專利名稱：一種自動碼垛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及袋裝物料自動碼垛設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動碼垛機，應用在糧食加工、飼料、建材、化工等生產(chǎn)線的袋裝物料自動碼垛領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在糧食加工、飼料、建材、化工等生產(chǎn)線中，往往需要將袋裝物料進行碼垛并運輸，常規(guī)的方法是采用叉車等工具進行搬運，其不足是費時費力，效率較低。因此如何提供一種自動化程度和碼垛效率較高的自動碼垛機，是本領(lǐng)域要解決的技術(shù)問題
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度和碼垛效率較高的自動碼垛機。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動碼垛機，包括用于輸送裝有物料的料袋的第一傳送帶，設(shè)于該第一傳送帶末端的用于將料袋水平旋轉(zhuǎn)90°后繼續(xù)向后輸送的料袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)，設(shè)于該料袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)后端的中間傳送帶，設(shè)于中間傳送帶后端的用于一次排列多個料袋的過渡傳送帶，設(shè)于該過渡傳送帶右側(cè)的中間平臺、設(shè)于該中間平臺右側(cè)的一對移門式落料板，設(shè)于所述過渡傳送帶左側(cè)的用于將所述過渡傳送帶上的料袋先后推至所述的中間平臺和一對移門式落料板上的推板，設(shè)于該對落料板下方的用于設(shè)置托盤的升降臺，設(shè)于該對落料板上方的由液壓缸驅(qū)動的用于將處于所述的托盤頂層的料袋壓平的壓板，設(shè)于升降臺下方的驅(qū)動輥組件，以及設(shè)于該驅(qū)動輥組件一側(cè)的下坡輥道。上述自動碼垛機的工作方法，包括如下步驟
A、所述第一傳送帶將裝有物料的兩個矩形料袋按縱向依次送至所述料袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)、中間傳送帶和過渡傳送帶上，這兩個料袋在過渡傳送帶上呈縱向排列；推板將該兩個料袋推至所述中間平臺上；同時，所述料袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)依次將后續(xù)的三個料袋均水平旋轉(zhuǎn)90°后，經(jīng)中間傳送帶送至所述過渡傳送帶上，這三個料袋在過渡傳送帶上呈橫向排列；
B、所述推板將所述過渡傳送帶和中間平臺上的共五個料袋推至所述的一對移門式落料板上，該對移門式落料板開啟，所述五個料袋落至所述升降臺上的托盤上；壓板向下位移并壓緊該五個料袋后復位，所述的一對移門式落料板閉合；
C、所述料袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)依次將后續(xù)的三個料袋均水平旋轉(zhuǎn)90°后，經(jīng)中間傳送帶送至所述過渡傳送帶上，這三個料袋在過渡傳送帶上呈橫向排列；然后，推板將該兩個料袋推至所述中間平臺上；同時，后續(xù)的兩個料袋縱向依次經(jīng)所述料袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)和中間傳送帶送至所述過渡傳送帶上，這兩個料袋在過渡傳送帶上呈縱向排列；
D、所述推板將所述過渡傳送帶和中間平臺上的共五個料袋推至所述的一對移門式落料板上，該對移門式落料板開啟，所述五個料袋落至所述升降臺上的托盤上；壓板向下位移并壓緊該五個料袋后復位，所述的一對移門式落料板閉合；E、重復上述步驟A-D，直至所述托盤上的料袋層高度達到預設(shè)值或接近所述的一對移門式落料板時，所述的升降臺落至所述驅(qū)動輥組件上，該驅(qū)動輥組件動作并驅(qū)動所述托盤位移至所述下坡輥道上，該托盤沿所述下坡輥道位移至裝車工位。本發(fā)明的技術(shù)效果(I)本發(fā)明的自動碼垛機由爬坡皮帶(即第一傳送帶)、料袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)、推袋機構(gòu)(即推板)、壓袋機構(gòu)(即壓板)、自動托盤供給機構(gòu)(即升降臺)、電氣主控制系統(tǒng)等組成。采用伺服電機控制，定位準確，精準度高，多重袋裝物料碼垛組合，效率高，設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約了大量人員成本和高勞動強度體力勞動。友好的觸摸屏操作介面，可存儲設(shè)定堆碼層數(shù)、袋子尺寸調(diào)整、產(chǎn)量等相關(guān)信息。(2)本發(fā)明的高位自動碼垛機是一種自動化程度高、集成度好的高效碼垛設(shè)備。碼垛機將包裝袋按照預定方式編組，再將整層料袋一層層碼放在托盤上。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備，提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運能力。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中
圖I是本發(fā)明的自動碼垛機的立體結(jié)構(gòu) 圖2是所述自動碼垛機的側(cè)面結(jié)構(gòu) 圖3是圖2的俯視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明
如圖I至3，本實施例的自動碼垛機包括第一傳送帶1，設(shè)于該第一傳送帶I末端的料袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)2，設(shè)于該料袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)2后端的中間傳送帶3，設(shè)于中間傳送帶3后端的過渡傳送帶4，設(shè)于該過渡傳送帶4右側(cè)的中間平臺5、設(shè)于該中間平臺5右側(cè)的一對移門式落料板6，設(shè)于所述過渡傳送帶4左側(cè)的推板7，設(shè)于該對落料板6下方的用于設(shè)置托盤8的升降臺9，設(shè)于該對落料板6上方的由液壓缸驅(qū)動的壓板10、設(shè)于升降臺9下方的驅(qū)動輥組件11，以及設(shè)于該驅(qū)動輥組件11 一側(cè)的下坡輥道12。所述料袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)2包括設(shè)于所述上料傳送帶I末端的第二傳送帶2-1、設(shè)于該第二傳送帶2-1上方的適于上下位移且水平旋轉(zhuǎn)的夾袋機構(gòu)2-2、用于統(tǒng)計經(jīng)過該第二傳送帶的所述料袋13的個數(shù)并判斷所述料袋13是否處于該夾袋機構(gòu)正下方的第一傳感器。所述夾袋機構(gòu)2-2包括一對對稱設(shè)置的適于夾持所述料袋13的活動夾持臂，用于連接該對活動夾持臂的旋轉(zhuǎn)平臺，用于驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)的步進電機或伺服電機。所述活動夾持臂由直線電機控制其夾持動作?？刂扑鰥A袋機構(gòu)2-2動作的PLC通過所述第一傳感器統(tǒng)計縱向經(jīng)過該第二傳送帶的所述料袋13的個數(shù)；當縱向連續(xù)經(jīng)過該第二傳送帶的所述料袋13的個數(shù)為兩個時，對后續(xù)的經(jīng)過該第二傳送帶的六個料袋13均水平旋轉(zhuǎn)90°，進而最終在所述托盤8上形成同處于一層的由兩個縱向排列、三個橫向排列的料袋層，相鄰的料袋層上的各料袋13的排列方式相反。例如頂層的料袋層的縱向排列的兩個料袋13與橫向排列的三個料袋依次呈左右分布，這次頂層的料袋層縱向排列的兩個料袋與橫向排列的三個料袋依次呈右左分布，進而使相連層的料袋彼此交叉分布，確保多層料袋層構(gòu)成的垛具有較高的穩(wěn)定性。
所述過渡傳送帶4的后側(cè)端設(shè)有固定擋板，以該過渡傳送帶4持續(xù)運轉(zhuǎn)過程中，在該過渡傳送帶4上適于單次縱向排列兩個料袋或單次橫向排列三個料袋。所述過渡傳送帶4的一側(cè)設(shè)有第二傳感器，用于在測得該過渡傳送帶4上是否分布有縱向排列的兩個料袋或橫向排列的三個料袋；當所述PLC通過所述第二傳感器測得所述過渡傳送帶4上分布有縱向排列的兩個料袋或橫向排列的三個料袋時，控制所述推板7動作。所述中間平臺5的一側(cè)設(shè)有與所述PLC相連的第三傳感器，用于檢測所述中間平臺5上是否存在料袋。當測得所述中間平臺5上無料袋，而所述過渡傳送帶4上分布有橫向排列的三個料袋或縱向排列的兩個料袋時，所述PLC控制所述推板7將該橫向排列的三個料袋或縱向排列的兩個料袋推至所述的中間平臺5上。所述第一、第二和第三傳感器為紅外傳感器組件，其包括相對設(shè)置的紅外線發(fā)射和接收陣列。 當所述中間平臺5上分布有縱向排列的兩個料袋，同時所述過渡傳送帶4上分布有橫向排列的三個料袋時，或，當所述中間平臺5上分布有橫向排列的三個料袋，同時所述過渡傳送帶4上分布有縱向排列的兩個料袋時，所述PLC控制所述推板7將該五個料袋推至所述的一對移門式落料板6上。所述的升降臺9包括水平的框架、設(shè)于該框架四端用于控制該框架上下位移的液壓缸組件、縱向平行設(shè)于該框架中的連接梁；所述驅(qū)動輥組件11包括多個平行設(shè)置的驅(qū)動輥；當所述框架落至所述驅(qū)動輥組件11上時，各驅(qū)動輥的輥面適于向上穿過所述連接梁的間隙，以推動所述托盤8位移至所述下坡輥道12上。所述驅(qū)動輥包括中間輥柱、軸承配合于該中間輥柱兩端的軸承座，與所述中間輥柱的端部傳動連接的電機或由電機驅(qū)動的鏈輪?？v向排列的兩個料袋是指相鄰料袋的短邊相鄰設(shè)置且各料袋的長邊呈前后分布；橫向排列的三個料袋是指各料袋的長邊相鄰設(shè)置且各料袋的長邊左右分布。上述自動碼垛機的工作方法，包括如下步驟
A、所述第一傳送帶I將裝有物料的兩個矩形料袋13按縱向依次送至所述料袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)2、中間傳送帶3和過渡傳送帶4上，這兩個料袋在過渡傳送帶4上呈縱向排列；推板7將該兩個料袋13推至所述中間平臺5上；同時，所述料袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)2依次將后續(xù)的三個料袋均水平旋轉(zhuǎn)90°后，經(jīng)中間傳送帶3送至所述過渡傳送帶4上，這三個料袋在過渡傳送帶4上呈橫向排列；
B、所述推板7將所述過渡傳送帶4和中間平臺5上的共五個料袋推至所述的一對移門式落料板6上，該對移門式落料板6開啟，所述五個料袋落至所述升降臺9上的托盤8上；壓板10向下位移并壓緊該五個料袋后復位，所述的一對移門式落料板6閉合；
C、所述料袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)2依次將后續(xù)的三個料袋均水平旋轉(zhuǎn)90°后，經(jīng)中間傳送帶3送至所述過渡傳送帶4上，這三個料袋在過渡傳送帶4上呈橫向排列；然后，推板7將該兩個料袋推至所述中間平臺5上；同時，后續(xù)的兩個料袋縱向依次經(jīng)所述料袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)2和中間傳送帶3送至所述過渡傳送帶4上，這兩個料袋在過渡傳送帶4上呈縱向排列；
D、所述推板7將所述過渡傳送帶4和中間平臺5上的共五個料袋推至所述的一對移門式落料板6上，該對移門式落料板6開啟，所述五個料袋落至所述升降臺9上的托盤8上；壓板10向下位移并壓緊該五個料袋后復位，所述的一對移門式落料板6閉合；
E、重復上述步驟A-D，直至所述托盤8上的料袋層高度達到預設(shè)值或接近所述的一對移門式落料板6時，所述的升降臺9落至所述驅(qū)動輥組件11上，該驅(qū)動輥組件11動作并驅(qū)動所述托盤8位移至所述下坡輥道12上，該托盤8沿所述下坡輥道12位移至裝車工位。當所述五個料袋落至所述托盤8上后，所述的升降臺9向下位移一段距離，該距離等于所述料袋的高度。顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其 它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。
權(quán)利要求
1.ー種自動碼垛機，其特征在于包括用于輸送裝有物料的料袋的第一傳送帶，設(shè)于該第一傳送帶末端的用于將料袋水平旋轉(zhuǎn)90°后繼續(xù)向后輸送的料袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)，設(shè)于該料袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)后端的中間傳送帶，設(shè)于中間傳送帶后端的用于一次排列多個料袋的過渡傳送帯，設(shè)于該過渡傳送帶右側(cè)的中間平臺、設(shè)于該中間平臺右側(cè)的ー對移門式落料板，設(shè)于所述過渡傳送帶左側(cè)的用于將所述過渡傳送帶上的料袋先后推至所述的中間平臺和ー對移門式落料板上的推板，設(shè)于該對落料板下方的用于設(shè)置托盤的升降臺，設(shè)于該對落料板上方的由液壓缸驅(qū)動的用于將處于所述的托盤頂層的料袋壓平的壓板，設(shè)于升降臺下方的驅(qū)動輥組件，以及設(shè)于該驅(qū)動輥組件ー側(cè)的下坡輥道。
2.如權(quán)利要求I所述的自動碼垛機，其特征在于所述料袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括設(shè)于所述上料傳送帶末端的第二傳送帶、設(shè)于該第二傳送帶上方的適于上下位移且水平旋轉(zhuǎn)的夾袋機構(gòu)、用于統(tǒng)計經(jīng)過該第二傳送帶的所述料袋的個數(shù)并判斷所述料袋是否處于該夾袋機構(gòu)正下方的第一傳感器； 控制所述夾袋機構(gòu)動作的PLC通過所述第一傳感器統(tǒng)計縱向經(jīng)過該第二傳送帶的所述料袋的個數(shù)；當縱向連續(xù)經(jīng)過該第二傳送帶的所述料袋的個數(shù)為兩個時，對后續(xù)的經(jīng)過該第二傳送帶的六個料袋均水平旋轉(zhuǎn)90°。
3.如權(quán)利要求2所述的自動碼垛機，其特征在于所述過渡傳送帶的后側(cè)端設(shè)有固定擋板； 所述過渡傳送帶的一側(cè)設(shè)有第二傳感器，用于檢測該過渡傳送帶上是否分布有縱向排列的兩個料袋或橫向排列的三個料袋； 所述PLC通過所述第二傳感器測得所述過渡傳送帶上分布有縱向排列的兩個料袋或橫向排列的三個料袋時，控制所述推板動作； 當所述中間平臺上無料袋，而所述過渡傳送帶上分布有橫向排列的三個料袋或縱向排列的兩個料袋吋，所述PLC控制所述推板將該橫向排列的三個料袋或縱向排列的兩個料袋推至所述的中間平臺上； 當所述中間平臺上分布有縱向排列的兩個料袋，同時所述過渡傳送帶上分布有橫向排列的三個料袋時，或，當所述中間平臺上分布有橫向排列的三個料袋，同時所述過渡傳送帶上分布有縱向排列的兩個料袋時，所述PLC控制所述推板將該五個料袋推至所述的ー對移門式落料板上。
4.如權(quán)利要求1-3之一所述的自動碼垛機，其特征在于所述的升降臺包括水平的框架、縱向平行設(shè)于該框架中的連接梁； 所述驅(qū)動輥組件包括多個平行設(shè)置的驅(qū)動輥；當所述框架落至所述驅(qū)動輥組件上吋，各驅(qū)動輥的輥面適于向上穿過所述連接梁的間隙，以推動所述托盤位移至所述下坡輥道上。
5.如權(quán)利要求I所述的自動碼垛機的工作方法，其特征在于包括如下步驟 A、所述第一傳送帶將裝有物料的兩個矩形料袋按縱向依次送至所述料袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)、中間傳送帶和過渡傳送帶上，這兩個料袋在過渡傳送帶上呈縱向排列；推板將該兩個料袋推至所述中間平臺上；同時，所述料袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)依次將后續(xù)的三個料袋均水平旋轉(zhuǎn)90°后，經(jīng)中間傳送帶送至所述過渡傳送帶上，這三個料袋在過渡傳送帶上呈橫向排列； B、所述推板將所述過渡傳送帶和中間平臺上的共五個料袋推至所述的ー對移門式落料板上，該對移門式落料板開啟，所述五個料袋落至所述升降臺上的托盤上；壓板向下位移并壓緊該五個料袋后復位，所述的ー對移門式落料板閉合； C、所述料袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)依次將后續(xù)的三個料袋均水平旋轉(zhuǎn)90°后，經(jīng)中間傳送帶送至所述過渡傳送帶上，這三個料袋在過渡傳送帶上呈橫向排列；然后，推板將該兩個料袋推至所述中間平臺上；同時，后續(xù)的兩個料袋縱向依次經(jīng)所述料袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)和中間傳送帶送至所述過渡傳送帶上，這兩個料袋在過渡傳送帶上呈縱向排列； D、所述推板將所述過渡傳送帶和中間平臺上的共五個料袋推至所述的ー對移門式落料板上，該對移門式落料板開啟，所述五個料袋落至所述升降臺上的托盤上；壓板向下位移并壓緊該五個料袋后復位，所述的ー對移門式落料板閉合； E、重復上述步驟A-D，直至所述托盤上的料袋層高度達到預設(shè)值或接近所述的ー對移門式落料板時，所述的升降臺落至所述驅(qū)動輥組件上，該驅(qū)動輥組件動作并驅(qū)動所述托盤位移至所述下坡輥道上，該托盤沿所述下坡輥道位移至裝車エ位。
6.如權(quán)利要求5所述的自動碼垛機的工作方法，其特征在于當所述五個料袋落至所述托盤上后，所述的升降臺向下位移一段距離，該距離等于所述料袋的高度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動化程度和碼垛效率較高的自動碼垛機。其包括第一傳送帶，設(shè)于該第一傳送帶末端的用于將料袋水平旋轉(zhuǎn)90°后繼續(xù)向后輸送的料袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)，設(shè)于該料袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)后端的中間傳送帶，設(shè)于中間傳送帶后端的過渡傳送帶，設(shè)于該過渡傳送帶右側(cè)的中間平臺、設(shè)于該中間平臺右側(cè)的一對移門式落料板，設(shè)于所述過渡傳送帶左側(cè)的用于將所述過渡傳送帶上的料袋先后推至所述的中間平臺和一對移門式落料板上的推板，設(shè)于該對落料板下方的用于設(shè)置托盤的升降臺，設(shè)于升降臺下方的驅(qū)動輥組件，以及設(shè)于該驅(qū)動輥組件一側(cè)的下坡輥道。本發(fā)明的碼垛機將包裝袋按照預定方式編組，再將整層料袋一層層碼放在托盤上，適于提高生產(chǎn)和轉(zhuǎn)運能力。
文檔編號B65G37/00GK102774660SQ20121027947
公開日2012年11月14日 申請日期2012年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月8日
發(fā)明者張明, 時張杰, 趙奇, 金海軍 申請人:江蘇中科友特機器人科技有限公司