專利名稱：垃圾車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及垃圾運(yùn)輸工具，具體地，涉及一種垃圾車，特別是一種需要與壓縮式垃圾車或垃圾壓縮站對(duì)接的對(duì)接式垃圾車。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)階段的負(fù)責(zé)垃圾運(yùn)輸?shù)睦囋絹碓街匾?，例如，一種能夠與壓縮式垃圾車和壓縮式垃圾站對(duì)接的對(duì)接式垃圾車在垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)中起到重要作用，對(duì)接式垃圾車主要包括位于車架上方的垃圾箱和舉升機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)該垃圾箱運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行對(duì)接和卸料作業(yè)?，F(xiàn)階段，對(duì)接式垃圾車主要有以下幾種形式 I、垃圾車的垃圾箱與底盤車架平行，并采用舉升機(jī)構(gòu)將垃圾箱平行舉升到位后，打開垃圾箱后門，再由安裝在舉升機(jī)構(gòu)上油缸向后傾翻垃圾箱，以實(shí)現(xiàn)卸料。2、垃圾車的垃圾箱與底盤車架平行，并采用舉升機(jī)構(gòu)將垃圾箱平行舉升到位或舉升到與水平成一定夾角。打開垃圾箱的后門，由垃圾箱前側(cè)的推鏟向后推出垃圾，以實(shí)現(xiàn)卸料。3、垃圾車的垃圾箱與底盤車架平行，并采用舉升機(jī)構(gòu)局部舉升垃圾箱尾部以與垃圾站或其他垃圾處理裝置對(duì)接，然后打開垃圾箱的后端，由垃圾箱前側(cè)的推鏟向后推出垃圾，以實(shí)現(xiàn)卸料。其中，在這幾種對(duì)接式垃圾中，無論如何實(shí)現(xiàn)對(duì)接和卸料，由于在初始裝置下，均將垃圾箱設(shè)置為和底盤車架平行，因此在垃圾運(yùn)輸?shù)倪^程中，垃圾內(nèi)富含的污水將流到垃圾箱的后門，盡管后門均設(shè)置有密封件，但仍無法滿足對(duì)污水的密封，因而會(huì)造成污水從需要密封的后門處流出，造成二次污染。針對(duì)此問題，現(xiàn)階段的主要技術(shù)手段均集中在如何加強(qiáng)后門的密封，使得后門的密封結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，也增加了相應(yīng)的成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種垃圾車，該垃圾車對(duì)后門的密封性要求不高，并有效解決了在垃圾運(yùn)輸過程中，污水從后門泄漏的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種垃圾車，該垃圾車包括車架、位于該車架上方的垃圾箱和舉升機(jī)構(gòu)，所述垃圾箱通過所述舉升機(jī)構(gòu)在初始位置和工作位置之間移動(dòng)，其中，在所述初始位置，所述垃圾箱的底部向前下方傾斜。優(yōu)選地，在所述工作位置，所述垃圾箱的底部向后下方傾斜。優(yōu)選地，所述垃圾箱包括位于該垃圾箱底部的底板，在所述初始位置，該底板以第一角度向前下方傾斜，在所述工作位置，該底板以第二角度向后下方傾斜。優(yōu)選地，所述舉升機(jī)構(gòu)包括剪式升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)該剪式升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的舉升油缸，所述剪式升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述車架上。優(yōu)選地，所述剪式升降機(jī)構(gòu)包括通過第一鉸接點(diǎn)相互鉸接的第九桿和第十桿，所述車架上設(shè)置有第一滑槽，所述垃圾箱設(shè)置有第二滑槽和第三支座，所述第九桿的后端通過第二鉸接點(diǎn)鉸接在所述車架上，所述第九桿的前端在第三鉸接點(diǎn)處與第一滑塊鉸接，所述第一滑塊可滑動(dòng)地容納在所述第二滑槽內(nèi)，所述第十桿的后端通過第四鉸接點(diǎn)鉸接在所述第三支座上，所述第十桿的前端在第五鉸接點(diǎn)處與第二滑塊鉸接，所述第二滑塊可滑動(dòng)地容納在所述第一滑槽內(nèi)。優(yōu)選地，所述第二滑槽形成在所述垃圾箱的底部，所述第三支座從所述垃圾箱的底部向下凸出。優(yōu)選地，所述第一鉸接點(diǎn)分別位于所述第九桿的中點(diǎn)和所述第十桿的中點(diǎn)的后方，并且所述舉升油缸通過所述第一鉸接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)所述剪式升降機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述第二滑槽平行于所述垃圾箱的底部，所述第一滑槽相對(duì)于所述車架向前下方傾斜。 優(yōu)選地，在所述初始位置，所述第九桿的前端位于所述第二滑槽的前端，所述第十桿的前端位于所述第一滑槽的前端。優(yōu)選地，在所述工作位置，所述第九桿的前端位于所述第二滑槽的后端，所述第十桿的前端位于所述第一滑槽的后端。。通過上述技術(shù)方案，由于本發(fā)明提供的垃圾車在初始位置時(shí)，垃圾箱的底部向前下方傾斜，因此垃圾中的污水會(huì)向前流動(dòng)，從而使得污水積存在后門的幾率大大降低，有效解決了在垃圾運(yùn)輸過程中，污水從后門泄漏的問題，并且對(duì)后門的密封要求不高，降低了相應(yīng)的成本。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。


附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中圖I是本發(fā)明第一實(shí)施方式提供的垃圾車的垃圾箱位于初始位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中舉升機(jī)構(gòu)的局部放大圖；圖3是本發(fā)明第一實(shí)施方式提供的垃圾車的垃圾箱位于工作位置時(shí)的機(jī)構(gòu)示意圖；圖4是圖2中舉升機(jī)構(gòu)的局部放大圖；圖5是本發(fā)明第二實(shí)施方式提供的垃圾車的垃圾箱位于初始位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明第二實(shí)施方式提供的垃圾車的垃圾箱位于第一工作位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明第二實(shí)施方式提供的垃圾車的垃圾箱位于第二工作位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明第二實(shí)施方式提供的舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明第二實(shí)施方式提供的連桿機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。。附圖標(biāo)記說明
I車架2垃圾箱3舉升機(jī)構(gòu)11第一支座12第一滑槽21底板22第二滑槽23后門24推鏟25第二支座26第三支座31第九桿32第十桿33舉升油缸34連桿機(jī)構(gòu)35第一桿36第二桿37第三桿51第一止擋件52第二止擋件36a第一腰36b第二腰36c連接桿α第一角β第二角a第一鉸接點(diǎn)b第二鉸接點(diǎn)c第三鉸接點(diǎn)d第三鉸接點(diǎn)e第五鉸接點(diǎn)X第八鉸接點(diǎn) Y 第九鉸接點(diǎn)Z第十鉸接點(diǎn)
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、前、后”通常是在本發(fā)明提供的垃圾車正常行駛的情況下定義的，具體地可參考圖I和圖3所示的圖面方向。如圖I至圖4所示，本發(fā)明提供一種垃圾車，特別是一種對(duì)接式垃圾車，該垃圾車包括車架I、位于該車架I上方的垃圾箱2和舉升機(jī)構(gòu)3，垃圾箱2通過舉升機(jī)構(gòu)3在初始位置和工作位置(進(jìn)行卸料)之間移動(dòng)，其中，垃圾箱2的內(nèi)部設(shè)置有能夠沿該垃圾箱2的箱體前后移動(dòng)的推鏟24，并且垃圾箱2的后端設(shè)置有可舉升的后門23，該后門23和垃圾箱2之間設(shè)置有密封件，以對(duì)垃圾箱2進(jìn)行密封。其中，為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，在初始位置，本發(fā)明提供的垃圾車的垃圾箱2的底部向前下方傾斜。在上述技術(shù)方案中，由于本發(fā)明提供的垃圾車在初始位置時(shí)，垃圾箱2的底部向前下方傾斜，因此垃圾中的污水會(huì)沿底部向前流動(dòng)，從而使得污水積存在后門23的幾率大大降低，有效解決了在垃圾運(yùn)輸過程中，污水從后門23泄漏的問題，并且對(duì)后門23的密封要求不高，降低了相應(yīng)的成本。需要說明的是，能夠?qū)崿F(xiàn)上述技術(shù)方案的實(shí)施方式有多種，例如舉升機(jī)構(gòu)3的種類、結(jié)構(gòu)，以及垃圾箱2和舉升機(jī)構(gòu)的連接方法等，因此為了方便說明本發(fā)明，在此只介紹 其中的兩個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，該兩個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式只用于說明本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。此處需要注意的是，在本發(fā)明的兩個(gè)實(shí)施方式中，為了方便說明舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)置方式，在本文中使用了術(shù)語“車架”，該“車架”的含義包括底盤車架和為了安裝車輛上裝而設(shè)置在底盤上的副車架。其中，在本文中均使用“車架”指代底盤車架和副車架，需要理解的是，這種術(shù)語的使用并不能夠用于限制本發(fā)明。例如，在本發(fā)明的第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，實(shí)際上，剪式升降機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)均設(shè)置在副車架上。在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中，如圖3和圖4所示，在工作位置，垃圾箱2的底部向后下方傾斜。因此，在卸料過程中，垃圾箱2內(nèi)的污水可以沿垃圾箱2底部從垃圾箱2的后端流出，而不積存在垃圾箱2內(nèi)。從而提高本發(fā)明的實(shí)用性。在卸料過程中，首先打開后門23，并通過推鏟24將垃圾從垃圾箱2的內(nèi)部推出，以完成卸料，由于垃圾箱2的底部向后下方傾斜，因此污水不會(huì)積存在垃圾箱2內(nèi)，而能夠通過推鏟24的運(yùn)動(dòng)隨垃圾一起卸出。具體地，在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中，垃圾箱2包括位于該垃圾箱2底部的底板21，在初始位置，該底板21以第一角度α向前下方傾斜，在工作位置，該底板21以第二角 度β向后下方傾斜。其中，本發(fā)明對(duì)第一角度α和第二角度β不做限定，只要第一角度α能夠使污水朝垃圾箱2前方流動(dòng)，第二角度β能夠使污水朝垃圾箱2的后方流動(dòng)即可。在實(shí)際設(shè)置中，第一角度和第二角度可通過配置的舉升機(jī)構(gòu)的規(guī)格決定。如圖所示，優(yōu)選地，舉升機(jī)構(gòu)3包括剪式升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)該剪式升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的舉升油缸33 (在圖3中示意的表示)，該剪式升降機(jī)構(gòu)設(shè)置車架I上。具體地，如圖2和圖4所示，剪式升降機(jī)構(gòu)可包括相互鉸接的第九桿31和第十桿32，并且車架I上設(shè)置有第一滑槽12，垃圾箱2設(shè)置有第二滑槽22和第三支座26，其中，第九桿31的后端通過第二鉸接點(diǎn)b鉸接在車架I上，第九桿31的前端在第三鉸接點(diǎn)c處與第一滑塊鉸接，該第一滑塊可滑動(dòng)地容納在所第二滑槽22內(nèi)，第十桿32的后端通過第四鉸接點(diǎn)d鉸接在第三支座26上，第十桿32的前端在第五鉸接點(diǎn)e處與第二滑塊鉸接，該第二滑塊可滑動(dòng)地容納在第一滑槽12內(nèi)。其中，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠知道的是，雖然第一滑塊和第二滑塊為表示，但是其形式有多種，例如為容納在第一滑槽12和第二滑槽22內(nèi)的銷軸或其他可滑動(dòng)的部件，本發(fā)明對(duì)此類改變不做限制。為了更方便地使剪式升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，優(yōu)選地，第二滑槽22形成在垃圾箱2的底部，第三支座26從垃圾箱2的底部向下凸出。因此，在垃圾箱2的底部向前下方傾斜的初始狀態(tài)時(shí)，位于垃圾箱2前端的第三鉸接點(diǎn)c和位于垃圾箱2后端的第四鉸接點(diǎn)d仍能基本保持在同一水平線上，由于這兩個(gè)鉸接點(diǎn)c、d是剪式升降機(jī)構(gòu)中用于支持垃圾箱2的部分，因此位于同一水平線能夠使得垃圾箱2在初始位置時(shí)對(duì)剪式升降機(jī)構(gòu)的壓力更加均衡，因此使得該剪式升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加合理、穩(wěn)定。另外，在實(shí)際工作工程中，向下凸出的第三支座26還至少能夠帶來如下有益效果，具體地，在保持垃圾箱2的底部向前下方傾斜的初始狀態(tài)中，如圖I和圖2所示，第九桿31的前端位于第二滑槽22的前端，第十桿32的前端位于第一滑槽12的前端，并且剪式升降機(jī)構(gòu)完全折疊以支撐垃圾箱2，此時(shí)若不設(shè)置向下凸出的第三支座26，則如要保證垃圾箱2的底部向前下方傾斜，需要使得第十桿32的后端繼續(xù)向上延伸，即相對(duì)于第九桿31和第十桿32相互鉸接的第一鉸接點(diǎn)a，加長(zhǎng)了第十桿32，因此，使得第十桿的后端所受力矩更大，導(dǎo)致該剪式升降機(jī)構(gòu)不穩(wěn)定，因此設(shè)置向下凸出的第三支座26可以提高剪式升降機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。另外，當(dāng)垃圾箱2位于工作位置時(shí)，如圖3和圖4所示，第九桿31的前端位于第二滑槽22的后端，第十桿32的前端位于第一滑槽12的后端。通過合理設(shè)計(jì)剪式升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)垃圾箱2的底部向后下方傾斜，從而使得污水在卸料過程中從后門處流出。其中在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中，設(shè)置第一鉸接點(diǎn)a分別位于第九桿31的中點(diǎn)和第十桿32的中點(diǎn)的后方，即該第一鉸接點(diǎn)相對(duì)于整體剪式升降機(jī)構(gòu)向后方偏置，并且舉升油缸3通過該后置的第一鉸接點(diǎn)a驅(qū)動(dòng)所述剪式升降機(jī)構(gòu)。因此，在舉升油缸3舉升剪式升降機(jī)構(gòu)時(shí)，通過后置第一鉸接點(diǎn)a，第一桿31和第二桿32位于第一鉸接點(diǎn)a前方的桿件長(zhǎng)度大于其后方長(zhǎng)度，因此，第一桿31和第二桿32的前端運(yùn)動(dòng)幅度更大，以使舉升機(jī)構(gòu)3舉升垃圾箱2前端的幅度大于舉升垃圾箱2后端的幅度，即垃圾箱2能夠在舉升的同時(shí)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在達(dá)到如圖3所示的工作位置，此時(shí)，垃圾箱2的底部向后下方傾斜，以方便完成垃圾的卸料工作。為了配合該運(yùn)動(dòng)軌跡，還優(yōu)選地設(shè)置第二滑槽22平行于垃圾箱2的底部，第一滑槽12則相對(duì)于車架I向前下方傾斜。因此，在垃圾箱2處于初始位置時(shí)，第一滑槽12和第二滑槽22并不平行，其中平行與垃圾箱2底部的第二滑槽22朝向前下方傾斜的 角度小于形成在車架I上的第一滑槽12向前下方傾斜的角度。因此，更利于第一桿31和第二桿32在剪式升降機(jī)構(gòu)完成上述的舉升過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，使得該剪式升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更加合理。除此之外，為了減輕垃圾箱2在運(yùn)輸過程中對(duì)剪式升降機(jī)構(gòu)的沖擊，還可以通過設(shè)置剪式升降機(jī)構(gòu)的規(guī)格，使的在初始位置時(shí)，垃圾箱2的前端可抵靠在車架I上，剪式升降機(jī)構(gòu)只需承受來自垃圾箱2后端的壓力。又或者進(jìn)一步地，在不影響剪式升降機(jī)構(gòu)工作的情況下，將設(shè)置在垃圾箱2底部的向下凸出的第三支座或類似凸出物直接抵靠在車架I上，從而在初始裝置時(shí)，垃圾箱2不會(huì)對(duì)剪式升降機(jī)施壓。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，以上的形式，同樣落在本發(fā)明的保護(hù)范圍中，本發(fā)明對(duì)此類更改不做限制。在如圖5至圖9所示的第二實(shí)施方式中，與第一實(shí)施方式中的剪式升降機(jī)構(gòu)不同，其中所設(shè)置的舉升機(jī)構(gòu)3由舉升油缸33和連桿機(jī)構(gòu)34相互配合來實(shí)現(xiàn)垃圾箱2的舉升，其中同樣能夠?qū)崿F(xiàn)在初始位置時(shí)，垃圾箱2的底部向前下方傾斜，并且進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)在工作位置時(shí)，垃圾箱2的底部向后下方傾斜。另外通過巧妙設(shè)計(jì)，通過和連桿機(jī)構(gòu)34的配合，可只使用一個(gè)舉升油缸33即可依次實(shí)現(xiàn)垃圾箱2的前端舉升和后端舉升，因此操作方便且可靠性高。因此，在第二實(shí)施方式中，工作位置實(shí)際上為兩個(gè)，其中在第一工作位置時(shí)，垃圾箱2的后端舉升以方便完成和垃圾壓縮車或壓縮站的對(duì)接，而在第二工作位置時(shí)，垃圾箱2的前端舉升以實(shí)現(xiàn)垃圾箱2的底部向后下方傾斜。因此在第二實(shí)施方式中，實(shí)現(xiàn)與第一實(shí)施方式中垃圾箱2的工作位置時(shí)的姿態(tài)，實(shí)際上是在第二工作位置時(shí)完成的。下面結(jié)合附圖詳細(xì)介紹該第二實(shí)施方式。具體地，舉升機(jī)構(gòu)3包括連接在一起的舉升油缸33和連桿機(jī)構(gòu)34，舉升油缸33能夠通過連桿機(jī)構(gòu)34舉升垃圾箱2的后端，以使垃圾箱2從初始位置進(jìn)入工作位置中的第一工作位置以進(jìn)行垃圾車的對(duì)接作業(yè)，然后舉升垃圾箱2的前端，以使垃圾箱2從第一工作位置進(jìn)入工作位置中的第二工作位置，即實(shí)現(xiàn)垃圾箱2的底部向后下方傾斜。其中，連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在車架I上。其中，根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思，在垃圾箱2在初始位置時(shí)，為了降低垃圾箱內(nèi)部的污水積存在后門23的幾率，與第一實(shí)施方式相同，在初始位置，可以將垃圾箱2的底部向前下方傾斜地設(shè)置。因此污水會(huì)產(chǎn)生向前流動(dòng)的趨勢(shì)，因此，有效避免了在運(yùn)輸過程中，即垃圾箱2處于初始位置時(shí)，污水從后門23泄漏的現(xiàn)象，進(jìn)一步提升了本發(fā)明的實(shí)用性。其中實(shí)現(xiàn)這種設(shè)置方式的技術(shù)手段有多種，例如可以通過本發(fā)明第二實(shí)施方式中的舉升機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)。另外，也可通過在垃圾箱2后部設(shè)置從底部向下凸出的支撐座，在垃圾箱2位于初始位置時(shí)，該支撐座能夠可拆卸地固定在車架I上，從而通過向下凸出的支撐座實(shí)現(xiàn)垃圾箱2的底部向前下方傾斜。對(duì)于此類本領(lǐng)域技術(shù)人員能想到的設(shè)置方式，只要在本發(fā)明的構(gòu)思下，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍中內(nèi)?；氐奖景l(fā)明第二實(shí)施方式中，為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，在第二實(shí)施方式提供的舉升機(jī)構(gòu)3中，優(yōu)選地，舉升油缸33的如端(如圖8中的缸體端)絞接在垃圾箱2的如部，后端(如圖8所示的活塞桿端)與連桿機(jī)構(gòu)34的前端相連，連桿機(jī)構(gòu)34的后端鉸接在垃圾箱2的后部。其中，當(dāng)舉升油缸33驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)34運(yùn)動(dòng)時(shí)，即如圖5到圖6的向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，垃圾箱2從初始位置進(jìn)入第一工作位置，即通過鉸接在垃圾箱2后部的連桿機(jī)構(gòu)34舉升垃圾箱2的后端，使得垃圾箱2的的后端順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以完成對(duì)接作業(yè)；其中，通過設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)34的死點(diǎn)位置或者其他輔助的止擋件，連桿機(jī)構(gòu)34會(huì)在垃圾箱2進(jìn)入第一工作位置時(shí)，使 連桿機(jī)構(gòu)停止向后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)34停止運(yùn)動(dòng)后，使得舉升油缸33繼續(xù)工作，此時(shí)鉸接在垃圾箱2前部的舉升油缸產(chǎn)生向前驅(qū)動(dòng)的力，從而將以連桿機(jī)構(gòu)34的后端為支點(diǎn)，而舉升垃圾箱2的前端，以使得垃圾箱2的前端逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而從第一工作位置進(jìn)入第二工作位置，即將垃圾箱2的底部向后下方傾斜，以使得垃圾箱內(nèi)的垃圾和污水產(chǎn)生向后運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，此時(shí)配合推鏟24的卸料作業(yè)，垃圾和污水將從打開的后門23處有效的卸出，以完成第二實(shí)施方式提供的垃圾車的卸料作業(yè)。能夠?qū)崿F(xiàn)上述工作過程中的連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)置方式有多種，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)其進(jìn)行各種能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明目的的設(shè)計(jì)，這些設(shè)計(jì)都應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。其中，在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，具體地，連桿機(jī)構(gòu)34包括第一桿35、第二桿36和第三桿37,第一桿35的第一端與舉升油缸33的后端鉸接，第二桿35的第二端鉸接在車架I上，第二桿36的第一端同時(shí)與舉升油缸33的后端和第一桿35的第一端鉸接,第二桿36的第二端與第三桿37的第一端通過第八鉸接點(diǎn)X鉸接，第三桿37的第二端通過第九鉸接點(diǎn)Y鉸接在垃圾箱2的后部，并且第三桿37通過位于其第一端和第二端之間的第十鉸接點(diǎn)Z鉸接在車架I上。在上述具體機(jī)構(gòu)中，需要理解的是，所使用的“第一桿、第二桿、第三桿”只是為了方便說明連桿機(jī)構(gòu)的整體機(jī)構(gòu)，其具體使用的部件結(jié)構(gòu)不一定為“桿狀”，而可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員所能夠想到的能夠?qū)崿F(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)作用的任意部件。其中，在如圖9所示的本發(fā)明第二實(shí)施方式中，為了保證垃圾箱2運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定和可靠，連桿機(jī)構(gòu)34包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的第三桿37，為了使得該兩個(gè)第三桿37同步運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地，第二桿36呈等腰三角形結(jié)構(gòu)，且該等腰三角形結(jié)構(gòu)的對(duì)稱軸在車架I上的投影與車架I的中心軸線重合，該等腰三角形結(jié)構(gòu)的頂角與第一桿35的第一端鉸接，即由該頂角作為上述的第二桿36的第一端，并且該等腰三角形結(jié)構(gòu)的第一腰36a和第二腰36b分別與該兩個(gè)第三桿37鉸接，以通過該兩個(gè)腰36a、36b同步驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)第三桿37，從而實(shí)現(xiàn)垃圾箱2的穩(wěn)定舉升和運(yùn)動(dòng)。其中，為了進(jìn)一步地保證該等腰三角形結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，可設(shè)置作為底邊的連接桿36c連接兩個(gè)腰36a、36b。另外，可在兩個(gè)第三桿37之間設(shè)置連接梁等結(jié)構(gòu)，以保證連桿機(jī)構(gòu)34的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定以及兩個(gè)第三桿37的運(yùn)動(dòng)同步。因此，在上述的本發(fā)明第二實(shí)施方式中，通過將第二桿36設(shè)置為等腰三角形結(jié)構(gòu)，只需將一個(gè)舉升油缸33的后端與第一桿35的第一端鉸接,舉升油缸33的前端與垃圾箱2鉸接即可完成垃圾箱2的穩(wěn)定地后端舉升和前端舉升。使得第二實(shí)施方式提供的舉升機(jī)構(gòu)33結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、方便操作，并能夠最大程度地保證垃圾箱2在舉升過程中的穩(wěn)定。另外，在其他實(shí)施方式中，在垃圾箱2的橫向兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置一套舉升機(jī)構(gòu)33，且第二桿36為直桿，兩個(gè)油缸33分別同步驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的連桿機(jī)構(gòu)34進(jìn)行垃圾箱2的舉升，因此同樣能夠在本發(fā)明的構(gòu)思下完成本發(fā)明的目的。對(duì)于此類本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的改變形式，均應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。另外，為了方便實(shí)現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)34的運(yùn)動(dòng)能夠和垃圾箱2的運(yùn)動(dòng)軌跡相配合，即實(shí)現(xiàn)在初始位置時(shí)，垃圾箱2的底部向前下方傾斜；在第一工作位置時(shí)，垃圾箱2的后端舉升并完成和指定垃圾處理區(qū)域的對(duì)接；以及在第二工作位置時(shí)，垃圾箱2的前端舉升并且使其底部向后下方傾斜。在如圖5至圖9所示的本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，優(yōu)選地，車架I上設(shè)置有限定連桿機(jī)構(gòu)34向后運(yùn)動(dòng)的第一止擋件51，該第一止擋件51設(shè)置在第一桿35的后方。以及優(yōu)選地，車架I上設(shè)置有限定連桿機(jī)構(gòu)34向前運(yùn)動(dòng)的第二止擋件52，該第二止擋
件51設(shè)置在第一桿35的前方。下面對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的詳細(xì)運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行說明。如圖5所示，在垃圾箱2位于初始位置時(shí)，垃圾箱2的底部向前下方傾斜，以使得垃圾箱2內(nèi)的垃圾和污水產(chǎn)生向前運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，從而使得污水不會(huì)積存在后門23處，因此有效地避免了在運(yùn)輸過程中，污水的從后門的泄漏的問題。在此狀態(tài)下，為了承受垃圾箱2向下的壓力，通過合理設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)中各個(gè)桿件的關(guān)系，垃圾箱2的后部通過第九鉸接點(diǎn)Y能夠?qū)⑦B桿機(jī)構(gòu)34中的第一桿35向前抵壓在第二止擋件52上，而此時(shí)位于垃圾箱2前部的舉升油缸33呈現(xiàn)活塞桿縮回在缸體內(nèi)的不工作狀態(tài)，并且該舉升油缸33的活塞桿端與第一桿35的第一端鉸接，從而舉升油缸33和連桿機(jī)構(gòu)34 (即舉升機(jī)構(gòu)3)能夠共同維持垃圾箱2處于初始位置中，此時(shí)位于車架I上的第十鉸接點(diǎn)Z、第一桿35與車架I的鉸接點(diǎn)以及第二止擋件52共同承受垃圾箱I向下的壓力。需要說明的是，通過設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)34向前運(yùn)動(dòng)的死點(diǎn)位置，或者將第二止擋件52設(shè)置在其他能夠止擋連桿機(jī)構(gòu)34向前運(yùn)動(dòng)的位置，同樣可以完成上述工作狀態(tài)。另外在實(shí)際中，在垃圾箱2上述的初始狀態(tài)時(shí)，為了減小垃圾箱2在運(yùn)輸過程中對(duì)舉升機(jī)構(gòu)3的沖擊，可以將垃圾箱2的前端直接抵壓在車架I上，使得舉升機(jī)構(gòu)3只需承受來自垃圾箱2后端的壓力，從而有效降低舉升機(jī)構(gòu)所受的壓力，有利于提升其使用壽命，以及垃圾箱2的穩(wěn)定性。諸如此類，在本發(fā)明的構(gòu)思下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的其他方式同樣落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。如圖6所示，在垃圾箱2從初始位置進(jìn)入第一工作位置的過程中，即在舉升機(jī)構(gòu)3舉升垃圾箱2的后端的過程中，通過合理利用垃圾箱2的重心位置，在油缸開始工作時(shí)，即活塞桿伸出時(shí)，將首先驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)34的第一桿35脫離第二止擋件52，并逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到抵壓在第一止擋件51上，從而通過第二桿36將油缸的力向后傳遞，此時(shí)由于第三桿37通過第十鉸接點(diǎn)Z鉸接在車架I上，因此，在驅(qū)動(dòng)油缸33的作用下，第九鉸接點(diǎn)Y將以第十鉸接點(diǎn)Z為圓心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即通過合理設(shè)計(jì)第八鉸接點(diǎn)X、第九鉸接點(diǎn)Y和第十鉸接點(diǎn)Z的位置關(guān)系，實(shí)現(xiàn)通過第三桿37的第九鉸接點(diǎn)Y使垃圾箱2的后端順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以完成向上舉升。從而通過設(shè)置連桿機(jī)構(gòu)34的向后運(yùn)動(dòng)的死點(diǎn)位置或第一止擋件51的位置，使得垃圾箱2進(jìn)入第一工作位置，即與指定的垃圾處理區(qū)域?qū)?，例如與壓縮式垃圾車或垃圾壓縮站對(duì)接。需要注重強(qiáng)調(diào)的是，此時(shí)第九鉸接點(diǎn)Y的運(yùn)動(dòng)軌跡為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的弧形，即具有向后上方運(yùn)動(dòng)的弧形軌跡，因此垃圾箱2的后端在順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以向上舉升的同時(shí)，垃圾箱2的整體也向后移動(dòng)，即垃圾箱2可以更進(jìn)一步地接近或進(jìn)入指定的垃圾處理區(qū)域，例如壓縮式垃圾車的填裝器內(nèi)，使得垃圾箱2整體對(duì)接工作更加精確，從而更加有效地避免在卸料過程中，垃圾泄漏到非指定區(qū)域而造成的二次污染現(xiàn)象。其中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以通過設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)34尤其是第三桿37上第八、第九和第十鉸接點(diǎn)X、Y、Z的位置關(guān)系而增加在垃圾箱2后端舉升的后移程度。具體地，在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，舉升機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在車架I上的第一支座11，以及設(shè)置在垃圾箱2上的第二支座25，并且將第三桿37設(shè)計(jì)為三角形結(jié)構(gòu)，該三角形結(jié)構(gòu)的三個(gè)角分別與第二桿36的第二端、第一支座11以及第二支座25鉸接。更優(yōu)選地，該三角形機(jī)構(gòu)為鈍角三角形，其中鈍角部與第一支座鉸接，即作為第十鉸接點(diǎn)Z，而其他兩個(gè)銳角部分別與第二支座和第二桿36的第二端鉸接，即分別作為第八鉸接點(diǎn)X和第二鉸接Y。因此，相比直線桿，該三角形結(jié)構(gòu)能夠至少具有以下優(yōu)點(diǎn)I)能夠有效地提升了第三桿37的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；2)在保證垃圾箱2的底部在初始位置先前下方傾斜的情況下，能夠使得垃圾箱2的后端更靠近車架1，使得對(duì)接式垃圾車的更加緊湊，從而增加整車穩(wěn)定性；3)通過該三角形結(jié)構(gòu)，能夠增加第九鉸接點(diǎn)Y的舉升高度和后移長(zhǎng)度，更加方便對(duì)接式垃圾車的垃圾箱2的對(duì)接工作；4)能夠改變舉升垃圾箱2后端的力臂長(zhǎng)度，從而加大舉升垃圾箱2后端和舉升前端所需力大小的差值。從而能夠更方便地實(shí)現(xiàn)第二實(shí)施方式中首先進(jìn)行垃圾箱2的后端舉升再進(jìn)行前端舉升的目的。 如圖7所示，在垃圾箱2從第一工作位置進(jìn)入第二工作位置時(shí)，由于第一桿35抵壓在第一止擋件51上，連桿機(jī)構(gòu)34不能繼續(xù)向后運(yùn)動(dòng)，此時(shí)舉升油缸33繼續(xù)工作，即活塞桿繼續(xù)伸出，此時(shí)鉸接在垃圾箱2前部的舉升油缸33將舉升垃圾箱2的前端，此時(shí)垃圾箱2的前端將以連桿機(jī)構(gòu)34中第三桿37的第九鉸接點(diǎn)Y為圓點(diǎn)進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)通過設(shè)置舉升油缸33的行程能夠?qū)崿F(xiàn)垃圾箱2的底部向后下方傾斜，即，使得垃圾箱2進(jìn)入第二工作位置。此時(shí)配合推鏟24的由前向后運(yùn)動(dòng)，垃圾和污水將從打開的后門23處卸出垃圾箱2，從而進(jìn)入指定的垃圾處理區(qū)域，例如壓縮式垃圾車中。至此第二實(shí)施方式提供的垃圾車的卸料過程完成。并可以在卸料完成后，通過收縮驅(qū)動(dòng)油缸，而使得垃圾箱2通過第一工作位置恢復(fù)到初始位置。除了上述的工作過程之外，在第二實(shí)施方式提供的垃圾車還可以在不需要對(duì)接作業(yè)時(shí)直接進(jìn)行卸料作業(yè)，此時(shí)，第二實(shí)施方式中的垃圾箱2可以直接進(jìn)行向后下方傾斜即進(jìn)入和第一實(shí)施方式相同的工作位置而完成卸料，即第二實(shí)施方式所提供的垃圾車的垃圾箱2還包括與上述第一工作位置和第二工作位置不同的第三工作位置。具體地，在第二實(shí)施方式提的舉升機(jī)構(gòu)3的基礎(chǔ)上，舉升機(jī)構(gòu)3包括可解鎖的鎖定件(未圖示)，該鎖定件能夠在初始位置時(shí)鎖定連桿機(jī)構(gòu)34，此時(shí)，當(dāng)舉升油缸33工作時(shí)，舉升油缸33將直接舉升垃圾箱2的前端，使得垃圾箱2的前端以舉升油缸33的后端為圓心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以使垃圾箱2的底部向后下方傾斜，從而使垃圾箱2從初始位置直接進(jìn)入第三工作位置，即垃圾箱2的底部向后下方傾斜并完成卸料工作。雖然沒有圖示上述工作過程，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到多種相應(yīng)的技術(shù)方案，例如在初始位置時(shí)，將上述鎖定件可拆卸地固定在第一桿35的后方，即可鎖定連桿機(jī)構(gòu)34使之在舉升油缸33工作時(shí)不向后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需要連桿機(jī)構(gòu)34運(yùn)動(dòng)時(shí)，只需將該鎖定件拆卸即可實(shí)現(xiàn)對(duì)連桿機(jī)構(gòu)34的解鎖。本發(fā)明對(duì)這種方式不做限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)上述工作工程，各種方案均應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。因此，第二實(shí)施方式所提供的垃圾車在卸料過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)第一工作位置和第二工作位置的的高位卸料，同時(shí)也可以進(jìn)行第三工作位置的低位卸料，并且舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、設(shè)計(jì)巧妙。特別是，在進(jìn)一步地第二實(shí)施方式中，通過和連桿機(jī)構(gòu)34的配合，不僅只需要設(shè)置一個(gè)舉升油缸33即可更加穩(wěn)定地完成垃圾箱2的舉升運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、操作方便并且可靠性高，而且能夠使得垃圾箱2在從初始位置運(yùn)動(dòng)到第一工作位置的過程中，既能夠?qū)崿F(xiàn)后端舉升還能同時(shí)實(shí)現(xiàn)整體后移，從而效果更好地完成卸料之前的對(duì)接作業(yè)，避免垃圾灑落造成的二次污染。因此，本發(fā)明第二實(shí)施方式提供的垃圾車能夠很好地完成本發(fā)明的目的。綜上所述，本發(fā)明兩個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式提供的垃圾車有效解決了在初始位置例如運(yùn) 輸過程中的污水泄漏問題，并且能夠在卸料過程中，能夠使垃圾中的污水得到卸出，另外，對(duì)于對(duì)接式垃圾車而言，在垃圾箱2從初始位置運(yùn)動(dòng)到工作位置時(shí)，通過本發(fā)明中的第一實(shí)施方式中的剪式升降機(jī)構(gòu)，特別是第二實(shí)施方式中的連桿機(jī)構(gòu)的舉升，垃圾箱2的尾部同時(shí)能夠完成了與壓縮式垃圾車或壓縮式垃圾站的對(duì)接工作，使得在卸料過程中，污水和垃圾不會(huì)外流，從而避免了二次污染。因此，本發(fā)明能夠很好地克服現(xiàn)有技術(shù)中的問題，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和推廣價(jià)值。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.ー種垃圾車，該垃圾車包括車架(I)、位于該車架(I)上方的垃圾箱(2)和舉升機(jī)構(gòu)(3)，所述垃圾箱(2)通過所述舉升機(jī)構(gòu)(3)在初始位置和工作位置之間移動(dòng)，其特征在干，在所述初始位置，所述垃圾箱(2)的底部向前下方傾斜。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的垃圾車，其特征在于，在所述工作位置，所述垃圾箱(2)的底部向后下方傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾車，其特征在于，所述垃圾箱(2)包括位于該垃圾箱(2)底部的底板(21)，在所述初始位置，該底板(21)以第一角度(α )向前下方傾斜，在所述エ作位置，該底板(21)以第二角度(β )向后下方傾斜。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的垃圾車，其特征在于，所述舉升機(jī)構(gòu)(3)包括剪式升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)該剪式升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的舉升油缸(33)，所述剪式升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述車架(I)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垃圾車，其特征在于，所述剪式升降機(jī)構(gòu)包括通過第一鉸接點(diǎn)(a)相互鉸接的第九桿(31)和第十桿(32)，所述車架(I)上設(shè)置有第一滑槽(12)，所述垃圾箱(2)設(shè)置有第二滑槽(22)和第三支座(26)，所述第九桿(31)的后端通過第二鉸接點(diǎn)(b)鉸接在所述車架(I)上，所述第九桿(31)的前端在第三鉸接點(diǎn)(c)處與第一滑塊鉸接，所述第一滑塊可滑動(dòng)地容納在所述第二滑槽(22)內(nèi)，所述第十桿(32)的后端通過第四鉸接點(diǎn)(d)鉸接在所述第三支座(26)上，所述第十桿(23)的前端在第五鉸接點(diǎn)(e)處與第ニ滑塊鉸接，所述第二滑塊可滑動(dòng)地容納在所述第一滑槽(12)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垃圾車，其特征在于，所述第二滑槽(22)形成在所述垃圾箱(2)的底部，所述第三支座(26)從所述垃圾箱(2)的底部向下凸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的垃圾車，其特征在于，所述第一鉸接點(diǎn)(a)分別位于所述第九桿(31)的中點(diǎn)和所述第十桿(32)的中點(diǎn)的后方，并且所述舉升油缸(3)通過所述第一鉸接點(diǎn)(a)驅(qū)動(dòng)所述剪式升降機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的垃圾車，其特征在于，所述第二滑槽(22)平行于所述垃圾箱(2)的底部，所述第一滑槽(12)相對(duì)于所述車架(I)向前下方傾斜。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的垃圾車，其特征在于，在所述初始位置，所述第九桿(31)的前端位于所述第二滑槽(22)的前端，所述第十桿(32)的前端位于所述第一滑槽(12)的前端。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的垃圾車，其特征在于，在所述工作位置，所述第九桿(31)的前端位于所述第二滑槽(22)的后端，所述第十桿(32)的前端位于所述第一滑槽(12)的后端。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種垃圾車，該垃圾車包括車架(1)、位于該車架(1)上方的垃圾箱(2)和舉升機(jī)構(gòu)(3)，所述垃圾箱(2)通過所述舉升機(jī)構(gòu)(3)在初始位置和工作位置之間移動(dòng)，其中，在所述初始位置，所述垃圾箱(2)的底部向前下方傾斜。由于本發(fā)明提供的垃圾車在初始位置時(shí)，垃圾箱的底部向前下方傾斜，因此垃圾中的污水會(huì)向前流動(dòng)，從而使得污水積存在后門的幾率大大降低，有效解決了在垃圾運(yùn)輸過程中，污水從后門泄漏的問題，并且對(duì)后門的密封要求不高，降低了相應(yīng)的成本。
文檔編號(hào)B65F3/24GK102658941SQ20121015454
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月17日
發(fā)明者李洪超, 楊鋒, 肖慶麟 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙中聯(lián)重科環(huán)衛(wèi)機(jī)械有限公司