專利名稱：發(fā)藥機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)藥機。
背景技術(shù)：
當前的自動化藥房中，通過發(fā)藥機實現(xiàn)藥品的轉(zhuǎn)移以及傳送，現(xiàn)有的發(fā)藥機中，多采用升降機來調(diào)整發(fā)藥機在豎直方向的位置，以匹配發(fā)藥機所對應(yīng)加藥槽的位置，然而現(xiàn)有的升降機都采用頂部的提拉部件來提拉發(fā)藥機，然而在發(fā)藥結(jié)束后，發(fā)藥機多依靠重力作用下降，并通過提拉部件向上提拉發(fā)藥機控制其下移的速度，從而使得發(fā)藥機下降的速度較慢，造成發(fā)藥機的出藥效率過低，無法適應(yīng)當前大量、高速發(fā)藥需求。因此，有必要提出一種新的發(fā)藥機以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了 一種加藥效率高的發(fā)藥機。為達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種發(fā)藥機，其包括:
轉(zhuǎn)移組件，所述轉(zhuǎn)移組件包括藥品收容腔；
提拉組件，所述提拉組件包括沿豎直方向延伸的滑軌、及分別位于所述滑軌頂端與底端的兩個驅(qū)動輪，所述兩個驅(qū)動輪設(shè)置有提拉皮帶，所述提拉皮帶連接所述轉(zhuǎn)移組件，所述兩個驅(qū)動輪通過所述提拉皮帶帶動所述轉(zhuǎn)移組件在豎直方向移動。作為本發(fā)明的進一步改進，所述提拉組件包括位于所述滑軌上的滑塊，所述滑塊連接所述提拉皮帶，所述轉(zhuǎn)移組件固定于所述滑塊，所述提拉皮帶拉動所述滑塊沿滑軌移動，所述轉(zhuǎn)移組件跟隨所述滑塊移動。作為本發(fā)明的進一步改進，所述兩個驅(qū)動輪同步轉(zhuǎn)動。作為本發(fā)明的進一步改進，所述滑塊包括夾持槽，所述滑軌包括凸部，所述滑塊通過所述夾持槽夾持凸部設(shè)置于所述滑軌。作為本發(fā)明的進一步改進，所述發(fā)藥機還包括支撐所述轉(zhuǎn)移組件、及提拉組件的支架組件，所述支架組件包括水平設(shè)置的兩個第一支架、及設(shè)置于所述兩個第一支架之間的的第二支架，所述兩個驅(qū)動輪分別位于兩個第一支架上。作為本發(fā)明的進一步改進，所述提拉組件還包括分別連接兩個驅(qū)動輪的兩個驅(qū)動電機，所述兩個驅(qū)動電機分別位于兩個第一支架上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的發(fā)藥機通過設(shè)置于滑軌頂部、底部的兩個驅(qū)動輪驅(qū)動提拉皮帶移動，通過控制兩個驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動來帶動轉(zhuǎn)移組件移動完成加藥工作以及移動，提高了轉(zhuǎn)移組件的移動效率，保證了加藥效率。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關(guān)本發(fā)明的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一實施例中發(fā)藥機的立體 圖2為圖1所示的發(fā)藥機中接藥組件的立體 圖3為圖2所示的接藥組件另一角度的立體 圖4為圖1所示的發(fā)藥機中轉(zhuǎn)移組件的立體 圖5為圖4所示的轉(zhuǎn)移組件另一角度的立體 圖6為圖1所示的發(fā)藥機中轉(zhuǎn)移組件、提拉組件以及支架組件組合后立體 圖7為圖6所示的轉(zhuǎn)移組件、提拉組件以及支架組件組合后立體圖在A區(qū)域的放大圖。其中，附圖標記為:
發(fā)藥機，100 ;接藥組件，10 ;入藥口，111 ;第一藥品流出通道，112 ;第二藥品流出通道，113 ;第一出藥口，1121 ;第二出藥口，1131 ;第一支撐底壁，1122 ;第二支撐底壁，1132 ;導引斜坡，121 ;固定部，122 ;轉(zhuǎn)移組件，20 ;藥品收容腔，21 ;傳送帶，22 ;第一部分，221 ;第二部分，222 ;支撐板，23 ;主感應(yīng)器，24 ;提拉組件，30 ;滑軌，31 ;滑塊，32 ;提拉皮帶，33 ;驅(qū)動輪，34 ;第一感應(yīng)器，35 ;第二感應(yīng)器，36 ;第三感應(yīng)器，37 ;支架組件，40 ;第一支架，41 ;第二支架，42。
具體實施例方式以下將結(jié)合附圖所示的各實施例對本發(fā)明進行詳細描述。但這些實施例并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施例所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。參圖1至圖7所示，本發(fā)明提供了一種發(fā)藥機100，其通過在豎直方向延伸排布的接藥組件10來輸出藥品，取代了現(xiàn)有的水平排布的傳輸帶，大大降低了發(fā)藥機100在水平面所占空間的大小，從而在有限的空間中能夠布局更多的發(fā)藥機100，并通過轉(zhuǎn)移組件20以及提拉構(gòu)件30相配合對接藥組件10進行藥品補充，從而使得接藥組件10能夠持續(xù)出藥，使得發(fā)藥機100能夠滿足大量、高效的出藥需求。請具體結(jié)合圖1、圖2以及圖3所示，本發(fā)明的一實施例中，發(fā)藥機100中接藥組件10作為發(fā)藥機100對外輸出藥品的窗口，其具有沿豎直方向延伸的藥品轉(zhuǎn)移腔，所述藥品轉(zhuǎn)移腔用來臨時存放藥品以準備后續(xù)的藥品輸出。具體的，藥品轉(zhuǎn)移腔頂部具有入藥口 111，藥品通過所述入藥口 111補充進藥品轉(zhuǎn)移腔，保證了藥品轉(zhuǎn)移腔能夠持續(xù)出藥；對應(yīng)的，藥品轉(zhuǎn)移腔底部還設(shè)置有第一藥品流出通道112，藥品通過第一藥品流出通道112脫離藥品轉(zhuǎn)移腔。本實施例中，藥品轉(zhuǎn)移腔還包括第二藥品流出通道113，該第二藥品流出通道113位于所述第一藥品流出通道112上方，從而在第一藥品流出通道112無法正常使用時，例如第一藥品流出通道112阻塞時，能夠自第二藥品流出通道113出藥，避免采用單一藥品流出通道所造成藥品流出效率低下。承上所述，第一藥品流出通道112與第二藥品流出通道113之間貫通連接，在不使用第二藥品流出通道113時候，藥品自入藥口 111直接落到第一藥品流出通道112，再通過第一藥品流出通道112脫離發(fā)藥機100。
具體的，接藥組件10包括圍成所述藥品轉(zhuǎn)移腔的若干側(cè)壁12，所述若干側(cè)壁12的數(shù)量設(shè)定為4個，所述4個側(cè)壁12構(gòu)成一個橫截面積為方形的藥品轉(zhuǎn)移腔。特別的，每個側(cè)壁12均沿豎直方向延伸，從而保證了藥品轉(zhuǎn)移腔形狀。本實施例中，第一藥品流出通道112與第二藥品流出通道113分別包括第一出藥口 1121與第二出藥口 1131，其中，所述第一出藥口 1121與第二出藥口 1131設(shè)置于相同的一個側(cè)壁12上，從而不需要調(diào)整發(fā)藥機100的位置，就能夠?qū)崿F(xiàn)在相同的方向出藥。接藥組件10還包括位于所述第一出藥口 1121下方的第一支撐底壁1122，所述第一支撐底壁1122垂直于側(cè)壁12，第一支撐底壁1122配合第一出藥口 1121形成第一藥品流出通道112。承上所述，接藥組件10還包括位于所述第二出藥口 1131下方的第二支撐底壁1132，所述第二支撐底壁1132垂直于側(cè)壁12，第二支撐底壁1132配合第二出藥口 1131形成第二藥品流出通道113。特別的，所述第二支撐底壁1132并未完全封閉所述藥品轉(zhuǎn)移腔，從而保證了第一藥品流出通道112與第二藥品流出通道113之間的貫通，使得藥品能夠順暢的流入第一藥品流出通道112或者第二藥品流出通道113。本實施例中，接藥組件10的側(cè)壁12內(nèi)側(cè)還傾斜設(shè)置有導引斜坡121，該導引斜坡121向下延伸，從而使得藥品自入藥口 111流入藥品轉(zhuǎn)移腔后，受到導引斜坡121的導引，特別的，導引斜坡121與側(cè)壁12共同定義藥品轉(zhuǎn)移腔，使得藥品轉(zhuǎn)移腔藥品流通速度更快，避免出現(xiàn)藥品阻塞的情況。其中，所述導引斜坡121延伸至第一支撐底壁1122，從而保證了藥品在整個藥品轉(zhuǎn)移腔中的順暢轉(zhuǎn)移。承上所述，操作人員將相應(yīng)尺寸的藥品籃通過第二藥品流出通道113放置于第二支撐底壁1132，通過藥品籃隔斷藥品轉(zhuǎn)移腔，從而使得藥品均落入第二藥品流出通道113中的藥品籃，再藥品籃加藥完畢后，取出藥品籃；同理，藥品落入位于第一支撐底壁1122上的藥品籃之中，操作人員通過藥品籃即可完成取藥。當然，本發(fā)明的其他實施例中，接藥組件10也可配合取藥機械手來實現(xiàn)自動化取藥，此為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所習知的技術(shù)，在此不做贅述。請再具體參圖1、圖4以及圖5所示，本發(fā)明的一實施例中，發(fā)藥機100中轉(zhuǎn)移組件20起到對接藥組件10進行藥品填充的作用，其單次能轉(zhuǎn)移的藥品的數(shù)量關(guān)系到接藥組件10的加藥速度。其中，轉(zhuǎn)移組件20包括藥品收容腔21，藥品轉(zhuǎn)移至藥品收容腔21并跟隨轉(zhuǎn)移組件20移動，進而移動至入藥口 111完成對接藥組件10進行加藥。所述藥品收容腔21沿水平方向延伸，轉(zhuǎn)移組件20還包括部分收容于所述藥品收容腔21的傳送帶22，所述傳送帶22連接有驅(qū)動構(gòu)件，所述驅(qū)動構(gòu)件驅(qū)動所述傳送帶22轉(zhuǎn)入或轉(zhuǎn)出所述藥品收容腔21。承上所述，傳送帶22沿水平方向延伸至藥品收容腔21之中，其中，傳送帶22包括收容于所述藥品收容腔21內(nèi)的第一部分221、及位于所述藥品收容腔21外的第二部分222，所述第二部分222朝向所述接藥組件10延伸。轉(zhuǎn)移組件20位于初始位置時，藥品預放置于第二部分222上，此時，驅(qū)動構(gòu)件驅(qū)動傳送帶22朝向藥品收容腔21內(nèi)轉(zhuǎn)動，此時藥品會臨時存放于藥品收容腔21之內(nèi)，在后續(xù)移動轉(zhuǎn)移組件20至入藥口 111附近時候，驅(qū)動構(gòu)件驅(qū)動傳送帶22朝向藥品收容腔21外轉(zhuǎn)動，此時，藥品會自藥品收容腔21內(nèi)轉(zhuǎn)移出來并掉落至藥品轉(zhuǎn)移腔內(nèi)，使得接藥組件10能夠準備后續(xù)的出藥。本實施例中，所述第一部分221與第二部分222為一體成型的傳送帶22的組成部分，此處的第一部分221與第二部分222相對于藥品收容腔21位置作區(qū)分所得，位于所述藥品收容腔21外側(cè)的均為第一部分221，類似的，位于藥品收容腔22內(nèi)側(cè)的均為第二部分222。藥品進入轉(zhuǎn)移組件20中時，藥品是先存放于第二部分222內(nèi)，直到第二部分222存放滿后，藥品存放于第一部分221，直到整個傳送帶22均排布滿藥品后，轉(zhuǎn)移組件20可進行后續(xù)的移動加藥。特別的，所述轉(zhuǎn)移組件20包括支撐板23，所述傳送帶22在所述支撐板23的表面移動。由于傳送帶22多采用橡膠柔性帶來制備，傳送帶22在承載較多的藥品時候，傳送帶22容易形變過大，導致傳送帶22移動不順暢，影響轉(zhuǎn)移組件20對于藥品的輸出，通過支撐板23支撐傳送帶22，避免傳送帶22過大的形變，保證了藥品轉(zhuǎn)移效率。所述支撐板23沿水平方向延伸至藥品收容腔21之中，配合傳送帶22共同支撐藥
品O 本實施例中，所述支撐板23的寬度大于所述傳送帶22的寬度，從而確保傳送帶23的各個部分得到完整的支撐。請具體參圖1、圖6與圖7所示，發(fā)藥機100還包括連接所述轉(zhuǎn)移組件20的提拉組件30，該提拉組件30帶動轉(zhuǎn)移組件20在豎直方向移動，在轉(zhuǎn)移組件20裝載藥品后，帶動轉(zhuǎn)移組件20移動至入藥口 11邊側(cè)，再調(diào)整轉(zhuǎn)移組件20的傳送帶22來填充藥品。其中，提拉組件30包括沿豎直方向延伸的滑軌31、及位于所述滑軌31上的滑塊32、及連接所述滑塊32的提拉皮帶33，所述提拉皮帶33帶動該滑塊32沿滑軌31在豎直方向移動。所述轉(zhuǎn)移組件20固定于所述滑塊32并跟隨所述滑塊32移動。提拉組件30包括位于滑軌31頂端、底端的兩個驅(qū)動輪34，提拉皮帶33設(shè)置于兩個驅(qū)動輪34上，并跟隨兩個驅(qū)動輪34的轉(zhuǎn)動來運動。優(yōu)選的，兩個驅(qū)動輪34同步轉(zhuǎn)動從而保證了提拉皮帶33的順暢移動。特別的，滑軌31包括凸部，滑塊32包括夾持槽，所述滑塊32通過所述夾持槽夾持凸部來設(shè)置于所述滑軌31。通過，夾持槽配合凸部來實現(xiàn)轉(zhuǎn)移組件20的移動，使得轉(zhuǎn)移組件20不會在水平方向發(fā)生位移，使得轉(zhuǎn)移組件20穩(wěn)定的在豎直方向移動。承上所述，所述提拉組件30還包括位于所述滑軌31側(cè)邊的特定高度的第一感應(yīng)器35，所述轉(zhuǎn)移組件20包括對應(yīng)所述第一感應(yīng)器35的主感應(yīng)器24 ；
對應(yīng)的，所述提拉組件30包括控制組件，所述第一傳感器35與所述主傳感器24等高時，所述控制組件停止所述滑塊32。所述提拉組件30還包括位于所述第一感應(yīng)器35上、下兩側(cè)的第二感應(yīng)器36與第三感應(yīng)器37，所述主感應(yīng)器24與所述第二感應(yīng)器36或第三感應(yīng)器37等高時，所述控制組件停止所述滑塊32。所述主感應(yīng)器24對應(yīng)與第一感應(yīng)器35等高時，轉(zhuǎn)移組件20停止移動，轉(zhuǎn)移組件20位于加藥的第一位置，此時傳送帶22的第二部分222位于入藥口 111側(cè)邊，藥品可自第二部分222進入入藥口 111，此時，第二部分222與入藥口 111等高、或第二部分222比入藥口 111略高均可。所述主感應(yīng)器24對應(yīng)與第二感應(yīng)器36等高時，轉(zhuǎn)移組件20停止移動，此時轉(zhuǎn)移組件20位于最高位置，后續(xù)，轉(zhuǎn)移組件20將下移；對應(yīng)的，所述主感應(yīng)器24對應(yīng)于第三感應(yīng)器37等高時候，轉(zhuǎn)移組件20停止移動，此時，轉(zhuǎn)移組件20位于最低位置，后續(xù)轉(zhuǎn)移組件20僅能上移。通過在轉(zhuǎn)移組件20設(shè)置主感應(yīng)器24，并于滑軌31設(shè)置對應(yīng)的第一感應(yīng)器35、第二感應(yīng)器36與第三感應(yīng)器37，限定了轉(zhuǎn)移組件20在滑軌31上的移動區(qū)域，精確控制轉(zhuǎn)移組件20的停止位置，高效完成加藥工作。請參圖1所示，本發(fā)明所提供的發(fā)藥機100，還包括支撐所述接藥組件10、及轉(zhuǎn)移組件20、及提拉組件30的支架組件40，從而保證了發(fā)藥機100結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。其中，所述支架組件40包括水平設(shè)置的兩個第一支架41、及設(shè)置于所述兩個第一支架41之間的第二支架42，所述提拉組件30固定于兩個第一支架41之間。承上所述，所述接藥組件10固定于所述第二支架42上，接藥組件10的某一側(cè)壁12外側(cè)設(shè)置有固定部122，該固定部122垂直于側(cè)壁12，接藥組件10通過固定部122固定于第二支架42上，本實施例中，通過螺絲鎖定固定部122與第二支架42。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的發(fā)藥機100包括沿豎直方向延伸的藥品轉(zhuǎn)移腔，發(fā)藥機100通過藥品轉(zhuǎn)移腔頂部的入藥口 111進行填藥，并于藥品轉(zhuǎn)移腔底部的第一藥品流出通道112流出藥品，通過豎直方向延伸藥品轉(zhuǎn)移腔，降低了發(fā)藥機100在水平面所占面積，增加了在有限的空間中布局發(fā)藥機的數(shù)量，增加了自動化藥房的出藥效率以及精度。應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)藥機，其特征在于，所述發(fā)藥機包括: 轉(zhuǎn)移組件，所述轉(zhuǎn)移組件包括藥品收容腔； 提拉組件，所述提拉組件包括沿豎直方向延伸的滑軌、及分別位于所述滑軌頂端與底端的兩個驅(qū)動輪，所述兩個驅(qū)動輪設(shè)置有提拉皮帶，所述提拉皮帶連接所述轉(zhuǎn)移組件，所述兩個驅(qū)動輪通過所述提拉皮帶帶動所述轉(zhuǎn)移組件在豎直方向移動。
2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機，其特征在于，所述提拉組件包括位于所述滑軌上的滑塊，所述滑塊連接所述提拉皮帶，所述轉(zhuǎn)移組件固定于所述滑塊，所述提拉皮帶拉動所述滑塊沿滑軌移動，所述轉(zhuǎn)移組件跟隨所述滑塊移動。
3.如權(quán)利要求2所述的發(fā)藥機，其特征在于，所述兩個驅(qū)動輪同步轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求3所述的發(fā)藥機，其特征在于，所述滑塊包括夾持槽，所述滑軌包括凸部，所述滑塊通過所述夾持槽夾持凸部設(shè)置于所述滑軌。
5.如權(quán)利要求4所述的發(fā)藥機，其特征在于，所述發(fā)藥機還包括支撐所述轉(zhuǎn)移組件、及提拉組件的支架組件，所述支架組件包括水平設(shè)置的兩個第一支架、及設(shè)置于所述兩個第一支架之間的的第二支架，所述兩個驅(qū)動輪分別位于兩個第一支架上。
6.如權(quán)利要求5所述的發(fā)藥機，其特征在于，所述提拉組件還包括分別連接兩個驅(qū)動輪的兩個驅(qū)動電機，所述兩個驅(qū)動電機分別位于兩個第一支架上。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種發(fā)藥機，其包括轉(zhuǎn)移組件，所述轉(zhuǎn)移組件包括藥品收容腔；提拉組件，所述提拉組件包括沿豎直方向延伸的滑軌、及分別位于所述滑軌頂端與底端的兩個驅(qū)動輪，所述兩個驅(qū)動輪設(shè)置有提拉皮帶，所述提拉皮帶連接所述轉(zhuǎn)移組件，所述兩個驅(qū)動輪通過所述提拉皮帶帶動所述轉(zhuǎn)移組件在豎直方向移動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的發(fā)藥機通過設(shè)置于滑軌頂部、底部的兩個驅(qū)動輪驅(qū)動提拉皮帶移動，通過控制兩個驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動來帶動轉(zhuǎn)移組件移動完成加藥工作以及移動，提高了轉(zhuǎn)移組件的移動效率，保證了加藥效率。
文檔編號B65G1/04GK103158972SQ20121031710
公開日2013年6月19日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者羅帥平 申請人:蘇州艾隆科技股份有限公司