上料系統(tǒng)及使用該上料系統(tǒng)的太陽能組件輸送加工設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開的上料系統(tǒng)使用該上料系統(tǒng)的太陽能組件輸送加工設(shè)備,包括橫向水平傳輸裝置與縱向水平傳輸裝置,所述縱向水平傳輸裝置下方還設(shè)置有升降橫向水平傳輸裝置,所述升降橫向水平傳輸裝置包括升降機(jī)構(gòu)、支架、以及縱向設(shè)置于所述支架上的傳動(dòng)輥;所述傳動(dòng)輥一端鉸接固定于所述支架上,另一端為自由端;所述自由端上連接有驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)輥前后擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述上料系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)運(yùn)行的控制裝置。通過將傳動(dòng)輥一端鉸接固定一端通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)前后擺動(dòng),當(dāng)組件產(chǎn)生切斜時(shí),通過推動(dòng)傳動(dòng)輥擺動(dòng)對(duì)組件進(jìn)行水平調(diào)整,保證組件進(jìn)入層壓機(jī)時(shí)位置的準(zhǔn)確性,避免產(chǎn)生后期加工誤差,提高成品率,保證產(chǎn)品質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】上料系統(tǒng)及使用該上料系統(tǒng)的太陽能組件輸送加工設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輸送領(lǐng)域,具體涉及一種上料系統(tǒng)及使用該上料系統(tǒng)的太陽能組件輸送加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步,人們對(duì)環(huán)保的認(rèn)識(shí)越來越深,太陽能作為一種廉價(jià)的、清潔的能源,越來越受到人們的關(guān)注,也就造成了現(xiàn)在國內(nèi)太陽能組件生產(chǎn)的發(fā)展。
[0003]目前,部分生產(chǎn)廠家為提高工作效率一般采用匯流排序系統(tǒng),在組件輸送時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)組件并排設(shè)置后一起進(jìn)行輸送,以提高后期處理時(shí)層壓機(jī)的使用率,該系統(tǒng)一般包括橫向水平傳輸裝置與縱向水平傳輸裝置,同時(shí)在縱向水平裝置的下方設(shè)置升降裝置,通過升降裝置上的水平傳動(dòng)輥將組件進(jìn)行輸送,由于傳動(dòng)輥間存在一定距離,且由上一級(jí)傳遞過來的組件經(jīng)過多次銜接輸送難免出現(xiàn)組件切斜等問題,影響后期加工產(chǎn)品質(zhì)量,造成產(chǎn)品的質(zhì)量下降,導(dǎo)致生產(chǎn)成本的增加。
[0004]因此,一種可使組件在進(jìn)入層壓機(jī)前有效調(diào)整組件位置,避免產(chǎn)生后期加工誤差,提高成品率,保證產(chǎn)品質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本的上料系統(tǒng)亟待出現(xiàn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為解決傳統(tǒng)的上料系統(tǒng)由于傳動(dòng)輥間存在一定距離,且由上一級(jí)傳遞過來的組件經(jīng)過多次銜接輸送難免出現(xiàn)組件切斜,影響后期加工產(chǎn)品質(zhì)量,造成產(chǎn)品的質(zhì)量下降,導(dǎo)致生產(chǎn)成本的增加等問題,本發(fā)明公開了一種上料系統(tǒng)及使用該上料系統(tǒng)的太陽能組件輸送加工設(shè)備,以達(dá)到有效調(diào)整組件位置,避免產(chǎn)生后期加工誤差,提高成品率,保證產(chǎn)品質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本的目的。
[0006]為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種上料系統(tǒng),包括橫向水平傳輸裝置與縱向水平傳輸裝置,所述橫向水平傳輸裝置包括位于所述縱向水平傳輸裝置輸入端的第一級(jí)橫向水平傳輸裝置,以及位于所述縱向水平傳輸裝置輸出端的第二級(jí)橫向水平傳輸裝置,
所述縱向水平傳輸裝置下方還設(shè)置有升降橫向水平傳輸裝置,所述升降橫向水平傳輸裝置包括升降機(jī)構(gòu)、支架、以及縱向設(shè)置于所述支架上的傳動(dòng)輥;所述傳動(dòng)輥一端鉸接固定于所述支架上,另一端為自由端;所述自由端上連接有驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)輥前后擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);
所述上料系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)運(yùn)行的控制裝置。
[0007]優(yōu)選的,所述升降橫向水平傳輸裝置為至少一組,所述第二級(jí)橫向水平傳輸裝置與所述各組升降橫向水平傳輸裝置一一對(duì)應(yīng)。
[0008]優(yōu)選的,所述支架上固定設(shè)置有保證所述傳動(dòng)輥水平擺動(dòng)的限位裝置。
[0009]優(yōu)選的,所述限位裝置包括限位塊以及設(shè)置于所述限位塊上的水平限位孔,所述傳動(dòng)輥?zhàn)杂啥舜┻^所述水平限位孔并能夠在所述水平限位孔內(nèi)移動(dòng)。[0010]優(yōu)選的,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸,所述氣缸底端鉸接固定于所述支架上。
[0011]優(yōu)選的,所述控制裝置包括設(shè)置于所述支架上用于檢測(cè)組件位置偏移的檢測(cè)元件。
[0012]優(yōu)選的,所述檢測(cè)元件為位移傳感器或光電傳感器。
[0013]優(yōu)選的,所述第一級(jí)橫向水平傳輸裝置或縱向水平傳輸裝置下方還設(shè)置有升降旋轉(zhuǎn)裝置。
[0014]優(yōu)選的,所述升降旋轉(zhuǎn)裝置包括升降機(jī)構(gòu)、以及位于所述升降機(jī)構(gòu)上方的轉(zhuǎn)盤。
[0015]一種太陽能組件輸送加工設(shè)備,包括上料系統(tǒng)。
[0016]本發(fā)明公開的上料系統(tǒng)及使用該上料系統(tǒng)的太陽能組件輸送加工設(shè)備,包括橫向水平傳輸裝置與縱向水平傳輸裝置,所述縱向水平傳輸裝置下方還設(shè)置有升降橫向水平傳輸裝置,所述升降橫向水平傳輸裝置包括升降機(jī)構(gòu)、支架、以及縱向設(shè)置于所述支架上的傳動(dòng)輥;所述傳動(dòng)輥一端鉸接固定于所述支架上,另一端為自由端;所述自由端上連接有驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)輥前后擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述上料系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)運(yùn)行的控制裝置。通過將傳動(dòng)輥一端鉸接固定一端通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)前后擺動(dòng),當(dāng)組件產(chǎn)生切斜時(shí),通過推動(dòng)傳動(dòng)輥擺動(dòng)對(duì)組件進(jìn)行水平調(diào)整,保證組件進(jìn)入層壓機(jī)時(shí)位置的準(zhǔn)確性,避免產(chǎn)生后期加工誤差,提高成品率,保證產(chǎn)品質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明公開的一種上料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明公開的一種上料系統(tǒng)中傳動(dòng)輥與限位裝置位置關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中的數(shù)字或字母所代表的相應(yīng)部件的名稱:
1、第一級(jí)橫向水平傳輸裝置 2、第二級(jí)橫向水平傳輸裝置 3、縱向水平傳輸裝置
4、升降橫向水平傳輸裝置5、升降旋轉(zhuǎn)裝置;
41、支架42、傳動(dòng)輥43、氣缸44、限位塊45、水平限位孔51、轉(zhuǎn)盤。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]本發(fā)明公開了一種上料系統(tǒng)及使用該上料系統(tǒng)的太陽能組件輸送加工設(shè)備,以達(dá)到有效調(diào)整組件位置,避免產(chǎn)生后期加工誤差,提高成品率,保證產(chǎn)品質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本的目的。
[0022]如圖1、2所示,一種上料系統(tǒng),包括橫向水平傳輸裝置與縱向水平傳輸裝置3,橫向水平傳輸裝置包括位于縱向水平傳輸裝置3輸入端的第一級(jí)橫向水平傳輸裝置1,以及位于縱向水平傳輸裝置3輸出端的第二級(jí)橫向水平傳輸裝置2,縱向水平傳輸裝置3下方還設(shè)置有升降橫向水平傳輸裝置4,升降橫向水平傳輸裝置4包括升降機(jī)構(gòu)(未示出)、支架41、以及縱向設(shè)置于支架41上的傳動(dòng)棍42 ;傳動(dòng)棍42 —端鉸接固定于支架41上,另一端為自由端;自由端上連接有驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)棍如后擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);上料系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)運(yùn)行的控制裝置。通過將傳動(dòng)輥一端鉸接固定一端通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)前后擺動(dòng),當(dāng)組件產(chǎn)生切斜時(shí),通過推動(dòng)傳動(dòng)輥擺動(dòng)對(duì)組件進(jìn)行水平調(diào)整,保證組件進(jìn)入層壓機(jī)時(shí)位置的準(zhǔn)確性,避免產(chǎn)生后期加工誤差,提高成品率,保證產(chǎn)品質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本。
[0023]其中升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸或液壓油缸,或是通過設(shè)置兩段連接桿,通過套管將二者連接,套管內(nèi)側(cè)設(shè)置內(nèi)螺紋,連接桿上設(shè)置外螺紋,通過轉(zhuǎn)動(dòng)套管調(diào)節(jié)連接桿的總長等方式,具體形式不做限制。
[0024]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸43,氣缸43底端鉸接固定于支架41上。由于氣缸在推動(dòng)傳動(dòng)棍運(yùn)行時(shí),傳動(dòng)輥繞鉸接固定端成弧形移動(dòng)軌跡,因此,需將氣缸與支架鉸接,便于氣缸隨傳動(dòng)輥的軌跡進(jìn)行隨時(shí)調(diào)整角度。
[0025]支架41上固定設(shè)置有保證傳動(dòng)輥42水平擺動(dòng)的限位裝置。限位裝置包括限位塊44以及設(shè)置于限位塊44上的水平限位孔45,傳動(dòng)輥42自由端穿過水平限位孔45并能夠在水平限位孔45內(nèi)移動(dòng)。由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接固定,在傳動(dòng)輥擺動(dòng)時(shí)可能會(huì)存在垂直方向上的位置變化,因此設(shè)置限位裝置,通過水平限位孔的限位作用,防止傳動(dòng)輥產(chǎn)生垂直方向的位置變化。
[0026]控制裝置包括設(shè)置于支架41上用于檢測(cè)組件位置偏移的檢測(cè)元件(未示出)。檢測(cè)元件為位移傳感器或光電傳感器。通過設(shè)置檢測(cè)元件,可及時(shí)的對(duì)組件的偏移進(jìn)行檢測(cè),將信號(hào)傳遞給控制裝置,控制裝置控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)輥擺動(dòng)進(jìn)行調(diào)偏。
[0027]組件由第一級(jí)橫向水平傳輸裝置I輸送出,升降橫向水平傳輸裝置4上升銜接組件,后將組件水平輸送至縱向水平傳輸裝置3的中心處,后升降橫向水平傳輸裝置4下落,將組件放置于縱向水平傳輸裝置3上,縱向水平傳輸裝置3將組件進(jìn)行縱向傳送。
[0028]升降橫向水平傳輸裝置4為并列設(shè)置的2組,升降橫向水平傳輸裝置上可并排設(shè)置2個(gè)組件,第二級(jí)橫向水平傳輸裝置2與升降橫向水平傳輸裝置4的數(shù)量一致;可以同時(shí)將2個(gè)組件輸送至第二級(jí)橫向水平傳輸裝置2上,后通過第二級(jí)橫向水平傳輸裝置2將組件輸送至層壓機(jī)(未示出)。其中升降橫向水平傳輸裝置還可為3、4或多組,具體不做限制。
[0029]第一級(jí)橫向水平傳輸裝置I的下方還設(shè)置有升降旋轉(zhuǎn)裝置5。升降旋轉(zhuǎn)裝置5包括升降機(jī)構(gòu)、以及位于升降機(jī)構(gòu)上方的轉(zhuǎn)盤51,升降機(jī)構(gòu)可為升降氣缸或液壓油缸等,具體不做限制。
[0030]升降旋轉(zhuǎn)裝置還可設(shè)置于縱向水平傳輸裝置的下方,將組件在垂直傳輸過程中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)方向,升降旋轉(zhuǎn)裝置的具體設(shè)置位置不做限制。
[0031]一種太陽能組件輸送加工設(shè)備包括上述上料系統(tǒng)及層壓機(jī)(未示出)。層壓機(jī)是制造太陽能電池組件所需的一種重要設(shè)備,是把EVA (乙烯-醋酸乙烯共聚物)、太陽能電池片、鋼化玻璃、背膜(TPT、PET等材料)在高溫真空的條件下壓成具有一定剛性整體的一種設(shè)備。
[0032]本發(fā)明的工作原理如下:
組件置于第一級(jí)橫向水平輸出裝置I中心處,升降旋轉(zhuǎn)裝置5上升,根據(jù)需要將組件旋轉(zhuǎn)一定角度,后升降旋轉(zhuǎn)裝置5下落,升降橫向水平傳輸機(jī)構(gòu)4上升銜接組件,后將組件水平輸送至縱向水平傳輸裝置3的中心處,后升降橫向水平傳輸裝置4下落,將組件放置于縱向水平傳輸裝置3上,縱向水平傳輸裝置3將組件進(jìn)行縱向傳送進(jìn)行排序,后升降橫向水平傳輸機(jī)構(gòu)4上升將并排設(shè)置的多個(gè)組件輸送至第二級(jí)橫向水平傳輸裝置2上,后通過第二級(jí)橫向水平傳輸裝置2將組件輸送至下一設(shè)備層壓機(jī),對(duì)組件進(jìn)行處理。
[0033]本發(fā)明公開的上料系統(tǒng)使用該上料系統(tǒng)的太陽能組件輸送加工設(shè)備,包括橫向水平傳輸裝置與縱向水平傳輸裝置,所述縱向水平傳輸裝置下方還設(shè)置有升降橫向水平傳輸裝置,所述升降橫向水平傳輸裝置包括升降機(jī)構(gòu)、支架、以及縱向設(shè)置于所述支架上的傳動(dòng)輥;所述傳動(dòng)輥一端鉸接固定于所述支架上,另一端為自由端;所述自由端上連接有驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)輥前后擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述上料系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)運(yùn)行的控制裝置。通過將傳動(dòng)棍一端鉸接固定一端通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)前后擺動(dòng),當(dāng)組件產(chǎn)生切斜時(shí),通過推動(dòng)傳動(dòng)棍擺動(dòng)對(duì)組件進(jìn)行水平調(diào)整,保證組件進(jìn)入層壓機(jī)時(shí)位置的準(zhǔn)確性,避免產(chǎn)生后期加工誤差,提高成品率,保證產(chǎn)品質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本。
[0034]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種上料系統(tǒng),包括橫向水平傳輸裝置與縱向水平傳輸裝置,所述橫向水平傳輸裝置包括位于所述縱向水平傳輸裝置輸入端的第一級(jí)橫向水平傳輸裝置,以及位于所述縱向水平傳輸裝置輸出端的第二級(jí)橫向水平傳輸裝置,其特征在于: 所述縱向水平傳輸裝置下方還設(shè)置有升降橫向水平傳輸裝置,所述升降橫向水平傳輸裝置包括升降機(jī)構(gòu)、支架、以及縱向設(shè)置于所述支架上的傳動(dòng)輥;所述傳動(dòng)輥一端鉸接固定于所述支架上,另一端為自由端;所述自由端上連接有驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)輥前后擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu); 所述上料系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)運(yùn)行的控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料系統(tǒng),其特征在于,所述升降橫向水平傳輸裝置為至少一組,所述第二級(jí)橫向水平傳輸裝置與所述各組升降橫向水平傳輸裝置一一對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料系統(tǒng),其特征在于,所述支架上固定設(shè)置有保證所述傳動(dòng)輥水平擺動(dòng)的限位裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料系統(tǒng),其特征在于,所述限位裝置包括限位塊以及設(shè)置于所述限位塊上的水平限位孔,所述傳動(dòng)輥?zhàn)杂啥舜┻^所述水平限位孔并能夠在所述水平限位孔內(nèi)移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的上料系統(tǒng),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸,所述氣缸底端鉸接固定于所述支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上料系統(tǒng),其特征在于,所述控制裝置包括設(shè)置于所述支架上用于檢測(cè)組件位置偏移的檢測(cè)元件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上料系統(tǒng),其特征在于,所述檢測(cè)元件為位移傳感器或光電傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上料系統(tǒng),其特征在于,所述第一級(jí)橫向水平傳輸裝置或縱向水平傳輸裝置下方還設(shè)置有升降旋轉(zhuǎn)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的上料系統(tǒng),其特征在于,所述升降旋轉(zhuǎn)裝置包括升降機(jī)構(gòu)、以及位于所述升降機(jī)構(gòu)上方的轉(zhuǎn)盤。
10.一種太陽能組件輸送加工設(shè)備,其特征在于,包括權(quán)利要求1所述的上料系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B65G47/54GK103508192SQ201210219318
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月29日
【發(fā)明者】趙丹, 陳沁 , 顏友鈞 申請(qǐng)人:江蘇瑞新科技股份有限公司