一種斷帶保護液壓抓捕裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種斷帶保護液壓抓捕裝置，包括機架、平托輥、側(cè)托輥、運輸皮帶、滑架機構(gòu)和抓捕機械臂，所述平托輥水平設(shè)在機架上，而所述側(cè)托輥設(shè)在機架的兩側(cè)，所述運輸皮帶設(shè)在平托輥和側(cè)托輥上并隨之行走，所述滑架機構(gòu)設(shè)在機架上并能沿運輸皮帶行走方向往復(fù)滑動，該滑架機構(gòu)連接有撐桿，該撐桿帶動抓捕機械臂對運輸皮帶抓捕加緊，從而當(dāng)發(fā)生故障時，能自動及時抓緊皮帶，防止設(shè)備造成更大的損壞。
【專利說明】一種斷帶保護液壓抓捕裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于皮帶運輸機設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及能自動抓捕斷帶的皮帶運輸機。
【背景技術(shù)】
[0002]在機械設(shè)備中，尤其是皮帶運輸機等設(shè)備在發(fā)生故障時可能會發(fā)生斷帶或者運輸皮帶異常行走，此時若不及時抓緊皮帶會造成更嚴(yán)重的機械故障。因此需要安裝一個能自動抓捕的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種斷帶保護液壓抓捕裝置，它能及時牢固的抓緊皮帶，避免設(shè)備造成更大的損壞。
[0004]技術(shù)方案:為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種斷帶保護液壓抓捕裝置，包括機架、平托輥、側(cè)托輥、運輸皮帶、滑架機構(gòu)和抓捕機械臂，所述平托輥水平設(shè)在機架上，而所述側(cè)托輥設(shè)在機架的兩側(cè)，所述運輸皮帶設(shè)在平托輥和側(cè)托輥上并隨之行走，所述抓捕機械臂包括固定在機架兩側(cè)的安裝座、旋轉(zhuǎn)臂和抓捕手，所述安裝座上鉸接有兩個旋轉(zhuǎn)臂，該兩個旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)軌跡與安裝座的夾角分別為A和B，其中A < 90°，B<90°，且A和B不能同時為90°，所述兩個旋轉(zhuǎn)臂的鉸接端通過萬向節(jié)連接；所述旋轉(zhuǎn)臂的鉸接端對應(yīng)的另一端分別連接有抓捕手；所述滑架機構(gòu)設(shè)在機架上并能沿運輸皮帶行走方向往復(fù)滑動，該滑架機構(gòu)連接有撐桿，該撐桿與抓捕機械臂的旋轉(zhuǎn)臂連接。
[0005]當(dāng)正常運轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)臂上的兩個抓捕手相距較遠(yuǎn)，且處于皮帶的兩側(cè)不會影響皮帶正常轉(zhuǎn)動；當(dāng)運輸機發(fā)生故障時，滑架機構(gòu)通過撐桿帶動抓捕機械臂的旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，由于兩個旋轉(zhuǎn)臂的運動軌跡為兩個相交的圓，因此當(dāng)轉(zhuǎn)動時抓捕手會相互靠攏從而將運輸皮帶抓緊。
[0006]作為優(yōu)選，所述滑架機構(gòu)包括液壓油缸、滑架、滑軌和滑塊，所述滑軌設(shè)在滑架上，而滑塊設(shè)在滑軌上并與液壓油缸的活塞桿連接能沿滑軌往復(fù)運動。
[0007]作為優(yōu)選，所述抓捕手與旋轉(zhuǎn)臂之間的連接采用球鉸方式，從而使得抓捕手能夠360度旋轉(zhuǎn)，加緊物體時能有最大的接觸面積。
[0008]有益效果:本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:當(dāng)發(fā)生故障時，能自動及時抓緊皮帶，防止設(shè)備造成更大的損壞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的左視圖；
圖3為本發(fā)明所述滑架機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]其中，機架1、平托輥2、側(cè)托輥3、運輸皮帶4、滑架機構(gòu)5、抓捕機械臂6、安裝座7、旋轉(zhuǎn)臂8、抓捕手9、撐桿10、液壓油缸11、滑架12、滑軌13、滑塊14?！揪唧w實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進一步的說明。
[0012]如附圖1?3所示，一種斷帶保護液壓抓捕裝置，包括機架1、平托輥2、側(cè)托輥3、運輸皮帶4、滑架機構(gòu)5和抓捕機械臂6，所述平托輥2水平設(shè)在機架I上，而所述側(cè)托輥3設(shè)在機架I的兩側(cè)，所述運輸皮帶4設(shè)在平托輥2和側(cè)托輥3上并隨之行走，所述抓捕機械臂6包括安裝座7、兩個旋轉(zhuǎn)臂8和安裝在旋轉(zhuǎn)臂8前端的抓捕手9，其中兩個旋轉(zhuǎn)臂8鉸接在安裝座7上能繞鉸接端旋轉(zhuǎn)，且他們的旋轉(zhuǎn)軌跡與安裝座7的夾角分別為A和B，其中A <90°，B<90°，且A和B不能同時為90° (也就是所兩個旋轉(zhuǎn)臂8不能平行);同時他們的鉸接端通過萬向節(jié)連接傳動。另外抓捕手9可以為圓盤狀的夾盤，從而提高夾緊時的力度，并通過球鉸的方式與旋轉(zhuǎn)臂8連接。所述滑架機構(gòu)設(shè)在機架上并能沿運輸皮帶行走方向往復(fù)滑動，該滑架機構(gòu)連接有撐桿10，該撐桿10與抓捕機械臂的旋轉(zhuǎn)臂連接，其中滑架機構(gòu)5包括液壓油缸11、滑架12、滑軌13和滑塊14，滑軌13設(shè)在滑架12上，而滑塊14設(shè)在滑軌13上并與液壓油缸11的活塞桿連接能沿滑軌13往復(fù)運動。同時在平托輥2上安裝傳感器，當(dāng)發(fā)生斷帶故障時，平托輥2會發(fā)生下沉，此時傳感器傳出信號使液壓油缸11工作帶動滑架機構(gòu)5使得抓捕機械臂6加緊皮帶。
[0013]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種斷帶保護液壓抓捕裝置，其特征在于:包括機架、平托輥、側(cè)托輥、運輸皮帶、滑架機構(gòu)和抓捕機械臂，所述平托輥水平設(shè)在機架上，而所述側(cè)托輥設(shè)在機架的兩側(cè)，所述運輸皮帶設(shè)在平托輥和側(cè)托輥上并隨之行走， 所述抓捕機械臂包括固定在機架兩側(cè)的安裝座、旋轉(zhuǎn)臂和抓捕手，所述安裝座上鉸接有兩個旋轉(zhuǎn)臂，該兩個旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)軌跡與安裝座的夾角分別為A和B，其中A < 90°，B<90°，且A和B不能同時為90°，所述兩個旋轉(zhuǎn)臂的鉸接端通過萬向節(jié)連接；所述旋轉(zhuǎn)臂的鉸接端對應(yīng)的另一端分別連接有抓捕手； 所述滑架機構(gòu)設(shè)在機架上并能沿運輸皮帶行走方向往復(fù)滑動，該滑架機構(gòu)連接有撐桿，該撐桿與抓捕機械臂的旋轉(zhuǎn)臂連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述斷帶保護液壓抓捕裝置，其特征在于:所述滑架機構(gòu)包括液壓油缸、滑架、滑軌和滑塊，所述滑軌設(shè)在滑架上，而滑塊設(shè)在滑軌上并與液壓油缸的活塞桿連接能沿滑軌往復(fù)運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述斷帶保護液壓抓捕裝置，其特征在于:所述抓捕手與旋轉(zhuǎn)臂之間的連接采用球鉸方式。
【文檔編號】B65G43/02GK103508177SQ201210220421
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月28日
【發(fā)明者】宋有良, 陳志剛, 劉雪姣 申請人:宋有良