專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于薄膜間歇進(jìn)給的夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬干物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及ー種可實(shí)現(xiàn)對(duì)譬如塑料薄膜、金屬薄膜、紙之類(lèi)的柔性薄膜執(zhí)行間歇進(jìn)給的夾持裝置。
背景技術(shù)：
柔性薄膜輸送技術(shù)是印刷、包裝、紡織、半導(dǎo)體封裝及新興的柔性電子等行業(yè)整套生產(chǎn)エ藝的重要組成部分，是連接和支撐整條生產(chǎn)線(xiàn)其他エ序正常工作的紐帶。柔性薄膜可能為紙張、塑料(如PET)、皮革或金屬(如鋁箔)，結(jié)構(gòu)可能為成卷的也可能是疊層的片狀。后續(xù)エ藝步驟主要在柔性薄膜上進(jìn)行刻蝕、印刷、刺繡、粘貼等操作，需要將柔性薄膜展開(kāi)輸送或逐張輸送至相應(yīng)的裝置或機(jī)構(gòu)處。目前主流的柔性薄膜輸送方式有兩種，一種采用成對(duì)(組)出現(xiàn)的對(duì)壓輥軸，一種采用夾持機(jī)構(gòu)。這兩種模式都是通過(guò)夾持部件向柔性薄膜施加壓カ使接觸面產(chǎn)生一定的摩擦力，柔性薄膜在摩擦カ的牽引下完成進(jìn)給。相當(dāng)多的柔性薄膜加工エ序中，柔性薄膜表層已經(jīng)間隔地涂覆了粘性膠水、粘貼了芯片或者其他附屬物，這樣表層的附屬物有粘性或脆性而無(wú)法承受夾持壓カ。在這種情況下，對(duì)壓輥軸的方式需要在柔性薄膜上施加連續(xù)全方位的壓力，故而并不適用，通常針對(duì)這種エ藝采用的均為夾持進(jìn)給的方式。為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量，柔性薄膜輸送過(guò)程中必須保證薄膜輸送的穩(wěn)定和準(zhǔn)確，而影響柔性薄膜輸送穩(wěn)定和準(zhǔn)確的關(guān)鍵因素是柔性薄膜張カ波動(dòng)的穩(wěn)定性。研究表明，夾持柔性薄膜壓カ的均勻性和夾持カ的穩(wěn)定性對(duì)于柔性薄膜的輸送張力的穩(wěn)定有直接影響，因此柔性薄膜夾持進(jìn)給機(jī)構(gòu)需要對(duì)柔性薄膜的壓カ均勻性和夾持カ穩(wěn)定性有較高的要求。針對(duì)不同的加工エ藝，柔性薄膜的進(jìn)給步長(zhǎng)，進(jìn)給速度及進(jìn)給加速度能夠隨著工況的需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。此外，柔性薄膜輸送裝置還需要滿(mǎn)足經(jīng)常更換柔性薄膜的料卷的需要。例如，布料時(shí)需要夾持進(jìn)給裝置具備便捷快速開(kāi)合壓紫、釋放柔性薄膜的功能。現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于柔性薄膜的夾持進(jìn)給裝置包括由一對(duì)夾持件共同組成的夾持機(jī)構(gòu)，例如，本申請(qǐng)人于2011年2月25日提交了ー份申請(qǐng)?zhí)枮?01110045728. 2的專(zhuān)利申請(qǐng)，其中公開(kāi)了ー種包括固定夾持組件和移動(dòng)夾持組件的夾持裝置，該夾持裝置的夾持組件包括上壓板和下壓板，并通過(guò)分別設(shè)置在上壓板兩端的兩個(gè)氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)上壓板靠近或遠(yuǎn)離下壓板，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)柔性薄膜的夾持或釋放。然而，在較多的實(shí)踐中我們發(fā)現(xiàn)，這種夾持裝置存在以下方面的缺陷(1)由于米用雙氣缸置于夾持板兩端的方式，雙氣缸的驅(qū)動(dòng)方式對(duì)于兩個(gè)氣缸控制的同步性要求較高，極容易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，此外，兩個(gè)氣缸的流量不同步也容易造成壓カ的不均勻現(xiàn)象；(2)氣缸表現(xiàn)為成對(duì)附帶自導(dǎo)向滑臺(tái)的形式，這樣在驅(qū)動(dòng)上壓板作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，氣缸的移動(dòng)精度難以保證，而且氣缸本身容易因?yàn)榇怪庇谄潋?qū)動(dòng)方向的力而受到損壞；(3)該夾持裝置的夾持組件需要設(shè)置在左右的兩個(gè)立板作為結(jié)構(gòu)支撐同時(shí)承擔(dān)雙氣缸的安裝基礎(chǔ)，這種情況下整體裝置的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且難以實(shí)現(xiàn)夾持件在豎直方向上的移動(dòng)定位，而且對(duì)于左右立板之間的高度一致性存在較高要求；
(4)由于氣缸的驅(qū)動(dòng)方式及行程直接影響到上下壓板之間的間隙，在缺乏檢測(cè)手段的情況下，難以實(shí)現(xiàn)上下壓板之間的壓カ均勻性，同時(shí)機(jī)械安裝調(diào)試相當(dāng)麻煩；(5)在使用同步帶作為驅(qū)動(dòng)元件的情況，同步帶的齒間存在間隙，回程誤差較大，較難獲得更為精密的進(jìn)給動(dòng)作控制；(6)與同步帶配合使用的一對(duì)直線(xiàn)導(dǎo)軌很難調(diào)整到理想的平行狀態(tài)，運(yùn)行易出現(xiàn)阻カ變化的情況，夾持カ的穩(wěn)定性難以保證。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和技術(shù)需求，本發(fā)明的目的在于提供ー種用于柔性薄膜間歇進(jìn)給的夾持裝置，該裝置能完成柔性薄膜的快速平穩(wěn)均勻的夾持與釋放，在夾持完成后能夠在驅(qū)動(dòng)組件牽引下實(shí)現(xiàn)柔性薄膜的設(shè)定步長(zhǎng)的間歇進(jìn)給。
按照本發(fā)明，提供了ー種用于柔性薄膜間歇進(jìn)給的夾持裝置，該裝置包括支撐底座，該支撐底座作為夾持裝置其他元件的安裝基礎(chǔ)，并用于將整體夾持裝置與薄膜加工エ藝中的其他機(jī)構(gòu)連接；驅(qū)動(dòng)組件，該驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在支撐底座上，包括電機(jī)、由所述電機(jī)經(jīng)由聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的絲桿、設(shè)置在絲桿的水平導(dǎo)軌上的滑臺(tái)，以及用于將所述絲桿導(dǎo)軌與電機(jī)相連的法
ΛΑ--，固定夾持件，該固定夾持件通過(guò)墊塊固定安裝在所述支撐底座上，包括開(kāi)ロ朝向薄膜輸送方向的C形基座、沿著豎直方向設(shè)置在C形基座內(nèi)側(cè)壁上的單個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸、與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞固定相連以執(zhí)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的水平支撐板、通過(guò)ー對(duì)豎直導(dǎo)向軸與所述水平支撐板相連并共同構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)的水平上夾板、固定設(shè)置在所述C形基座的頂面上并位于所述上夾板與水平支撐板之間的水平下夾板，以及分別用于容納安裝所述豎直導(dǎo)向軸并固定在所述水平下夾板兩端的ー對(duì)直線(xiàn)軸承，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)水平支撐板并帶動(dòng)水平上夾板和導(dǎo)向軸一同沿著所述直線(xiàn)軸承執(zhí)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述水平上夾板與所述水平下夾板分離或壓緊；移動(dòng)夾持件，該移動(dòng)夾持件設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)組件的滑臺(tái)由此可沿著所述絲桿作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)與所述固定夾持件相同，當(dāng)其驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)水平支撐板并帶動(dòng)水平上夾板和導(dǎo)向軸一同沿著所述直線(xiàn)軸承執(zhí)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述水平上夾板與所述水平下夾板分離或壓紫。通過(guò)以上構(gòu)造的用于柔性薄膜間歇進(jìn)給的夾持裝置，由于分別僅采用單個(gè)氣缸并配備相應(yīng)的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)固定夾持件和移動(dòng)夾持件的開(kāi)閉工作，與采用雙氣缸的方式相比，無(wú)需考慮同步性控制問(wèn)題，井能避免卡死或壓カ不均勻的現(xiàn)象。尤其是，通過(guò)將夾持件的上下夾板設(shè)置在豎直導(dǎo)向軸上，并由上夾板和支撐板所共同組成的框架結(jié)構(gòu)來(lái)沿著導(dǎo)向軸在直線(xiàn)軸承的范圍內(nèi)執(zhí)行上下往復(fù)移動(dòng)，這樣一方面能夠保證上下夾板在移動(dòng)過(guò)程中的導(dǎo)向性，另ー方面能夠盡可能避免氣缸受到垂直于驅(qū)動(dòng)方向的カ時(shí)造成損壞。此外，氣缸的機(jī)械平行與垂直等調(diào)試工作難度較大，因而一個(gè)氣缸的調(diào)試工作相比兩個(gè)氣缸的難度會(huì)減少許多。另外，由于固定夾持件和移動(dòng)夾持件都通過(guò)導(dǎo)向軸來(lái)安裝，導(dǎo)向軸的高度一致性比立板的高度一致性更容易保證，同時(shí)不必對(duì)其設(shè)置額外的立板而是呈半懸掛狀態(tài)，加上將固定夾持件固定設(shè)置在墊塊上并將移動(dòng)夾持件設(shè)置在驅(qū)動(dòng)組件的滑臺(tái)上，相應(yīng)地，整體結(jié)構(gòu)更為緊湊和簡(jiǎn)單，便于固定夾持件的安裝和移動(dòng)夾持件在薄膜輸送方向上的移動(dòng)，絲桿驅(qū)動(dòng)方式能夠達(dá)到很高的定位精度和很小的回程誤差，單滑臺(tái)的移動(dòng)使得移動(dòng)組件的阻力幾乎無(wú)變化，最終保證夾持カ的穩(wěn)定性和薄膜進(jìn)給的精確性。作為進(jìn)ー步優(yōu)選地，所述固定夾持件的水平下夾板的兩端分別設(shè)置有側(cè)擋塊，所述側(cè)擋塊可沿著水平下夾板相對(duì)移動(dòng)，由此保持柔性薄膜在垂直于輸送路徑的方向上的定位。通過(guò)在水平下夾板的兩端設(shè)置側(cè)擋塊，這樣當(dāng)柔性薄膜處于夾持進(jìn)給階段時(shí)，首先固定夾持件分離上下夾板，柔性薄膜的兩個(gè)側(cè)邊會(huì)由下夾板上的側(cè)擋塊予以阻擋，由此能夠防止柔性薄膜在進(jìn)給時(shí)跑偏，并進(jìn)一歩保證夾持精度。對(duì)于移動(dòng)夾持件，由于存在ー個(gè)不夾持薄膜的空回程且返回時(shí)會(huì)靠近固定夾持件，因此不宜設(shè)置側(cè)擋塊以免空回程時(shí)將柔性薄膜刮傷。作為進(jìn)ー步優(yōu)選地，所述固定夾持件和移動(dòng)夾持件各自的驅(qū)動(dòng)氣缸分別配置兩個(gè)檢測(cè)傳感器，所述檢測(cè)傳感器設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)氣缸表面中部的凹槽中，分別用于對(duì)氣缸的伸出和縮回動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)。通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)氣缸配置動(dòng)作檢測(cè)傳感器，當(dāng)氣缸分別達(dá)到上下極限位置時(shí)能夠被實(shí)·時(shí)檢測(cè)，由此便于對(duì)夾持件的開(kāi)閉動(dòng)作獲得更為精密的反饋及相應(yīng)控制；此外，通過(guò)對(duì)兩個(gè)檢測(cè)器設(shè)置在氣缸表面中部的凹槽中，這樣能夠方便地予以安裝，同時(shí)避免氣缸運(yùn)動(dòng)過(guò)程對(duì)檢測(cè)效果的不利影響。作為進(jìn)ー步優(yōu)選地，所述固定夾持件和移動(dòng)夾持件各自的上夾板下表面和下夾板上表面分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有弾性壓條。通過(guò)對(duì)執(zhí)行夾持動(dòng)作的上下夾板之間設(shè)置有弾性壓條，能夠盡可能地避免對(duì)彈性薄膜表面尤其是承印物的損壞，而且能夠緩沖兩者疊合時(shí)的沖擊。作為進(jìn)ー步優(yōu)選地，所述彈性壓條由丁睛橡膠或聚氨酯材料構(gòu)成。通過(guò)將彈性壓條的材料具體限定為丁睛橡膠或聚氨酯材料，經(jīng)過(guò)研究和實(shí)踐表明，該材料適于與譬如PET的柔性薄膜直接接觸而不會(huì)損壞其表面，或是粘附其表面的膠水或粘走其表面承印物如芯片等，而且彈性回復(fù)性能和抗磨損性良好，因而能夠保證較長(zhǎng)的使用壽命。作為進(jìn)ー步優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)組件配備有三個(gè)檢測(cè)元件，這些檢測(cè)元件分別設(shè)置在所述滑臺(tái)導(dǎo)軌的左右兩端及中部位置，分別用于對(duì)滑臺(tái)的左右極限位置進(jìn)行控制以及用于確定滑臺(tái)的初始零點(diǎn)位置。通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)組件配備以上構(gòu)思的檢測(cè)元件，能夠避免滑臺(tái)在沿著薄膜輸送方向上與其他元件的碰撞，并對(duì)其水平來(lái)回直線(xiàn)移動(dòng)提供高精度的參考，相應(yīng)提高對(duì)薄膜夾持操作的精確性。總體而言，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，除了以上提及的之外，其主要優(yōu)點(diǎn)在干I、與采用雙氣缸的方式相比，無(wú)需考慮雙氣缸同步性控制問(wèn)題，井能避免卡死現(xiàn)象，使工作更加順暢，效率更高，而且單氣缸的驅(qū)動(dòng)方式調(diào)試方便，節(jié)省時(shí)間和成本；2、通過(guò)使用直線(xiàn)軸承，可以將垂直于氣缸驅(qū)動(dòng)方向的載荷傳遞到C形的基座上，避免了氣缸等元件的損壞，從長(zhǎng)遠(yuǎn)的角度看器件的壽命更長(zhǎng)，節(jié)約了成本；3、單基座代替雙立板的支撐方式使得結(jié)構(gòu)更加緊湊簡(jiǎn)単，空間利用率更高；4、雙導(dǎo)向軸的連接方式使上下夾板之間的間隙更加一致，壓カ的均勻性更容易得到保證，生產(chǎn)出的薄膜產(chǎn)品質(zhì)量更高；
5、絲桿配合單滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)方式使得進(jìn)給精度更高，夾持カ的穩(wěn)定性更好，最終薄膜輸送的效果更佳。


圖I是按照本發(fā)明的用于柔性薄膜間歇進(jìn)給的夾持裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖I中所示的固定夾持件的立體結(jié)構(gòu)分解圖；圖3是圖I中所示的移動(dòng)夾持件的立體結(jié)構(gòu)圖；圖4是圖I中所示的驅(qū)動(dòng)組件的立體結(jié)構(gòu)圖。在所有附圖中，相同的附圖標(biāo)記用來(lái)表示相同零件或組件，其中
10固定夾持件 20移動(dòng)夾持件 30驅(qū)動(dòng)組件 40支撐底座 101上夾板102-103彈性壓條104下夾板105直線(xiàn)軸承106豎直導(dǎo)向軸107支撐板108驅(qū)動(dòng)氣缸109側(cè)擋塊110基座111墊塊301電機(jī)302聯(lián)軸器303法蘭304滑臺(tái)305絲桿
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)ー步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。圖I是按照本發(fā)明的用于柔性薄膜間歇進(jìn)給的夾持裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。如圖I中所示，按照本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的夾持裝置主要包括固定夾持件10、移動(dòng)夾持件20、驅(qū)動(dòng)組件30和支撐底座40。支撐底座40大致呈平板狀結(jié)構(gòu)，其作用在于作為夾持裝置的其他元件總的安裝基礎(chǔ)，由此將驅(qū)動(dòng)組件30及安裝于驅(qū)動(dòng)組件上的固定夾持件10和移動(dòng)夾持件20按需要固定連接在一起。此外，還與薄膜加工エ藝中的其他機(jī)構(gòu)相連。驅(qū)動(dòng)組件30譬如與其水平相疊合的方式設(shè)置在支撐底座40上，主要作用在于將固定夾持件10保持其上，同時(shí)使移動(dòng)夾持件20可以沿著薄膜的輸送路徑方向水平直線(xiàn)來(lái)回移動(dòng)。固定夾持件10用于在柔性薄膜進(jìn)行表層加工的停頓時(shí)刻負(fù)責(zé)薄膜的精確定位和張カ保持，移動(dòng)夾持件20通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件30的牽引，用于對(duì)被夾持柔性薄膜的間歇、設(shè)定步長(zhǎng)的進(jìn)給。圖4是圖I中所示的驅(qū)動(dòng)組件的立體結(jié)構(gòu)圖。如圖4中所示，驅(qū)動(dòng)組件30包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)301、聯(lián)軸器302、法蘭303、滑臺(tái)304及絲桿305。驅(qū)動(dòng)組件30譬如通過(guò)絲桿導(dǎo)軌底部的螺栓固連在支撐底座40上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)301通過(guò)法蘭303與絲桿導(dǎo)軌固連，并通過(guò)聯(lián)軸器302驅(qū)動(dòng)絲桿305轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)滑臺(tái)304沿著絲桿導(dǎo)軌做直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。滑臺(tái)304帶動(dòng)移動(dòng)夾持組件20夾持柔性薄膜做直線(xiàn)進(jìn)給或空行程回位。電機(jī)301的規(guī)格型號(hào)及功率、絲桿305的導(dǎo)程取決與不同エ況對(duì)進(jìn)給速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)的要求。絲桿305及其相應(yīng)的絲桿導(dǎo)軌長(zhǎng)度取決與單次進(jìn)給步長(zhǎng)的要求。請(qǐng)參閱圖I和圖2，本發(fā)明中的固定夾持件10包括上夾板101、下夾板104、分置于夾板件兩端的ー對(duì)直線(xiàn)軸承105、分別貫穿直線(xiàn)軸承105的ー對(duì)導(dǎo)向軸106、處于下夾板底部的水平支撐板107、與支撐板107的底部固定相連的ー個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸108、用于安裝驅(qū)動(dòng)氣缸108的C形基座110，以及用于將基座110及整個(gè)固定夾持件與驅(qū)動(dòng)組件30的滑臺(tái)導(dǎo)軌固定相連的墊塊111。直線(xiàn)軸承105譬如安裝在下夾板104的兩端，下夾板104固定在譬如為開(kāi)口朝向薄膜輸送方向的C形基座110上，整體通過(guò)墊塊111固定在支撐底座40上。成對(duì)設(shè)置的導(dǎo)向軸106分別固定在上夾板101和支撐板107的兩端，并與上夾板101和支撐板107—起組成譬如長(zhǎng)方形的框架結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向軸106分別貫穿過(guò)固定在下夾板104兩側(cè)的直線(xiàn)軸承105，使長(zhǎng)方形框架結(jié)構(gòu)中的上夾板101置于下夾板104的上方，而支撐板107置于下夾板104的下方。整個(gè)長(zhǎng)方形框架結(jié)構(gòu)可以通過(guò)直線(xiàn)軸承105而自由地上下往復(fù)移動(dòng)。支撐板107固結(jié)在驅(qū)動(dòng)氣缸108的動(dòng)子即活塞上，并在活塞的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)整個(gè)長(zhǎng)方形框架結(jié)構(gòu)在直線(xiàn)軸承內(nèi)做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，處于最上端的上夾板在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中與下夾板分離或壓緊，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)柔性薄膜的夾持和釋放。對(duì)于墊塊111，在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中譬如可以選擇外形大致呈開(kāi)口向下的C形墊塊，由此便于將整體固定夾持件10更為緊湊、便捷地安裝到支撐底座40上。驅(qū)動(dòng)氣缸108的行程可調(diào)，內(nèi)部通氣的流量和壓力可調(diào)，通過(guò)調(diào)整這些變量控制上下夾板之間的間隙，由此能夠改變對(duì)柔性薄膜的夾持力。在柔性薄膜輸送過(guò)程中，柔性薄膜在Y向即垂直于輸送路徑的方向上的定位也是必備的實(shí)現(xiàn)的功能。本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在下夾板104的兩側(cè)各放置一個(gè)柔性基板的側(cè)擋塊109，這樣，在柔性薄膜進(jìn)給過(guò)程中，該擋塊可以有效地防止柔性薄膜在Y向上的跑偏，從而實(shí)現(xiàn)了柔性薄膜傳輸過(guò)程中的Y向定位。另外，可以通過(guò)調(diào)整兩個(gè)側(cè)擋塊109之間的距離，來(lái)適應(yīng)不同幅寬的柔性薄膜及其定位。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，可以對(duì)固定夾持件10和移動(dòng)夾持件20各自的驅(qū)動(dòng)氣缸分別配置兩個(gè)檢測(cè)傳感器，這兩個(gè)檢測(cè)傳感器設(shè)置在驅(qū)動(dòng)氣缸表面中部的凹槽中，分別用于對(duì)氣缸的伸出和縮回動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)。由此，當(dāng)氣缸分別達(dá)到上下極限位置時(shí)能夠被實(shí)時(shí)檢測(cè)，便于對(duì)夾持件的開(kāi)閉動(dòng)作獲得更為精密的反饋及相應(yīng)控制。在另外一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，為了減少上下夾板在開(kāi)閉操作中對(duì)柔性薄膜表層的損壞，可以對(duì)固定夾持件的上夾板101的下表面與下夾板104的上表面上，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有彈性壓條102和103。作為進(jìn)一步優(yōu)選地，彈性壓條102和103譬如為薄片狀的丁晴橡膠或者聚氨酯彈性材料，形狀與上下夾板相似，對(duì)稱(chēng)粘貼在上夾板101的下表面和下夾板104的上表面。請(qǐng)參閱圖I和圖3，本發(fā)明的移動(dòng)夾持件20，在結(jié)構(gòu)上與固定夾持組件10相似，只是由于移動(dòng)夾持件要與驅(qū)動(dòng)組件的滑臺(tái)304固連，所以無(wú)需墊塊111。另外，由于移動(dòng)夾持組件20存在一個(gè)不夾持柔性薄膜的空回程，返回靠近固定夾持組件端，這樣就不宜設(shè)置柔性基板側(cè)擋塊109，因?yàn)榭栈爻虝?huì)將柔性薄膜刮傷。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，可以對(duì)驅(qū)動(dòng)組件配備3個(gè)檢測(cè)元件，如圖4中所示，這些檢測(cè)元件譬如可以分別設(shè)置在滑臺(tái)的水平導(dǎo)軌的左右兩端和中部位置，這樣可以對(duì)滑臺(tái)的左右極限位置進(jìn)行控制，并確定滑臺(tái)的初始零點(diǎn)位置。下面將具體描述按照本發(fā)明的夾持裝置的工作過(guò)程。整個(gè)夾持裝置在一個(gè)工作周期內(nèi)包含夾持進(jìn)給和夾持固定兩個(gè)階段。當(dāng)處于夾持進(jìn)給階段時(shí)，首先固定夾持件10分離上下夾板使柔性薄膜在進(jìn)給方向處于自由狀態(tài)，垂直進(jìn)給方向則由固定夾持件10上的側(cè)擋塊阻擋以防止進(jìn)給時(shí)柔性薄膜跑偏；之后移動(dòng)夾持件20夾合上下夾板，壓緊柔性薄膜，驅(qū)動(dòng)組件30驅(qū)動(dòng)移動(dòng)夾持件20從起點(diǎn)即固定夾持件10的近端向遠(yuǎn)端進(jìn)給一個(gè)步長(zhǎng)。當(dāng)處于夾持固定時(shí)段時(shí)，移動(dòng)夾持件20停止在固定夾持件
10的遠(yuǎn)端，固定夾持件10夾合上下夾板壓緊柔性薄膜，并與遠(yuǎn)端的移動(dòng)夾持件20 —起支撐、起一段待加工的柔性薄膜。當(dāng)夾持固定時(shí)段結(jié)束后，移動(dòng)夾持件20首先分離上下夾板，回到固定夾持件10近端也即周期的起點(diǎn)。如此往復(fù)，兩夾持件交替或同時(shí)夾持柔性薄膜，由此完成一個(gè)步長(zhǎng)的柔性薄膜進(jìn)給夾持任務(wù)。通過(guò)按照本發(fā)明的夾持裝置，能完成柔性薄膜的快速平穩(wěn)均勻的周期性或非周期性?shī)A持與釋放，并保證等步距或變步距的可控張力的進(jìn)給，因此在實(shí)踐生產(chǎn)中具備較大的應(yīng)用前景。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種用于柔性薄膜間歇進(jìn)給的夾持裝置，該裝置包括 支撐底座(40 )，該支撐底座(40 )作為夾持裝置其他元件的安裝基礎(chǔ)，并用于將整體夾持裝置與薄膜加工エ藝中的其他機(jī)構(gòu)連接； 驅(qū)動(dòng)組件(30)，該驅(qū)動(dòng)組件(30)設(shè)置在支撐底座(40)上，包括電機(jī)(301)、由所述電機(jī)(301)經(jīng)由聯(lián)軸器(302)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的絲桿(305)、設(shè)置在絲桿(305)的水平導(dǎo)軌上的滑臺(tái)(304)，以及用于將所述絲桿導(dǎo)軌與電機(jī)(301)相連的法蘭(303); 固定夾持件(10)，該固定夾持件(10)通過(guò)墊塊(111)固定安裝在所述支撐底座(40)上，包括開(kāi)ロ朝向薄膜輸送方向的C形基座(110 )、沿著豎直方向設(shè)置在C形基座(110 )內(nèi)側(cè)壁上的單個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸(108)、與所述驅(qū)動(dòng)氣缸(108)的活塞固定相連以執(zhí)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的水平支撐板(107)、通過(guò)ー對(duì)豎直導(dǎo)向軸(106)與所述水平支撐板(107)相連并共同構(gòu) 成框架結(jié)構(gòu)的水平上夾板(101 )、固定設(shè)置在所述C形基座(110)的頂面上并位于所述上夾板(101)與水平支撐板(107)之間的水平下夾板(104)，以及分別用于容納安裝所述豎直導(dǎo)向軸(106)并固定在所述水平下夾板(104)兩端的ー對(duì)直線(xiàn)軸承(105)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸(108)驅(qū)動(dòng)水平支撐板(107)并帶動(dòng)水平上夾板(101)和導(dǎo)向軸(106)—同沿著所述直線(xiàn)軸承(105)執(zhí)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述水平上夾板(101)與所述水平下夾板(104)分離或壓緊； 移動(dòng)夾持件(20)，該移動(dòng)夾持件(20)設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)組件(30)的滑臺(tái)(304)上，由此可沿著所述絲桿(305)作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)與所述固定夾持件(10)相同，當(dāng)其驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)水平支撐板并帶動(dòng)水平上夾板和導(dǎo)向軸一同沿著所述直線(xiàn)軸承執(zhí)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述水平上夾板與所述水平下夾板分離或壓紫。
2.如權(quán)利要求I所述的夾持裝置，其特征在于，所述固定夾持件的水平下夾板(104)的兩端分別設(shè)置有側(cè)擋塊(109)，所述側(cè)擋塊(109)可沿著水平下夾板相對(duì)移動(dòng)，由此保持柔性薄膜在垂直于輸送路徑的方向上的定位。
3.如權(quán)利要求I或2所述的夾持裝置，其特征在于，所述固定夾持件(10)和移動(dòng)夾持件(20)各自的驅(qū)動(dòng)氣缸分別配置兩個(gè)檢測(cè)傳感器，所述檢測(cè)傳感器設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)氣缸表面中部的凹槽中，分別用于對(duì)氣缸的伸出和縮回動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)。
4.如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的夾持裝置，其特征在于，所述固定夾持件和移動(dòng)夾持件各自的上夾板下表面和下夾板上表面分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有弾性壓條。
5.如權(quán)利要求4所述的夾持裝置，其特征在干，所述彈性壓條譬如由丁睛橡膠或聚氨酯材料構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的夾持裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(30)配備有三個(gè)檢測(cè)元件，這些檢測(cè)元件分別設(shè)置在所述滑臺(tái)導(dǎo)軌的左右兩端及中部位置，分別用于對(duì)滑臺(tái)的左右極限位置進(jìn)行控制以及用于確定滑臺(tái)的初始零點(diǎn)位置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于柔性薄膜間歇進(jìn)給的夾持裝置，包括支撐底座、驅(qū)動(dòng)組件、固定安裝在驅(qū)動(dòng)組件上的固定夾持件和可移動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)組件上的移動(dòng)夾持件，其中兩個(gè)夾持件的結(jié)構(gòu)相類(lèi)似，并包括基座、沿著豎直方向設(shè)置的單個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸、與驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞固定相連的水平支撐板、通過(guò)一對(duì)豎直導(dǎo)向軸與支撐板相連并共同構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)的上夾板、位于上夾板與支撐板之間的下夾板，以及分別用于容納安裝豎直導(dǎo)向軸并固定在下夾板兩端的一對(duì)直線(xiàn)軸承。通過(guò)本發(fā)明，可以避免雙氣缸驅(qū)動(dòng)所引發(fā)的卡死或壓力不均現(xiàn)象，并通過(guò)直線(xiàn)軸承軸及相應(yīng)結(jié)構(gòu)來(lái)避免氣缸等元件的損壞，提高進(jìn)給精度和夾持穩(wěn)定性，由此能保證對(duì)薄膜更為精確的夾持及輸送操作。
文檔編號(hào)B65H20/18GK102718088SQ201210154818
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者尹周平, 尹慶吉, 程小明, 陳建魁 申請(qǐng)人:華中科技大學(xué)