，伸縮氣缸23的活塞桿與連接桿24的一端相鉸接，連接桿24的另一端與旋轉(zhuǎn)打板25相固定，旋轉(zhuǎn)打板25通過一對軸承與軸承座與固定于機(jī)架I中的鉸接軸26相鉸接，伸縮氣缸23的活塞桿伸出可以使旋轉(zhuǎn)打板25繞鉸接軸26轉(zhuǎn)動，并推送箱體后端右蓋板21使其向內(nèi)翻折。在實際應(yīng)用中，為了使撐開呈箱體狀的尼龍配送箱2的后端蓋板封合的更加牢固，在箱體后端左蓋板18、箱體后端右蓋板21的外表面設(shè)置有用于黏合的黏膠。本發(fā)明的工作原理如下先將扁平狀尼龍配送箱2撐開呈箱體狀放置于全自動裝箱機(jī)中，啟動定位氣缸4，使定位氣缸4的活塞桿伸出，同步帶動上支撐桿8與下支撐桿9向前運動，直至上支撐桿8和下支撐桿9的前端同時伸進(jìn)箱體后端上蓋板6與下蓋板7之間、并將上蓋板6與下蓋板7分別向外撐開，將上蓋板6與下蓋板7頂離左蓋板18與右蓋板21之間，此時，停止定位氣缸3的動作、并同時啟動推送氣缸19與伸縮氣缸23，推送氣缸19的活塞桿伸出使推送板20向前運動，同步推送箱體后端左蓋板18使其向內(nèi)翻折，伸縮氣缸23的活塞桿伸出使旋轉(zhuǎn)打板25繞鉸接軸26轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)打板25推送箱體后端右蓋板21使其向內(nèi)翻折；接著，使定位氣缸4的活塞桿縮回，使上支撐桿8和下支撐桿9同 步縮回，并離開上蓋板6和下蓋板7之間，然后同時啟動上伸縮氣缸11與下伸縮氣缸111，使上伸縮氣缸11的活塞桿向內(nèi)縮回，同步帶動上封合板17向尼龍配送箱2內(nèi)部轉(zhuǎn)動，同步推動箱體后端上蓋板6向內(nèi)翻折，使下伸縮氣缸111的活塞桿向內(nèi)縮回，同步帶動下封合板171向尼龍配送箱2內(nèi)部轉(zhuǎn)動，同步推動箱體后端下蓋板7向內(nèi)翻折，這樣，箱體后端四則蓋板就通過黏膠相互黏合在一起，從而完成對箱體后端四則蓋板的自動封合；通過上述操作，即實現(xiàn)了對尼龍配送箱2箱體后端蓋板的自動支撐與封合操作，大大提高了工作效率。
權(quán)利要求
1.全自動裝箱機(jī)中的箱體后端蓋板支撐封合裝置，包括機(jī)架，其特征在于在機(jī)架上設(shè)置有可以對箱體后端蓋板進(jìn)行支撐的上下蓋板支撐定位機(jī)構(gòu)，所述的上下蓋板支撐定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為在位于尼龍配送箱箱體后方的機(jī)架上設(shè)置有氣缸安裝架，氣缸安裝架上安裝有定位氣缸，定位氣缸的活塞桿與支撐定位架相連接，支撐定位架的上、下兩端分別設(shè)置有上支撐件和下支撐件；所述上支撐件和下支撐件的前端在豎直方向相互向內(nèi)傾斜合攏，以便于伸進(jìn)箱體后端的上、下蓋板間，所述上支撐件和下支撐件后端的上下間距大于箱體的高度；在機(jī)架內(nèi)的頂部設(shè)置有可以將箱體后端上蓋板向內(nèi)翻折封合的上蓋板推送機(jī)構(gòu)，在機(jī)架內(nèi)的底部設(shè)置有可以將箱體后端下蓋板向內(nèi)翻折封合的下蓋板推送機(jī)構(gòu)，在機(jī)架的左側(cè)設(shè)置有可以將箱體后端左蓋板向內(nèi)翻折封合的左蓋板推送機(jī)構(gòu)，在機(jī)架的右側(cè)設(shè)置有可以將箱體后端右蓋板向內(nèi)翻折封合的右蓋板推送機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動裝箱機(jī)中的箱體后端蓋板支撐封合裝置，其特征在于所述的上蓋板推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為安裝于機(jī)架上的一對上氣缸支撐板，上伸縮氣缸通過上連接軸活動支承在兩塊上氣缸支撐板之間，上伸縮氣缸的活塞桿與上連接桿的一端相固定，上連接桿的另一端與上活動桿的一端相鉸接，上活動桿的另一端與上轉(zhuǎn)動軸相固定，上轉(zhuǎn)動軸活動支承在兩塊安裝于機(jī)架的上軸支撐板之間，上轉(zhuǎn)動軸上固定有上封合板，上封合板朝向尼龍配送箱內(nèi)部轉(zhuǎn)動可以同步推動箱體后端上蓋板向內(nèi)翻折。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動裝箱機(jī)中的箱體后端蓋板支撐封合裝置，其特征在于所述的下蓋板推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為安裝于機(jī)架上的一對下氣缸支撐板，下伸縮氣缸通過下連接軸活動支承在兩塊下氣缸支撐板之間，下伸縮氣缸的活塞桿與下連接桿的一端相固定，下連接桿的另一端與下活動桿的一端相鉸接，下活動桿的另一端與下轉(zhuǎn)動軸相固定，下轉(zhuǎn)動軸活動支承在兩塊安裝于機(jī)架的下軸支撐板之間，下轉(zhuǎn)動軸上固定有下封合板，下封合板朝向尼龍配送箱內(nèi)部轉(zhuǎn)動可以同步推動箱體后端下蓋板向內(nèi)翻折。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動裝箱機(jī)中的箱體后端蓋板支撐封合裝置，其特征在于所述的左蓋板推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為在機(jī)架左側(cè)設(shè)置有推送氣缸，推送氣缸的活塞桿上設(shè)置有推送板，推送板向前可以將箱體后端左蓋板向內(nèi)翻折。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動裝箱機(jī)中的箱體后端蓋板支撐封合裝置，其特征在于所述右蓋板推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為在機(jī)架內(nèi)右側(cè)設(shè)置有支撐軸，伸縮氣缸的末端與支撐軸相鉸接，伸縮氣缸的活塞桿與連接桿的一端相鉸接，連接桿的另一端與旋轉(zhuǎn)打板相固定，旋轉(zhuǎn)打板與固定于機(jī)架中的鉸接軸相鉸接，伸縮氣缸的活塞桿伸出可以使旋轉(zhuǎn)打板繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)打板推送箱體后端右蓋板向內(nèi)翻折。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一權(quán)利要求所述的全自動裝箱機(jī)中的箱體后端蓋板支撐封合裝置，其特征在于所述的上支撐件為設(shè)置在支撐定位架上端的一對上支撐桿，所述的下支撐件為設(shè)置在支撐定位架下端的一對下支撐桿。
全文摘要
本發(fā)明公開了全自動裝箱機(jī)中的箱體后端蓋板支撐封合裝置，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有能對箱體后端蓋板進(jìn)行支撐的上下蓋板支撐定位機(jī)構(gòu)；在機(jī)架內(nèi)的頂部設(shè)置有可以將箱體后端上蓋板向內(nèi)翻折封合的上蓋板推送機(jī)構(gòu)，在機(jī)架內(nèi)的底部設(shè)置有可以將箱體后端下蓋板向內(nèi)翻折封合的下蓋板推送機(jī)構(gòu)在機(jī)架的左側(cè)設(shè)有可以將箱體后端左蓋板向內(nèi)翻折封合的左蓋板推送機(jī)構(gòu)，在機(jī)架的右側(cè)設(shè)置有可以將箱體后端右蓋板向內(nèi)翻折封合的右蓋板推送機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有可以提高工作效率，能對尼龍配送箱的后端蓋板進(jìn)行自動支撐與封合的優(yōu)點。
文檔編號B65B43/24GK102849262SQ201210317410
公開日2013年1月2日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者沈漢春, 顧佳奇 申請人:張家港市德順機(jī)械有限責(zé)任公司