部件供給裝置以及部件供給方法
部件供給裝置以及部件供給方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可靠地依次輸送多個載帶的部件供給裝置以及部件供給方法。部件供給裝置(10)具有：帶引導(dǎo)面(12b)，其引導(dǎo)載帶(200)；先行帶接觸部(34b)，其與沿著帶引導(dǎo)面(12b)而在帶輸送方向A上移動中的先行載帶(200)接觸并能夠躍上其上表面(200a)；以及后續(xù)帶制動部(32a)，其在先行帶接觸部(34b)的帶輸送方向A上游側(cè)，以空開載帶(200)能夠通過的間隔而與帶引導(dǎo)面(12b)對置的狀態(tài)待機(jī)，當(dāng)先行帶接觸部(34b)躍上先行載帶(200)時(shí)朝向先行載帶(200)的上表面(200a)下降。后續(xù)帶制動部(32a)與重疊在先行帶接觸部(34b)所躍上的先行載帶(200)上的后續(xù)載帶(200’)的前端(210’)接觸而使該后續(xù)載帶(200’)待機(jī)。
【專利說明】部件供給裝置以及部件供給方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種向部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭的吸嘴供給部件的部件供給裝置以及部件供給方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一直以來，為了向部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭的吸嘴供給部件而使用載帶。載帶具備沿著載帶的長度方向并排形成有容納部件的凹部狀或者壓紋狀的多個容納部的基底帶和以覆蓋容納有部件的狀態(tài)下的多個容納部的方式粘貼在基底帶上的蓋帶。為了使部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭的吸嘴能夠吸附載帶的部件容納部內(nèi)的部件，將蓋帶從基底帶剝離。
[0003]關(guān)于蓋帶從基底帶的剝離，例如在專利文獻(xiàn)I中公開了通過利用具備刀尖的刀片來執(zhí)行的方式。具體而言，在沿帶長度方向(帶輸送方向)輸送的載帶的帶路徑上配置有刀片。通過使刀片的刀尖沿帶長度方向從移動中的載帶的前端側(cè)進(jìn)入基底帶與蓋帶之間，將蓋帶從基底帶剝離。需要說明的是，專利文獻(xiàn)I中記載的部件供給裝置被構(gòu)成為，將蓋帶的帶寬度方向的一側(cè)的部分從基底帶剝離。
[0004]而且，在專利文獻(xiàn)I中記載的部件供給裝置的情況下，所述部件供給裝置被構(gòu)成為將多個載帶依次沿帶輸送方向自動輸送。具體而言，以接下來后續(xù)載帶的帶輸送方向的前端緊隨先行載帶的帶輸送方向的后端的方式依次輸送多個載帶。
[0005]專利文獻(xiàn)I中記載的部件供給裝置被構(gòu)成為，在其輸送開始時(shí)機(jī)之前，使后續(xù)載帶在重疊在沿帶輸送方向輸送的先行載帶上的狀態(tài)下待機(jī)。
[0006]具體而言，先行載帶沿著帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面在帶輸送方向上被輸送，并且被配置在其上方的襯墊向帶引導(dǎo)部施力。即，先行載帶以擠進(jìn)帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面與襯墊之間的方式沿帶輸送方向輸送。
[0007]另一方面，后續(xù)載帶被重疊在沿帶輸送方向輸送的先行載帶上，并且通過其帶輸送方向的前端與襯墊接觸而待機(jī)。
[0008]當(dāng)先行載帶的帶輸送方向的后端通過后續(xù)載帶的前端時(shí)(即帶的重疊解除時(shí))，后續(xù)載帶進(jìn)入因先行載帶的后端的介入而產(chǎn)生的帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面與襯墊之間的間隙。通過這種方式，接著先行載帶，后續(xù)載帶沿帶輸送方向被輸送。
[0009]【在先技術(shù)文獻(xiàn)】
[0010]【專利文獻(xiàn)】
[0011]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-211169號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0012]【發(fā)明要解決的課題】
[0013]但是，在專利文獻(xiàn)I中記載的部件供給裝置的情況下，當(dāng)在帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面與襯墊之間不存在載帶時(shí)，可能造成厚度薄的載帶不能擠進(jìn)它們之間?；蛘?，在先行載帶相對較薄而后續(xù)載帶相對較厚的情況下，可能造成厚度厚的后續(xù)載帶不能進(jìn)入因厚度薄的先行載帶的帶輸送方向的后端的介入而產(chǎn)生的帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面與襯墊之間的狹窄間隙。作為其結(jié)果，可能造成不能可靠地依次輸送多個載帶。
[0014]由此，本發(fā)明的課題為，不受載帶的厚度的影響而可靠地依次輸送多個載帶。
[0015]【用于解決課題的手段】
[0016]為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的第一方式，提供一種部件供給裝置，其沿著作為帶長度方向的帶輸送方向依次輸送容納部件的多個載帶，并且使后續(xù)載帶以重疊在先行載帶的上表面上的狀態(tài)進(jìn)行待機(jī)，所述部件供給裝置具有:
[0017]帶引導(dǎo)部，其具備與載帶的下表面對置而引導(dǎo)該載帶以使載帶沿著帶路徑移動的帶引導(dǎo)面；
[0018]先行帶接觸部，其與沿著帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面而在帶輸送方向上移動中的先行載帶接觸并能夠躍上該先行載帶的上表面；及
[0019]后續(xù)帶制動部，其被構(gòu)成為，在相對于先行帶接觸部的帶輸送方向上游側(cè)，以空出載帶能夠通過的間隔而與帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面對置的狀態(tài)待機(jī)，當(dāng)先行帶接觸部躍上先行載帶時(shí)從待機(jī)位置朝向先行載帶的上表面下降，當(dāng)先行帶接觸部從先行載帶下來時(shí)從先行載帶朝向待機(jī)位置上升，
[0020]后續(xù)帶制動部與重疊在先行帶接觸部所躍上的先行載帶上的后續(xù)載帶的前端接觸而使該后續(xù)載帶待機(jī)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的第二方式，提供第一方式所述的部件供給裝置，其中，
[0022]所述部件供給裝置具有:
[0023]限動部，其能夠擺動，在相對于其擺動中心線的帶輸送方向上游側(cè)以及下游側(cè)分別具備自由端，并且在帶輸送方向上游側(cè)的自由端側(cè)具備后續(xù)帶制動部；及
[0024]鎖定部，其能夠移動，具備先行帶接觸部，并且具備通過至少從上方接觸限動部的帶輸送方向下游側(cè)的自由端側(cè)而將限動部的后續(xù)帶制動部鎖定在待機(jī)位置的限動接觸部，
[0025]該鎖定部通過鎖定部的先行帶接觸部躍上沿帶輸送方向移動中的先行載帶的上表面而移動，由此鎖定部的限動接觸部從限動部離開而解除該限動部的后續(xù)帶制動部的鎖定，在該解除了鎖定的限動部的后續(xù)帶制動部與先行載帶的上表面接觸之前，該限動部擺動。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的第三方式，提供第二方式所述的部件供給裝置，其中，
[0027]限動部被構(gòu)成為，當(dāng)鎖定部的限動接觸部從限動部離開時(shí)，其后續(xù)帶制動部通過自重而向先行載帶的上表面下降。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的第四方式，提供第二或第三方式所述的部件供給裝置，其中，
[0029]鎖定部能夠擺動并且具有兩個自由端，
[0030]限動接觸部設(shè)置在一方自由端側(cè)，
[0031]先行帶接觸部設(shè)置在另一方自由端側(cè)。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的第五方式，提供第四方式所述的部件供給裝置，其中，
[0033]限動部的擺動中心線與鎖定部的擺動中心線一致。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的第六方式，提供第一方式所述的部件供給裝置，其中，
[0035]所述部件供給裝置具有桿部，所述桿部能夠擺動，在相對于其擺動中心線的帶輸送方向上游側(cè)以及下游側(cè)分別具備自由端，在帶輸送方向上游側(cè)的自由端側(cè)具備后續(xù)帶制動部，并且在帶輸送方向下游側(cè)的自由端側(cè)具備先行帶接觸部。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的第七方式，提供第一至第六方式中的任意一個方式所述的部件供給裝置，其中，
[0037]帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面具備先行帶接觸部的至少一部分能夠從上方進(jìn)入的凹部，
[0038]所述部件供給裝置被構(gòu)成為，先行帶接觸部從帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面的凹部內(nèi)躍上沿著帶引導(dǎo)面而在帶輸送方向上移動的先行載帶的上表面。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的第八方式，提供第七方式所述的部件供給裝置，其中，
[0040]載帶具備從下表面突出的壓紋部，
[0041]帶引導(dǎo)部的凹部為載帶的壓紋部能夠移動的沿帶輸送方向延伸的槽。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的第九方式，提供第一至第八方式中的任意一個方式所述的部件供給裝置，其中，
[0043]先行帶接觸部由以沿帶寬度方向延伸的旋轉(zhuǎn)中心線為中心自由旋轉(zhuǎn)的輥構(gòu)成。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的第十方式，提供第一至第九方式中的任意一個方式所述的部件供給裝置，其中，
[0045]所述部件供給裝置具有對后續(xù)載帶的帶輸送方向的前端與后續(xù)帶制動部接觸的狀態(tài)進(jìn)行檢測的后續(xù)帶檢測部，
[0046]后續(xù)帶檢測部具有:
[0047]探測器部，其能夠擺動，并在相對于其擺動中心線的帶輸送方向上游側(cè)以及下游側(cè)分別具備自由端，所述探測器部具備設(shè)置在帶輸送方向上游側(cè)的自由端側(cè)并且被構(gòu)成為與后續(xù)帶制動部相比先與在先行載帶上沿帶輸送方向移動的后續(xù)載帶的前端接觸的后續(xù)帶接觸部、和設(shè)置在帶輸送方向下游側(cè)的自由端側(cè)的檢測對象部；及
[0048]傳感器，其檢測探測器部的檢測對象部的移動。
[0049]根據(jù)本發(fā)明的第十一方式，提供第十方式所述的部件供給裝置，其中，
[0050]后續(xù)帶檢測部的探測器部被構(gòu)成為，從其擺動中心線至其檢測對象部為止的距離比從其擺動中心線至其后續(xù)帶接觸部為止的距離大。
[0051]根據(jù)本發(fā)明的第十二方式，提供部件供給方法，其沿著作為帶長度方向的帶輸送方向依次輸送容納部件的多個載帶，并且使后續(xù)載帶以重疊在先行載帶的上表面上的狀態(tài)進(jìn)行待機(jī)，其中，
[0052]所述部件供給方法準(zhǔn)備如下的構(gòu)件，即，
[0053]帶引導(dǎo)部，其具備與載帶的下表面對置而引導(dǎo)該載帶以使載帶沿著帶路徑移動的帶引導(dǎo)面；
[0054]先行帶接觸部，其與沿著帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面而在帶輸送方向上移動中的先行載帶接觸并能夠躍上該先行載帶的上表面；及
[0055]后續(xù)帶制動部，其被構(gòu)成為，在相對于先行帶接觸部的帶輸送方向上游側(cè)，以空出載帶能夠通過的間隔而與帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面對置的狀態(tài)待機(jī)，當(dāng)先行帶接觸部躍上先行載帶時(shí)從待機(jī)位置朝向先行載帶的上表面下降，當(dāng)先行帶接觸部從先行載帶下來時(shí)從先行載帶朝向待機(jī)位置上升，
[0056]通過在帶輸送方向上沿著帶引導(dǎo)面輸送先行載帶，使先行帶接觸部躍上先行載帶的上表面，由此使后續(xù)帶制動部朝向先行載帶的上表面下降，
[0057]沿著先行帶接觸部所躍上的先行載帶的上表面在帶輸送方向上輸送后續(xù)載帶，使后續(xù)載帶的帶輸送方向的前端與先行載帶上的后續(xù)帶制動部接觸。
[0058]【發(fā)明效果】
[0059]根據(jù)本發(fā)明，能夠不受載帶厚度影響地可靠地依次輸送多個載帶。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0060]圖1為本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的部件供給裝置的簡略結(jié)構(gòu)圖。
[0061]圖2為從帶厚度方向觀察載帶的圖。
[0062]圖3為表示重疊在先行載帶上的后續(xù)載帶進(jìn)行待機(jī)的后續(xù)帶待機(jī)位置周邊的實(shí)施方式I所涉及的部件供給裝置的部分放大圖。
[0063]圖4A為表示先行載帶被投入前的后續(xù)帶待機(jī)位置周邊的實(shí)施方式I所涉及的部件供給裝置的部分放大圖。
[0064]圖4B為表示先行載帶的帶輸送方向的前端即將通過后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)的限動部的后續(xù)帶制動部的下方之前的后續(xù)帶待機(jī)位置周邊的實(shí)施方式I所涉及的部件供給裝置的部分放大圖。
[0065]圖4C為表示先行載帶剛剛接觸后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)的鎖定部的先行帶接觸部后的后續(xù)帶待機(jī)位置周邊的部件供給裝置的部分放大圖。
[0066]圖4D為表示重疊在先行載帶上的后續(xù)載帶即將待機(jī)時(shí)的后續(xù)帶待機(jī)位置周邊的實(shí)施方式I所涉及的部件供給裝置的部分放大圖。
[0067]圖4E為表示先行載帶的帶輸送方向的后端剛剛通過后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)的限動部的后續(xù)帶制動部的下方后的后續(xù)帶待機(jī)位置周邊的實(shí)施方式I所涉及的部件供給裝置的部分放大圖。
[0068]圖4F為表示先行載帶剛剛從后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)的鎖定部的先行帶接觸部分離后的后續(xù)帶待機(jī)位置周邊的實(shí)施方式I所涉及的部件供給裝置的部分放大圖。
[0069]圖5為表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的部件供給裝置中的后續(xù)帶待機(jī)位置周邊的部分放大圖。
[0070]圖6A為表示先行載帶的帶輸送方向的前端即將通過后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)的桿部的后續(xù)帶制動部的下方時(shí)的后續(xù)帶待機(jī)位置周邊的實(shí)施方式2所涉及的部件供給裝置的部分放大圖。
[0071]圖6B為表示重疊在先行載帶上的后續(xù)載帶即將待機(jī)時(shí)的后續(xù)帶待機(jī)位置周邊的實(shí)施方式2所涉及的部件供給裝置的部分放大圖。
[0072]圖6C為表示后續(xù)載帶的帶輸送方向的前端與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)的桿部的后續(xù)帶制動部接觸的狀態(tài)下的后續(xù)帶待機(jī)位置周邊的實(shí)施方式2所涉及的部件供給裝置的部分放大圖。
[0073]圖6D為表示先行載帶剛剛從后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)的桿部的先行帶接觸部分離后的后續(xù)帶待機(jī)位置周邊的實(shí)施方式2所涉及的部件供給裝置的部分放大圖。
[0074]圖7A為先行帶接觸部與先行載帶接觸前的另一實(shí)施方式所涉及的部件供給裝置中的后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)的簡略圖。
[0075]圖7B為先行帶接觸部與先行載帶接觸的狀態(tài)下的另一實(shí)施方式所涉及的部件供給裝置中的后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)的簡略圖。
[0076]圖8為又另一實(shí)施方式所涉及的部件供給裝置中的后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)以及帶引導(dǎo)面的簡略圖。
【具體實(shí)施方式】
[0077]以下，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0078](實(shí)施方式I)
[0079]圖1簡略地表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的部件供給裝置的結(jié)構(gòu)。
[0080]本實(shí)施方式I的部件供給裝置10被構(gòu)成為向部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭100的吸嘴102供給部件。具體而言，部件供給裝置10使用在圖2所示的多個部件容納部202收納有部件的載帶200而將該部件向轉(zhuǎn)移頭100的吸嘴102供給。
[0081]圖2示出了載帶200的前端側(cè)部分(帶移動時(shí)成為前側(cè)的端側(cè)部分)。需要說明的是，在圖2所示的直角坐標(biāo)系u-v-w中，u軸方向與帶寬度方向?qū)?yīng)，V軸方向與帶長度方向?qū)?yīng)，w軸方向與帶厚度方向?qū)?yīng)。
[0082]如圖2所示，載帶200具有:基底帶204，其沿帶長度方向(V軸方向)并排形成有對向部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭100的吸嘴102供給的部件進(jìn)行容納的多個部件容納部202 ；蓋帶206，其以覆蓋部件容納部202的方式將帶寬度方向(u軸方向)的兩端側(cè)貼附在基底帶204上。而且，載帶200具有在其基底帶204沿帶長度方向并排形成并沿帶厚度方向(w軸方向)貫通的多個輸送孔208。
[0083]如圖2所示，蓋帶206通過粘接劑等貼附在除形成有輸送孔208的部分以外的基底帶204的主面204a的部分。具體而言，蓋帶206的除帶寬度方向(u軸方向)的中央部分(覆蓋部件容納部202的部分)以外的兩端側(cè)部分206a、206b貼附在基底帶204的主面204a。
[0084]返回圖1，部件供給裝置10具有主體部12、形成在主體部12內(nèi)的帶路徑P、用于沿著帶路徑P將載帶200在帶長度方向上輸送的多個鏈輪14?18、用于從基底帶204剝離蓋帶206的刀片20。
[0085]部件供給裝置10的主體部12的帶路徑P的始端(帶輸送方向A的上游側(cè)的端)，設(shè)置有用于將載帶200投入主體部12內(nèi)的帶投入口 12a。需要說明的是，載帶200以貼附有蓋帶206 —側(cè)即基底帶204的主面204a朝向上方的狀態(tài)沿帶長度方向投入帶投入口 12a。
[0086]而且，部件供給裝置10具備配置在帶路徑P的上方的部件供給口 12f，以使部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭100的吸嘴102能夠從上方吸附通過刀片20而將蓋帶206剝離了的狀態(tài)下的載帶200的部件容納部202內(nèi)的部件。即，部件供給口 12f設(shè)置在轉(zhuǎn)移頭100的吸嘴102吸附部件的位置即部件供給位置Ql。
[0087]為了沿著帶路徑P在帶長度方向即帶輸送方向A上輸送載帶200，在帶路徑P上設(shè)置有多個鏈輪14?18。多個鏈輪14?18通過以其齒14a?18a與載帶200的輸送孔208卡合的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，將載帶200沿著帶路徑P在帶輸送方向A上向部件供給口 12f (部件供給位置Ql)輸送。
[0088]刀片20在相對于部件供給位置Ql靠帶輸送方向A的上游側(cè)的蓋帶剝離位置Q2從基底帶204部分地剝離蓋帶206，以使轉(zhuǎn)移頭100的吸嘴102能夠在部件供給位置Ql吸附部件。
[0089]具體而言，位于蓋帶剝離位置Q2的刀片20的刀尖從沿帶輸送方向A被鏈輪16輸送來的載帶200的前端210側(cè)相對地進(jìn)入基底帶204與蓋帶206之間。當(dāng)以刀片20的刀尖進(jìn)入基底帶204與蓋帶206之間的狀態(tài)將載帶200沿帶輸送方向A輸送時(shí)，蓋帶206從基底帶204部分地剝離。通過刀片20，例如相對于輸送孔208位于較遠(yuǎn)側(cè)的蓋帶206的一側(cè)部分206a以部件容納部202露出的方式從基底帶204剝離。通過由刀片20將蓋帶206部分地剝離，由此部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭100的吸嘴102能夠在相對于蓋帶剝離位置Q2而位于帶輸送方向A的下游側(cè)的部件供給位置Ql吸附載帶200的部件容納部202內(nèi)的部件。需要說明的是，刀片20也可以為從基底帶204將蓋帶206完全剝離的刀片。
[0090]而且，部件供給裝置10被構(gòu)成為，將多個載帶200依次沿帶輸送方向A向部件供給位置Ql輸送。具體而言，以接下來的后續(xù)載帶200的帶輸送方向A的前端緊隨先行載帶200的帶輸送方向A的后端的方式，將多個載帶200依次沿帶輸送方向A輸送。在以下的說明中，為了區(qū)分先行載帶200與后續(xù)載帶200，對與后續(xù)載帶相關(guān)的符號標(biāo)注“ ”(單撇號)。
[0091]如圖1所示，部件供給裝置10被構(gòu)成為，使后續(xù)載帶200’在開始其輸送的時(shí)機(jī)之前以重疊在先行載帶200上的狀態(tài)待機(jī)。
[0092]圖3為表示后續(xù)載帶200’在開始其輸送的時(shí)機(jī)之前進(jìn)行待機(jī)的位置即后續(xù)帶待機(jī)位置Q3周邊的部件供給裝置10的部分放大圖。
[0093]如圖3所示，投入帶投入口 12a的后續(xù)載帶200’以重疊在沿帶輸送方向A輸送的先行載帶200的上表面200a上的狀態(tài)待機(jī)。而且，后續(xù)載帶200’以其輸送孔208’與位于帶輸送方向A的上游側(cè)的鏈輪14的齒14a卡合的狀態(tài)待機(jī)。即，與鏈輪14對置而能夠與輸送孔208’卡合的位置為后續(xù)載帶200’待機(jī)的后續(xù)帶待機(jī)位置Q3。
[0094]需要說明的是，當(dāng)后續(xù)載帶200’以鏈輪14的齒14a與其輸送孔208’卡合的狀態(tài)在后續(xù)帶待機(jī)位置Q3待機(jī)時(shí)，位于后續(xù)載帶200’的下方且向部件供給位置Ql沿帶輸送方向A輸送的先行載帶200未與鏈輪14卡合。而且，與待機(jī)狀態(tài)的后續(xù)載帶200’卡合的鏈輪14在后續(xù)載帶200’的待機(jī)解除之前，停止其旋轉(zhuǎn)(停止帶輸送)。當(dāng)?shù)搅撕罄m(xù)載帶200’的輸送開始時(shí)機(jī)(詳細(xì)內(nèi)容在后文中記述)時(shí)，鏈輪14旋轉(zhuǎn)而開始沿帶輸送方向輸送后續(xù)載帶200，。
[0095]如圖3所示，通過后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30來限制后續(xù)載帶200’向帶輸送方向A的移動，以使后續(xù)載帶200’以在沿帶輸送方向A輸送的先行載帶200上重疊的狀態(tài)待機(jī)。SP，通過后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30限制后續(xù)載帶200’隨著(與之一起)先行載帶200而沿帶輸送方向A移動。以下，參照圖3、圖4A?圖4F說明該后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)以及相關(guān)的部件供給裝置的結(jié)構(gòu)要素。
[0096]如圖3所示，后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30具有與先行載帶200上的后續(xù)載帶200’接觸而限制該后續(xù)載帶200’向帶輸送方向A移動的限動部32、對限動部32以能夠解除的方式進(jìn)行鎖定的鎖定部34。
[0097]先行以及后續(xù)載帶200、200’通過由形成在部件供給裝置10的主體部12的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b與上側(cè)帶引導(dǎo)面12c之間的空間構(gòu)成的帶引導(dǎo)部12d，由此沿著圖1所示的帶路徑P而在帶輸送方向A上被引導(dǎo)。在這種帶引導(dǎo)部12d的上方且相對于鏈輪14靠帶輸送方向A的下游側(cè)，配置有后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30。需要說明的是，帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b以能夠引導(dǎo)載帶200的下表面的方式與載帶200的下表面200b對置，上側(cè)帶引導(dǎo)面12c與載帶200的上表面200a(即，貼附有蓋帶206的基底帶204的主面204a)對置。
[0098]在本實(shí)施方式I的情況下，后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32為能夠以在帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b上沿帶輸送方向A輸送的載帶200的帶寬度方向(X軸方向)上延伸的擺動中心線SI為中心而自由擺動的構(gòu)件。例如，限動部32被設(shè)置在部件供給裝置10的主體部12且在X軸方向上延伸的支承銷(未圖示)支承為能夠擺動。而且，限動部32具有相對于擺動中心線SI靠帶輸送方向A的上游側(cè)的自由端、相對于擺動中心線SI靠帶輸送方向A的下游側(cè)的自由端。此外，限動部32具備設(shè)置在其上游側(cè)的自由端側(cè)的后續(xù)帶制動部32a、設(shè)置在其下游側(cè)的自由端側(cè)的卡合部32b。
[0099]如圖3所示，后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a通過與重疊在先行載帶200上的后續(xù)載帶200’的帶輸送方向A的前端210’接觸來制止該后續(xù)載帶200’向帶輸送方向A移動。通過該后續(xù)帶制動部32a，后續(xù)載帶200’能夠以重疊在先行載帶200上的狀態(tài)在后續(xù)帶待機(jī)位直Q3待機(jī)。
[0100]如圖3所示，當(dāng)后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a與后續(xù)載帶200’的帶輸送方向A的前端210’接觸時(shí)，該后續(xù)帶制動部32a也與先行載帶200的上表面200a接觸。在本實(shí)施方式I的情況下，后續(xù)帶制動部32a因自重而朝向先行載帶200的上表面200a下降并接觸，并且維持該接觸狀態(tài)。即，限動部32被構(gòu)成為，當(dāng)限動部32不被鎖定部34鎖定而能夠自由擺動時(shí)，后續(xù)帶制動部32a向下方移動，詳細(xì)內(nèi)容在后文中記述。由此，抑制了厚度薄的后續(xù)載帶200’通過后續(xù)帶制動部32a與先行載帶200的上表面200a之間。
[0101]后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的卡合部32b為在被鎖定部34鎖定時(shí)與該鎖定部34接觸的部分，詳細(xì)內(nèi)容在后文中記述。
[0102]需要說明的是，也可以在部件供給裝置10中設(shè)置對后續(xù)載帶200’在后續(xù)帶待機(jī)位置Q3待機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行檢測的后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)(后續(xù)帶檢測部)40。
[0103]后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40被構(gòu)成為，對后續(xù)載帶200’在后續(xù)帶待機(jī)位置Q3待機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行檢測，即對后續(xù)載帶200’的帶輸送方向A的前端210’與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a接觸的狀態(tài)進(jìn)行檢測。為此，后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40具有與在先行載帶200上重疊的后續(xù)載帶200’的帶輸送方向A上的前端210’接觸的探測器部42、對因后續(xù)載帶200’接觸而產(chǎn)生的探測器部42的移動進(jìn)行檢測的傳感器44。
[0104]后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40的探測器部42設(shè)置在后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的帶輸送方向A的上游側(cè)的自由端側(cè)且被該限動部32支承為以沿帶寬度方向(X軸方向)延伸的擺動中心線S2為中心自由擺動。例如，探測器部42被安裝在限動部32的帶輸送方向A的上游側(cè)的自由端側(cè)且沿帶寬度方向(X軸方向)延伸的支承銷(未圖示)支承為能夠擺動。
[0105]而且，后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40的探測器部42具有相對于擺動中心線S2靠帶輸送方向A的上游側(cè)的自由端、相對于擺動中心線S2靠帶輸送方向A的下游側(cè)的自由端。此外，探測器部42具備設(shè)置在上游側(cè)的自由端側(cè)且與后續(xù)載帶200’的帶輸送方向A的前端210’接觸的后續(xù)帶接觸部42a、設(shè)置在下游側(cè)的自由端且被傳感器44檢測的檢測對象部42b。
[0106]后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40的探測器部42的后續(xù)帶接觸部42a被構(gòu)成為，與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a相比在先接觸后續(xù)載帶200’的帶輸送方向A的前端210’。參照圖3、圖4A以及圖4B對此進(jìn)行說明。
[0107]圖4A為表示先行載帶200投入部件供給裝置10的主體部12內(nèi)之前的后續(xù)帶待機(jī)位置Q3周邊的部件供給裝置10的部分放大圖。圖4B為表示先行載帶200的帶輸送方向A的如端210即將通過后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a下方時(shí)的后續(xù)帶待機(jī)位置Q3周邊的部件供給裝置10的部分放大圖。
[0108]圖4A以及圖4B還示出后續(xù)載帶200’的帶輸送方向A的前端210’未與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a接觸的狀態(tài)。
[0109]如圖4A以及圖4B所示，后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40的探測器部42的后續(xù)帶接觸部42a與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a在帶寬度方向(X軸方向)上并排。而且，后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40的探測器部42的后續(xù)帶接觸部42a與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a相比位于帶輸送方向A的上游側(cè)。因此，在先行載帶200上沿帶輸送方向A移動的后續(xù)載帶200’的前端210’能夠與后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40的探測器部42的后續(xù)帶接觸部42a接觸，接下來，維持與后續(xù)帶接觸部42a的接觸狀態(tài)并且與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a接觸。
[0110]通過后續(xù)載帶200’的帶輸送方向A的前端210’與后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40的探測器部42的后續(xù)帶接觸部42a接觸,且之后與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a接觸，使得探測器部42以擺動中心線S2為中心擺動(繞圖中逆時(shí)針方向擺動)。由此，相對于擺動中心線S2而設(shè)置在帶輸送方向A的下游側(cè)的自由端側(cè)的檢測對象部42b移動。
[0111]具體而言，在本實(shí)施方式I的情況下，探測器部42被構(gòu)成為，當(dāng)相對于擺動中心線S2靠帶輸送方向A的上游側(cè)的后續(xù)帶接觸部42a因與后續(xù)載帶200’的接觸而向帶輸送方向A的下游側(cè)移動時(shí)，相對于擺動中心線S2靠下游側(cè)的檢測對象部42b略微向上方向移動。
[0112]傳感器44對因后續(xù)載帶200’的帶輸送方向A的前端210’與后續(xù)帶接觸部42a的接觸而產(chǎn)生的探測器部42的檢測對象部42b的略微向上方向的移動進(jìn)行檢測。在本實(shí)施方式I的情況下，傳感器44被構(gòu)成為具備檢測區(qū)域44a，并對該檢測區(qū)域44a內(nèi)的物體進(jìn)行檢測。如圖4A以及圖4B所示，當(dāng)后續(xù)載帶200’未與探測器部42的后續(xù)帶接觸部42a接觸時(shí)，檢測對象部42b存在于傳感器44的檢測區(qū)域44a內(nèi)。另一方面，如圖3所示，當(dāng)后續(xù)載帶200’與探測器部42的后續(xù)帶接觸部42a以及限動部32的后續(xù)帶制動部32a接觸時(shí)，檢測對象部42b位于傳感器44的檢測區(qū)域44a的外部。由此，傳感器44能夠檢測后續(xù)載帶200’的帶輸送方向A的前端210’與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a接觸的狀態(tài)，即能夠檢測后續(xù)載帶200’在后續(xù)帶待機(jī)位置Q3待機(jī)的狀態(tài)。
[0113]需要說明的是，優(yōu)選以從擺動中心線S2至檢測對象部42b的距離比從擺動中心線S2至后續(xù)帶接觸部42a的距離長的方式構(gòu)成后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40的探測器部42。由此，相比因與后續(xù)載帶200’的接觸而移動的探測器部42的后續(xù)帶接觸部42a的移動量，能夠增大作為其結(jié)果而產(chǎn)生的檢測對象部42b的移動量。其結(jié)果為，傳感器44通過檢測檢測對象部42b的大幅度的移動，能夠高精度地檢測后續(xù)載帶200’的帶輸送方向A的前端210’與限動部32的后續(xù)帶制動部32a接觸的狀態(tài)。
[0114]而且，如圖4A以及圖4B所示，后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40具備限制探測器部42的自由擺動的范圍的探測器擺動限制部46，以防止因探測器部42的自由擺動使得后續(xù)帶接觸部42a向不能與后續(xù)載帶200’接觸或接觸不穩(wěn)定的上方移動。探測器擺動限制部46設(shè)置在部件供給裝置10的主體部12，從下方接觸相對于擺動中心線S2靠帶輸送方向A的下游側(cè)的探測器部42的部分，在能夠與后續(xù)載帶200’接觸的位置相對維持后續(xù)帶接觸部42。由此，后續(xù)載帶200’的前端210’能夠與探測器部42的后續(xù)帶接觸部42a穩(wěn)定地接觸。
[0115]從后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40返回對后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的說明。如圖3、圖4A以及圖4B所示，后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的鎖定部34為能夠移動的構(gòu)件，其與能夠擺動的限動部32的卡合部32b能夠分離地接觸而將該限動部32能夠解除地鎖定。
[0116]在本實(shí)施方式I的情況下，能夠移動的鎖定部34被構(gòu)成為，以在帶寬度方向(X軸方向)上延伸的擺動中心線SI為中心擺動。即，后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32與鎖定部34各自的擺動中心線一致。例如，通過共同的支承銷(未圖示)，分別將限動部32與鎖定部34支承為能夠擺動。其結(jié)果為，與以使各自的擺動中心線為不同位置的方式將限動部32與鎖定部34配置在部件供給裝置10的主體部12內(nèi)的情況相比，能夠使限動部32與鎖定部34的配置空間緊湊化(其結(jié)果為，使部件供給裝置緊湊化)。
[0117]在本實(shí)施方式I的情況下，如圖3所示，能夠擺動的后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的鎖定部34具有兩個自由端。而且，鎖定部34具備設(shè)置在一方自由端側(cè)而能夠與限動部32的卡合部32b分離地接觸的限動接觸部34a、設(shè)置在另一方自由端側(cè)而與先行載帶200接觸的先行帶接觸部34b。
[0118]鎖定部34的限動接觸部34a起到以下作用:使先行載帶200不被后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a制動，而是在后續(xù)帶制動部32a與帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b之間沿帶輸送方向A通過。
[0119]具體而言，通過至少從上方接觸限動部32的卡合部32b，鎖定部34的限動接觸部34a使限動部32的后續(xù)帶制動部32a向帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b (在本實(shí)施方式I的情況下，形成在后述的升降塊50的升降帶引導(dǎo)面50a)的上方退避而進(jìn)行鎖定，以使載帶200能夠沿帶輸送方向A通過后續(xù)帶制動部32a的下方。由此，后續(xù)帶制動部32a以載帶200能夠通過地空出間隔地與帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b對置的狀態(tài)進(jìn)行待機(jī)。其結(jié)果為，先行載帶200不被限動部32的后續(xù)帶制動部32a制動，而能夠在后續(xù)帶制動部32a與升降塊50的升降帶引導(dǎo)面50a之間沿帶輸送方向A通過。
[0120]需要說明的是，對升降帶引導(dǎo)面50a進(jìn)行說明，升降帶引導(dǎo)面50a為帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b的一部分，且被構(gòu)成為能夠向鏈輪14上升。具體而言，升降帶引導(dǎo)面50a形成在被彈簧52朝向鏈輪14施力的升降塊50的上表面。由此，如圖4B所示，在后續(xù)載帶200’未重疊在先行載帶200之上的情況下，維持先行載帶200的輸送孔208與鏈輪14的齒14a的卡合，能夠利用鏈輪14對先行載帶200進(jìn)行帶輸送方向A的輸送。而且，如圖3所示，在后續(xù)載帶200’重疊在先行載帶200上的情況下，維持該后續(xù)載帶200’的輸送孔208’與鏈輪14的齒14a的卡合，能夠利用鏈輪14對后續(xù)載帶200’進(jìn)行向帶輸送方向A的輸送。
[0121]在沿帶輸送方向A通過限動部32的后續(xù)帶制動部32a與帶引導(dǎo)部12d(升降塊50)的升降帶引導(dǎo)面50a之間的先行載帶200和鎖定部34的先行帶接觸部34b接觸之前，如圖4A以及圖4B所示，維持后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的卡合部32b與鎖定部34的限動接觸部34a的接觸。
[0122]如圖4A以及圖4B所示，先行載帶200接觸的鎖定部34的先行帶接觸部34b相對于限動部32的后續(xù)帶制動部32a位于帶輸送方向A的下游側(cè)。在位于該鎖定部34的先行帶接觸部34b的下方的帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b，形成有鎖定部34的先行帶接觸部34b的至少一部分能夠從上方進(jìn)入的凹部12e。即，位于先行帶接觸部34b的下方的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b的部分支承載帶200的下表面的沿帶寬度方向的至少一側(cè)部分。在限動部32的卡合部32b與鎖定部34的限動接觸部34a處于接觸狀態(tài)時(shí)(限動部32被鎖定部34鎖定時(shí))，鎖定部34的先行帶接觸部34b以至少一部分進(jìn)入帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b的凹部12e的狀態(tài)待機(jī)。
[0123]圖4C示出了在限動部32的后續(xù)帶制動部32a與帶引導(dǎo)部12d(升降塊50)的升降帶引導(dǎo)面50a之間沿帶輸送方向A通過的先行載帶200剛剛與鎖定部34的先行帶接觸部34b接觸后的狀態(tài)。
[0124]當(dāng)如圖4B所示至少一部分進(jìn)入帶引導(dǎo)部12d的凹部12e內(nèi)的狀態(tài)下的鎖定部34的先行帶接觸部34b與在帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b上沿帶輸送方向A移動的先行載帶200接觸時(shí)，如圖4C所示，躍上該先行載帶200的上表面200a。需要說明的是，在本實(shí)施方式I的情況下，鎖定部34的先行帶接觸部34b由例如以沿帶寬度方向(X軸方向)延伸的旋轉(zhuǎn)中心線為中心自由旋轉(zhuǎn)的輥36構(gòu)成，以能夠容易躍上先行載帶200的上表面200a。
[0125]如圖4C所示，當(dāng)鎖定部34的先行帶接觸部34b (輥36)躍上沿帶輸送方向A輸送且被下側(cè)帶引導(dǎo)面12b支承下表面的先行載帶200的上表面200a時(shí)，鎖定部34以擺動中心線SI為中心擺動(繞圖中逆時(shí)針方向擺動)，由此鎖定部34的限動接觸部34a從限動部32的卡合部32b向上方分離。其結(jié)果為，鎖定部34的限動接觸部34a與限動部32的卡合部32b的接觸解除，鎖定部34對限動部32的鎖定被解除。
[0126]當(dāng)鎖定部34的鎖定解除時(shí)，限動部32以擺動中心線SI為中心擺動(繞圖中逆時(shí)針方向擺動)，其后續(xù)帶制動部32a朝向先行載帶200的上表面200a下降而與之接觸。
[0127]需要說明的是，在本實(shí)施方式I的情況下，如圖4A以及圖4B所示，沿鎖定部34的先行帶接觸部34b (輥36)進(jìn)入形成在帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b的凹部12e內(nèi)的方向，由彈簧38對鎖定部34進(jìn)行施力。也可以取代彈簧38，以先行帶接觸部34b通過其自重而進(jìn)入帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b的凹部12e內(nèi)的方式構(gòu)成鎖定部34。而且，在部件供給裝置10被構(gòu)成為能夠使用具備壓紋狀的部件容納部202的(具備從下表面200b突出的壓紋部)載帶200的情況下，鎖定部34的先行帶接觸部34b所進(jìn)入的凹部12e也可以為載帶200的壓紋部能夠沿帶輸送方向A移動的在帶輸送方向A上延伸的槽。
[0128]圖4D示出了后續(xù)載帶200’被投入部件供給裝置10的主體部12內(nèi)而其帶輸送方向A的前端210’即將與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a接觸之前、SP后續(xù)載帶200’即將待機(jī)之前的狀態(tài)。
[0129]如圖4D所示，例如通過工作人員的手動作業(yè)在先行載帶200的上表面200a與帶引導(dǎo)部12d的上側(cè)帶引導(dǎo)面12c之間沿帶輸送方向A輸送后續(xù)載帶200’。而且，如圖3所示，當(dāng)帶輸送方向A的前端210’與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a接觸時(shí)，后續(xù)載帶200’在后續(xù)帶待機(jī)位直Q3待機(jī)。
[0130]圖4E示出了先行載帶200的帶輸送方向A的后端212剛剛通過了后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a的下方的狀態(tài)。
[0131]如圖4E所示，當(dāng)先行載帶200的帶輸送方向A的后端212通過后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a的下方時(shí)，先行載帶200與后續(xù)載帶200’的重疊解除。由此，后續(xù)載帶200’被配置在帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b(升降塊50的升降帶引導(dǎo)面50a)上。與此同時(shí)，限動部32的后續(xù)帶制動部32a下降，與帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b (升降塊50的升降帶引導(dǎo)面50a)接觸。由此，配置在帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b上的后續(xù)載帶200’被限動部32的后續(xù)帶制動部32a限制沿帶輸送方向A的移動，而在后續(xù)帶待機(jī)位置Q3繼續(xù)待機(jī)。
[0132]圖4F示出了先行載帶200剛剛從后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的鎖定部34的先行帶接觸部34b分離后的狀態(tài)。
[0133]如圖4F所示，當(dāng)先行載帶200與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的鎖定部34的先行帶接觸部34b的接觸解除時(shí)，鎖定部34以擺動中心線SI為中心擺動(繞圖中順時(shí)針方向擺動)，以使該先行帶接觸部34b向下方向移動而進(jìn)入帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b的凹部12e內(nèi)。
[0134]當(dāng)鎖定部34擺動時(shí)，鎖定部34的限動接觸部34a向下方向移動與限動部32的卡合部32b接觸，進(jìn)而將該卡合部32b向下方向按壓。由此，限動部32以擺動中心線SI為中心擺動(繞圖中順時(shí)針方向擺動)，其后續(xù)帶制動部32a從帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b (升降塊50的升降帶引導(dǎo)面50a)分離而向上方移動。其結(jié)果為，成為在后續(xù)帶待機(jī)位置Q3待機(jī)的后續(xù)載帶200’能夠在限動部32的后續(xù)帶制動部32a與帶引導(dǎo)部12d的帶引導(dǎo)面12b之間沿帶輸送方向A通過的狀態(tài)。
[0135]如圖1所示，當(dāng)配置在帶路徑P上的傳感器60檢測到先行載帶200的在帶輸送方向A上的后端212時(shí)，自動開始在后續(xù)帶待機(jī)位直Q3待機(jī)的后續(xù)載帶200’的向帶輸送方向A的輸送。S卩，當(dāng)傳感器60檢測到先行載帶200的在帶輸送方向A上的后端212時(shí)，鏈輪14開始旋轉(zhuǎn)，自動開始后續(xù)載帶200’向帶輸送方向A的輸送。
[0136]下面，對先行載帶200被投入部件供給裝置10到接下來投入的后續(xù)載帶200’的輸送自動開始之前的流程進(jìn)行說明。
[0137]首先，如圖4B所示，在先行載帶200的輸送孔208與鏈輪14的齒14a卡合之前，通過例如工作人員的手動作業(yè)將先行載帶200從帶投入口 12a投入部件供給裝置10內(nèi)。
[0138]如圖4B所示，在先行載帶200的輸送孔208與鏈輪14的齒14a卡合后，自動或手動開始鏈輪14的旋轉(zhuǎn)。由此，開始先行載帶200的沿帶輸送方向A的輸送。
[0139]如圖4C所示，通過鏈輪14而沿帶輸送方向A輸送的先行載帶200的前端210通過后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a與下側(cè)帶引導(dǎo)面12b之間。鎖定部34的先行帶接觸部34b (輥36)躍上在下側(cè)帶引導(dǎo)面12b上沿帶輸送方向A移動的先行載帶200。由此，限動部34的鎖定解除，其后續(xù)帶制動部32a下降而與先行載帶200的上表面200a接觸。
[0140]如圖1所示，當(dāng)被鏈輪14沿帶輸送方向A輸送的先行載帶200到達(dá)鏈輪16時(shí)，鏈輪14成為自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，開始鏈輪16對先行載帶200的輸送。進(jìn)而，當(dāng)先行載帶200到達(dá)鏈輪18后，該先行載帶200通過同步旋轉(zhuǎn)的兩個鏈輪16、18沿帶輸送方向A被輸送。
[0141 ] 如圖4D所示，后續(xù)載帶200’通過例如工作人員的手動作業(yè)重疊在被鏈輪16、18沿帶輸送方向A輸送的先行載帶200上。而且，如圖3所示，后續(xù)載帶200’在其帶輸送方向A的前端210’與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a接觸之前，被沿帶輸送方向A輸送。由后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40檢測后續(xù)載帶200’的帶輸送方向A的前端210’與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a的接觸。由此，后續(xù)載帶200’在后續(xù)帶待機(jī)位置Q3待機(jī)(后續(xù)載帶200’的自動輸送的準(zhǔn)備結(jié)束)。
[0142]如圖4E所示，被鏈輪16、18沿帶輸送方向A輸送的先行載帶200的后端212通過后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a與下側(cè)帶引導(dǎo)面12b之間。接下來，如圖4F所示，在下側(cè)帶引導(dǎo)面12b上沿帶輸送方向A移動的先行載帶200的后端212通過鎖定部34的先行帶接觸部34b (輥36)。而且，先行帶接觸部34b從先行載帶200下降，先行載帶200與先行帶接觸部34b的接觸解除。由此，限動部32被鎖定部34鎖定，限動部32的后續(xù)帶制動部32a向上方(上側(cè)帶引導(dǎo)面12c側(cè))退避而待機(jī)。其結(jié)果為，在后續(xù)帶待機(jī)位置Q3待機(jī)的后續(xù)載帶200’能夠沿帶輸送方向A通過后續(xù)帶制動部32a與帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b (升降塊50的升降帶引導(dǎo)面50a)之間。
[0143]當(dāng)圖1所示的傳感器60檢測到通過鏈輪16、18沿帶輸送方向A輸送的先行載帶200的后端212時(shí)，鏈輪14開始旋轉(zhuǎn)，開始后續(xù)載帶200’的輸送。
[0144]通過這種方式，可以沿帶輸送方向A依次輸送多個載帶200。
[0145]需要說明的是，也可以將傳感器60構(gòu)成為，檢測先行載帶200的后端212，并經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后檢測后續(xù)載帶200’的如端210’。由此，在傳感器60檢測先彳丁載帶200的后端212而在經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后該傳感器60未能檢測到后續(xù)載帶200’的前端210’的情況下，能夠檢測出后續(xù)載帶200’未從待機(jī)位置Q3沿帶輸送方向A正常輸送的帶輸送錯誤。
[0146]以上，根據(jù)本實(shí)施方式1，能夠不受載帶200(200’)的厚度影響地可靠地沿帶輸送方向A依次輸送多個載帶200。對此進(jìn)行具體說明。
[0147]首先，如圖4A以及圖4B所示，當(dāng)后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的鎖定部34的先行帶接觸部34b處于未與先行載帶200接觸的狀態(tài)時(shí)，至少一部分配置在形成在帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b上的凹部12e內(nèi)。而且，如圖3所示，鎖定部34的先行帶接觸部34b被構(gòu)成為，能夠與在下側(cè)帶引導(dǎo)面12b上沿帶輸送方向A移動的先行載帶200接觸而躍上其上表面200a。因此，先行帶接觸部34b能夠以載帶200的厚度以上的行程移動。由此，鎖定部34能夠以載帶200的厚度以上的行程移動，而且，其限動接觸部34a也能夠以載帶200的厚度以上的行程從限動部32的卡合部32b分離。
[0148]S卩，如圖4B以及圖4F所示，相對于以先行載帶200以及后續(xù)載帶200’能夠沿帶輸送方向A通過的方式使限動部32的后續(xù)帶制動部32a從帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b (升降塊50的升降帶引導(dǎo)面50a)充分分離時(shí)的限動部32的卡合部32b，鎖定部34的限動接觸部34a能夠以載帶200的厚度以上的行程分離。
[0149]通過鎖定部34的限動接觸部34a從限動部32的卡合部32b以載帶200的厚度以上的行程分離，如圖4C?圖4E所示，能夠解除限動部32的卡合部32b與鎖定部34的限動接觸部34a的接觸。由此，限動部32不受鎖定部34影響而獨(dú)立自由地?cái)[動。
[0150]因此，限動部32的后續(xù)帶制動部32a能夠利用其自重，如圖4C以及圖4E所示，朝向先行載帶200或帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b(升降塊50的升降帶引導(dǎo)面50a)下降而接觸。即，與接觸鎖定部34的先行帶接觸部34b的先行載帶200的厚度無關(guān)，限動部32的后續(xù)帶制動部32a能夠利用其自重，與先行載帶200或帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b (升降塊50的升降帶引導(dǎo)面50a)接觸。其結(jié)果為，后續(xù)帶制動部32a能夠使厚度小的后續(xù)載帶200’可靠地待機(jī)(在利用限動部32制動后續(xù)載帶200’的過程中，抑制了厚度小的后續(xù)載帶200’沿帶輸送方向A通過后續(xù)帶制動部32a與先行載帶200之間)。
[0151]通過以上的方式，不受載帶200 (200 ’)的厚度影響，能夠可靠地沿帶輸送方向A依次輸送多個載帶200。
[0152](實(shí)施方式2)
[0153]圖5概念性地示出了本實(shí)施方式2所涉及的部件供給裝置的一部分。本實(shí)施方式2的部件供給裝置110與上述實(shí)施方式I所涉及的部件供給裝置10的不同點(diǎn)在于用于使后續(xù)載帶待機(jī)的后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。因此，以本實(shí)施方式2所涉及的部件供給裝置110中的后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)為中心進(jìn)行說明。需要說明的是，對與實(shí)施方式I的結(jié)構(gòu)要素相同或類似的本實(shí)施方式2的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同符號。
[0154]如圖3所示，上述的實(shí)施方式I的后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30具有限動部32與鎖定部34。而且，限動部32具備后續(xù)帶制動部32a，鎖定部34具備先行帶接觸部34b。
[0155]而本實(shí)施方式2所涉及的后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)130如圖5所示，具有桿部132。該桿部132具備后續(xù)帶制動部132a與先行帶接觸部132b。
[0156]在本實(shí)施方式2的情況下，后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)130的桿部132為能夠以在載帶200的帶寬度方向(X軸方向)上延伸的擺動中心線SI’為中心自由擺動的構(gòu)件。而且，桿部132在擺動中心線SI，的帶輸送方向A的上游側(cè)以及下游側(cè)分別具備自由端。
[0157]后續(xù)帶制動部132a被設(shè)置在桿部132的帶輸送方向A的上游側(cè)的自由端側(cè)。先行帶接觸部132b被設(shè)置在桿部132的帶輸送方向A的下游側(cè)的自由端側(cè)。在本實(shí)施方式2的情況下，桿部132的先行帶接觸部132b與帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b接觸。
[0158]而且，在本實(shí)施方式2的情況下，后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40的探測器部42設(shè)置在桿部132的帶輸送方向A的上游側(cè)的自由端側(cè)，且被該桿部132支承為能夠以在帶寬度方向(X軸方向)上延伸的擺動中心線S2’為中心擺動。
[0159]接下來，參照圖6A?圖6D說明本實(shí)施方式2所涉及的部件供給裝置110中的后續(xù)載帶200’的自動輸送。
[0160]圖6A示出了先行載帶200被投入部件供給裝置110中的狀態(tài)。具體而言，示出了先行載帶200的在帶輸送方向A上的前端210即將通過后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)130的桿部132的后續(xù)帶制動部132a的下方時(shí)的后續(xù)帶待機(jī)位置Q3周邊。
[0161]如圖6A所示，后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)130的桿部132的后續(xù)帶制動部132a相對于帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b (在本實(shí)施方式2的情況下，形成在升降塊50上的升降帶引導(dǎo)面50a)空出載帶200能夠通過的間隔地對置并待機(jī)。另一方面，桿部132的先行帶接觸部132b在相對于后續(xù)帶制動部132a靠帶輸送方向A的下游側(cè)，與帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b接觸。
[0162]先行載帶200沿帶輸送方向A通過后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)130的桿部132的后續(xù)帶制動部132a的下方，其前端210與桿部132的先行帶接觸部132b接觸。其結(jié)果為，先行帶接觸部132b躍上沿帶輸送方向A移動中的先行載帶200的上表面200a。
[0163]通過先行帶接觸部132b躍上先行載帶200的上表面200a，使桿部132以擺動中心線SI’為中心擺動(繞逆時(shí)針旋轉(zhuǎn))。通過該桿部132的擺動,后續(xù)帶制動部132a從待機(jī)位置朝向先行載帶200的上表面200a下降。其結(jié)果為，如圖6B所示，后續(xù)帶制動部132a與沿帶輸送方向A移動中的先行載帶200的上表面200a接觸。
[0164]如圖6B所示后續(xù)載帶200’在先行載帶200上沿帶輸送方向A被輸送。而且，如圖6C所示，后續(xù)載帶200’的帶輸送方向A的前端210’與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)130的桿部132的后續(xù)帶制動部132a接觸。其結(jié)果為，后續(xù)載帶200’在后續(xù)帶待機(jī)位置Q3待機(jī)。
[0165]在后續(xù)載帶200’的帶輸送方向A的前端210’與后續(xù)帶制動部132a接觸前，該前端210’與后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40的探測器部42的后續(xù)帶接觸部42a接觸。由此，探測器部42以擺動中心線S2’為中心擺動，檢測對象部42b向傳感器44的檢測區(qū)域44a的外部移動。其結(jié)果為，由傳感器44檢測出后續(xù)載帶200’與后續(xù)帶制動部132a接觸，即后續(xù)載帶200’在后續(xù)帶待機(jī)位直Q3待機(jī)。
[0166]如圖6D所示，當(dāng)后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)130的桿部132的先行帶接觸部132b從沿帶輸送方向A移動中的先行載帶200的上表面200a下來時(shí)，桿部132以擺動中心線SI’為中心擺動(繞順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn))。由此，后續(xù)帶制動部132a向上方移動，先行帶接觸部132b與帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b接觸。其結(jié)果為，后續(xù)載帶200’能夠通過后續(xù)帶制動部132a與帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b (在本實(shí)施方式2的情況下，升降塊50的升降帶引導(dǎo)面50a)之間。
[0167]根據(jù)本實(shí)施方式2，與上述實(shí)施方式I同樣，不受載帶200(200’ )的厚度影響，能夠可靠地沿帶輸送方向A依次輸送多個載帶200。
[0168]而且，在本實(shí)施方式2的情況下，后續(xù)帶制動部132a與先行帶接觸部132b設(shè)置有共同的桿部132。因此，與后續(xù)帶制動部32a和先行帶接觸部34b設(shè)置在限動部32和鎖定部34的實(shí)施方式I的后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30相比，本實(shí)施方式2的后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)130具有更簡單的構(gòu)造。
[0169]但是，在與先行載帶200的厚度相比后續(xù)載帶200’的厚度極其小的情況下，與本實(shí)施方式2的部件供給裝置110相比優(yōu)選使用上述的實(shí)施方式I的部件供給裝置10。
[0170]其理由是，在上述的實(shí)施方式I的情況下，如圖4D所示，后續(xù)帶制動部32a通過自重與先行載帶200的上表面200a可靠地持續(xù)接觸，因此厚度薄的后續(xù)載帶200’難以通過后續(xù)帶制動部32a與先行載帶200之間。
[0171]例舉上述的實(shí)施方式I以及2對本發(fā)明進(jìn)行了說明，然而本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施方式。
[0172]例如，在上述的實(shí)施方式I的情況下，如圖3所示，后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的鎖定部34為以擺動中心線SI為中心擺動的構(gòu)件，然而本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于此。
[0173]例如，圖7A以及圖7B簡略地示出了本發(fā)明的其他實(shí)施方式所涉及的部件供給裝直的后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)330。
[0174]如圖7A所示，后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)330具備能夠以沿帶寬度方向(X軸方向)延伸的擺動中心線SI為中心擺動的限動部332、能夠沿載帶200的帶厚度方向(Z軸方向)移動的鎖定部334。
[0175]后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)330的限動部332在相對于擺動中心線SI靠帶輸送方向A的上游側(cè)與下游側(cè)具有自由端。而且，限動部332具備設(shè)置在上游側(cè)的自由端側(cè)并且與在先行載帶200上沿帶輸送方向A移動的后續(xù)載帶200’的前端210’接觸的后續(xù)帶制動部332a、設(shè)置在下游側(cè)的自由端側(cè)的卡合部332b。
[0176]后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)330的鎖定部334具備:限動接觸部334a，其通過至少從上方接觸限動部332的卡合部332b而使載帶200能夠沿帶輸送方向A通過后續(xù)帶制動部332a與帶引導(dǎo)面312b之間地使該后續(xù)帶制動部332a在帶引導(dǎo)面312b的上方待機(jī)；先行帶接觸部334b，其能夠躍上在待機(jī)的后續(xù)帶制動部332a與帶引導(dǎo)面312b之間沿帶輸送方向A通過的先行載帶200的上表面。
[0177]后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)330的鎖定部334的先行帶接觸部334b由與帶輸送方向A的上游側(cè)相比下游側(cè)更低的傾斜面構(gòu)成。
[0178]如圖7A所示，當(dāng)在帶引導(dǎo)面312b上沿帶輸送方向A移動的先行載帶200接觸至少一部分進(jìn)入形成在帶引導(dǎo)面312b上的凹部312d內(nèi)的鎖定部334的先行帶接觸部334b時(shí)，鎖定部334向上方移動而使其先行帶接觸部334b躍上先行載帶200的上表面。由此，鎖定部334對限動部332的鎖定解除，如圖7B所示，限動部332的后續(xù)帶制動部332a朝向先行載帶200下降而接觸。
[0179]如此，本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的部件供給裝置所具備的后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)的鎖定部能夠采取各種方式，只要能夠與先行載帶接觸而躍上先行載帶的上表面便可以采取任意的方式。
[0180]而且，如圖3所示，在上述的實(shí)施方式I的部件供給裝置10的情況下，與載帶200的下表面200b對置的帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b呈在帶輸送方向A上實(shí)質(zhì)上連續(xù)的面狀。需要說明的是，在實(shí)施方式I的情況下，由于帶引導(dǎo)部12d的帶引導(dǎo)面12b的一部分為升降塊50的升降帶引導(dǎo)面50a，因此嚴(yán)密地講帶引導(dǎo)部12d的帶引導(dǎo)面12b具備不連續(xù)的部分，然而以能夠?qū)⑤d帶200引導(dǎo)為能夠沿帶輸送方向A移動的方式實(shí)質(zhì)上連續(xù)。
[0181 ] 例如，如圖8所示，也可以通過在帶輸送方向A上排列能夠以沿帶寬度方向(X軸方向)延伸的旋轉(zhuǎn)中心線為中心自由旋轉(zhuǎn)的多個輥350，來構(gòu)成引導(dǎo)載帶200的帶引導(dǎo)面312b。載帶200在多個輥350上向帶輸送方向A移動。在該情況下，后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)330的鎖定部334的先行帶接觸部334b的一部分進(jìn)入相互鄰接的輥350之間。
[0182]此外，在上述的實(shí)施方式I的部件供給裝置10的情況下，如圖4C所示，當(dāng)鎖定部34的限動接觸部34a與限動部32的卡合部32b的接觸解除時(shí)(利用鎖定部34的限動部32的鎖定解除時(shí))，后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a因自重而朝向先行載帶200下降。也能夠取代其自重，而通過例如彈簧等施力構(gòu)件以使后續(xù)帶制動部32a朝向先行載帶200(即帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b)的方式施力。
[0183]而且，與實(shí)施方式I同樣，在實(shí)施方式2的部件供給裝置110中，也可以在帶引導(dǎo)12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b形成后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)130的桿部132的先行帶接觸部132b的至少一部分能夠進(jìn)入的凹部。
[0184]而且，本發(fā)明參照添加附圖對優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了充分記載，然而本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉各種變形及修改。應(yīng)當(dāng)理解為只要這種變形及修改不脫離添加的權(quán)利要求所概括的本發(fā)明的范圍，則包含于其中。
[0185]即，廣義地講，本發(fā)明所涉及的部件供給裝置沿著作為帶長度方向的帶輸送方向依次輸送容納部件的多個載帶，并且使后續(xù)載帶以重疊在先行載帶的上表面上的狀態(tài)進(jìn)行待機(jī)，其中，
[0186]所述部件供給裝置具有:
[0187]帶引導(dǎo)部，其具備與載帶的下表面對置而引導(dǎo)該載帶以使載帶沿著帶路徑移動的帶引導(dǎo)面；
[0188]先行帶接觸部，其與沿著帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面而在帶輸送方向上移動中的先行載帶接觸而能夠躍上該先行載帶的上表面；及
[0189]后續(xù)帶制動部，其被構(gòu)成為，在相對于先行帶接觸部的帶輸送方向上游側(cè)，以空出載帶能夠通過的間隔而與帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面對置的狀態(tài)待機(jī)，當(dāng)先行帶接觸部躍上先行載帶時(shí)從待機(jī)位置朝向先行載帶的上表面下降，當(dāng)先行帶接觸部從先行載帶下來時(shí)從先行載帶朝向待機(jī)位置上升，
[0190]后續(xù)帶制動部與重疊在先行帶接觸部所躍上的先行載帶上的后續(xù)載帶的前端接觸而使該后續(xù)載帶待機(jī)。
[0191]本說明書中整體參照并援引了 2013年07月31日申請的日本專利申請第2013-159353號以及2014年02月21日申請的日本專利申請2014-31855號的說明書、附圖以及權(quán)利要求書的公開內(nèi)容。
[0192]工業(yè)實(shí)用性
[0193]只要是利用載帶來供給部件的部件供給裝置，便能夠應(yīng)用本發(fā)明。
[0194]【符號說明】
[0195]10 部件供給裝置
[0196]12b帶引導(dǎo)面(下側(cè)帶引導(dǎo)面)
[0197]12d帶引導(dǎo)部
[0198]12e 凹部
[0199]32 限動部
[0200]32a后續(xù)帶制動部
[0201]32b 卡合部
[0202]34 鎖定部
[0203]34a限動接觸部
[0204]34b先行帶接觸部
[0205]36 輥
[0206]40 后續(xù)帶檢測部(后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu))
[0207]42 探測器部
[0208]42a后續(xù)帶接觸部
[0209]42b檢測對象部
[0210]44 傳感器
[0211]200先行載帶
[0212]200a 上表面
[0213]200’后續(xù)載帶
[0214]A 帶輸送方向
[0215]SI第一擺動中心線、第二擺動中心線(擺動中心線)
[0216] S2第三擺動中心線(擺動中心線)
【權(quán)利要求】
1.一種部件供給裝置，其沿著作為帶長度方向的帶輸送方向依次輸送容納部件的多個載帶，并且使后續(xù)載帶以重疊在先行載帶的上表面上的狀態(tài)進(jìn)行待機(jī)，所述部件供給裝置具有: 帶引導(dǎo)部，其具備與載帶的下表面對置而引導(dǎo)該載帶以使載帶沿著帶路徑移動的帶引導(dǎo)面； 先行帶接觸部，其與沿著帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面而在帶輸送方向上移動中的先行載帶接觸并能夠躍上該先行載帶的上表面；及 后續(xù)帶制動部，其被構(gòu)成為，在相對于先行帶接觸部的帶輸送方向上游側(cè)，以空出載帶能夠通過的間隔而與帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面對置的狀態(tài)待機(jī)，當(dāng)先行帶接觸部躍上先行載帶時(shí)從待機(jī)位置朝向先行載帶的上表面下降，當(dāng)先行帶接觸部從先行載帶下來時(shí)從先行載帶朝向待機(jī)位置上升， 后續(xù)帶制動部與重疊在先行帶接觸部所躍上的先行載帶上的后續(xù)載帶的前端接觸而使該后續(xù)載帶待機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的部件供給裝置，其中， 所述部件供給裝置具有: 限動部，其能夠擺動，在相對于其擺動中心線的帶輸送方向上游側(cè)以及下游側(cè)分別具備自由端，并且在帶輸送方向上游側(cè)的自由端側(cè)具備后續(xù)帶制動部；及 鎖定部，其能夠移動，具備先行帶接觸部，并且具備通過至少從上方接觸限動部的帶輸送方向下游側(cè)的自由端側(cè)而將限動部的后續(xù)帶制動部鎖定在待機(jī)位置的限動接觸部， 該鎖定部通過鎖定部的先行帶接觸部躍上沿帶輸送方向移動中的先行載帶的上表面而移動，由此鎖定部的限動接觸部從限動部離開而解除該限動部的后續(xù)帶制動部的鎖定，在該解除了鎖定的限動部的后續(xù)帶制動部與先行載帶的上表面接觸之前，該限動部擺動。
3.如權(quán)利要求2所述的部件供給裝置，其中， 限動部被構(gòu)成為，當(dāng)鎖定部的限動接觸部從限動部離開時(shí)，其后續(xù)帶制動部通過自重而向先行載帶的上表面下降。
4.如權(quán)利要求2或3所述的部件供給裝置，其中， 鎖定部能夠擺動并且具有兩個自由端， 限動接觸部設(shè)置在一方自由端側(cè)， 先行帶接觸部設(shè)置在另一方自由端側(cè)。
5.如權(quán)利要求4所述的部件供給裝置，其中， 限動部的擺動中心線與鎖定部的擺動中心線一致。
6.如權(quán)利要求1所述的部件供給裝置，其中， 所述部件供給裝置具有桿部，所述桿部能夠擺動，在相對于其擺動中心線的帶輸送方向上游側(cè)以及下游側(cè)分別具備自由端，在帶輸送方向上游側(cè)的自由端側(cè)具備后續(xù)帶制動部，并且在帶輸送方向下游側(cè)的自由端側(cè)具備先行帶接觸部。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的部件供給裝置，其中， 帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面具備先行帶接觸部的至少一部分能夠從上方進(jìn)入的凹部， 所述部件供給裝置被構(gòu)成為，先行帶接觸部從帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面的凹部內(nèi)躍上沿著帶弓I導(dǎo)面而在帶輸送方向上移動的先行載帶的上表面。
8.如權(quán)利要求7所述的部件供給裝置，其中， 載帶具備從下表面突出的壓紋部， 帶引導(dǎo)部的凹部為載帶的壓紋部能夠移動的沿帶輸送方向延伸的槽。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的部件供給裝置，其中， 先行帶接觸部由以沿帶寬度方向延伸的旋轉(zhuǎn)中心線為中心自由旋轉(zhuǎn)的輥構(gòu)成。
10.如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的部件供給裝置，其中， 所述部件供給裝置具有對后續(xù)載帶的帶輸送方向的前端與后續(xù)帶制動部接觸的狀態(tài)進(jìn)行檢測的后續(xù)帶檢測部， 后續(xù)帶檢測部具有: 探測器部，其能夠擺動，并在相對于其擺動中心線的帶輸送方向上游側(cè)以及下游側(cè)分別具備自由端，所述探測器部具備設(shè)置在帶輸送方向上游側(cè)的自由端側(cè)并且被構(gòu)成為與后續(xù)帶制動部相比先與在先行載帶上沿帶輸送方向移動的后續(xù)載帶的前端接觸的后續(xù)帶接觸部、和設(shè)置在帶輸送方向下游側(cè)的自由端側(cè)的檢測對象部；及 傳感器，其檢測探測器部的檢測對象部的移動。
11.如權(quán)利要求10所述的部件供給裝置，其中， 后續(xù)帶檢測部的探測器部被構(gòu)成為，從其擺動中心線至其檢測對象部為止的距離比從其擺動中心線至其后續(xù)帶接觸部為止的距離大。
12.—種部件供給方法，其沿著作為帶長度方向的帶輸送方向依次輸送容納部件的多個載帶，并且使后續(xù)載帶以重疊在先行載帶的上表面上的狀態(tài)進(jìn)行待機(jī)，其中， 所述部件供給方法準(zhǔn)備如下的構(gòu)件，即， 帶引導(dǎo)部，其具備與載帶的下表面對置而引導(dǎo)該載帶以使載帶沿著帶路徑移動的帶引導(dǎo)面； 先行帶接觸部，其與沿著帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面而在帶輸送方向上移動中的先行載帶接觸并能夠躍上該先行載帶的上表面；及 后續(xù)帶制動部，其被構(gòu)成為，在相對于先行帶接觸部的帶輸送方向上游側(cè)，以空出載帶能夠通過的間隔而與帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面對置的狀態(tài)待機(jī)，當(dāng)先行帶接觸部躍上先行載帶時(shí)從待機(jī)位置朝向先行載帶的上表面下降，當(dāng)先行帶接觸部從先行載帶下來時(shí)從先行載帶朝向待機(jī)位置上升， 通過在帶輸送方向上沿著帶引導(dǎo)面輸送先行載帶，使先行帶接觸部躍上先行載帶的上表面，由此使后續(xù)帶制動部朝向先行載帶的上表面下降， 沿著先行帶接觸部所躍上的先行載帶的上表面在帶輸送方向上輸送后續(xù)載帶，使后續(xù)載帶的帶輸送方向的前端與先行載帶上的后續(xù)帶制動部接觸。
【文檔編號】H05K13/02GK104349657SQ201410309244
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月31日
【發(fā)明者】木谷實(shí), 金井一憲, 城戶一夫, 阿部成孝, 樋口元寬, 松川茂 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可靠地依次輸送多個載帶的部件供給裝置以及部件供給方法。部件供給裝置(10)具有：帶引導(dǎo)面(12b)，其引導(dǎo)載帶(200)；先行帶接觸部(34b)，其與沿著帶引導(dǎo)面(12b)而在帶輸送方向A上移動中的先行載帶(200)接觸并能夠躍上其上表面(200a)；以及后續(xù)帶制動部(32a)，其在先行帶接觸部(34b)的帶輸送方向A上游側(cè)，以空開載帶(200)能夠通過的間隔而與帶引導(dǎo)面(12b)對置的狀態(tài)待機(jī)，當(dāng)先行帶接觸部(34b)躍上先行載帶(200)時(shí)朝向先行載帶(200)的上表面(200a)下降。后續(xù)帶制動部(32a)與重疊在先行帶接觸部(34b)所躍上的先行載帶(200)上的后續(xù)載帶(200’)的前端(210’)接觸而使該后續(xù)載帶(200’)待機(jī)。
【專利說明】部件供給裝置以及部件供給方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種向部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭的吸嘴供給部件的部件供給裝置以及部件供給方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一直以來，為了向部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭的吸嘴供給部件而使用載帶。載帶具備沿著載帶的長度方向并排形成有容納部件的凹部狀或者壓紋狀的多個容納部的基底帶和以覆蓋容納有部件的狀態(tài)下的多個容納部的方式粘貼在基底帶上的蓋帶。為了使部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭的吸嘴能夠吸附載帶的部件容納部內(nèi)的部件，將蓋帶從基底帶剝離。
[0003]關(guān)于蓋帶從基底帶的剝離，例如在專利文獻(xiàn)I中公開了通過利用具備刀尖的刀片來執(zhí)行的方式。具體而言，在沿帶長度方向(帶輸送方向)輸送的載帶的帶路徑上配置有刀片。通過使刀片的刀尖沿帶長度方向從移動中的載帶的前端側(cè)進(jìn)入基底帶與蓋帶之間，將蓋帶從基底帶剝離。需要說明的是，專利文獻(xiàn)I中記載的部件供給裝置被構(gòu)成為，將蓋帶的帶寬度方向的一側(cè)的部分從基底帶剝離。
[0004]而且，在專利文獻(xiàn)I中記載的部件供給裝置的情況下，所述部件供給裝置被構(gòu)成為將多個載帶依次沿帶輸送方向自動輸送。具體而言，以接下來后續(xù)載帶的帶輸送方向的前端緊隨先行載帶的帶輸送方向的后端的方式依次輸送多個載帶。
[0005]專利文獻(xiàn)I中記載的部件供給裝置被構(gòu)成為，在其輸送開始時(shí)機(jī)之前，使后續(xù)載帶在重疊在沿帶輸送方向輸送的先行載帶上的狀態(tài)下待機(jī)。
[0006]具體而言，先行載帶沿著帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面在帶輸送方向上被輸送，并且被配置在其上方的襯墊向帶引導(dǎo)部施力。即，先行載帶以擠進(jìn)帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面與襯墊之間的方式沿帶輸送方向輸送。
[0007]另一方面，后續(xù)載帶被重疊在沿帶輸送方向輸送的先行載帶上，并且通過其帶輸送方向的前端與襯墊接觸而待機(jī)。
[0008]當(dāng)先行載帶的帶輸送方向的后端通過后續(xù)載帶的前端時(shí)(即帶的重疊解除時(shí))，后續(xù)載帶進(jìn)入因先行載帶的后端的介入而產(chǎn)生的帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面與襯墊之間的間隙。通過這種方式，接著先行載帶，后續(xù)載帶沿帶輸送方向被輸送。
[0009]【在先技術(shù)文獻(xiàn)】
[0010]【專利文獻(xiàn)】
[0011]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-211169號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0012]【發(fā)明要解決的課題】
[0013]但是，在專利文獻(xiàn)I中記載的部件供給裝置的情況下，當(dāng)在帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面與襯墊之間不存在載帶時(shí)，可能造成厚度薄的載帶不能擠進(jìn)它們之間?；蛘?，在先行載帶相對較薄而后續(xù)載帶相對較厚的情況下，可能造成厚度厚的后續(xù)載帶不能進(jìn)入因厚度薄的先行載帶的帶輸送方向的后端的介入而產(chǎn)生的帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面與襯墊之間的狹窄間隙。作為其結(jié)果，可能造成不能可靠地依次輸送多個載帶。
[0014]由此，本發(fā)明的課題為，不受載帶的厚度的影響而可靠地依次輸送多個載帶。
[0015]【用于解決課題的手段】
[0016]為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的第一方式，提供一種部件供給裝置，其沿著作為帶長度方向的帶輸送方向依次輸送容納部件的多個載帶，并且使后續(xù)載帶以重疊在先行載帶的上表面上的狀態(tài)進(jìn)行待機(jī)，所述部件供給裝置具有:
[0017]帶引導(dǎo)部，其具備與載帶的下表面對置而引導(dǎo)該載帶以使載帶沿著帶路徑移動的帶引導(dǎo)面；
[0018]先行帶接觸部，其與沿著帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面而在帶輸送方向上移動中的先行載帶接觸并能夠躍上該先行載帶的上表面；及
[0019]后續(xù)帶制動部，其被構(gòu)成為，在相對于先行帶接觸部的帶輸送方向上游側(cè)，以空出載帶能夠通過的間隔而與帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面對置的狀態(tài)待機(jī)，當(dāng)先行帶接觸部躍上先行載帶時(shí)從待機(jī)位置朝向先行載帶的上表面下降，當(dāng)先行帶接觸部從先行載帶下來時(shí)從先行載帶朝向待機(jī)位置上升，
[0020]后續(xù)帶制動部與重疊在先行帶接觸部所躍上的先行載帶上的后續(xù)載帶的前端接觸而使該后續(xù)載帶待機(jī)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的第二方式，提供第一方式所述的部件供給裝置，其中，
[0022]所述部件供給裝置具有:
[0023]限動部，其能夠擺動，在相對于其擺動中心線的帶輸送方向上游側(cè)以及下游側(cè)分別具備自由端，并且在帶輸送方向上游側(cè)的自由端側(cè)具備后續(xù)帶制動部；及
[0024]鎖定部，其能夠移動，具備先行帶接觸部，并且具備通過至少從上方接觸限動部的帶輸送方向下游側(cè)的自由端側(cè)而將限動部的后續(xù)帶制動部鎖定在待機(jī)位置的限動接觸部，
[0025]該鎖定部通過鎖定部的先行帶接觸部躍上沿帶輸送方向移動中的先行載帶的上表面而移動，由此鎖定部的限動接觸部從限動部離開而解除該限動部的后續(xù)帶制動部的鎖定，在該解除了鎖定的限動部的后續(xù)帶制動部與先行載帶的上表面接觸之前，該限動部擺動。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的第三方式，提供第二方式所述的部件供給裝置，其中，
[0027]限動部被構(gòu)成為，當(dāng)鎖定部的限動接觸部從限動部離開時(shí)，其后續(xù)帶制動部通過自重而向先行載帶的上表面下降。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的第四方式，提供第二或第三方式所述的部件供給裝置，其中，
[0029]鎖定部能夠擺動并且具有兩個自由端，
[0030]限動接觸部設(shè)置在一方自由端側(cè)，
[0031]先行帶接觸部設(shè)置在另一方自由端側(cè)。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的第五方式，提供第四方式所述的部件供給裝置，其中，
[0033]限動部的擺動中心線與鎖定部的擺動中心線一致。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的第六方式，提供第一方式所述的部件供給裝置，其中，
[0035]所述部件供給裝置具有桿部，所述桿部能夠擺動，在相對于其擺動中心線的帶輸送方向上游側(cè)以及下游側(cè)分別具備自由端，在帶輸送方向上游側(cè)的自由端側(cè)具備后續(xù)帶制動部，并且在帶輸送方向下游側(cè)的自由端側(cè)具備先行帶接觸部。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的第七方式，提供第一至第六方式中的任意一個方式所述的部件供給裝置，其中，
[0037]帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面具備先行帶接觸部的至少一部分能夠從上方進(jìn)入的凹部，
[0038]所述部件供給裝置被構(gòu)成為，先行帶接觸部從帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面的凹部內(nèi)躍上沿著帶引導(dǎo)面而在帶輸送方向上移動的先行載帶的上表面。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的第八方式，提供第七方式所述的部件供給裝置，其中，
[0040]載帶具備從下表面突出的壓紋部，
[0041]帶引導(dǎo)部的凹部為載帶的壓紋部能夠移動的沿帶輸送方向延伸的槽。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的第九方式，提供第一至第八方式中的任意一個方式所述的部件供給裝置，其中，
[0043]先行帶接觸部由以沿帶寬度方向延伸的旋轉(zhuǎn)中心線為中心自由旋轉(zhuǎn)的輥構(gòu)成。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的第十方式，提供第一至第九方式中的任意一個方式所述的部件供給裝置，其中，
[0045]所述部件供給裝置具有對后續(xù)載帶的帶輸送方向的前端與后續(xù)帶制動部接觸的狀態(tài)進(jìn)行檢測的后續(xù)帶檢測部，
[0046]后續(xù)帶檢測部具有:
[0047]探測器部，其能夠擺動，并在相對于其擺動中心線的帶輸送方向上游側(cè)以及下游側(cè)分別具備自由端，所述探測器部具備設(shè)置在帶輸送方向上游側(cè)的自由端側(cè)并且被構(gòu)成為與后續(xù)帶制動部相比先與在先行載帶上沿帶輸送方向移動的后續(xù)載帶的前端接觸的后續(xù)帶接觸部、和設(shè)置在帶輸送方向下游側(cè)的自由端側(cè)的檢測對象部；及
[0048]傳感器，其檢測探測器部的檢測對象部的移動。
[0049]根據(jù)本發(fā)明的第十一方式，提供第十方式所述的部件供給裝置，其中，
[0050]后續(xù)帶檢測部的探測器部被構(gòu)成為，從其擺動中心線至其檢測對象部為止的距離比從其擺動中心線至其后續(xù)帶接觸部為止的距離大。
[0051]根據(jù)本發(fā)明的第十二方式，提供部件供給方法，其沿著作為帶長度方向的帶輸送方向依次輸送容納部件的多個載帶，并且使后續(xù)載帶以重疊在先行載帶的上表面上的狀態(tài)進(jìn)行待機(jī)，其中，
[0052]所述部件供給方法準(zhǔn)備如下的構(gòu)件，即，
[0053]帶引導(dǎo)部，其具備與載帶的下表面對置而引導(dǎo)該載帶以使載帶沿著帶路徑移動的帶引導(dǎo)面；
[0054]先行帶接觸部，其與沿著帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面而在帶輸送方向上移動中的先行載帶接觸并能夠躍上該先行載帶的上表面；及
[0055]后續(xù)帶制動部，其被構(gòu)成為，在相對于先行帶接觸部的帶輸送方向上游側(cè)，以空出載帶能夠通過的間隔而與帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面對置的狀態(tài)待機(jī)，當(dāng)先行帶接觸部躍上先行載帶時(shí)從待機(jī)位置朝向先行載帶的上表面下降，當(dāng)先行帶接觸部從先行載帶下來時(shí)從先行載帶朝向待機(jī)位置上升，
[0056]通過在帶輸送方向上沿著帶引導(dǎo)面輸送先行載帶，使先行帶接觸部躍上先行載帶的上表面，由此使后續(xù)帶制動部朝向先行載帶的上表面下降，
[0057]沿著先行帶接觸部所躍上的先行載帶的上表面在帶輸送方向上輸送后續(xù)載帶，使后續(xù)載帶的帶輸送方向的前端與先行載帶上的后續(xù)帶制動部接觸。
[0058]【發(fā)明效果】
[0059]根據(jù)本發(fā)明，能夠不受載帶厚度影響地可靠地依次輸送多個載帶。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0060]圖1為本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的部件供給裝置的簡略結(jié)構(gòu)圖。
[0061]圖2為從帶厚度方向觀察載帶的圖。
[0062]圖3為表示重疊在先行載帶上的后續(xù)載帶進(jìn)行待機(jī)的后續(xù)帶待機(jī)位置周邊的實(shí)施方式I所涉及的部件供給裝置的部分放大圖。
[0063]圖4A為表示先行載帶被投入前的后續(xù)帶待機(jī)位置周邊的實(shí)施方式I所涉及的部件供給裝置的部分放大圖。
[0064]圖4B為表示先行載帶的帶輸送方向的前端即將通過后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)的限動部的后續(xù)帶制動部的下方之前的后續(xù)帶待機(jī)位置周邊的實(shí)施方式I所涉及的部件供給裝置的部分放大圖。
[0065]圖4C為表示先行載帶剛剛接觸后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)的鎖定部的先行帶接觸部后的后續(xù)帶待機(jī)位置周邊的部件供給裝置的部分放大圖。
[0066]圖4D為表示重疊在先行載帶上的后續(xù)載帶即將待機(jī)時(shí)的后續(xù)帶待機(jī)位置周邊的實(shí)施方式I所涉及的部件供給裝置的部分放大圖。
[0067]圖4E為表示先行載帶的帶輸送方向的后端剛剛通過后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)的限動部的后續(xù)帶制動部的下方后的后續(xù)帶待機(jī)位置周邊的實(shí)施方式I所涉及的部件供給裝置的部分放大圖。
[0068]圖4F為表示先行載帶剛剛從后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)的鎖定部的先行帶接觸部分離后的后續(xù)帶待機(jī)位置周邊的實(shí)施方式I所涉及的部件供給裝置的部分放大圖。
[0069]圖5為表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的部件供給裝置中的后續(xù)帶待機(jī)位置周邊的部分放大圖。
[0070]圖6A為表示先行載帶的帶輸送方向的前端即將通過后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)的桿部的后續(xù)帶制動部的下方時(shí)的后續(xù)帶待機(jī)位置周邊的實(shí)施方式2所涉及的部件供給裝置的部分放大圖。
[0071]圖6B為表示重疊在先行載帶上的后續(xù)載帶即將待機(jī)時(shí)的后續(xù)帶待機(jī)位置周邊的實(shí)施方式2所涉及的部件供給裝置的部分放大圖。
[0072]圖6C為表示后續(xù)載帶的帶輸送方向的前端與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)的桿部的后續(xù)帶制動部接觸的狀態(tài)下的后續(xù)帶待機(jī)位置周邊的實(shí)施方式2所涉及的部件供給裝置的部分放大圖。
[0073]圖6D為表示先行載帶剛剛從后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)的桿部的先行帶接觸部分離后的后續(xù)帶待機(jī)位置周邊的實(shí)施方式2所涉及的部件供給裝置的部分放大圖。
[0074]圖7A為先行帶接觸部與先行載帶接觸前的另一實(shí)施方式所涉及的部件供給裝置中的后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)的簡略圖。
[0075]圖7B為先行帶接觸部與先行載帶接觸的狀態(tài)下的另一實(shí)施方式所涉及的部件供給裝置中的后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)的簡略圖。
[0076]圖8為又另一實(shí)施方式所涉及的部件供給裝置中的后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)以及帶引導(dǎo)面的簡略圖。
【具體實(shí)施方式】
[0077]以下，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0078](實(shí)施方式I)
[0079]圖1簡略地表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的部件供給裝置的結(jié)構(gòu)。
[0080]本實(shí)施方式I的部件供給裝置10被構(gòu)成為向部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭100的吸嘴102供給部件。具體而言，部件供給裝置10使用在圖2所示的多個部件容納部202收納有部件的載帶200而將該部件向轉(zhuǎn)移頭100的吸嘴102供給。
[0081]圖2示出了載帶200的前端側(cè)部分(帶移動時(shí)成為前側(cè)的端側(cè)部分)。需要說明的是，在圖2所示的直角坐標(biāo)系u-v-w中，u軸方向與帶寬度方向?qū)?yīng)，V軸方向與帶長度方向?qū)?yīng)，w軸方向與帶厚度方向?qū)?yīng)。
[0082]如圖2所示，載帶200具有:基底帶204，其沿帶長度方向(V軸方向)并排形成有對向部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭100的吸嘴102供給的部件進(jìn)行容納的多個部件容納部202 ；蓋帶206，其以覆蓋部件容納部202的方式將帶寬度方向(u軸方向)的兩端側(cè)貼附在基底帶204上。而且，載帶200具有在其基底帶204沿帶長度方向并排形成并沿帶厚度方向(w軸方向)貫通的多個輸送孔208。
[0083]如圖2所示，蓋帶206通過粘接劑等貼附在除形成有輸送孔208的部分以外的基底帶204的主面204a的部分。具體而言，蓋帶206的除帶寬度方向(u軸方向)的中央部分(覆蓋部件容納部202的部分)以外的兩端側(cè)部分206a、206b貼附在基底帶204的主面204a。
[0084]返回圖1，部件供給裝置10具有主體部12、形成在主體部12內(nèi)的帶路徑P、用于沿著帶路徑P將載帶200在帶長度方向上輸送的多個鏈輪14?18、用于從基底帶204剝離蓋帶206的刀片20。
[0085]部件供給裝置10的主體部12的帶路徑P的始端(帶輸送方向A的上游側(cè)的端)，設(shè)置有用于將載帶200投入主體部12內(nèi)的帶投入口 12a。需要說明的是，載帶200以貼附有蓋帶206 —側(cè)即基底帶204的主面204a朝向上方的狀態(tài)沿帶長度方向投入帶投入口 12a。
[0086]而且，部件供給裝置10具備配置在帶路徑P的上方的部件供給口 12f，以使部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭100的吸嘴102能夠從上方吸附通過刀片20而將蓋帶206剝離了的狀態(tài)下的載帶200的部件容納部202內(nèi)的部件。即，部件供給口 12f設(shè)置在轉(zhuǎn)移頭100的吸嘴102吸附部件的位置即部件供給位置Ql。
[0087]為了沿著帶路徑P在帶長度方向即帶輸送方向A上輸送載帶200，在帶路徑P上設(shè)置有多個鏈輪14?18。多個鏈輪14?18通過以其齒14a?18a與載帶200的輸送孔208卡合的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，將載帶200沿著帶路徑P在帶輸送方向A上向部件供給口 12f (部件供給位置Ql)輸送。
[0088]刀片20在相對于部件供給位置Ql靠帶輸送方向A的上游側(cè)的蓋帶剝離位置Q2從基底帶204部分地剝離蓋帶206，以使轉(zhuǎn)移頭100的吸嘴102能夠在部件供給位置Ql吸附部件。
[0089]具體而言，位于蓋帶剝離位置Q2的刀片20的刀尖從沿帶輸送方向A被鏈輪16輸送來的載帶200的前端210側(cè)相對地進(jìn)入基底帶204與蓋帶206之間。當(dāng)以刀片20的刀尖進(jìn)入基底帶204與蓋帶206之間的狀態(tài)將載帶200沿帶輸送方向A輸送時(shí)，蓋帶206從基底帶204部分地剝離。通過刀片20，例如相對于輸送孔208位于較遠(yuǎn)側(cè)的蓋帶206的一側(cè)部分206a以部件容納部202露出的方式從基底帶204剝離。通過由刀片20將蓋帶206部分地剝離，由此部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭100的吸嘴102能夠在相對于蓋帶剝離位置Q2而位于帶輸送方向A的下游側(cè)的部件供給位置Ql吸附載帶200的部件容納部202內(nèi)的部件。需要說明的是，刀片20也可以為從基底帶204將蓋帶206完全剝離的刀片。
[0090]而且，部件供給裝置10被構(gòu)成為，將多個載帶200依次沿帶輸送方向A向部件供給位置Ql輸送。具體而言，以接下來的后續(xù)載帶200的帶輸送方向A的前端緊隨先行載帶200的帶輸送方向A的后端的方式，將多個載帶200依次沿帶輸送方向A輸送。在以下的說明中，為了區(qū)分先行載帶200與后續(xù)載帶200，對與后續(xù)載帶相關(guān)的符號標(biāo)注“ ”(單撇號)。
[0091]如圖1所示，部件供給裝置10被構(gòu)成為，使后續(xù)載帶200’在開始其輸送的時(shí)機(jī)之前以重疊在先行載帶200上的狀態(tài)待機(jī)。
[0092]圖3為表示后續(xù)載帶200’在開始其輸送的時(shí)機(jī)之前進(jìn)行待機(jī)的位置即后續(xù)帶待機(jī)位置Q3周邊的部件供給裝置10的部分放大圖。
[0093]如圖3所示，投入帶投入口 12a的后續(xù)載帶200’以重疊在沿帶輸送方向A輸送的先行載帶200的上表面200a上的狀態(tài)待機(jī)。而且，后續(xù)載帶200’以其輸送孔208’與位于帶輸送方向A的上游側(cè)的鏈輪14的齒14a卡合的狀態(tài)待機(jī)。即，與鏈輪14對置而能夠與輸送孔208’卡合的位置為后續(xù)載帶200’待機(jī)的后續(xù)帶待機(jī)位置Q3。
[0094]需要說明的是，當(dāng)后續(xù)載帶200’以鏈輪14的齒14a與其輸送孔208’卡合的狀態(tài)在后續(xù)帶待機(jī)位置Q3待機(jī)時(shí)，位于后續(xù)載帶200’的下方且向部件供給位置Ql沿帶輸送方向A輸送的先行載帶200未與鏈輪14卡合。而且，與待機(jī)狀態(tài)的后續(xù)載帶200’卡合的鏈輪14在后續(xù)載帶200’的待機(jī)解除之前，停止其旋轉(zhuǎn)(停止帶輸送)。當(dāng)?shù)搅撕罄m(xù)載帶200’的輸送開始時(shí)機(jī)(詳細(xì)內(nèi)容在后文中記述)時(shí)，鏈輪14旋轉(zhuǎn)而開始沿帶輸送方向輸送后續(xù)載帶200，。
[0095]如圖3所示，通過后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30來限制后續(xù)載帶200’向帶輸送方向A的移動，以使后續(xù)載帶200’以在沿帶輸送方向A輸送的先行載帶200上重疊的狀態(tài)待機(jī)。SP，通過后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30限制后續(xù)載帶200’隨著(與之一起)先行載帶200而沿帶輸送方向A移動。以下，參照圖3、圖4A?圖4F說明該后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)以及相關(guān)的部件供給裝置的結(jié)構(gòu)要素。
[0096]如圖3所示，后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30具有與先行載帶200上的后續(xù)載帶200’接觸而限制該后續(xù)載帶200’向帶輸送方向A移動的限動部32、對限動部32以能夠解除的方式進(jìn)行鎖定的鎖定部34。
[0097]先行以及后續(xù)載帶200、200’通過由形成在部件供給裝置10的主體部12的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b與上側(cè)帶引導(dǎo)面12c之間的空間構(gòu)成的帶引導(dǎo)部12d，由此沿著圖1所示的帶路徑P而在帶輸送方向A上被引導(dǎo)。在這種帶引導(dǎo)部12d的上方且相對于鏈輪14靠帶輸送方向A的下游側(cè)，配置有后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30。需要說明的是，帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b以能夠引導(dǎo)載帶200的下表面的方式與載帶200的下表面200b對置，上側(cè)帶引導(dǎo)面12c與載帶200的上表面200a(即，貼附有蓋帶206的基底帶204的主面204a)對置。
[0098]在本實(shí)施方式I的情況下，后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32為能夠以在帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b上沿帶輸送方向A輸送的載帶200的帶寬度方向(X軸方向)上延伸的擺動中心線SI為中心而自由擺動的構(gòu)件。例如，限動部32被設(shè)置在部件供給裝置10的主體部12且在X軸方向上延伸的支承銷(未圖示)支承為能夠擺動。而且，限動部32具有相對于擺動中心線SI靠帶輸送方向A的上游側(cè)的自由端、相對于擺動中心線SI靠帶輸送方向A的下游側(cè)的自由端。此外，限動部32具備設(shè)置在其上游側(cè)的自由端側(cè)的后續(xù)帶制動部32a、設(shè)置在其下游側(cè)的自由端側(cè)的卡合部32b。
[0099]如圖3所示，后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a通過與重疊在先行載帶200上的后續(xù)載帶200’的帶輸送方向A的前端210’接觸來制止該后續(xù)載帶200’向帶輸送方向A移動。通過該后續(xù)帶制動部32a，后續(xù)載帶200’能夠以重疊在先行載帶200上的狀態(tài)在后續(xù)帶待機(jī)位直Q3待機(jī)。
[0100]如圖3所示，當(dāng)后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a與后續(xù)載帶200’的帶輸送方向A的前端210’接觸時(shí)，該后續(xù)帶制動部32a也與先行載帶200的上表面200a接觸。在本實(shí)施方式I的情況下，后續(xù)帶制動部32a因自重而朝向先行載帶200的上表面200a下降并接觸，并且維持該接觸狀態(tài)。即，限動部32被構(gòu)成為，當(dāng)限動部32不被鎖定部34鎖定而能夠自由擺動時(shí)，后續(xù)帶制動部32a向下方移動，詳細(xì)內(nèi)容在后文中記述。由此，抑制了厚度薄的后續(xù)載帶200’通過后續(xù)帶制動部32a與先行載帶200的上表面200a之間。
[0101]后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的卡合部32b為在被鎖定部34鎖定時(shí)與該鎖定部34接觸的部分，詳細(xì)內(nèi)容在后文中記述。
[0102]需要說明的是，也可以在部件供給裝置10中設(shè)置對后續(xù)載帶200’在后續(xù)帶待機(jī)位置Q3待機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行檢測的后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)(后續(xù)帶檢測部)40。
[0103]后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40被構(gòu)成為，對后續(xù)載帶200’在后續(xù)帶待機(jī)位置Q3待機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行檢測，即對后續(xù)載帶200’的帶輸送方向A的前端210’與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a接觸的狀態(tài)進(jìn)行檢測。為此，后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40具有與在先行載帶200上重疊的后續(xù)載帶200’的帶輸送方向A上的前端210’接觸的探測器部42、對因后續(xù)載帶200’接觸而產(chǎn)生的探測器部42的移動進(jìn)行檢測的傳感器44。
[0104]后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40的探測器部42設(shè)置在后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的帶輸送方向A的上游側(cè)的自由端側(cè)且被該限動部32支承為以沿帶寬度方向(X軸方向)延伸的擺動中心線S2為中心自由擺動。例如，探測器部42被安裝在限動部32的帶輸送方向A的上游側(cè)的自由端側(cè)且沿帶寬度方向(X軸方向)延伸的支承銷(未圖示)支承為能夠擺動。
[0105]而且，后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40的探測器部42具有相對于擺動中心線S2靠帶輸送方向A的上游側(cè)的自由端、相對于擺動中心線S2靠帶輸送方向A的下游側(cè)的自由端。此外，探測器部42具備設(shè)置在上游側(cè)的自由端側(cè)且與后續(xù)載帶200’的帶輸送方向A的前端210’接觸的后續(xù)帶接觸部42a、設(shè)置在下游側(cè)的自由端且被傳感器44檢測的檢測對象部42b。
[0106]后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40的探測器部42的后續(xù)帶接觸部42a被構(gòu)成為，與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a相比在先接觸后續(xù)載帶200’的帶輸送方向A的前端210’。參照圖3、圖4A以及圖4B對此進(jìn)行說明。
[0107]圖4A為表示先行載帶200投入部件供給裝置10的主體部12內(nèi)之前的后續(xù)帶待機(jī)位置Q3周邊的部件供給裝置10的部分放大圖。圖4B為表示先行載帶200的帶輸送方向A的如端210即將通過后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a下方時(shí)的后續(xù)帶待機(jī)位置Q3周邊的部件供給裝置10的部分放大圖。
[0108]圖4A以及圖4B還示出后續(xù)載帶200’的帶輸送方向A的前端210’未與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a接觸的狀態(tài)。
[0109]如圖4A以及圖4B所示，后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40的探測器部42的后續(xù)帶接觸部42a與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a在帶寬度方向(X軸方向)上并排。而且，后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40的探測器部42的后續(xù)帶接觸部42a與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a相比位于帶輸送方向A的上游側(cè)。因此，在先行載帶200上沿帶輸送方向A移動的后續(xù)載帶200’的前端210’能夠與后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40的探測器部42的后續(xù)帶接觸部42a接觸，接下來，維持與后續(xù)帶接觸部42a的接觸狀態(tài)并且與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a接觸。
[0110]通過后續(xù)載帶200’的帶輸送方向A的前端210’與后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40的探測器部42的后續(xù)帶接觸部42a接觸,且之后與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a接觸，使得探測器部42以擺動中心線S2為中心擺動(繞圖中逆時(shí)針方向擺動)。由此，相對于擺動中心線S2而設(shè)置在帶輸送方向A的下游側(cè)的自由端側(cè)的檢測對象部42b移動。
[0111]具體而言，在本實(shí)施方式I的情況下，探測器部42被構(gòu)成為，當(dāng)相對于擺動中心線S2靠帶輸送方向A的上游側(cè)的后續(xù)帶接觸部42a因與后續(xù)載帶200’的接觸而向帶輸送方向A的下游側(cè)移動時(shí)，相對于擺動中心線S2靠下游側(cè)的檢測對象部42b略微向上方向移動。
[0112]傳感器44對因后續(xù)載帶200’的帶輸送方向A的前端210’與后續(xù)帶接觸部42a的接觸而產(chǎn)生的探測器部42的檢測對象部42b的略微向上方向的移動進(jìn)行檢測。在本實(shí)施方式I的情況下，傳感器44被構(gòu)成為具備檢測區(qū)域44a，并對該檢測區(qū)域44a內(nèi)的物體進(jìn)行檢測。如圖4A以及圖4B所示，當(dāng)后續(xù)載帶200’未與探測器部42的后續(xù)帶接觸部42a接觸時(shí)，檢測對象部42b存在于傳感器44的檢測區(qū)域44a內(nèi)。另一方面，如圖3所示，當(dāng)后續(xù)載帶200’與探測器部42的后續(xù)帶接觸部42a以及限動部32的后續(xù)帶制動部32a接觸時(shí)，檢測對象部42b位于傳感器44的檢測區(qū)域44a的外部。由此，傳感器44能夠檢測后續(xù)載帶200’的帶輸送方向A的前端210’與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a接觸的狀態(tài)，即能夠檢測后續(xù)載帶200’在后續(xù)帶待機(jī)位置Q3待機(jī)的狀態(tài)。
[0113]需要說明的是，優(yōu)選以從擺動中心線S2至檢測對象部42b的距離比從擺動中心線S2至后續(xù)帶接觸部42a的距離長的方式構(gòu)成后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40的探測器部42。由此，相比因與后續(xù)載帶200’的接觸而移動的探測器部42的后續(xù)帶接觸部42a的移動量，能夠增大作為其結(jié)果而產(chǎn)生的檢測對象部42b的移動量。其結(jié)果為，傳感器44通過檢測檢測對象部42b的大幅度的移動，能夠高精度地檢測后續(xù)載帶200’的帶輸送方向A的前端210’與限動部32的后續(xù)帶制動部32a接觸的狀態(tài)。
[0114]而且，如圖4A以及圖4B所示，后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40具備限制探測器部42的自由擺動的范圍的探測器擺動限制部46，以防止因探測器部42的自由擺動使得后續(xù)帶接觸部42a向不能與后續(xù)載帶200’接觸或接觸不穩(wěn)定的上方移動。探測器擺動限制部46設(shè)置在部件供給裝置10的主體部12，從下方接觸相對于擺動中心線S2靠帶輸送方向A的下游側(cè)的探測器部42的部分，在能夠與后續(xù)載帶200’接觸的位置相對維持后續(xù)帶接觸部42。由此，后續(xù)載帶200’的前端210’能夠與探測器部42的后續(xù)帶接觸部42a穩(wěn)定地接觸。
[0115]從后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40返回對后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的說明。如圖3、圖4A以及圖4B所示，后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的鎖定部34為能夠移動的構(gòu)件，其與能夠擺動的限動部32的卡合部32b能夠分離地接觸而將該限動部32能夠解除地鎖定。
[0116]在本實(shí)施方式I的情況下，能夠移動的鎖定部34被構(gòu)成為，以在帶寬度方向(X軸方向)上延伸的擺動中心線SI為中心擺動。即，后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32與鎖定部34各自的擺動中心線一致。例如，通過共同的支承銷(未圖示)，分別將限動部32與鎖定部34支承為能夠擺動。其結(jié)果為，與以使各自的擺動中心線為不同位置的方式將限動部32與鎖定部34配置在部件供給裝置10的主體部12內(nèi)的情況相比，能夠使限動部32與鎖定部34的配置空間緊湊化(其結(jié)果為，使部件供給裝置緊湊化)。
[0117]在本實(shí)施方式I的情況下，如圖3所示，能夠擺動的后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的鎖定部34具有兩個自由端。而且，鎖定部34具備設(shè)置在一方自由端側(cè)而能夠與限動部32的卡合部32b分離地接觸的限動接觸部34a、設(shè)置在另一方自由端側(cè)而與先行載帶200接觸的先行帶接觸部34b。
[0118]鎖定部34的限動接觸部34a起到以下作用:使先行載帶200不被后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a制動，而是在后續(xù)帶制動部32a與帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b之間沿帶輸送方向A通過。
[0119]具體而言，通過至少從上方接觸限動部32的卡合部32b，鎖定部34的限動接觸部34a使限動部32的后續(xù)帶制動部32a向帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b (在本實(shí)施方式I的情況下，形成在后述的升降塊50的升降帶引導(dǎo)面50a)的上方退避而進(jìn)行鎖定，以使載帶200能夠沿帶輸送方向A通過后續(xù)帶制動部32a的下方。由此，后續(xù)帶制動部32a以載帶200能夠通過地空出間隔地與帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b對置的狀態(tài)進(jìn)行待機(jī)。其結(jié)果為，先行載帶200不被限動部32的后續(xù)帶制動部32a制動，而能夠在后續(xù)帶制動部32a與升降塊50的升降帶引導(dǎo)面50a之間沿帶輸送方向A通過。
[0120]需要說明的是，對升降帶引導(dǎo)面50a進(jìn)行說明，升降帶引導(dǎo)面50a為帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b的一部分，且被構(gòu)成為能夠向鏈輪14上升。具體而言，升降帶引導(dǎo)面50a形成在被彈簧52朝向鏈輪14施力的升降塊50的上表面。由此，如圖4B所示，在后續(xù)載帶200’未重疊在先行載帶200之上的情況下，維持先行載帶200的輸送孔208與鏈輪14的齒14a的卡合，能夠利用鏈輪14對先行載帶200進(jìn)行帶輸送方向A的輸送。而且，如圖3所示，在后續(xù)載帶200’重疊在先行載帶200上的情況下，維持該后續(xù)載帶200’的輸送孔208’與鏈輪14的齒14a的卡合，能夠利用鏈輪14對后續(xù)載帶200’進(jìn)行向帶輸送方向A的輸送。
[0121]在沿帶輸送方向A通過限動部32的后續(xù)帶制動部32a與帶引導(dǎo)部12d(升降塊50)的升降帶引導(dǎo)面50a之間的先行載帶200和鎖定部34的先行帶接觸部34b接觸之前，如圖4A以及圖4B所示，維持后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的卡合部32b與鎖定部34的限動接觸部34a的接觸。
[0122]如圖4A以及圖4B所示，先行載帶200接觸的鎖定部34的先行帶接觸部34b相對于限動部32的后續(xù)帶制動部32a位于帶輸送方向A的下游側(cè)。在位于該鎖定部34的先行帶接觸部34b的下方的帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b，形成有鎖定部34的先行帶接觸部34b的至少一部分能夠從上方進(jìn)入的凹部12e。即，位于先行帶接觸部34b的下方的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b的部分支承載帶200的下表面的沿帶寬度方向的至少一側(cè)部分。在限動部32的卡合部32b與鎖定部34的限動接觸部34a處于接觸狀態(tài)時(shí)(限動部32被鎖定部34鎖定時(shí))，鎖定部34的先行帶接觸部34b以至少一部分進(jìn)入帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b的凹部12e的狀態(tài)待機(jī)。
[0123]圖4C示出了在限動部32的后續(xù)帶制動部32a與帶引導(dǎo)部12d(升降塊50)的升降帶引導(dǎo)面50a之間沿帶輸送方向A通過的先行載帶200剛剛與鎖定部34的先行帶接觸部34b接觸后的狀態(tài)。
[0124]當(dāng)如圖4B所示至少一部分進(jìn)入帶引導(dǎo)部12d的凹部12e內(nèi)的狀態(tài)下的鎖定部34的先行帶接觸部34b與在帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b上沿帶輸送方向A移動的先行載帶200接觸時(shí)，如圖4C所示，躍上該先行載帶200的上表面200a。需要說明的是，在本實(shí)施方式I的情況下，鎖定部34的先行帶接觸部34b由例如以沿帶寬度方向(X軸方向)延伸的旋轉(zhuǎn)中心線為中心自由旋轉(zhuǎn)的輥36構(gòu)成，以能夠容易躍上先行載帶200的上表面200a。
[0125]如圖4C所示，當(dāng)鎖定部34的先行帶接觸部34b (輥36)躍上沿帶輸送方向A輸送且被下側(cè)帶引導(dǎo)面12b支承下表面的先行載帶200的上表面200a時(shí)，鎖定部34以擺動中心線SI為中心擺動(繞圖中逆時(shí)針方向擺動)，由此鎖定部34的限動接觸部34a從限動部32的卡合部32b向上方分離。其結(jié)果為，鎖定部34的限動接觸部34a與限動部32的卡合部32b的接觸解除，鎖定部34對限動部32的鎖定被解除。
[0126]當(dāng)鎖定部34的鎖定解除時(shí)，限動部32以擺動中心線SI為中心擺動(繞圖中逆時(shí)針方向擺動)，其后續(xù)帶制動部32a朝向先行載帶200的上表面200a下降而與之接觸。
[0127]需要說明的是，在本實(shí)施方式I的情況下，如圖4A以及圖4B所示，沿鎖定部34的先行帶接觸部34b (輥36)進(jìn)入形成在帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b的凹部12e內(nèi)的方向，由彈簧38對鎖定部34進(jìn)行施力。也可以取代彈簧38，以先行帶接觸部34b通過其自重而進(jìn)入帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b的凹部12e內(nèi)的方式構(gòu)成鎖定部34。而且，在部件供給裝置10被構(gòu)成為能夠使用具備壓紋狀的部件容納部202的(具備從下表面200b突出的壓紋部)載帶200的情況下，鎖定部34的先行帶接觸部34b所進(jìn)入的凹部12e也可以為載帶200的壓紋部能夠沿帶輸送方向A移動的在帶輸送方向A上延伸的槽。
[0128]圖4D示出了后續(xù)載帶200’被投入部件供給裝置10的主體部12內(nèi)而其帶輸送方向A的前端210’即將與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a接觸之前、SP后續(xù)載帶200’即將待機(jī)之前的狀態(tài)。
[0129]如圖4D所示，例如通過工作人員的手動作業(yè)在先行載帶200的上表面200a與帶引導(dǎo)部12d的上側(cè)帶引導(dǎo)面12c之間沿帶輸送方向A輸送后續(xù)載帶200’。而且，如圖3所示，當(dāng)帶輸送方向A的前端210’與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a接觸時(shí)，后續(xù)載帶200’在后續(xù)帶待機(jī)位直Q3待機(jī)。
[0130]圖4E示出了先行載帶200的帶輸送方向A的后端212剛剛通過了后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a的下方的狀態(tài)。
[0131]如圖4E所示，當(dāng)先行載帶200的帶輸送方向A的后端212通過后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a的下方時(shí)，先行載帶200與后續(xù)載帶200’的重疊解除。由此，后續(xù)載帶200’被配置在帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b(升降塊50的升降帶引導(dǎo)面50a)上。與此同時(shí)，限動部32的后續(xù)帶制動部32a下降，與帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b (升降塊50的升降帶引導(dǎo)面50a)接觸。由此，配置在帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b上的后續(xù)載帶200’被限動部32的后續(xù)帶制動部32a限制沿帶輸送方向A的移動，而在后續(xù)帶待機(jī)位置Q3繼續(xù)待機(jī)。
[0132]圖4F示出了先行載帶200剛剛從后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的鎖定部34的先行帶接觸部34b分離后的狀態(tài)。
[0133]如圖4F所示，當(dāng)先行載帶200與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的鎖定部34的先行帶接觸部34b的接觸解除時(shí)，鎖定部34以擺動中心線SI為中心擺動(繞圖中順時(shí)針方向擺動)，以使該先行帶接觸部34b向下方向移動而進(jìn)入帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b的凹部12e內(nèi)。
[0134]當(dāng)鎖定部34擺動時(shí)，鎖定部34的限動接觸部34a向下方向移動與限動部32的卡合部32b接觸，進(jìn)而將該卡合部32b向下方向按壓。由此，限動部32以擺動中心線SI為中心擺動(繞圖中順時(shí)針方向擺動)，其后續(xù)帶制動部32a從帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b (升降塊50的升降帶引導(dǎo)面50a)分離而向上方移動。其結(jié)果為，成為在后續(xù)帶待機(jī)位置Q3待機(jī)的后續(xù)載帶200’能夠在限動部32的后續(xù)帶制動部32a與帶引導(dǎo)部12d的帶引導(dǎo)面12b之間沿帶輸送方向A通過的狀態(tài)。
[0135]如圖1所示，當(dāng)配置在帶路徑P上的傳感器60檢測到先行載帶200的在帶輸送方向A上的后端212時(shí)，自動開始在后續(xù)帶待機(jī)位直Q3待機(jī)的后續(xù)載帶200’的向帶輸送方向A的輸送。S卩，當(dāng)傳感器60檢測到先行載帶200的在帶輸送方向A上的后端212時(shí)，鏈輪14開始旋轉(zhuǎn)，自動開始后續(xù)載帶200’向帶輸送方向A的輸送。
[0136]下面，對先行載帶200被投入部件供給裝置10到接下來投入的后續(xù)載帶200’的輸送自動開始之前的流程進(jìn)行說明。
[0137]首先，如圖4B所示，在先行載帶200的輸送孔208與鏈輪14的齒14a卡合之前，通過例如工作人員的手動作業(yè)將先行載帶200從帶投入口 12a投入部件供給裝置10內(nèi)。
[0138]如圖4B所示，在先行載帶200的輸送孔208與鏈輪14的齒14a卡合后，自動或手動開始鏈輪14的旋轉(zhuǎn)。由此，開始先行載帶200的沿帶輸送方向A的輸送。
[0139]如圖4C所示，通過鏈輪14而沿帶輸送方向A輸送的先行載帶200的前端210通過后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a與下側(cè)帶引導(dǎo)面12b之間。鎖定部34的先行帶接觸部34b (輥36)躍上在下側(cè)帶引導(dǎo)面12b上沿帶輸送方向A移動的先行載帶200。由此，限動部34的鎖定解除，其后續(xù)帶制動部32a下降而與先行載帶200的上表面200a接觸。
[0140]如圖1所示，當(dāng)被鏈輪14沿帶輸送方向A輸送的先行載帶200到達(dá)鏈輪16時(shí)，鏈輪14成為自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，開始鏈輪16對先行載帶200的輸送。進(jìn)而，當(dāng)先行載帶200到達(dá)鏈輪18后，該先行載帶200通過同步旋轉(zhuǎn)的兩個鏈輪16、18沿帶輸送方向A被輸送。
[0141 ] 如圖4D所示，后續(xù)載帶200’通過例如工作人員的手動作業(yè)重疊在被鏈輪16、18沿帶輸送方向A輸送的先行載帶200上。而且，如圖3所示，后續(xù)載帶200’在其帶輸送方向A的前端210’與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a接觸之前，被沿帶輸送方向A輸送。由后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40檢測后續(xù)載帶200’的帶輸送方向A的前端210’與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a的接觸。由此，后續(xù)載帶200’在后續(xù)帶待機(jī)位置Q3待機(jī)(后續(xù)載帶200’的自動輸送的準(zhǔn)備結(jié)束)。
[0142]如圖4E所示，被鏈輪16、18沿帶輸送方向A輸送的先行載帶200的后端212通過后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a與下側(cè)帶引導(dǎo)面12b之間。接下來，如圖4F所示，在下側(cè)帶引導(dǎo)面12b上沿帶輸送方向A移動的先行載帶200的后端212通過鎖定部34的先行帶接觸部34b (輥36)。而且，先行帶接觸部34b從先行載帶200下降，先行載帶200與先行帶接觸部34b的接觸解除。由此，限動部32被鎖定部34鎖定，限動部32的后續(xù)帶制動部32a向上方(上側(cè)帶引導(dǎo)面12c側(cè))退避而待機(jī)。其結(jié)果為，在后續(xù)帶待機(jī)位置Q3待機(jī)的后續(xù)載帶200’能夠沿帶輸送方向A通過后續(xù)帶制動部32a與帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b (升降塊50的升降帶引導(dǎo)面50a)之間。
[0143]當(dāng)圖1所示的傳感器60檢測到通過鏈輪16、18沿帶輸送方向A輸送的先行載帶200的后端212時(shí)，鏈輪14開始旋轉(zhuǎn)，開始后續(xù)載帶200’的輸送。
[0144]通過這種方式，可以沿帶輸送方向A依次輸送多個載帶200。
[0145]需要說明的是，也可以將傳感器60構(gòu)成為，檢測先行載帶200的后端212，并經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后檢測后續(xù)載帶200’的如端210’。由此，在傳感器60檢測先彳丁載帶200的后端212而在經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后該傳感器60未能檢測到后續(xù)載帶200’的前端210’的情況下，能夠檢測出后續(xù)載帶200’未從待機(jī)位置Q3沿帶輸送方向A正常輸送的帶輸送錯誤。
[0146]以上，根據(jù)本實(shí)施方式1，能夠不受載帶200(200’)的厚度影響地可靠地沿帶輸送方向A依次輸送多個載帶200。對此進(jìn)行具體說明。
[0147]首先，如圖4A以及圖4B所示，當(dāng)后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的鎖定部34的先行帶接觸部34b處于未與先行載帶200接觸的狀態(tài)時(shí)，至少一部分配置在形成在帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b上的凹部12e內(nèi)。而且，如圖3所示，鎖定部34的先行帶接觸部34b被構(gòu)成為，能夠與在下側(cè)帶引導(dǎo)面12b上沿帶輸送方向A移動的先行載帶200接觸而躍上其上表面200a。因此，先行帶接觸部34b能夠以載帶200的厚度以上的行程移動。由此，鎖定部34能夠以載帶200的厚度以上的行程移動，而且，其限動接觸部34a也能夠以載帶200的厚度以上的行程從限動部32的卡合部32b分離。
[0148]S卩，如圖4B以及圖4F所示，相對于以先行載帶200以及后續(xù)載帶200’能夠沿帶輸送方向A通過的方式使限動部32的后續(xù)帶制動部32a從帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b (升降塊50的升降帶引導(dǎo)面50a)充分分離時(shí)的限動部32的卡合部32b，鎖定部34的限動接觸部34a能夠以載帶200的厚度以上的行程分離。
[0149]通過鎖定部34的限動接觸部34a從限動部32的卡合部32b以載帶200的厚度以上的行程分離，如圖4C?圖4E所示，能夠解除限動部32的卡合部32b與鎖定部34的限動接觸部34a的接觸。由此，限動部32不受鎖定部34影響而獨(dú)立自由地?cái)[動。
[0150]因此，限動部32的后續(xù)帶制動部32a能夠利用其自重，如圖4C以及圖4E所示，朝向先行載帶200或帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b(升降塊50的升降帶引導(dǎo)面50a)下降而接觸。即，與接觸鎖定部34的先行帶接觸部34b的先行載帶200的厚度無關(guān)，限動部32的后續(xù)帶制動部32a能夠利用其自重，與先行載帶200或帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b (升降塊50的升降帶引導(dǎo)面50a)接觸。其結(jié)果為，后續(xù)帶制動部32a能夠使厚度小的后續(xù)載帶200’可靠地待機(jī)(在利用限動部32制動后續(xù)載帶200’的過程中，抑制了厚度小的后續(xù)載帶200’沿帶輸送方向A通過后續(xù)帶制動部32a與先行載帶200之間)。
[0151]通過以上的方式，不受載帶200 (200 ’)的厚度影響，能夠可靠地沿帶輸送方向A依次輸送多個載帶200。
[0152](實(shí)施方式2)
[0153]圖5概念性地示出了本實(shí)施方式2所涉及的部件供給裝置的一部分。本實(shí)施方式2的部件供給裝置110與上述實(shí)施方式I所涉及的部件供給裝置10的不同點(diǎn)在于用于使后續(xù)載帶待機(jī)的后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。因此，以本實(shí)施方式2所涉及的部件供給裝置110中的后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)為中心進(jìn)行說明。需要說明的是，對與實(shí)施方式I的結(jié)構(gòu)要素相同或類似的本實(shí)施方式2的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同符號。
[0154]如圖3所示，上述的實(shí)施方式I的后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30具有限動部32與鎖定部34。而且，限動部32具備后續(xù)帶制動部32a，鎖定部34具備先行帶接觸部34b。
[0155]而本實(shí)施方式2所涉及的后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)130如圖5所示，具有桿部132。該桿部132具備后續(xù)帶制動部132a與先行帶接觸部132b。
[0156]在本實(shí)施方式2的情況下，后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)130的桿部132為能夠以在載帶200的帶寬度方向(X軸方向)上延伸的擺動中心線SI’為中心自由擺動的構(gòu)件。而且，桿部132在擺動中心線SI，的帶輸送方向A的上游側(cè)以及下游側(cè)分別具備自由端。
[0157]后續(xù)帶制動部132a被設(shè)置在桿部132的帶輸送方向A的上游側(cè)的自由端側(cè)。先行帶接觸部132b被設(shè)置在桿部132的帶輸送方向A的下游側(cè)的自由端側(cè)。在本實(shí)施方式2的情況下，桿部132的先行帶接觸部132b與帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b接觸。
[0158]而且，在本實(shí)施方式2的情況下，后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40的探測器部42設(shè)置在桿部132的帶輸送方向A的上游側(cè)的自由端側(cè)，且被該桿部132支承為能夠以在帶寬度方向(X軸方向)上延伸的擺動中心線S2’為中心擺動。
[0159]接下來，參照圖6A?圖6D說明本實(shí)施方式2所涉及的部件供給裝置110中的后續(xù)載帶200’的自動輸送。
[0160]圖6A示出了先行載帶200被投入部件供給裝置110中的狀態(tài)。具體而言，示出了先行載帶200的在帶輸送方向A上的前端210即將通過后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)130的桿部132的后續(xù)帶制動部132a的下方時(shí)的后續(xù)帶待機(jī)位置Q3周邊。
[0161]如圖6A所示，后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)130的桿部132的后續(xù)帶制動部132a相對于帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b (在本實(shí)施方式2的情況下，形成在升降塊50上的升降帶引導(dǎo)面50a)空出載帶200能夠通過的間隔地對置并待機(jī)。另一方面，桿部132的先行帶接觸部132b在相對于后續(xù)帶制動部132a靠帶輸送方向A的下游側(cè)，與帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b接觸。
[0162]先行載帶200沿帶輸送方向A通過后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)130的桿部132的后續(xù)帶制動部132a的下方，其前端210與桿部132的先行帶接觸部132b接觸。其結(jié)果為，先行帶接觸部132b躍上沿帶輸送方向A移動中的先行載帶200的上表面200a。
[0163]通過先行帶接觸部132b躍上先行載帶200的上表面200a，使桿部132以擺動中心線SI’為中心擺動(繞逆時(shí)針旋轉(zhuǎn))。通過該桿部132的擺動,后續(xù)帶制動部132a從待機(jī)位置朝向先行載帶200的上表面200a下降。其結(jié)果為，如圖6B所示，后續(xù)帶制動部132a與沿帶輸送方向A移動中的先行載帶200的上表面200a接觸。
[0164]如圖6B所示后續(xù)載帶200’在先行載帶200上沿帶輸送方向A被輸送。而且，如圖6C所示，后續(xù)載帶200’的帶輸送方向A的前端210’與后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)130的桿部132的后續(xù)帶制動部132a接觸。其結(jié)果為，后續(xù)載帶200’在后續(xù)帶待機(jī)位置Q3待機(jī)。
[0165]在后續(xù)載帶200’的帶輸送方向A的前端210’與后續(xù)帶制動部132a接觸前，該前端210’與后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu)40的探測器部42的后續(xù)帶接觸部42a接觸。由此，探測器部42以擺動中心線S2’為中心擺動，檢測對象部42b向傳感器44的檢測區(qū)域44a的外部移動。其結(jié)果為，由傳感器44檢測出后續(xù)載帶200’與后續(xù)帶制動部132a接觸，即后續(xù)載帶200’在后續(xù)帶待機(jī)位直Q3待機(jī)。
[0166]如圖6D所示，當(dāng)后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)130的桿部132的先行帶接觸部132b從沿帶輸送方向A移動中的先行載帶200的上表面200a下來時(shí)，桿部132以擺動中心線SI’為中心擺動(繞順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn))。由此，后續(xù)帶制動部132a向上方移動，先行帶接觸部132b與帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b接觸。其結(jié)果為，后續(xù)載帶200’能夠通過后續(xù)帶制動部132a與帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b (在本實(shí)施方式2的情況下，升降塊50的升降帶引導(dǎo)面50a)之間。
[0167]根據(jù)本實(shí)施方式2，與上述實(shí)施方式I同樣，不受載帶200(200’ )的厚度影響，能夠可靠地沿帶輸送方向A依次輸送多個載帶200。
[0168]而且，在本實(shí)施方式2的情況下，后續(xù)帶制動部132a與先行帶接觸部132b設(shè)置有共同的桿部132。因此，與后續(xù)帶制動部32a和先行帶接觸部34b設(shè)置在限動部32和鎖定部34的實(shí)施方式I的后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30相比，本實(shí)施方式2的后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)130具有更簡單的構(gòu)造。
[0169]但是，在與先行載帶200的厚度相比后續(xù)載帶200’的厚度極其小的情況下，與本實(shí)施方式2的部件供給裝置110相比優(yōu)選使用上述的實(shí)施方式I的部件供給裝置10。
[0170]其理由是，在上述的實(shí)施方式I的情況下，如圖4D所示，后續(xù)帶制動部32a通過自重與先行載帶200的上表面200a可靠地持續(xù)接觸，因此厚度薄的后續(xù)載帶200’難以通過后續(xù)帶制動部32a與先行載帶200之間。
[0171]例舉上述的實(shí)施方式I以及2對本發(fā)明進(jìn)行了說明，然而本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施方式。
[0172]例如，在上述的實(shí)施方式I的情況下，如圖3所示，后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的鎖定部34為以擺動中心線SI為中心擺動的構(gòu)件，然而本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于此。
[0173]例如，圖7A以及圖7B簡略地示出了本發(fā)明的其他實(shí)施方式所涉及的部件供給裝直的后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)330。
[0174]如圖7A所示，后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)330具備能夠以沿帶寬度方向(X軸方向)延伸的擺動中心線SI為中心擺動的限動部332、能夠沿載帶200的帶厚度方向(Z軸方向)移動的鎖定部334。
[0175]后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)330的限動部332在相對于擺動中心線SI靠帶輸送方向A的上游側(cè)與下游側(cè)具有自由端。而且，限動部332具備設(shè)置在上游側(cè)的自由端側(cè)并且與在先行載帶200上沿帶輸送方向A移動的后續(xù)載帶200’的前端210’接觸的后續(xù)帶制動部332a、設(shè)置在下游側(cè)的自由端側(cè)的卡合部332b。
[0176]后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)330的鎖定部334具備:限動接觸部334a，其通過至少從上方接觸限動部332的卡合部332b而使載帶200能夠沿帶輸送方向A通過后續(xù)帶制動部332a與帶引導(dǎo)面312b之間地使該后續(xù)帶制動部332a在帶引導(dǎo)面312b的上方待機(jī)；先行帶接觸部334b，其能夠躍上在待機(jī)的后續(xù)帶制動部332a與帶引導(dǎo)面312b之間沿帶輸送方向A通過的先行載帶200的上表面。
[0177]后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)330的鎖定部334的先行帶接觸部334b由與帶輸送方向A的上游側(cè)相比下游側(cè)更低的傾斜面構(gòu)成。
[0178]如圖7A所示，當(dāng)在帶引導(dǎo)面312b上沿帶輸送方向A移動的先行載帶200接觸至少一部分進(jìn)入形成在帶引導(dǎo)面312b上的凹部312d內(nèi)的鎖定部334的先行帶接觸部334b時(shí)，鎖定部334向上方移動而使其先行帶接觸部334b躍上先行載帶200的上表面。由此，鎖定部334對限動部332的鎖定解除，如圖7B所示，限動部332的后續(xù)帶制動部332a朝向先行載帶200下降而接觸。
[0179]如此，本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的部件供給裝置所具備的后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)的鎖定部能夠采取各種方式，只要能夠與先行載帶接觸而躍上先行載帶的上表面便可以采取任意的方式。
[0180]而且，如圖3所示，在上述的實(shí)施方式I的部件供給裝置10的情況下，與載帶200的下表面200b對置的帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b呈在帶輸送方向A上實(shí)質(zhì)上連續(xù)的面狀。需要說明的是，在實(shí)施方式I的情況下，由于帶引導(dǎo)部12d的帶引導(dǎo)面12b的一部分為升降塊50的升降帶引導(dǎo)面50a，因此嚴(yán)密地講帶引導(dǎo)部12d的帶引導(dǎo)面12b具備不連續(xù)的部分，然而以能夠?qū)⑤d帶200引導(dǎo)為能夠沿帶輸送方向A移動的方式實(shí)質(zhì)上連續(xù)。
[0181 ] 例如，如圖8所示，也可以通過在帶輸送方向A上排列能夠以沿帶寬度方向(X軸方向)延伸的旋轉(zhuǎn)中心線為中心自由旋轉(zhuǎn)的多個輥350，來構(gòu)成引導(dǎo)載帶200的帶引導(dǎo)面312b。載帶200在多個輥350上向帶輸送方向A移動。在該情況下，后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)330的鎖定部334的先行帶接觸部334b的一部分進(jìn)入相互鄰接的輥350之間。
[0182]此外，在上述的實(shí)施方式I的部件供給裝置10的情況下，如圖4C所示，當(dāng)鎖定部34的限動接觸部34a與限動部32的卡合部32b的接觸解除時(shí)(利用鎖定部34的限動部32的鎖定解除時(shí))，后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)30的限動部32的后續(xù)帶制動部32a因自重而朝向先行載帶200下降。也能夠取代其自重，而通過例如彈簧等施力構(gòu)件以使后續(xù)帶制動部32a朝向先行載帶200(即帶引導(dǎo)部12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b)的方式施力。
[0183]而且，與實(shí)施方式I同樣，在實(shí)施方式2的部件供給裝置110中，也可以在帶引導(dǎo)12d的下側(cè)帶引導(dǎo)面12b形成后續(xù)帶制動機(jī)構(gòu)130的桿部132的先行帶接觸部132b的至少一部分能夠進(jìn)入的凹部。
[0184]而且，本發(fā)明參照添加附圖對優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了充分記載，然而本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉各種變形及修改。應(yīng)當(dāng)理解為只要這種變形及修改不脫離添加的權(quán)利要求所概括的本發(fā)明的范圍，則包含于其中。
[0185]即，廣義地講，本發(fā)明所涉及的部件供給裝置沿著作為帶長度方向的帶輸送方向依次輸送容納部件的多個載帶，并且使后續(xù)載帶以重疊在先行載帶的上表面上的狀態(tài)進(jìn)行待機(jī)，其中，
[0186]所述部件供給裝置具有:
[0187]帶引導(dǎo)部，其具備與載帶的下表面對置而引導(dǎo)該載帶以使載帶沿著帶路徑移動的帶引導(dǎo)面；
[0188]先行帶接觸部，其與沿著帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面而在帶輸送方向上移動中的先行載帶接觸而能夠躍上該先行載帶的上表面；及
[0189]后續(xù)帶制動部，其被構(gòu)成為，在相對于先行帶接觸部的帶輸送方向上游側(cè)，以空出載帶能夠通過的間隔而與帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面對置的狀態(tài)待機(jī)，當(dāng)先行帶接觸部躍上先行載帶時(shí)從待機(jī)位置朝向先行載帶的上表面下降，當(dāng)先行帶接觸部從先行載帶下來時(shí)從先行載帶朝向待機(jī)位置上升，
[0190]后續(xù)帶制動部與重疊在先行帶接觸部所躍上的先行載帶上的后續(xù)載帶的前端接觸而使該后續(xù)載帶待機(jī)。
[0191]本說明書中整體參照并援引了 2013年07月31日申請的日本專利申請第2013-159353號以及2014年02月21日申請的日本專利申請2014-31855號的說明書、附圖以及權(quán)利要求書的公開內(nèi)容。
[0192]工業(yè)實(shí)用性
[0193]只要是利用載帶來供給部件的部件供給裝置，便能夠應(yīng)用本發(fā)明。
[0194]【符號說明】
[0195]10 部件供給裝置
[0196]12b帶引導(dǎo)面(下側(cè)帶引導(dǎo)面)
[0197]12d帶引導(dǎo)部
[0198]12e 凹部
[0199]32 限動部
[0200]32a后續(xù)帶制動部
[0201]32b 卡合部
[0202]34 鎖定部
[0203]34a限動接觸部
[0204]34b先行帶接觸部
[0205]36 輥
[0206]40 后續(xù)帶檢測部(后續(xù)帶檢測機(jī)構(gòu))
[0207]42 探測器部
[0208]42a后續(xù)帶接觸部
[0209]42b檢測對象部
[0210]44 傳感器
[0211]200先行載帶
[0212]200a 上表面
[0213]200’后續(xù)載帶
[0214]A 帶輸送方向
[0215]SI第一擺動中心線、第二擺動中心線(擺動中心線)
[0216] S2第三擺動中心線(擺動中心線)
【權(quán)利要求】
1.一種部件供給裝置，其沿著作為帶長度方向的帶輸送方向依次輸送容納部件的多個載帶，并且使后續(xù)載帶以重疊在先行載帶的上表面上的狀態(tài)進(jìn)行待機(jī)，所述部件供給裝置具有: 帶引導(dǎo)部，其具備與載帶的下表面對置而引導(dǎo)該載帶以使載帶沿著帶路徑移動的帶引導(dǎo)面； 先行帶接觸部，其與沿著帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面而在帶輸送方向上移動中的先行載帶接觸并能夠躍上該先行載帶的上表面；及 后續(xù)帶制動部，其被構(gòu)成為，在相對于先行帶接觸部的帶輸送方向上游側(cè)，以空出載帶能夠通過的間隔而與帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面對置的狀態(tài)待機(jī)，當(dāng)先行帶接觸部躍上先行載帶時(shí)從待機(jī)位置朝向先行載帶的上表面下降，當(dāng)先行帶接觸部從先行載帶下來時(shí)從先行載帶朝向待機(jī)位置上升， 后續(xù)帶制動部與重疊在先行帶接觸部所躍上的先行載帶上的后續(xù)載帶的前端接觸而使該后續(xù)載帶待機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的部件供給裝置，其中， 所述部件供給裝置具有: 限動部，其能夠擺動，在相對于其擺動中心線的帶輸送方向上游側(cè)以及下游側(cè)分別具備自由端，并且在帶輸送方向上游側(cè)的自由端側(cè)具備后續(xù)帶制動部；及 鎖定部，其能夠移動，具備先行帶接觸部，并且具備通過至少從上方接觸限動部的帶輸送方向下游側(cè)的自由端側(cè)而將限動部的后續(xù)帶制動部鎖定在待機(jī)位置的限動接觸部， 該鎖定部通過鎖定部的先行帶接觸部躍上沿帶輸送方向移動中的先行載帶的上表面而移動，由此鎖定部的限動接觸部從限動部離開而解除該限動部的后續(xù)帶制動部的鎖定，在該解除了鎖定的限動部的后續(xù)帶制動部與先行載帶的上表面接觸之前，該限動部擺動。
3.如權(quán)利要求2所述的部件供給裝置，其中， 限動部被構(gòu)成為，當(dāng)鎖定部的限動接觸部從限動部離開時(shí)，其后續(xù)帶制動部通過自重而向先行載帶的上表面下降。
4.如權(quán)利要求2或3所述的部件供給裝置，其中， 鎖定部能夠擺動并且具有兩個自由端， 限動接觸部設(shè)置在一方自由端側(cè)， 先行帶接觸部設(shè)置在另一方自由端側(cè)。
5.如權(quán)利要求4所述的部件供給裝置，其中， 限動部的擺動中心線與鎖定部的擺動中心線一致。
6.如權(quán)利要求1所述的部件供給裝置，其中， 所述部件供給裝置具有桿部，所述桿部能夠擺動，在相對于其擺動中心線的帶輸送方向上游側(cè)以及下游側(cè)分別具備自由端，在帶輸送方向上游側(cè)的自由端側(cè)具備后續(xù)帶制動部，并且在帶輸送方向下游側(cè)的自由端側(cè)具備先行帶接觸部。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的部件供給裝置，其中， 帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面具備先行帶接觸部的至少一部分能夠從上方進(jìn)入的凹部， 所述部件供給裝置被構(gòu)成為，先行帶接觸部從帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面的凹部內(nèi)躍上沿著帶弓I導(dǎo)面而在帶輸送方向上移動的先行載帶的上表面。
8.如權(quán)利要求7所述的部件供給裝置，其中， 載帶具備從下表面突出的壓紋部， 帶引導(dǎo)部的凹部為載帶的壓紋部能夠移動的沿帶輸送方向延伸的槽。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的部件供給裝置，其中， 先行帶接觸部由以沿帶寬度方向延伸的旋轉(zhuǎn)中心線為中心自由旋轉(zhuǎn)的輥構(gòu)成。
10.如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的部件供給裝置，其中， 所述部件供給裝置具有對后續(xù)載帶的帶輸送方向的前端與后續(xù)帶制動部接觸的狀態(tài)進(jìn)行檢測的后續(xù)帶檢測部， 后續(xù)帶檢測部具有: 探測器部，其能夠擺動，并在相對于其擺動中心線的帶輸送方向上游側(cè)以及下游側(cè)分別具備自由端，所述探測器部具備設(shè)置在帶輸送方向上游側(cè)的自由端側(cè)并且被構(gòu)成為與后續(xù)帶制動部相比先與在先行載帶上沿帶輸送方向移動的后續(xù)載帶的前端接觸的后續(xù)帶接觸部、和設(shè)置在帶輸送方向下游側(cè)的自由端側(cè)的檢測對象部；及 傳感器，其檢測探測器部的檢測對象部的移動。
11.如權(quán)利要求10所述的部件供給裝置，其中， 后續(xù)帶檢測部的探測器部被構(gòu)成為，從其擺動中心線至其檢測對象部為止的距離比從其擺動中心線至其后續(xù)帶接觸部為止的距離大。
12.—種部件供給方法，其沿著作為帶長度方向的帶輸送方向依次輸送容納部件的多個載帶，并且使后續(xù)載帶以重疊在先行載帶的上表面上的狀態(tài)進(jìn)行待機(jī)，其中， 所述部件供給方法準(zhǔn)備如下的構(gòu)件，即， 帶引導(dǎo)部，其具備與載帶的下表面對置而引導(dǎo)該載帶以使載帶沿著帶路徑移動的帶引導(dǎo)面； 先行帶接觸部，其與沿著帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面而在帶輸送方向上移動中的先行載帶接觸并能夠躍上該先行載帶的上表面；及 后續(xù)帶制動部，其被構(gòu)成為，在相對于先行帶接觸部的帶輸送方向上游側(cè)，以空出載帶能夠通過的間隔而與帶引導(dǎo)部的帶引導(dǎo)面對置的狀態(tài)待機(jī)，當(dāng)先行帶接觸部躍上先行載帶時(shí)從待機(jī)位置朝向先行載帶的上表面下降，當(dāng)先行帶接觸部從先行載帶下來時(shí)從先行載帶朝向待機(jī)位置上升， 通過在帶輸送方向上沿著帶引導(dǎo)面輸送先行載帶，使先行帶接觸部躍上先行載帶的上表面，由此使后續(xù)帶制動部朝向先行載帶的上表面下降， 沿著先行帶接觸部所躍上的先行載帶的上表面在帶輸送方向上輸送后續(xù)載帶，使后續(xù)載帶的帶輸送方向的前端與先行載帶上的后續(xù)帶制動部接觸。
【文檔編號】H05K13/02GK104349657SQ201410309244
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月31日
【發(fā)明者】木谷實(shí), 金井一憲, 城戶一夫, 阿部成孝, 樋口元寬, 松川茂 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社
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