專利名稱：撿磚機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及陶瓷磚包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及到可將待疊垛的陶瓷磚撿起并搬送到托架上疊垛起來(lái)的撿磚機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在陶瓷磚行業(yè)中，傳統(tǒng)的撿磚機(jī)構(gòu) 一般是采用吊架式，在吊架上吊裝用來(lái)夾持陶瓷磚的夾臂架，由夾臂架上的一對(duì)夾頭夾住陶瓷磚相對(duì)的兩端，將待疊垛平放的陶瓷磚撿起，由吊架往托架側(cè)移送，在移送的同時(shí)，夾頭翻轉(zhuǎn)，把陶瓷磚翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)，疊垛在托架上。這種撿磚機(jī)構(gòu)由于是采用吊架式，機(jī)架的穩(wěn)定性差，工作效率較低，夾送陶瓷磚時(shí)，容易擺動(dòng)，難免磕碰陶瓷磚。為保持陶瓷磚的穩(wěn)定，需要加裝輔助定位裝置，使得陶瓷磚能夠以一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)疊垛在托架上。而吊架本身亦存在結(jié)構(gòu)零散，機(jī)架大，占據(jù)空間等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定、高效的撿磚機(jī)構(gòu)。本發(fā)明為解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案一種撿磚機(jī)械手，包括有由一對(duì)夾臂構(gòu)成的夾臂架以及安裝在夾臂的端部由氣缸驅(qū)動(dòng)用來(lái)夾住陶瓷磚兩端的夾頭，其特征在于所述夾臂的另一端固定在第一轉(zhuǎn)軸上，第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架上，且第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)一減速箱與一電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接；所述夾臂上安裝有用以驅(qū)動(dòng)夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。在上述基礎(chǔ)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括遠(yuǎn)離夾頭安裝在兩根夾臂之間的第二轉(zhuǎn)軸、固定在夾臂的通過(guò)減速箱與第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接的電機(jī)、分別與夾臂架兩側(cè)的由氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮的頂桿的端部軸向固定的從動(dòng)同步輪、對(duì)應(yīng)著每一個(gè)從動(dòng)同步輪分別固定在第二轉(zhuǎn)軸的兩端的主動(dòng)同步輪、以及分別用以連接對(duì)應(yīng)的主動(dòng)同步輪和從動(dòng)同步輪的同步帶，所述夾頭固定在從動(dòng)同步輪的內(nèi)側(cè)。在上述基礎(chǔ)上，所述夾臂的端部固定一安裝座，所述氣缸固定在安裝座的外側(cè)，安裝座內(nèi)安裝一導(dǎo)套，導(dǎo)套內(nèi)滑動(dòng)套穿一頂桿，頂桿的一端與氣缸的伸縮桿固定連接，另一端與一軸承的內(nèi)圈固定連接，該軸承的外圈與所述從動(dòng)同步輪固定連接?？蓛?yōu)選地，所述分別用來(lái)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的電機(jī)均采用伺服電機(jī)。在上述基礎(chǔ)上，所述第一轉(zhuǎn)軸于減速箱的端部固定一轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上相對(duì)的兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)一弧形槽，弧形槽上均安裝一感應(yīng)塊，減速箱上安裝一用以感應(yīng)所述感應(yīng)塊的感應(yīng)開(kāi)關(guān)；其中一夾臂的內(nèi)側(cè)安裝有用以感應(yīng)夾頭端部的感應(yīng)開(kāi)關(guān)。采用本發(fā)明所帶來(lái)的有益效果本發(fā)明采用夾臂架，夾臂架可由一側(cè)擺動(dòng)到另一偵U。夾臂從生產(chǎn)線上夾取陶瓷磚，然后擺動(dòng)到另一側(cè)的托架上方，在擺動(dòng)的過(guò)程中，夾住陶瓷磚的夾頭同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，將陶瓷磚翻轉(zhuǎn)成稍微傾斜的豎直狀態(tài)，把陶瓷磚靠著疊垛在托架上。其中夾頭可雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，按照陶瓷磚疊垛時(shí)磚面的不同朝向來(lái)翻轉(zhuǎn)，以便于陶瓷磚疊垛時(shí)，磚面對(duì)磚面地疊在一起。由于本發(fā)明采用擺臂式機(jī)械手，其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單化、緊湊化，無(wú)需安裝吊架，不過(guò)于占用空間。而且擺臂式的機(jī)械手機(jī)架穩(wěn)定，在擺送陶瓷磚時(shí)，陶瓷磚可保持穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)軌跡，避免了陶瓷磚的磕碰。對(duì)比傳統(tǒng)的吊架式撿磚機(jī)構(gòu)，本發(fā)明撿磚機(jī)械手具有更聞的運(yùn)行速度，可有效提聞生廣效率。


圖I為本發(fā)明撿磚機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明開(kāi)始夾取陶 瓷磚時(shí)的側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明擺送陶瓷磚時(shí)的側(cè)視圖；圖4為本發(fā)明疊垛陶瓷磚時(shí)的側(cè)視圖；圖5為圖2的A-A'剖視圖。
具體實(shí)施例方式如圖1-5所示，一種撿磚機(jī)械手，包括有由一對(duì)夾臂I構(gòu)成的夾臂架以及安裝在夾臂I的端部由氣缸2驅(qū)動(dòng)用來(lái)夾住陶瓷磚3兩端的夾頭4，夾臂I的另一端固定在第一轉(zhuǎn)軸5上，第一轉(zhuǎn)軸5通過(guò)軸承座6安裝在機(jī)架上，且第一轉(zhuǎn)軸5通過(guò)一減速箱7與一伺服電機(jī)8驅(qū)動(dòng)連接。所述夾臂I上安裝有用以驅(qū)動(dòng)夾頭4轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。開(kāi)始撿磚時(shí)，兩側(cè)的夾頭4由各自的氣缸2驅(qū)動(dòng)夾住陶瓷磚3的兩端，接著啟動(dòng)伺服電機(jī)8，轉(zhuǎn)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸5，將夾臂架往放置有托架9的這一側(cè)擺動(dòng)，直至擺動(dòng)到托架9上方，在擺動(dòng)的過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾頭4轉(zhuǎn)動(dòng)，將陶瓷磚3翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)，并稍微傾斜角度，最后松開(kāi)夾頭4，把陶瓷磚3靠著疊垛在托架9上。具體的，該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括遠(yuǎn)離夾頭4安裝在兩根夾臂I之間的第二轉(zhuǎn)軸10，固定在夾臂I的通過(guò)減速箱11與第二轉(zhuǎn)軸10驅(qū)動(dòng)連接的伺服電機(jī)12，分別與夾臂架兩側(cè)的由氣缸2驅(qū)動(dòng)伸縮的頂桿的端部軸向固定的從動(dòng)同步輪13，對(duì)應(yīng)著每一個(gè)從動(dòng)同步輪13分別固定在第二轉(zhuǎn)軸10的兩端的主動(dòng)同步輪14，以及分別用以連接對(duì)應(yīng)的主動(dòng)同步輪14和從動(dòng)同步輪13的同步帶15。所述夾頭4固定在從動(dòng)同步輪13的內(nèi)側(cè)。由于夾頭4是和從動(dòng)同步輪13固定連接，而從動(dòng)同步輪13是軸向固定在頂桿上，因此，夾頭4既可被氣缸2驅(qū)動(dòng)夾取陶瓷磚，又可被伺服電機(jī)12通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸10、主動(dòng)同步輪14、同步帶15以及從動(dòng)同步輪13驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)陶瓷磚的雙向翻轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，所述夾臂I的端部固定一安裝座16，所述氣缸2固定在安裝座16的外側(cè)，安裝座16內(nèi)安裝一導(dǎo)套17，導(dǎo)套17內(nèi)滑動(dòng)套穿一頂桿18，頂桿18的一端與氣缸2的伸縮桿固定連接，另一端與一軸承19的內(nèi)圈固定連接，該軸承19的外圈與所述從動(dòng)同步輪13固定連接。這樣可以使得陶瓷磚的翻轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定。夾臂I擺動(dòng)的角度和夾頭4轉(zhuǎn)動(dòng)的角度均可通過(guò)伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確控制，為了防止出現(xiàn)失控現(xiàn)象，可以加裝行程控制裝置。具體的，所述第一轉(zhuǎn)軸5于減速箱7的端部固定一轉(zhuǎn)盤20，轉(zhuǎn)盤20上相對(duì)的兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)一弧形槽21，弧形槽21上均安裝一感應(yīng)塊22，減速箱7上安裝一用以感應(yīng)所述感應(yīng)塊22的感應(yīng)開(kāi)關(guān)23，通過(guò)調(diào)節(jié)感應(yīng)塊22在弧形槽21上的安裝位置，來(lái)確保夾臂I擺動(dòng)的角度。而夾頭4轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，可在其中一夾臂I的內(nèi)側(cè)安裝有用以感應(yīng)夾頭4端部的感應(yīng)開(kāi)關(guān)24，來(lái)確保夾頭4轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
權(quán)利要求
1.一種撿磚機(jī)械手，包括有由一對(duì)夾臂構(gòu)成的夾臂架以及安裝在夾臂的端部由氣缸驅(qū)動(dòng)用來(lái)夾住陶瓷磚兩端的夾頭，其特征在于所述夾臂的另一端固定在第一轉(zhuǎn)軸上，第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架上，且第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)一減速箱與一電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接；所述夾臂上安裝有用以驅(qū)動(dòng)夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的撿磚機(jī)械手，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括遠(yuǎn)離夾頭安裝在兩根夾臂之間的第二轉(zhuǎn)軸、固定在夾臂的通過(guò)減速箱與第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接的電機(jī)、分別與夾臂架兩側(cè)的由氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮的頂桿的端部軸向固定的從動(dòng)同步輪、對(duì)應(yīng)著每一個(gè)從動(dòng)同步輪分別固定在第二轉(zhuǎn)軸的兩端的主動(dòng)同步輪、以及分別用以連接對(duì)應(yīng)的主動(dòng)同步輪和從動(dòng)同步輪的同步帶，所述夾頭固定在從動(dòng)同步輪的內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撿磚機(jī)械手，其特征在于所述夾臂的端部固定一安裝座，所述氣缸固定在安裝座的外側(cè)，安裝座內(nèi)安裝一導(dǎo)套，導(dǎo)套內(nèi)滑動(dòng)套穿一頂桿，頂桿的一端與氣缸的伸縮桿固定連接，另一端與一軸承的內(nèi)圈固定連接，該軸承的外圈與所述從動(dòng)同步輪固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的撿磚機(jī)械手，其特征在于所述分別用來(lái)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的電機(jī)均采用伺服電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的撿磚機(jī)械手，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)軸于減速箱的端部固定一轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上相對(duì)的兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)一弧形槽，弧形槽上均安裝一感應(yīng)塊，減速箱上安裝一用以感應(yīng)所述感應(yīng)塊的感應(yīng)開(kāi)關(guān)；其中一夾臂的內(nèi)側(cè)安裝有用以感應(yīng)夾頭端部的感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種撿磚機(jī)械手，包括有由一對(duì)夾臂構(gòu)成的夾臂架以及安裝在夾臂的端部由氣缸驅(qū)動(dòng)用來(lái)夾住陶瓷磚兩端的夾頭。夾臂的另一端固定在第一轉(zhuǎn)軸上，第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架上，且第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)一減速箱與一電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接；所述夾臂上安裝有用以驅(qū)動(dòng)夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。由于本發(fā)明采用擺臂式機(jī)械手，其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單化、緊湊化，無(wú)需安裝吊架，不過(guò)于占用空間。而且擺臂式的機(jī)械手機(jī)架穩(wěn)定，在擺送陶瓷磚時(shí)，陶瓷磚可保持穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)軌跡，避免了陶瓷磚的磕碰。對(duì)比傳統(tǒng)的吊架式撿磚機(jī)構(gòu)，本發(fā)明撿磚機(jī)械手具有更高的運(yùn)行速度，可有效提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65B35/50GK102815417SQ20121027897
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月6日
發(fā)明者張曉明 申請(qǐng)人:崔永鳳