專利名稱：一種視覺尋址雙桶兼容灌裝系統(tǒng)及其灌裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及灌裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及視覺尋址的雙桶兼容灌裝系統(tǒng)及其灌裝方法。
背景技術(shù)：
目前在石油化工、醫(yī)藥、染料、油漆等領(lǐng)域，對液態(tài)產(chǎn)品的定重計量灌裝大多采用磅稱以手工方式完成，計量超差，跑、冒、滴、漏現(xiàn)象嚴(yán)重，并且不安全，污染環(huán)境，危害工人身體健康。有少數(shù)企業(yè)使用的自動計量灌裝線，雖然可以實現(xiàn)對液態(tài)產(chǎn)品的自動計量灌裝， 但是這些設(shè)備的充料導(dǎo)管的位置都是固定不動的，都需要采用機(jī)械方式旋轉(zhuǎn)移動容器，使容器充料口對準(zhǔn)充料導(dǎo)管，將容器定位后感應(yīng)裝置或紅外探測裝置發(fā)出信號，再進(jìn)行充料和計量。此種方式有以下缺陷1、對容器要求較高，只能用標(biāo)準(zhǔn)、全新的特定容器，對于用戶自備的舊容器或形狀產(chǎn)生變異的容器則無法實現(xiàn)自動定位。2、對各種容器不能實現(xiàn)兼容，一套設(shè)備只能用于一種容器。3、容器進(jìn)入計量工位后，機(jī)械方式對充料口定位需6-10秒時間，輔助時間過長影響工作效率。4、一次只能對一桶容器定位。而且由于現(xiàn)有的灌裝系統(tǒng)大多只在灌裝時直接對物料桶的輸入一定量的液態(tài)物料即灌裝完畢，而現(xiàn)實中，系統(tǒng)中的硬件老化或損壞，以及處理器出錯等種種原因，都有可能造成物料桶中液態(tài)物料的重量不達(dá)標(biāo)。因此，現(xiàn)有技術(shù)有待于完善和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種實現(xiàn)可兼容灌裝IBC集裝桶和200L圓桶、自動且安全性高的視覺尋址的雙桶兼容灌裝系統(tǒng)及其灌裝方法。本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種視覺尋址的雙桶兼容灌裝系統(tǒng)，用于灌裝液態(tài)物料到物 料桶，包括一機(jī)體、傳輸機(jī)構(gòu)和充料機(jī)構(gòu)，其中，還包括
用于識別桶口位置的視覺尋址定位機(jī)構(gòu)，所述視覺尋址定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置電眼、與所述電眼連接的處理器和與處理器相連的控制器，所述電眼在機(jī)體的上端；
用于將充料機(jī)構(gòu)移動到物料桶的桶口對應(yīng)位置的滑動機(jī)構(gòu)，所述充料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述滑動機(jī)構(gòu)上；
用于實時監(jiān)測物料桶灌裝時的重量的稱重計量機(jī)構(gòu)；
用于復(fù)檢灌裝完畢后的物料桶重量的復(fù)檢計量機(jī)構(gòu)；
用于運載物料桶的托盤，所述托盤設(shè)置在傳輸機(jī)構(gòu)上；
所述稱重計量機(jī)構(gòu)、復(fù)檢計量機(jī)構(gòu)、充料機(jī)構(gòu)、滑動機(jī)構(gòu)分別與所述處理器連接。所述的視覺尋址的雙桶兼容灌裝系統(tǒng)，其中，所述滑動機(jī)構(gòu)包括橫向步進(jìn)電機(jī)、縱向步進(jìn)電機(jī)、兩根平行設(shè)置的橫梁、兩根平行設(shè)置的縱梁、連接板、電機(jī)板、滑動托板、縱向限位滾輪、縱向支撐滾輪、橫向限位滾輪和橫向支撐滾輪，所述兩根橫梁一端通過連接板連接，另一端通過電機(jī)板連接，所述兩根橫梁通過縱向限位滾輪和縱向支撐滾輪與兩根縱梁連接，所述兩根橫梁上設(shè)置滑動托板，所述滑動托板通過橫向限位滾輪和橫向支撐滾輪與兩根橫梁連接，所述橫向步進(jìn)電機(jī)和充料機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述滑動托板上，所述縱向步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在所述電機(jī)板上，所述橫梁設(shè)置用于與橫向步進(jìn)電機(jī)的橫向齒輪相嚙合的橫向齒條，所述縱梁設(shè)置用于與縱向步進(jìn)電機(jī)的縱向齒輪相嚙合的縱向齒條，所述橫向步進(jìn)電機(jī)和縱向步進(jìn)電機(jī)分別與處理器連接。所述的視覺尋址的雙桶兼容灌裝系統(tǒng)，其中，所述充料機(jī)構(gòu)包括充料導(dǎo)管、控量閥、防滴漏氣缸和防滴漏蓋，所述控量閥通過一連接法蘭連接所述充料導(dǎo)管，所述防滴漏氣缸設(shè)置在所述充料導(dǎo)管上方，并連接所述充料導(dǎo)管，所述防滴漏氣缸連接所述處理器，所述防滴漏蓋為L型的凹槽，所述防滴漏蓋通過一固定架連接到所述充料導(dǎo)管，所述防滴漏蓋一端連接所述固定架，另一端位于所述充料導(dǎo)管的下方。所述的視覺尋址的雙桶兼容灌裝系統(tǒng)，其中，所述充料導(dǎo)管還包括一用于手動添加液態(tài)物料的補(bǔ)給管，所述補(bǔ)給管與所述充料導(dǎo)管連通。所述的視覺尋址的雙桶兼容灌裝系統(tǒng)，其中，所述復(fù)檢計量機(jī)構(gòu)包括一用于提示用戶物料桶的重量不達(dá)標(biāo)的聲光指示器。一種應(yīng)用所述視覺尋址的雙桶兼容灌裝系統(tǒng)的灌裝方法，其中，包括以下步驟
A，將物料桶放到所述托盤上，并通過傳輸機(jī)構(gòu)移送到電眼的下方；
B，通過電眼識別出所述物料桶的桶口位置和數(shù)量；
C，通過滑動機(jī)構(gòu)將充料機(jī)構(gòu)移動到桶口的上方，并灌裝液態(tài)物料，同時通過稱重計量機(jī)構(gòu)實時監(jiān)測物料桶灌裝時的重量，所述稱重計量機(jī)構(gòu)將實時監(jiān)測數(shù)據(jù)反饋到處理器；
D，當(dāng)灌裝的液態(tài)物料重量達(dá)到預(yù)定的重量值時，停止灌裝；
E，傳輸機(jī)構(gòu)將灌裝后的物料桶移送到復(fù)檢計量機(jī)構(gòu)，所述復(fù)檢計量機(jī)構(gòu)對灌裝后的物料桶的重量進(jìn)行復(fù)檢，所述復(fù)檢計量機(jī)構(gòu)將復(fù)檢數(shù)據(jù)反饋到處理器；
F，當(dāng)物料桶的灌裝后的重量不達(dá)標(biāo)時，處理器提示用戶進(jìn)行補(bǔ)給，重量達(dá)標(biāo)時，灌裝完畢。所述的灌裝方法，其中，所述充料機(jī)構(gòu)包括充料導(dǎo)管、控量閥、防滴漏氣缸和防滴漏蓋，所述控量閥通過一連接法蘭連接所述充料導(dǎo)管，所述防滴漏氣缸設(shè)置在所述充料導(dǎo)管上方，并連接所述充料導(dǎo)管，所述防滴漏氣缸連接所述處理器，所述防滴漏蓋為L型的凹槽，所述防滴漏蓋通過一固定架連接到所述充料導(dǎo)管，所述防滴漏蓋上端連接所述固定架，所述防滴漏蓋下端位于所述充料導(dǎo)管的下方。所述的灌裝方法，其中，所述步驟A中，所述托盤同時放置四個200L圓桶或一個IBC集裝桶。所述的灌裝方法，其中，所述步驟B中，當(dāng)檢測到一個托盤上只有一個桶口時，反饋到處理器并相應(yīng)調(diào)整灌裝液態(tài)物料重量為對應(yīng)IBC集裝桶的預(yù)定值，所述處理器控制充料機(jī)構(gòu)直接灌裝，當(dāng)電眼檢測到一個托盤上有四個桶口，所述電眼反饋到處理器并相應(yīng)調(diào)整灌裝液態(tài)物料重量為對應(yīng)200L圓桶的預(yù)定值，所述處理器控制充料機(jī)構(gòu)依次進(jìn)行灌裝。所述的灌裝方法，其中，所述充料導(dǎo)管還包括一用于手動添加液態(tài)物料的補(bǔ)給管，所述補(bǔ)給管與所述充料導(dǎo)管連通。本發(fā)明公開了一種視覺尋址的雙桶兼容灌裝系統(tǒng)(以下簡稱灌裝系統(tǒng))及其灌裝方法，所述的雙桶是指IOOOL的IBC集裝桶和200L的圓桶，因為一個1000L的IBC集裝桶和四個200L的圓桶兩兩并排放置的底面積是相當(dāng)?shù)?，即可以在同一個托盤上放置一個IBC集裝桶或四個200L圓桶，通過電眼識別出物料桶的桶口位置和數(shù)量，反饋到處理器，從而相應(yīng)調(diào)整灌裝的液態(tài)物料的重量。而且在灌裝后，對物料桶再進(jìn)行一次復(fù)檢，提高產(chǎn)品的達(dá)標(biāo)率。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，提供一種具有計量準(zhǔn)確，防止跑、冒、滴、漏，安全防爆，減少污染，可實現(xiàn)各種不同標(biāo)準(zhǔn)、型號、新舊容器的兼容，經(jīng)過一次視覺尋址定位可對200L四桶或1000L的IBC集裝桶進(jìn)行灌裝，減少輔助時間，大大縮短灌裝時間，提
高工作效率。


圖I為本發(fā)明灌裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本發(fā)明灌裝系統(tǒng)中滑動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明灌裝系統(tǒng)中充料機(jī)構(gòu)較佳實施例的主視圖。圖4為本發(fā)明灌裝系統(tǒng)中充料機(jī)構(gòu)較佳實施例的左視圖。圖5為本發(fā)明灌裝系統(tǒng)中防滴漏蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明灌裝系統(tǒng)中防滴漏蓋的使用示意圖。其中1-傳輸機(jī)構(gòu)、2-稱重計量機(jī)構(gòu)、3-供料導(dǎo)管4-供料閥、5-電眼、6-機(jī)體、7-充料機(jī)構(gòu)、8-連接板、9-控制器、10-處理器、11-充料導(dǎo)管、12-橫向支撐滾輪、13-橫向限位滾輪、14-防滴漏氣缸、15-連接法蘭、16-控量閥、17-滑動托板、18-縱向限位滾輪、19-縱向支撐滾輪、20-橫向齒條、21 -橫梁、22-縱梁、23-橫向步進(jìn)電機(jī)、24-橫向齒輪、25-縱向齒輪、26-縱向步進(jìn)電機(jī)、27-縱向齒條、28-電機(jī)板、29-防滴漏蓋、30-物料桶、31-托盤、32-復(fù)檢計量機(jī)構(gòu)、33-補(bǔ)給管、34_固定架、35防滴漏蓋下端、36-防滴漏蓋上端、37-滑動機(jī)構(gòu)、38-儲料罐、39-凹槽、40-聲光指示器。
具體實施例方式 本發(fā)明提供了視覺尋址的雙桶兼容灌裝系統(tǒng)及其灌裝方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖I所示，為本發(fā)明視覺尋址的雙桶兼容灌裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明的灌裝系統(tǒng)用于灌裝液態(tài)物料到物料桶，包括一機(jī)體6、傳輸機(jī)構(gòu)I和充料機(jī)構(gòu)7，一用于識別桶口位置的視覺尋址定位機(jī)構(gòu)，所述視覺尋址定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)體6上端的電眼5、與所述電眼5連接的處理器9和與處理器9相連的控制器10 ;—用于將充料機(jī)構(gòu)7移動到物料桶的桶口對應(yīng)位置的滑動機(jī)構(gòu)37，所述充料機(jī)構(gòu)7設(shè)置在所述滑動機(jī)構(gòu)37上，所述滑動機(jī)構(gòu)37設(shè)置在所述機(jī)體6上；一用于實時監(jiān)測物料桶30灌裝重量的稱重計量機(jī)構(gòu)2 ;—用于復(fù)檢灌裝完畢后的物料桶30重量的復(fù)檢計量機(jī)構(gòu)32 ;—用于運載物料桶的托盤31，所述托盤31設(shè)置在傳輸機(jī)構(gòu)I上；所述稱重計量機(jī)構(gòu)2、復(fù)檢計量機(jī)構(gòu)32、充料機(jī)構(gòu)7、滑動機(jī)構(gòu)37分別與所述處理器9連接。本發(fā)明中，由于設(shè)置了托盤31，從而可以在托盤上放置多種不同的物料桶30，在本實施例中，只針對1000L的IBC集裝桶和200L的圓桶這二種物料桶30進(jìn)行闡述，因為四個200L的圓桶與一個IBC集裝桶的大小相仿，可使用同一種大小的托盤31，當(dāng)傳輸機(jī)構(gòu)I將托盤31移送到電眼5下方時，停止移送，等待電眼5開啟，所述電眼5可通過一次成像，從而識別出指定位置托盤上物物料桶的桶口位置和數(shù)量，當(dāng)桶口為四個時，就通過處理器9識別出為200L的圓桶，當(dāng)桶口為一個時，則為IBC集裝桶；根據(jù)電眼5識別出來的物料桶類型，處理器9相應(yīng)調(diào)整灌裝的液態(tài)物料重量的預(yù)定值。處理器根據(jù)電眼5獲取的桶口位置，通過滑動機(jī)構(gòu)37將充料機(jī)構(gòu)7移動到桶口的上方，從而進(jìn)行充料。以四個200L的圓桶為例，充料機(jī)構(gòu)7會依序在每個桶口灌裝入等量的液態(tài)物料，當(dāng)稱重計量機(jī)構(gòu)2實時監(jiān)測到物料桶30的重量達(dá)到所述預(yù)定值時，所述稱重計量機(jī)構(gòu)2將實時監(jiān)測數(shù)據(jù)反饋到處理器9，處理器9從而向充料機(jī)構(gòu)7發(fā)出停止灌裝的指令。當(dāng)然，充料機(jī)構(gòu)7還需與儲料罐38連通，所述儲料罐38優(yōu)選設(shè)置在所述充料機(jī)構(gòu)7的上方，這樣可直接利用重力勢能將液態(tài)物料灌裝到物料桶中，而不需要再另外添加如水泵之類的設(shè)備，所述供料閥4通過供料導(dǎo)管3與所述儲料罐38連通。如圖I所示，本發(fā)明的灌裝系統(tǒng)優(yōu)選的方案是設(shè)置兩套充料機(jī)構(gòu)7、兩套對應(yīng)的滑
動機(jī)構(gòu)37、兩個電眼5，所述托盤之間的間隔為所述兩個電眼5之間的間隔，這樣就可以同時對兩個托盤上的物料桶30進(jìn)行灌裝，即可實現(xiàn)一次性對8個200L的圓桶或二個1000L的IBC集裝桶進(jìn)行灌裝，傳輸機(jī)構(gòu)將二個托盤移送到對應(yīng)的電眼下方時，灌裝完畢后，再對下二個托盤上的物料桶進(jìn)行灌裝，比起傳統(tǒng)的灌裝系統(tǒng)，效率提高了好幾倍。如圖2、圖3所示，為本發(fā)明灌裝系統(tǒng)中滑動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖及充料機(jī)構(gòu)的主視圖，具體地，所述滑動機(jī)構(gòu)37包括橫向步進(jìn)電機(jī)23、縱向步進(jìn)電機(jī)26、兩根平行設(shè)置的橫梁21、兩根平行設(shè)置的縱梁22、連接板8、電機(jī)板28、滑動托板17、縱向限位滾輪18、縱向支撐滾輪19、橫向限位滾輪13和橫向支撐滾輪12，所述兩根橫梁21 —端通過連接板8連接，另一端通過電機(jī)板28連接，所述兩根橫梁21通過縱向限位滾輪18和縱向支撐滾輪19與兩根縱梁22連接，所述兩根橫梁21上設(shè)置滑動托板17，所述滑動托板17通過橫向限位滾輪13和橫向支撐滾輪12與兩根橫梁21連接，所述橫向步進(jìn)電機(jī)23和充料機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述滑動托板17上，所述縱向步進(jìn)電機(jī)26設(shè)置在所述電機(jī)板28上，所述橫梁21設(shè)置用于與橫向步進(jìn)電機(jī)23的橫向齒輪24相嚙合的橫向齒條20，所述縱梁22設(shè)置用于與縱向步進(jìn)電機(jī)26的縱向齒輪25相嚙合的縱向齒條27，所述橫向步進(jìn)電機(jī)23和縱向步進(jìn)電機(jī)26分別與處理器連接。通過處理器控制縱向步進(jìn)電機(jī)26和橫向步進(jìn)電機(jī)23的運行，實現(xiàn)了充料機(jī)構(gòu)7在縱向、橫向兩個方向的運動。從而控制滑動托板17上的充料機(jī)構(gòu)7到達(dá)桶口上方準(zhǔn)確的位置。如圖3、圖4、圖5和圖6所示，為本發(fā)明灌裝系統(tǒng)中充料機(jī)構(gòu)較佳實施例的主視圖、左視圖及防滴漏蓋的二種狀態(tài)圖，所述充料機(jī)構(gòu)具體包括充料導(dǎo)管11、控量閥16、防滴漏氣缸14和防滴漏蓋29，所述控量閥16通過一連接法蘭15連接所述充料導(dǎo)管11，充料量由控制器根據(jù)設(shè)定值，通過控量閥16進(jìn)行控制。所述防滴漏氣缸14設(shè)置在所述充料導(dǎo)管11上方，并連接所述充料導(dǎo)管11，當(dāng)需要灌裝液態(tài)物料時，所述防滴漏氣缸14將所述充料導(dǎo)管11插入物料桶的桶口內(nèi)，所述防滴漏氣缸14連接所述處理器，所述防滴漏蓋29為L型的凹槽39，所述防滴漏蓋29通過一固定架34連接到所述充料導(dǎo)管11，所述防滴漏蓋上端36連接所述固定架34，所述防滴漏蓋下端35位于所述充料導(dǎo)管11的下方。如圖5所示，為防滴漏蓋29在充料導(dǎo)管11未開始插入物料桶的狀態(tài)，由于防滴漏蓋29具有凹槽結(jié)構(gòu)，因此，所述充料導(dǎo)管11內(nèi)滴漏下的液態(tài)物料均可直接落入到防滴漏蓋29的凹槽39內(nèi)，而不致于會滴落到其他地方。如圖6所示，當(dāng)充料導(dǎo)管11開始插入物料桶的時候，由于防滴漏蓋29為L型，充料導(dǎo)管11壓下防滴漏蓋29的下端，杠桿原理作用下，所述防滴漏蓋29會向左方擺動，直至防滴漏蓋29的下端完全從充料導(dǎo)管11下方脫離，同時，由于此時凹槽39向下，所以上一次滴漏的液態(tài)物料可再次沿著所述充料導(dǎo)管11落入到物料桶內(nèi)。本發(fā)明中防滴漏蓋的設(shè)計，僅利用簡單的原理，就可以實現(xiàn)灌裝工藝中的滴漏問題，而且完全不需要其他的耗能設(shè)備來運作，當(dāng)充料導(dǎo)管11回歸到原來狀態(tài)時，所述防滴漏蓋29的下端又會由于重力的作用下，向右復(fù)位，自動實現(xiàn)防滴漏的效果。如圖3所示，本發(fā)明的灌裝系統(tǒng)優(yōu)選的方案是，在所述充料導(dǎo)管上還設(shè)置一用于手動添加液態(tài)物料的補(bǔ)給管33，所述補(bǔ)給管33與所述充料導(dǎo)管11連通。儲料罐內(nèi)的液態(tài)物料不足或者充料機(jī)構(gòu)出現(xiàn)漏液問題等情況，都需要通過手動的方式，直接往物料桶中補(bǔ)給。補(bǔ)給管33的設(shè)置正在基于這種需要而設(shè)置的。如圖I所示，本發(fā)明的灌裝系統(tǒng)優(yōu)選的方案是，所述復(fù)檢計量機(jī)構(gòu)32包括一用于 提示用戶物料桶的重量不達(dá)標(biāo)的聲光指示器40。當(dāng)物料桶的重量不達(dá)標(biāo)時,所述聲光指示器40可發(fā)出如紅光閃爍，或鳴笛聲等方式通知用戶，及時進(jìn)行手動補(bǔ)給，當(dāng)然，所述復(fù)檢計量機(jī)構(gòu)32的復(fù)檢數(shù)據(jù)會反饋到處理器9，當(dāng)出現(xiàn)多不達(dá)標(biāo)時，處理器9會自動調(diào)整灌裝液態(tài)物料的重量，當(dāng)然，調(diào)整的幅度或方式應(yīng)由操作人員提前進(jìn)行設(shè)定，這樣就可以實現(xiàn)全自動糾錯，大大提高灌裝的達(dá)標(biāo)率。本發(fā)明的灌裝系統(tǒng)采用隔爆、本安、膠封等復(fù)合防爆技術(shù)，達(dá)到II BT5的防爆等級。本發(fā)明還公開了一種應(yīng)用所述視覺尋址的雙桶兼容灌裝系統(tǒng)的灌裝方法(簡稱灌裝方法)，包括以下步驟
步驟A，將物料桶放到所述托盤上，并通過傳輸機(jī)構(gòu)移送到電眼的下方，優(yōu)選地，所述托盤同時放置四個200L圓桶或一個1000L的IBC集裝桶。步驟B，通過電眼識別出所述物料桶的桶口位置和數(shù)量；當(dāng)電眼檢測到一個托盤上有四個桶口或一個桶口時，反饋到處理器并相應(yīng)調(diào)整灌裝液態(tài)物料重量的預(yù)定值。步驟C，通過滑動機(jī)構(gòu)將充料機(jī)構(gòu)移動到桶口的上方，并進(jìn)行灌裝液態(tài)物料，同時通過稱重計量機(jī)構(gòu)實時監(jiān)測物料桶灌裝時的重量，所述稱重計量機(jī)構(gòu)將實時監(jiān)測數(shù)據(jù)反饋到處理器；
步驟D，當(dāng)灌裝的液態(tài)物料重量達(dá)到預(yù)定的重量值時，停止灌裝；
步驟E，傳輸機(jī)構(gòu)將灌裝后的物料桶移送到復(fù)檢計量機(jī)構(gòu)，所述復(fù)檢計量機(jī)構(gòu)對灌裝后的物料桶的重量進(jìn)行復(fù)檢，所述復(fù)檢計量機(jī)構(gòu)將復(fù)檢數(shù)據(jù)反饋到處理器；
步驟F，當(dāng)重量不達(dá)標(biāo)時，提示用戶進(jìn)行補(bǔ)給，重量達(dá)標(biāo)時，灌裝完畢。本發(fā)明的灌裝方法依賴于灌裝系統(tǒng)，因此，灌裝方法中的具體原理和部件結(jié)構(gòu)參閱上述關(guān)于灌裝系統(tǒng)的表述。應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種視覺尋址的雙桶兼容灌裝系統(tǒng)，用于灌裝液態(tài)物料到物料桶，包括一機(jī)體、傳輸機(jī)構(gòu)和充料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括 用于識別桶口位置的視覺尋址定位機(jī)構(gòu)，所述視覺尋址定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置電眼、與所述電眼連接的處理器和與處理器相連的控制器，所述電眼在機(jī)體的上端； 用于將充料機(jī)構(gòu)移動到物料桶的桶口對應(yīng)位置的滑動機(jī)構(gòu)，所述充料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述滑動機(jī)構(gòu)上； 用于實時監(jiān)測物料桶灌裝時的重量的稱重計量機(jī)構(gòu)； 用于復(fù)檢灌裝完畢后的物料桶重量的復(fù)檢計量機(jī)構(gòu)； 用于運載物料桶的托盤，所述托盤設(shè)置在傳輸機(jī)構(gòu)上； 所述稱重計量機(jī)構(gòu)、復(fù)檢計量機(jī)構(gòu)、充料機(jī)構(gòu)、滑動機(jī)構(gòu)分別與所述處理器連接。
2.如權(quán)利要求I所述的視覺尋址的雙桶兼容灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述滑動機(jī)構(gòu)包括橫向步進(jìn)電機(jī)、縱向步進(jìn)電機(jī)、兩根平行設(shè)置的橫梁、兩根平行設(shè)置的縱梁、連接板、電機(jī)板、滑動托板、縱向限位滾輪、縱向支撐滾輪、橫向限位滾輪和橫向支撐滾輪，所述兩根橫梁一端通過連接板連接，另一端通過電機(jī)板連接，所述兩根橫梁通過縱向限位滾輪和縱向支撐滾輪與兩根縱梁連接，所述兩根橫梁上設(shè)置滑動托板，所述滑動托板通過橫向限位滾輪和橫向支撐滾輪與兩根橫梁連接，所述橫向步進(jìn)電機(jī)和充料機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述滑動托板上，所述縱向步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在所述電機(jī)板上，所述橫梁設(shè)置用于與橫向步進(jìn)電機(jī)的橫向齒輪相嚙合的橫向齒條，所述縱梁設(shè)置用于與縱向步進(jìn)電機(jī)的縱向齒輪相嚙合的縱向齒條，所述橫向步進(jìn)電機(jī)和縱向步進(jìn)電機(jī)分別與處理器連接。
3.如權(quán)利要求I所述的視覺尋址的雙桶兼容灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述充料機(jī)構(gòu)包括充料導(dǎo)管、控量閥、防滴漏氣缸和防滴漏蓋，所述控量閥通過一連接法蘭連接所述充料導(dǎo)管，所述防滴漏氣缸設(shè)置在所述充料導(dǎo)管上方，并連接所述充料導(dǎo)管，所述防滴漏氣缸連接所述處理器，所述防滴漏蓋為L型的凹槽，所述防滴漏蓋通過一固定架連接到所述充料導(dǎo)管，所述防滴漏蓋一端連接所述固定架，另一端位于所述充料導(dǎo)管的下方。
4.如權(quán)利要求3所述的視覺尋址的雙桶兼容灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述充料導(dǎo)管還包括一用于手動添加液態(tài)物料的補(bǔ)給管，所述補(bǔ)給管與所述充料導(dǎo)管連通。
5.如權(quán)利要求I所述的視覺尋址的雙桶兼容灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)檢計量機(jī)構(gòu)包括一用于提示用戶物料桶的重量不達(dá)標(biāo)的聲光指示器。
6.一種應(yīng)用如權(quán)利要求I所述視覺尋址的雙桶兼容灌裝系統(tǒng)的灌裝方法，其特征在于，包括以下步驟 A，將物料桶放到所述托盤上，并通過傳輸機(jī)構(gòu)移送到電眼的下方； B,通過電眼識別出所述物料桶的桶口位置和數(shù)量； C，通過滑動機(jī)構(gòu)將充料機(jī)構(gòu)移動到桶口的上方，并灌裝液態(tài)物料，同時通過稱重計量機(jī)構(gòu)實時監(jiān)測物料桶灌裝時的重量，所述稱重計量機(jī)構(gòu)將實時監(jiān)測數(shù)據(jù)反饋到處理器； D，當(dāng)灌裝的液態(tài)物料重量達(dá)到預(yù)定的重量值時，停止灌裝； E，傳輸機(jī)構(gòu)將灌裝后的物料桶移送到復(fù)檢計量機(jī)構(gòu)，所述復(fù)檢計量機(jī)構(gòu)對灌裝后的物料桶的重量進(jìn)行復(fù)檢，所述復(fù)檢計量機(jī)構(gòu)將復(fù)檢數(shù)據(jù)反饋到處理器； F，當(dāng)物料桶的灌裝后的重量不達(dá)標(biāo)時，處理器提示用戶進(jìn)行補(bǔ)給，重量達(dá)標(biāo)時，灌裝完畢。
7.如權(quán)利要求6所述的灌裝方法，其特征在于，所述充料機(jī)構(gòu)包括充料導(dǎo)管、控量閥、防滴漏氣缸和防滴漏蓋，所述控量閥通過一連接法蘭連接所述充料導(dǎo)管，所述防滴漏氣缸設(shè)置在所述充料導(dǎo)管上方，并連接所述充料導(dǎo)管，所述防滴漏氣缸連接所述處理器，所述防滴漏蓋為L型的凹槽，所述防滴漏蓋通過一固定架連接到所述充料導(dǎo)管，所述防滴漏蓋上端連接所述固定架，所述防滴漏蓋下端位于所述充料導(dǎo)管的下方。
8.如權(quán)利要求6所述的灌裝方法，其特征在于，所述步驟A中，所述托盤同時放置四個200L圓桶或一個IBC集裝桶。
9.如權(quán)利要求8所述的灌裝方法，其特征在于，所述步驟B中，當(dāng)檢測到一個托盤上只有一個桶口時，反饋到處理器并相應(yīng)調(diào)整灌裝液態(tài)物料重量為對應(yīng)IBC集裝桶的預(yù)定值，所述處理器控制充料機(jī)構(gòu)直接灌裝，當(dāng)電眼檢測到一個托盤上有四個桶口，所述電眼反饋到處理器并相應(yīng)調(diào)整灌裝液態(tài)物料重量為對應(yīng)200L圓桶的預(yù)定值，所述處理器控制充料機(jī)構(gòu)依次進(jìn)行灌裝。
10.如權(quán)利要求7所述的灌裝方法，其特征在于，所述充料導(dǎo)管還包括一用于手動添加液態(tài)物料的補(bǔ)給管，所述補(bǔ)給管與所述充料導(dǎo)管連通。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種視覺尋址的雙桶兼容灌裝系統(tǒng)及其灌裝方法，其中所述灌裝系統(tǒng)，包括機(jī)體、傳輸機(jī)構(gòu)、充料機(jī)構(gòu)、視覺尋址定位機(jī)構(gòu)、滑動機(jī)構(gòu)、稱重計量機(jī)構(gòu)、復(fù)檢計量機(jī)構(gòu)和托盤，所述視覺尋址定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)體上端的電眼、與所述電眼連接的處理器和與處理器相連的控制器，所述充料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述滑動機(jī)構(gòu)上，所述托盤設(shè)置在傳輸機(jī)構(gòu)上，所述稱重計量機(jī)構(gòu)、復(fù)檢計量機(jī)構(gòu)、充料機(jī)構(gòu)、滑動機(jī)構(gòu)分別與所述處理器連接。本發(fā)明的灌裝系統(tǒng)及其灌裝方法，采取高科技的電眼設(shè)備，可實現(xiàn)一次對多個物料桶定位。大大縮短灌裝時間，提高工作效率。
文檔編號B67C3/30GK102674224SQ20121015489
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者姜有銳, 孫德春, 曹景龍, 歐祥印, 霍箭東 申請人:長春北方儀器設(shè)備有限公司