專(zhuān)利名稱(chēng):片體的供給方法和片體的供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及疊層電池所采用的片體的供給方法和供給裝置。
背景技術(shù):
在疊層結(jié)構(gòu)型的電池的制造過(guò)程中,呈片狀的正極箔和負(fù)極箔經(jīng)由呈片狀的分隔件,交替地疊置。正極箔和負(fù)極箔通過(guò)下述的方式構(gòu)成,該方式為:分別在規(guī)定的金屬制的極箔主體上涂敷活性物質(zhì)。另外,分隔件由比如電絕緣性的多孔質(zhì)的樹(shù)脂膜構(gòu)成。在制造疊層電池時(shí),該正極箔和負(fù)極箔與分隔件預(yù)先分別累積于各種托架上。接著,各托架上的正極箔和負(fù)極箔與分隔件依次通過(guò)吸接墊等而吸接,交替地在規(guī)定的疊置位置處向上疊置。構(gòu)成疊層電池的材料中,比如分隔件呈卷狀卷繞。即,將呈卷狀卷繞的帶狀片拉出,將伸出的帶狀片的前端部分切斷,形成規(guī)定長(zhǎng)度的分隔件(=“片體”),該片體依次供給到托架上而累積。目前,人們知道有下述技術(shù),其中,作為上述供給的方式,吸接帶狀片的前端部分而拉出,按照規(guī)定長(zhǎng)度而切斷,將其累積于托架上(如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I等)在該專(zhuān)利文獻(xiàn)I中記載的技術(shù)中,采用位于帶狀片的頂側(cè)的“第I運(yùn)送部件”和“第2運(yùn)送部件”,與位于帶狀片底側(cè)的“拉出部件”。接著,使“拉出部件”滑動(dòng),該“拉出部件”通過(guò)負(fù)壓將卷狀的帶狀片在其頂面上吸接,使帶狀片前端部伸出(步驟(I));
使“第I運(yùn)送部件”下降,在其與“拉出部件”之間,夾持帶狀片(步驟(2));從帶狀片切斷片體(步驟⑶);通過(guò)負(fù)壓,將在其與“拉出部件”之間夾持的帶狀片的前端部吸接于其底面上,使“第I運(yùn)送部件”上升,進(jìn)行等待(步驟(4));將在其頂面上吸接已切斷的片體的“拉出部件”滑動(dòng)到與“第I運(yùn)送部件”離開(kāi)而設(shè)置的“第2運(yùn)送部件”的正下方處(步驟(5));使“第2運(yùn)送部件”下降,通過(guò)負(fù)壓的吸接,將“拉出部件”上的片體移動(dòng)到“第2運(yùn)送部件”上(步驟(6));在“第2運(yùn)送部件”升降,滑動(dòng),將片體運(yùn)送到托架的期間,將“拉出部件”滑動(dòng)到“第I運(yùn)送部件”的下方(步驟(7)、(8));并且使“第I運(yùn)送部件”下降,通過(guò)負(fù)壓而將帶狀片的前端部吸接于“拉出部件”的頂面上,將帶狀片從“第I運(yùn)送部件”移動(dòng)到“拉出部件”(步驟(9)、(10));將“第2運(yùn)送部件”返回到步驟(5)的位置,使“拉出部件”滑動(dòng),將帶狀片前端部拉出(步驟(11)=步驟(I))的一系列步驟反復(fù)進(jìn)行?,F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本第4726215號(hào)專(zhuān)利公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題但是,在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)I的技術(shù)中,作為將帶狀片拉出或使片體移動(dòng)的部件,必須要求至少3個(gè)部件,具有導(dǎo)致裝置的復(fù)雜化的憂慮。另外,關(guān)于“拉出部件”,必須要求使該“拉出部件”滑動(dòng)的動(dòng)作(步驟(1)),與在切割后,進(jìn)一步滑動(dòng)到“第2運(yùn)送部件”的正下方處的動(dòng)作(步驟(5))的二次前進(jìn)動(dòng)作。即,在“第2運(yùn)送部件”吸接片體之前,必須要求再次使“拉出部件”進(jìn)行前進(jìn)動(dòng)作,由此,從供給速度方面導(dǎo)致?lián)p失。本發(fā)明針對(duì)上述情況等而提出,本發(fā)明的一個(gè)主要目的在于提供能抑制裝置的復(fù)雜化,有助于提高片體供給速度的片體供給方法和供給裝置。 用于解決課題的技術(shù)方案下面分項(xiàng)地對(duì)適合解決上述目的的各技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明。另外,根據(jù)需要,在相應(yīng)的技術(shù)方案的后面,附加有特有的作用效果。技術(shù)方案1:涉及一種片體的供給方法,該方法按照規(guī)定長(zhǎng)度,將呈卷狀卷繞的帶狀片切斷,作為片體,并將該片體運(yùn)送而供給到規(guī)定的供給位置,其特征在于該方法包括下述的步驟:在拉出部件吸接從固定吸接部件轉(zhuǎn)交的帶狀片底面的狀態(tài)下,將上述拉出部件移動(dòng)到上述固定吸接部件的下游側(cè)的轉(zhuǎn)交位置,將上述帶狀片拉出的步驟,該固定吸接部件固設(shè)于上述卷繞的帶狀片原料卷的下游側(cè)的規(guī)定位置;通過(guò)位于上述轉(zhuǎn)交位置的運(yùn)送部件和上述拉出部件,夾持拉出到上述轉(zhuǎn)交位置的上述帶狀片的步驟;
在上述帶狀片通過(guò)上述運(yùn)送部件和上述拉出部件夾持的狀態(tài)下,在上述轉(zhuǎn)交位置的上游側(cè),通過(guò)切割器切斷上述帶狀片,形成片體,并且在進(jìn)行上述切斷時(shí),通過(guò)上述固定吸接部件吸接上述帶狀片的頂面的步驟;在上述運(yùn)送部件吸接上述片體的頂面的狀態(tài)下,將上述運(yùn)送部件移動(dòng)到上述規(guī)定的供給位置,將上述片體供給到該規(guī)定的供給位置,并且使上述拉出部件與上述片體和上述運(yùn)送部件分離,將上述拉出部件移動(dòng)到上述固定吸接部件的下方的步驟;將與上述片體分離的上述運(yùn)送部件返回到上述轉(zhuǎn)交位置,并且通過(guò)上述拉出部件吸接上述帶狀片的底面,將上述帶狀片從上述固定吸接部件轉(zhuǎn)交到上述拉出部件的步驟。按照上述技術(shù)方案1,在下述狀態(tài)下,即,固定吸接部件轉(zhuǎn)交的帶狀片的底面,由拉出部件吸接的狀態(tài)下,將拉出部件移動(dòng)到固定吸接部件的下游側(cè)的轉(zhuǎn)交位置,該固定吸接部件固設(shè)于卷繞的帶狀片原料卷下游側(cè)的規(guī)定位置。由此,將帶狀片拉出。接著,拉出到轉(zhuǎn)交位置的帶狀片由位于轉(zhuǎn)交位置的運(yùn)送部件和拉出部件夾持。然后,在該夾持狀態(tài),在轉(zhuǎn)交位置的上游側(cè),通過(guò)切割器將帶狀片切斷,由此形成片體。另外,在切斷時(shí),通過(guò)固定吸接部件吸接帶狀片的頂面。接著,在通過(guò)運(yùn)送部件吸接片體的頂面的狀態(tài),將運(yùn)送部件移動(dòng)到規(guī)定的供給位置,將片體供給到規(guī)定的供給位置。伴隨該動(dòng)作,拉出部件與片體和運(yùn)送部件分離,并移動(dòng)到固定吸接部件的下方。然后,從片體分離的運(yùn)送部件返回到轉(zhuǎn)交位置,并且通過(guò)拉出部件,吸接帶狀片的底面,由此,將帶狀片從固定吸接部件轉(zhuǎn)交到拉出部件。反復(fù)進(jìn)行該一系列的步驟,由此,將規(guī)定長(zhǎng)度的片體在規(guī)定的供給位置處向上疊置。因此,按照技術(shù)方案1,用于移動(dòng)片體的部件可采用“拉出部件”和“運(yùn)送部件”這兩個(gè)部件,于是,能抑制裝置整體的復(fù)雜化。另外,關(guān)于“拉出部件”,在通過(guò)切割器而切斷后,不必進(jìn)行進(jìn)一步的前進(jìn)動(dòng)作。即,與在“第2運(yùn)送部件”吸接片體之前必須要求使“拉出部件”再次進(jìn)行前進(jìn)動(dòng)作的現(xiàn)有技術(shù)相比較,能高效率地供給片體,于是,有助于片體的供給速度的提高。技術(shù)方案2涉及技術(shù)方案I所述的片體的供給方法,其特征在于在進(jìn)行上述切斷時(shí),解除上述拉出部件的吸接,開(kāi)始上述運(yùn)送部件的吸接。按照上述技術(shù)方案2,在切斷時(shí)解除拉出部件的吸接,開(kāi)始運(yùn)送部件的吸接。由此,能更加順利地進(jìn)行此后的運(yùn)送部件的片體的移動(dòng)。另外,拉出部件的吸接的解除、運(yùn)送部件的吸接的開(kāi)始也可不必同時(shí)進(jìn)行。另外,處于“切斷時(shí)”的狀態(tài)不但包括與切斷同時(shí)的場(chǎng)合,還能包括夾持運(yùn)送部件和拉出部件與帶狀片(片體)的期間。技術(shù)方案3涉及技術(shù)方案I或2所述的片體的供給方法,其特征在于在進(jìn)行將上述帶狀片從上述固定吸接部件,轉(zhuǎn)交到上述拉出部件的步驟時(shí),通過(guò)上述固定吸接部件和上述拉出部件夾持上述帶狀片,在該夾持狀態(tài)下,解除上述固定吸接部件的吸接,開(kāi)始該拉出部件的吸接。按照技術(shù)方案3,在帶狀片的轉(zhuǎn)交 時(shí),通過(guò)固定吸接部件和拉出部件,夾持帶狀片。接著,在該夾持狀態(tài)下,解除固定吸接部件的吸接,開(kāi)始拉出部件的吸接。于是,能更加順利地進(jìn)行此后的拉出部件的帶狀片的拉出。另外,如下述技術(shù)方案4、5所述,還能在片體的供給裝置中具體實(shí)現(xiàn)。技術(shù)方案4涉及一種片體的供給裝置,其包括固定吸接部件、拉出部件、切割器和運(yùn)送部件,該供給裝置用于技術(shù)方案I 3中的任意一項(xiàng)所述的片體的供給方法。技術(shù)方案5涉及一種片體的供給裝置,其用于按照規(guī)定長(zhǎng)度,將呈卷狀卷繞的帶狀片切斷,作為片體,并將該片體運(yùn)送而供給到規(guī)定的供給位置,其特征在于該裝置包括:固定吸接部件,其固設(shè)于上述卷繞的帶狀片的原料卷的下游側(cè)的規(guī)定位置,能吸接上述帶狀片的頂面;運(yùn)送部件,其按照能在上述固定吸接部件的固設(shè)位置的下游側(cè)的轉(zhuǎn)交位置與上述供給位置之間移動(dòng)的方式設(shè)置,并且能吸接上述帶狀片和切斷后的片體的頂面;拉出部件,其按照能在上述固定吸接部件的下方位置與上述轉(zhuǎn)交位置之間移動(dòng)的方式設(shè)置,并且能吸接上述帶狀片的底面;切割器,其設(shè)置于上述固定吸接部件的固設(shè)位置與上述轉(zhuǎn)交位置之間,在上述運(yùn)送部件和拉出部件之間,上述帶狀片被夾持的狀態(tài)下,能將上述帶狀片切斷為片體。按照技術(shù)方案4、5,上述技術(shù)方案I的作用效果能作為片體的供給裝置而實(shí)現(xiàn)。
圖1為表示一個(gè)實(shí)施方式的片體的供給裝置的外觀結(jié)構(gòu)圖;圖2為表示疊層體的構(gòu)思的透視圖;圖3(a) 圖3(c)為表示片體的供給程序的示意說(shuō)明圖;圖4(a) 圖4(e)為表示片體的供給程序的示意說(shuō)明圖。
具體實(shí)施方式
下面參照附圖,對(duì)一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示,在構(gòu)成疊層電池的疊層體4中,按照從下方起的順序,依次反復(fù)上疊的方式疊置有負(fù)極箔1、分隔件2和正極箔3、分隔件2 (顯然,也可按照正極箔3位于最底層,在其上,按照分隔件2、負(fù)極箔1、分隔件2、正極箔3……的順序疊置,分隔件2還可位于最底層)。負(fù)極箔I和正極箔3通過(guò)下述方式構(gòu)成,即,在由金屬箔形成的極箔主體的內(nèi)外兩面上涂敷而形成活性物質(zhì),其一側(cè)端部構(gòu)成未涂敷有活性物質(zhì)的未涂敷部1A,3A。另外,負(fù)極箔I的極箔主體由銅構(gòu)成,正極箔3的極箔主體由鋁構(gòu)成。另外,在后面,特別是在不必區(qū)分正和負(fù)時(shí),還具有將負(fù)極箔1、正極箔3統(tǒng)稱(chēng)為“電極箔”的情況。分隔件2由電絕緣性的片狀的多孔質(zhì)樹(shù)脂膜構(gòu)成,呈比上述負(fù)極箔1、正極箔3的平面矩形的涂敷部大一圈的矩形。在適宜的疊置狀態(tài),正極箔3和負(fù)極箔I的涂敷部通過(guò)上述分隔件2而完全覆蓋(未露出),正極箔3和負(fù)極箔I的各突出部,即,僅未涂敷部1A、3A按照在分別不同的位置,從分隔件2而露出的方式突出。該各未涂敷部1A、3A相當(dāng)于負(fù)極連接端、正極連接端,為在疊層電池的內(nèi)部,分別與電極端子的負(fù)極和正極電連接的區(qū)域。為了獲得上述疊層體4,采用具有分隔件供給臺(tái)、電極箔供給臺(tái)、疊置臺(tái)和吸接移動(dòng)機(jī)構(gòu)的疊置裝置(均未在圖中示出)。在分隔件供給臺(tái)上,在電極箔供給臺(tái)上,每當(dāng)疊置時(shí),通過(guò)圖中未示出的供給機(jī)構(gòu),預(yù)先分別累積于另外的位置的上述分隔件2、電極箔比如每次一個(gè)地導(dǎo)向。另外,在分隔件供給臺(tái)上導(dǎo)向的分隔件2,在電極箔供給臺(tái)上導(dǎo)向的負(fù)極箔1(正極箔3)交替而每次一個(gè)地吸接,供給到疊置臺(tái)上,依次疊置。由于這些結(jié)構(gòu)是公知的,故在這里不做更多的說(shuō)明。另外,如上所述,在上述疊置之前,電極箔和分隔件2分別預(yù)先累積。接著,著眼于作為片體的分隔件2,對(duì)用于累積該分隔件2的供給裝置進(jìn)行說(shuō)明。圖1為表示供給裝置10的外觀結(jié)構(gòu)圖,供給裝置10將作為片體的分隔件2供給而累積到規(guī)定的托架50上。如該圖所示,作為分隔件2的原料的帶狀片BS在最上游側(cè),呈卷狀卷繞的狀態(tài)被支承。供·給裝置10具有多個(gè)輥Rl、R2,該多個(gè)輥Rl、R2使帶狀片BS沿規(guī)定的運(yùn)送通路通過(guò),或可使帶狀片BS具有規(guī)定的張力,并且供給裝置10具有固定吸接部件11、拉出部件12、切割器13與運(yùn)送部件14。另外,托架50裝載于作為目標(biāo)的供給位置SP0固定吸接部件11以固定狀態(tài)而設(shè)置于帶狀片BS的運(yùn)送通路的較上游側(cè),可經(jīng)由多孔質(zhì)體形成的吸接部Ila吸接帶狀片BS的頂面。拉出部件12按照可沿上下方向和水平方向移動(dòng)的方式設(shè)置,可在上述固定吸接部件11的下方位置與上述固定吸接部件11的固設(shè)位置的下游側(cè)的轉(zhuǎn)交位置PP之間往復(fù)移動(dòng)。拉出部件12在其頂面,具有可吸接帶狀片BS的底面的吸接部12a。運(yùn)送部件14按照可沿上下方向和水平方向移動(dòng)的方式設(shè)置,可在上述轉(zhuǎn)交位置PP,與上述供給位置SP之間往復(fù)移動(dòng)。運(yùn)送部件14在其底面,具有可吸接帶狀片BS和切斷后的分隔件2的頂面的吸接部14a。另外,在固定吸接部件11的固設(shè)位置與上述轉(zhuǎn)交位置PP之間設(shè)置切割器13,其用于將帶狀片BS切斷,形成規(guī)定長(zhǎng)度的分隔件2。此外,雖省略了圖示,但在各部件11、12、14上,按照與各吸接部11a、12a、14a連通的方式,形成吸引通路,并且按照與各吸引通路連通的方式,將吸氣管和真空泵連接。另外,在吸氣管的中途設(shè)置閥,可切換各吸接部lla、12a、14a的吸接狀態(tài)和吸接解除狀態(tài)。另外,上述拉出部件12、運(yùn)送部件14、切割器13通過(guò)圖中未示出的促動(dòng)器而移動(dòng)。另外,以各促動(dòng)器為首,上述真空泵、閥通過(guò)圖中未示出的控制裝置而控制。還有,供給裝置10的外觀結(jié)構(gòu)如前面所述,下面對(duì)采用該供給裝置10,將片體S供給到規(guī)定的供給位置SP(托架50)上時(shí)的程序進(jìn)行說(shuō)明。首先,如圖3(a)所示,在下述狀態(tài),即,從固定吸接部件11轉(zhuǎn)交的帶狀片BS的前端部分的底面,通過(guò)拉出部件12的吸接部12a而吸接的狀態(tài),將該拉出部件12移動(dòng)到固定吸接部件11的下游側(cè)的轉(zhuǎn)交位置PP,由此,將帶狀片BS拉出。接著,如圖3(b)所示,通過(guò)使拉出部件12向上運(yùn)動(dòng),借助位于轉(zhuǎn)交位置PP的運(yùn)送部件14和拉出部件12夾持在轉(zhuǎn)交位置PP處伸出的帶狀片BS的前端部分。然后,如圖3 (C)所示,在通過(guò)運(yùn)送部件14和拉出部件12而夾持帶狀片BS的狀態(tài),通過(guò)切割器13,將上述轉(zhuǎn)交位置PP的上游側(cè)的規(guī)定部位切斷,由此,獲得作為片體的分隔件2。但是,在切斷和切斷以后的場(chǎng)合,通過(guò)上述固定吸接部件11,吸接帶狀片BS的頂面。通過(guò)該吸接,抑制帶狀片BS的前端部分的脫落。另外,在本實(shí)施方式中,在上述切斷時(shí),解除拉出部件12的吸接部12a的吸接,開(kāi)始運(yùn)送部件14的吸接部14a的吸接。接著,如圖4(a)、圖4(b)、圖4(c)、圖4(d)所示,在通過(guò)運(yùn)送部件14的吸接部14a吸接分隔件2的頂面的狀態(tài),將運(yùn)送部件14移動(dòng)到上述供給位置SP,將分隔件2供給到該供給位置SP的托架50上。在供給時(shí),在運(yùn)送部件14到達(dá)托架50上的規(guī)定高度的時(shí)刻,解除吸接部14a的吸接。另外,不僅如此,還如圖4(a)、圖4(b)、圖4(c)所示,使上述拉出部件12與分隔件2和運(yùn)送部件14離開(kāi),移動(dòng)到固定吸接部件11的下方。此外,如圖4(d)、圖4(e)所示,將間隔有分隔件2的運(yùn)送部件14返回到上述轉(zhuǎn)交位置PP,并且通過(guò)拉出部件12,吸接帶狀片BS的前端部分的底面,由此,將帶狀片BS從固定吸接部件11的吸接部11a,吸接到拉出部件12的吸接部12a。另外,在本實(shí)施方式中,在帶狀片BS的轉(zhuǎn)交時(shí),在通過(guò)固定吸接部件11和拉出部件12夾持帶狀片BS的中間,解除固定吸接部件11的吸接部Ila的吸接,開(kāi)始拉出部件12的吸接部12a的吸接。像這樣,反復(fù)進(jìn)行上述程序,將規(guī)定長(zhǎng)度的分隔件2累積于托架50上。如以上具體描述,按照本實(shí)施方式,用于移動(dòng)分隔件2(帶狀片BS)的部件可采用拉出部件12和運(yùn)送部件14的兩個(gè)部件。因此,與過(guò)去必須要求3個(gè)移動(dòng)部件的現(xiàn)有技術(shù)相比較,能抑制裝置整體的復(fù)雜化。另外,關(guān)于拉出部件12,在切割器13的切斷后,不必進(jìn)一步的前進(jìn)動(dòng)作。即,與在“第2運(yùn)送部件”吸接片體之前,必須再次地使“拉出部件”進(jìn)行前進(jìn)動(dòng)作的現(xiàn)有技術(shù)相比較,能高效率地供給分隔件2,其結(jié)果是,有助于提高分隔件2的供給速度。此外,按照本實(shí)施方式,通過(guò)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行各吸接部lla、12a、14a的吸接,吸接解除,能順利地進(jìn)行分隔件2 (帶狀片BS)的轉(zhuǎn)交。還有,并不限于上述實(shí)施方式的記載內(nèi)容,也可如下述那樣實(shí)施。(a)在上述實(shí)施方式中,作為片體,給出分隔件2的例子,但是,也可由負(fù)極箔I或正極箔3來(lái)具體實(shí) 現(xiàn)片體。(b)另外,向疊置臺(tái)的負(fù)極箔1、正極箔3、分隔件2的供給方法不必限于上述實(shí)施方式的方式。也可比如分別對(duì)應(yīng)于正極箔3和負(fù)極箔1,以及分隔件2,配備多個(gè)運(yùn)送裝置,采用各運(yùn)送裝置,交替地將正極箔3和負(fù)極箔1,以及分隔件2疊置于規(guī)定的疊置位置(疊直臺(tái)13)上。 (c)也可在將分隔件2供給到托架50上時(shí),通過(guò)按壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行按壓,以便限制分隔件2的移動(dòng) 。
權(quán)利要求
1.一種片體的供給方法,該方法按照規(guī)定長(zhǎng)度,將呈卷狀卷繞的帶狀片切斷,作為片體,并將該片體運(yùn)送而供給到規(guī)定的供給位置,其特征在于該方法包括下述的步驟 在以拉出部件吸接從固定吸接部件轉(zhuǎn)交的帶狀片底面的狀態(tài)下,將上述拉出部件移動(dòng)到上述固定吸接部件的下游側(cè)的轉(zhuǎn)交位置,將上述帶狀片拉出的步驟,該固定吸接部件固設(shè)于上述卷繞的帶狀片的原料卷的下游側(cè)的規(guī)定位置; 通過(guò)位于上述轉(zhuǎn)交位置的運(yùn)送部件和上述拉出部件,夾持伸出到上述轉(zhuǎn)交位置的上述帶狀片的步驟; 在上述帶狀片通過(guò)上述運(yùn)送部件和上述拉出部件夾持的狀態(tài)下,在上述轉(zhuǎn)交位置的上游側(cè),通過(guò)切割器切斷上述帶狀片,形成片體,并且在進(jìn)行上述切斷時(shí),通過(guò)上述固定吸接部件吸接上述帶狀片頂面的步驟; 在上述運(yùn)送部件吸接上述片體頂面的狀態(tài)下,將上述運(yùn)送部件移動(dòng)到上述規(guī)定的供給位置,將上述片體供給到該規(guī)定的供給位置,并且使上述拉出部件與上述片體和上述運(yùn)送部件分離,將上述拉出部件移動(dòng)到上述固定吸接部件的下方的步驟;以及 將與上述片體分離的上述運(yùn)送部件返回到上述轉(zhuǎn)交位置,并且通過(guò)上述拉出部件吸接上述帶狀片的底面,將上述帶狀片從上述固定吸接部件轉(zhuǎn)交到上述拉出部件的步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的片體的供給方法,其特征在于在進(jìn)行上述切斷時(shí),解除上述拉出部件的吸接,開(kāi)始上述運(yùn)送部件的吸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的片體的供給方法,其特征在于在進(jìn)行將上述帶狀片從上述固定吸接部件轉(zhuǎn)交到上述拉出部件的步驟時(shí),通過(guò)上述固定吸接部件和上述拉出部件夾持上述帶狀片,在該夾持狀態(tài)下,解除上述固定吸接部件的吸接,開(kāi)始該拉出部件的吸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的片體的供給方法,其特征在于在將上述帶狀片從上述固定吸接部件轉(zhuǎn)交到上述拉出部件的步驟時(shí),通過(guò)上述固定吸接部件和上述拉出部件夾持上述帶狀片,在該夾持狀態(tài)下,解除上述固定吸接部件的吸接,開(kāi)始該拉出部件的吸接。
5.一種片體的供給裝置,其包括固定吸接部件、拉出部件、切割器和運(yùn)送部件,該供給裝置用于權(quán)利要求I 4中的任意一項(xiàng)所述的片體的供給方法。
6.一種片體的供給裝置,其用于按照規(guī)定長(zhǎng)度,將呈卷狀卷繞的帶狀片切斷,作為片體,并將該片體運(yùn)送而供給到規(guī)定的供給位置,其特征在于該裝置包括 固定吸接部件,該固定吸接部件固設(shè)于上述卷繞的帶狀片原料卷下游側(cè)的規(guī)定位置,能吸接上述帶狀片的頂面; 運(yùn)送部件,該運(yùn)送部件按照能在上述固定吸接部件的固設(shè)位置的下游側(cè)的轉(zhuǎn)交位置與上述供給位置之間移動(dòng)的方式設(shè)置,并且能吸接上述帶狀片和切斷后的片體的頂面; 拉出部件,該拉出部件按照能在上述固定吸接部件的下方位置與上述轉(zhuǎn)交位置之間移動(dòng)的方式設(shè)置,并且能吸接上述帶狀片的底面; 切割器,該切割器設(shè)置于上述固定吸接部件的固設(shè)位置與上述轉(zhuǎn)交位置之間,在上述運(yùn)送部件和拉出部件之間,上述帶狀片被夾持的狀態(tài)下,能將上述帶狀片切斷為片體。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種片體的供給方法和片體的供給裝置。本發(fā)明的課題在于提供能抑制裝置的復(fù)雜化,有助于提高片體供給速度的片體供給方法和供給裝置。在以拉出部件吸接從固定吸接部件轉(zhuǎn)交的帶狀片的狀態(tài)下,使拉出部件移動(dòng)到轉(zhuǎn)交位置,將帶狀片拉出,其前端部分通過(guò)位于轉(zhuǎn)交位置的運(yùn)送部件和拉出部件夾持,通過(guò)切割器切斷而獲得分隔件。接著,通過(guò)運(yùn)送部件,在吸接了分隔件的頂面的狀態(tài)下,移動(dòng)到供給位置,將分隔件供給到托架上,并且使拉出部件與分隔件和運(yùn)送部件分離,使其移動(dòng)到固定吸接部件的下方。將運(yùn)送部件返回到轉(zhuǎn)交位置,并且通過(guò)拉出部件,吸接帶狀片的底面,將帶狀片從固定吸接部件轉(zhuǎn)交到拉出部件。
文檔編號(hào)B65H35/04GK103253544SQ20121017792
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月21日
發(fā)明者坂井田憲彥, 水野浩道 申請(qǐng)人:Ckd株式會(huì)社