一種防止高爐槽下皮帶打滑的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種防止高爐槽下皮帶打滑的方法，其特征在于所述方法包括以下步驟：1）對(duì)皮帶速度進(jìn)行檢測(cè)；2）現(xiàn)場(chǎng)裝置輸出控制，對(duì)皮帶速度進(jìn)行檢測(cè)；主要是通過(guò)固定在從動(dòng)滾筒上的金屬感應(yīng)裝置和檢測(cè)裝置的探頭即高速接近開(kāi)關(guān)，作為速度檢測(cè)裝置信號(hào)源，本發(fā)明采用的方法設(shè)備簡(jiǎn)單、故障率低，并且不會(huì)耽誤正常的生產(chǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種防止高爐槽下皮帶打滑的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及高爐原料控制技術(shù)，是防止高爐槽下原料皮帶系統(tǒng)因卸料斗突然卸料而導(dǎo)致皮帶被壓死的一項(xiàng)技術(shù)，具體來(lái)說(shuō)涉及一種防止高爐槽下皮帶
打滑的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在高爐槽下原料運(yùn)送系統(tǒng)中，當(dāng)稱(chēng)量斗的原料卸到皮帶上時(shí)，如果閘門(mén)卸料角度設(shè)計(jì)不合理或閘門(mén)開(kāi)啟的時(shí)間間隔控制不好時(shí)，容易導(dǎo)致原料一下全部落在皮帶上，導(dǎo)致皮帶被壓死，出現(xiàn)皮帶和主動(dòng)輪之間出現(xiàn)相對(duì)位移，一旦皮帶和主動(dòng)輪之間相對(duì)位移，即俗稱(chēng)的打滑，后果將非常嚴(yán)重，輕則磨損主動(dòng)輪面的橡膠，重則引起大的火災(zāi)，這樣的事故比比皆是，并不是這些皮帶系統(tǒng)缺少打滑檢測(cè)裝置，究其原因，目前的方法存在兩個(gè)因素導(dǎo)致投用不完全，1、裝置檢測(cè)太復(fù)雜，其中涉及技術(shù)有采用測(cè)速發(fā)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)編碼器的檢測(cè)方法，還有多功能集成裝置，這些方法用在皮帶系統(tǒng)中，會(huì)因?yàn)槠涫褂铆h(huán)境的惡劣，而導(dǎo)致這種檢測(cè)系統(tǒng)自身故障率非常高，所以經(jīng)常導(dǎo)致在這些檢測(cè)裝置故障后，習(xí)慣性的不進(jìn)行維修，導(dǎo)致檢測(cè)功能不完全，從而出現(xiàn)因檢測(cè)不到位而防范措施不力導(dǎo)致事故的發(fā)生。2、當(dāng)裝置啟動(dòng)保護(hù)時(shí)，第一反應(yīng)時(shí)立即停止皮帶，雖然有停皮帶的聯(lián)鎖保護(hù)，但是閘門(mén)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備動(dòng)作的時(shí)間差更導(dǎo)致事故的擴(kuò)大化，因?yàn)楫?dāng)裝置啟動(dòng)保護(hù)，立即停止皮帶機(jī)的運(yùn)行，但是因?yàn)殚l門(mén)的料還在卸，這樣就導(dǎo)致皮帶進(jìn)一步被壓死，雖然沒(méi)有發(fā)生打滑現(xiàn)象，但是這樣壓料的事故處理非常耽誤生產(chǎn)。因此，迫切的需要一種新的方法來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:設(shè)計(jì)一種新的方法，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)高爐槽下皮帶出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，在出現(xiàn)打滑現(xiàn)象后，能控制原料的卸料速度，確保系統(tǒng)不發(fā)生打滑現(xiàn)象。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明涉及的技術(shù)方案如下:首先設(shè)計(jì)一種裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，能準(zhǔn)確檢測(cè)皮帶的運(yùn)行速度，并且在檢測(cè)到皮帶運(yùn)行速度低于設(shè)定值時(shí)，立即控制系統(tǒng)的卸料速度，使皮帶的負(fù)荷力矩逐步降低，從而使皮帶重新回到其正常運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)達(dá)到正常狀態(tài)時(shí)，再進(jìn)行正常卸料。
[0005]分析皮帶系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程，皮帶從初期運(yùn)行開(kāi)始，隨著電機(jī)運(yùn)行，摩擦力讓皮帶克服靜止的慣性，開(kāi)始運(yùn)行，從電機(jī)本身來(lái)講，剛啟動(dòng)初期啟動(dòng)電流大，但是啟動(dòng)力矩比較小，一般在PLC控制系統(tǒng)中，這個(gè)過(guò)程將可以被屏蔽。在電機(jī)和皮帶穩(wěn)定運(yùn)行后，如果皮帶上的料加重，超過(guò)電機(jī)和皮帶之間摩擦力，皮帶就會(huì)停止，這時(shí)候皮帶裝置中的從動(dòng)滾筒將隨著皮帶的停止而停止，從動(dòng)滾筒的速度直接反應(yīng)皮帶運(yùn)行速度，通過(guò)工藝設(shè)計(jì)的計(jì)算，結(jié)合電機(jī)的特性，皮帶滿(mǎn)負(fù)荷和空載運(yùn)行的速度是知道的。
[0006]因此本方案從兩個(gè)方面著手，第一:對(duì)皮帶的速度進(jìn)行檢測(cè)，其基本方法是通過(guò)固定在從動(dòng)滾筒上的金屬感應(yīng)裝置和檢測(cè)裝置的探頭——高速接近開(kāi)關(guān)，作為速度檢測(cè)裝置信號(hào)源，因?yàn)閺膭?dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)速度直接反應(yīng)皮帶運(yùn)行狀態(tài)，可以在從動(dòng)滾筒上按規(guī)律增加金屬感應(yīng)裝置，提高系統(tǒng)判斷精度。因?yàn)槭菬o(wú)觸點(diǎn)感應(yīng)，所以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求不高。速度檢測(cè)判斷裝置，可以按實(shí)際要求精度進(jìn)行設(shè)置，可以設(shè)計(jì)成0.01秒為計(jì)數(shù)單位，標(biāo)準(zhǔn)值也可以按要求進(jìn)行設(shè)定。速度檢測(cè)分為三個(gè)點(diǎn)，1、滿(mǎn)負(fù)荷速度控制點(diǎn)，在正常運(yùn)行時(shí)，當(dāng)從動(dòng)滾筒運(yùn)行一周或一個(gè)脈沖單位的時(shí)間超過(guò)滿(mǎn)負(fù)荷計(jì)算值時(shí)，發(fā)出的信號(hào)。2、超速控制點(diǎn)，當(dāng)皮帶系統(tǒng)超負(fù)荷，出現(xiàn)輕微打滑現(xiàn)象，一周或一個(gè)脈沖單位嚴(yán)重超過(guò)計(jì)算單位值，這時(shí)發(fā)出這個(gè)信號(hào)。3、感應(yīng)器延時(shí)點(diǎn)，當(dāng)皮帶出現(xiàn)真正打滑，不移動(dòng)，而且剛好停在信號(hào)源和感應(yīng)高速接近開(kāi)關(guān)相重合部位，當(dāng)這兩個(gè)信號(hào)重合時(shí)間超過(guò)正常運(yùn)行速度，發(fā)出這樣的型號(hào)。第二:現(xiàn)場(chǎng)裝置控制輸出，系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)行信號(hào)時(shí)，首先電機(jī)得電，皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)得電的信號(hào)將控制速度檢測(cè)開(kāi)關(guān)進(jìn)行工作，當(dāng)閘門(mén)打開(kāi)開(kāi)始卸料工作，如果在運(yùn)行中，卸料量突然增大，導(dǎo)致皮帶負(fù)荷增加，而速度下降，當(dāng)速度降到滿(mǎn)負(fù)荷速度控制點(diǎn)以下時(shí)，速度檢測(cè)裝置向控制系統(tǒng)送出控制信號(hào)，這時(shí)候槽下閘門(mén)系統(tǒng)一部分按設(shè)定數(shù)量進(jìn)行緊急關(guān)閉，緊急控制卸料的流速，當(dāng)閘門(mén)被關(guān)閉，料流被控制后，皮帶應(yīng)該恢復(fù)到原來(lái)速度，如果速度還是不能建立，出現(xiàn)超速控制點(diǎn)或感應(yīng)器延時(shí)點(diǎn)時(shí)，發(fā)出全部關(guān)閉閘門(mén)信號(hào)，同時(shí)停止皮帶運(yùn)行。
[0007]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的采用的方法設(shè)備簡(jiǎn)單、故障率低，并且不會(huì)耽誤正常的生產(chǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]
圖1為速度檢測(cè)裝置原理圖；
圖中I為滿(mǎn)負(fù)荷速度控制點(diǎn)，II為超速控制點(diǎn)，IIII為感應(yīng)器延時(shí)點(diǎn)；
圖中I為從動(dòng)滾筒和接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)的輸入信號(hào)，圖中2為集控中心輸出的控制技術(shù)裝置工作的運(yùn)行信號(hào)，圖中3為計(jì)數(shù)顯示單元，圖中4為標(biāo)準(zhǔn)值數(shù)碼設(shè)定單元。
【具體實(shí)施方式】
[0009]為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面結(jié)合附圖1對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]當(dāng)皮帶開(kāi)出后，控制系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)皮帶運(yùn)行信號(hào)“I”即圖1中2集控中心輸出的控制技術(shù)裝置工作的運(yùn)行信號(hào)，送入速度檢測(cè)裝置中，這個(gè)信號(hào)送入裝置中的PE端，該端高電位的的作用是使40192計(jì)數(shù)器即圖1中1、I1、IIII進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)PE端置“I”后，環(huán)形振蕩器即圖1中III按設(shè)置好的頻率開(kāi)始脈沖計(jì)數(shù)，如果設(shè)置的脈沖間隔為0.1秒，那么就形成一個(gè)以0.1秒為單位的時(shí)鐘計(jì)數(shù)，只有當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，裝置才工作。所累積的時(shí)間通過(guò)40192計(jì)數(shù)模塊的A、B、C、D端輸出，一路通過(guò)4547即圖1中3計(jì)數(shù)顯示單元把二進(jìn)制編碼轉(zhuǎn)換成數(shù)碼顯示，可以直接進(jìn)行讀數(shù)，另一路送入4585比較器，同時(shí)對(duì)速度比較值通過(guò)數(shù)碼裝置進(jìn)行設(shè)定即圖1中4標(biāo)準(zhǔn)值數(shù)碼設(shè)定單元，并通過(guò)8421B⑶編碼器翻譯成二進(jìn)制數(shù)值送入4585比較器，比較器對(duì)送入的實(shí)際0.1秒的計(jì)數(shù)值和設(shè)定值進(jìn)行比較，如果在正常范圍內(nèi)，則4585比較器的輸出端L沒(méi)有輸出，不對(duì)集控中心的PLC進(jìn)行提醒和報(bào)警。隨著皮帶從動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶從動(dòng)滾筒上安裝金屬感應(yīng)裝置感應(yīng)到高速接近開(kāi)關(guān)，把接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)送入速度檢測(cè)裝置中即圖1中I動(dòng)滾筒和接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)的輸入信號(hào)，發(fā)出一個(gè)“I”的信號(hào)送入裝置中，這個(gè)信號(hào)連接的是40192計(jì)數(shù)器即圖1中1、I1、IIII的R端，該端的功能是對(duì)計(jì)數(shù)進(jìn)行復(fù)位，表示滾筒運(yùn)行到這個(gè)固定位置，為下一次的再次測(cè)速做準(zhǔn)備。如果從動(dòng)滾筒的速度變慢，在這個(gè)金屬感應(yīng)裝置和接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)發(fā)出信號(hào)的一圈中，時(shí)間就會(huì)變長(zhǎng)，則40192計(jì)數(shù)器所累積的計(jì)數(shù)單位大于滿(mǎn)負(fù)荷計(jì)算值，在對(duì)所控制的時(shí)間范圍內(nèi)的時(shí)間累計(jì)值和設(shè)定值進(jìn)行比較時(shí)，4585比較器的輸出端L將發(fā)出“I”信號(hào)，驅(qū)動(dòng)控制集控中心的PLC系統(tǒng)，進(jìn)行打滑提醒，并關(guān)閉事先設(shè)定的閘門(mén)系統(tǒng)，確保系統(tǒng)能回復(fù)到正常運(yùn)行狀態(tài)。
[0011]在裝置中，其中兩個(gè)計(jì)數(shù)單元，分別對(duì)應(yīng)圖1中的I滿(mǎn)負(fù)荷速度控制點(diǎn)，圖1中的II超速控制點(diǎn)的控制，其原理一樣，超速控制點(diǎn)出現(xiàn)的情況就是皮帶從動(dòng)滾筒基本停止運(yùn)行或者很慢，實(shí)際效果就是已經(jīng)發(fā)生了打滑現(xiàn)象，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的設(shè)定一般以滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)行速度控制的115%，當(dāng)計(jì)數(shù)單位超過(guò)滿(mǎn)負(fù)荷速度控制點(diǎn)設(shè)定值和超速控制點(diǎn)設(shè)定值時(shí)，關(guān)閉所有閘門(mén)，同時(shí)停止皮帶電機(jī)的運(yùn)行，防止發(fā)生大的火災(zāi)。在皮帶打滑過(guò)程中，有一種特別情況，就是當(dāng)金屬感應(yīng)裝置和接近開(kāi)關(guān)處于感應(yīng)范圍之內(nèi)的情況，這樣滿(mǎn)負(fù)荷速度控制點(diǎn)和超速控制點(diǎn)的控制都處于清零不計(jì)數(shù)的零界狀態(tài)，于是對(duì)這種情況用感應(yīng)器延時(shí)點(diǎn)電路進(jìn)行處理，當(dāng)感應(yīng)器延時(shí)點(diǎn)設(shè)置固定的設(shè)定值，當(dāng)感應(yīng)時(shí)間計(jì)數(shù)超過(guò)該值時(shí)，同樣判斷皮帶處于打滑狀態(tài)，立即進(jìn)行關(guān)閉所有閘門(mén)，同時(shí)停皮帶的控制方式。
[0012]本電路因?yàn)榉椒ê?jiǎn)單，所檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，故障率低，控制效果比較明顯，尤其適用在綜合料場(chǎng)等皮帶集中的場(chǎng)所，效果更明顯。
【權(quán)利要求】
1.一種防止高爐槽下皮帶打滑的方法，其特征在于所述方法包括以下步驟: 對(duì)皮帶速度進(jìn)行檢測(cè)； 現(xiàn)場(chǎng)裝置輸出控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止高爐槽下皮帶打滑的方法，其特征在于: 對(duì)皮帶速度進(jìn)行檢測(cè)，主要是通過(guò)固定在從動(dòng)滾筒上的金屬感應(yīng)裝置和檢測(cè)裝置的探頭即高速接近開(kāi)關(guān)，作為速度檢測(cè)裝置信號(hào)源。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防止高爐槽下皮帶打滑的方法，其特征在于: 在從動(dòng)滾筒上設(shè)置金屬感應(yīng)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止高爐槽下皮帶打滑的方法，其特征在于:所述速度檢測(cè)分為三種情況，I)滿(mǎn)負(fù)荷速度控制點(diǎn)，在正常運(yùn)行時(shí)，當(dāng)從動(dòng)滾筒運(yùn)行一周或一個(gè)脈沖單位的時(shí)間超過(guò)滿(mǎn)負(fù)荷計(jì)算值時(shí)，發(fā)出的信號(hào)；2)、超速控制點(diǎn)，當(dāng)皮帶系統(tǒng)超負(fù)荷，出現(xiàn)輕微打滑現(xiàn)象，一周或一個(gè)脈沖單位嚴(yán)重超過(guò)計(jì)算單位值，這時(shí)發(fā)出該信號(hào)；3)感應(yīng)器延時(shí)點(diǎn)，當(dāng)皮帶出現(xiàn)真正打滑，不移動(dòng)，而且剛好停在信號(hào)源和感應(yīng)高速接近開(kāi)關(guān)相重合部位，當(dāng)這兩個(gè)信號(hào)重合時(shí)間超過(guò)正常運(yùn)行速度，發(fā)出這樣的型號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止高爐槽下皮帶打滑的方法，其特征在于:所述現(xiàn)場(chǎng)裝置輸出控制包括以下步驟，系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)行信號(hào)時(shí)，電機(jī)得電，皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)得電的信號(hào)將控制速度檢測(cè)開(kāi)關(guān)進(jìn)行工作。
【文檔編號(hào)】B65G43/04GK103508178SQ201210204581
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月20日
【發(fā)明者】季益龍, 吳建明 申請(qǐng)人:上海梅山鋼鐵股份有限公司