專(zhuān)利名稱(chēng)：一種燈芯轉(zhuǎn)移裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于燈泡制造領(lǐng)域，尤其涉及一種用于燈泡封排生產(chǎn)線(xiàn)的燈芯轉(zhuǎn)移裝置。
背景技術(shù)：
燈泡封排生產(chǎn)線(xiàn)用于完成燈泡的封口、排充氣加工，現(xiàn)有的生產(chǎn)線(xiàn)上需要人工將燈芯件插裝在封口設(shè)備轉(zhuǎn)盤(pán)上的封口夾具，存在加工效率低，人工成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、插裝不牢固可靠等問(wèn)題。為此，發(fā)明人設(shè)計(jì)了一種用于燈泡封排生產(chǎn)線(xiàn)的燈芯送料裝置，通過(guò)在轉(zhuǎn)盤(pán)上預(yù)先放置燈芯再由機(jī)械手夾取 插裝在封口設(shè)備轉(zhuǎn)盤(pán)上的封口夾具內(nèi)，減少了人工和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)線(xiàn)的加工效率，燈芯插裝穩(wěn)定可靠。本發(fā)明涉及其中用于將燈芯轉(zhuǎn)盤(pán)上的燈芯逐個(gè)轉(zhuǎn)移至燈泡封排生產(chǎn)線(xiàn)的封口夾具上的燈芯轉(zhuǎn)移裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種燈芯轉(zhuǎn)移裝置，能夠自動(dòng)將燈芯轉(zhuǎn)盤(pán)上的燈芯逐個(gè)轉(zhuǎn)移至燈泡封排生產(chǎn)線(xiàn)的封口夾具上，減少了人工和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)線(xiàn)的加工效率，燈芯插裝穩(wěn)定可靠。為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案—種燈芯轉(zhuǎn)移裝置，包括芯桿和套設(shè)在芯桿外面的套桿，套桿頂端固定一橫桿，橫桿前端安裝一對(duì)能夠相配合夾持燈芯的固定爪和活動(dòng)爪，固定爪固定在橫桿上，活動(dòng)爪與橫桿鉸接，橫桿后部固定有固定塊，固定塊上安裝一推動(dòng)件，推動(dòng)件與固定塊鉸接并能夠在豎直面內(nèi)擺動(dòng)，推動(dòng)件的一個(gè)擺動(dòng)端通過(guò)連桿與活動(dòng)爪的非夾持端連接，推動(dòng)件的另一個(gè)擺動(dòng)端與固定在芯桿頂端的壓頭相抵壓接觸，所述活動(dòng)爪的非夾持端與固定塊之間通過(guò)拉簧連接；其中，所述套桿通過(guò)軸承座豎直插設(shè)在機(jī)架臺(tái)板上，所述套桿在軸承座的上方固定有能夠與軸承座相抵支承的限位塊從而能夠限制套桿下降；所述燈芯轉(zhuǎn)移裝置連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和套桿、芯桿升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。所述連桿的兩端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與推動(dòng)件、活動(dòng)爪連接。所述套桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定在套桿下端的擺動(dòng)件，擺動(dòng)件的一個(gè)擺動(dòng)端上固定有與撥動(dòng)齒盤(pán)上齒槽配合的撥桿B，擺動(dòng)件的另一個(gè)擺動(dòng)端通過(guò)拉簧與機(jī)架連接；所述撥動(dòng)齒盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸A設(shè)置在機(jī)架上，撥動(dòng)齒盤(pán)圓周上均勻分布有多個(gè)齒槽，所述撥動(dòng)齒盤(pán)由一旋轉(zhuǎn)件撥動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)件上固定有與撥動(dòng)齒盤(pán)上齒槽配合的撥桿A，該旋轉(zhuǎn)件與凸輪軸傳動(dòng)連接。所述凸輪軸通過(guò)錐形傘齒輪組與豎直安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸B傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)件固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸B上。所述套桿、芯桿升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定在芯桿下端上并能夠與套桿底部相抵限位的限位塊，所述芯桿下端與杠桿的一端活動(dòng)連接，杠桿的另一端安裝有滾輪，滾輪與安裝在所述凸輪軸上的凸輪底部滾動(dòng)接觸，所述杠桿與固定在機(jī)架上的支架鉸接。本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，能夠自動(dòng)將燈芯轉(zhuǎn)盤(pán)上的燈芯逐個(gè)轉(zhuǎn)移至燈泡封排生產(chǎn)線(xiàn)的封口夾具上，減少了人工和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)線(xiàn)的加工效率，燈芯插裝穩(wěn)定可靠。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、動(dòng)作穩(wěn)定可靠、自動(dòng)化程度高、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。


圖I是燈芯轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是燈芯轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是燈芯轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的俯視圖(局部)；圖5是燈芯轉(zhuǎn)移裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。實(shí)施例I :如圖3、圖4所示的一種燈芯轉(zhuǎn)移裝置，包括芯桿3310和套設(shè)在芯桿3310外面的套桿3320，套桿3320頂端固定一橫桿3322，橫桿3322前端安裝一對(duì)能夠相配合夾持燈芯的固定爪3325和活動(dòng)爪3324，固定爪3325固定在橫桿3322上，活動(dòng)爪3324與橫桿3322鉸接，橫桿3322后部固定有固定塊3326，固定塊3326上安裝一推動(dòng)件3321，推動(dòng)件3321與固定塊3326鉸接并能夠在豎直面內(nèi)擺動(dòng)，推動(dòng)件3321的一個(gè)擺動(dòng)端通過(guò)連桿3323與活動(dòng)爪3324的非夾持端連接，推動(dòng)件3321的另一個(gè)擺動(dòng)端與固定在芯桿3310頂端的壓頭3311相抵壓接觸，所述活動(dòng)爪3324的非夾持端與固定塊3326之間通過(guò)拉簧3327連接；其中，所述套桿3320通過(guò)軸承座3330豎直插設(shè)在機(jī)架2000臺(tái)板上，所述套桿3320在軸承座3330的上方固定有能夠與軸承座3330相抵支承的限位塊3329從而能夠限制套桿3320下降。所述連桿3323的兩端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與推動(dòng)件3321、活動(dòng)爪3324連接。如圖3、圖5所示,所述燈芯轉(zhuǎn)移裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套桿3320轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和套桿3320、芯桿3310升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。所述套桿3320轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定在套桿3320下端的擺動(dòng)件3328，擺動(dòng)件3328的一個(gè)擺動(dòng)端上固定有與所述撥動(dòng)齒盤(pán)3260上齒槽3261配合的撥桿B3350，擺動(dòng)件3328的另一個(gè)擺動(dòng)端通過(guò)拉簧3340與機(jī)架2000連接。所述套桿3320、芯桿3310升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定在芯桿3310下端上并能夠與套桿3320底部相抵限位的限位塊3312，所述芯桿3310下端與杠桿2201的一端活動(dòng)連接，杠桿2201的另一端安裝有滾輪2202，滾輪2202與安裝在所述凸輪軸2100上的凸輪2101底部滾動(dòng)接觸，所述杠桿2201與固定在機(jī)架2000上的支架2200鉸接。如圖I至圖5所示的一種用于燈泡封排生產(chǎn)線(xiàn)的燈芯送料裝置，包括機(jī)架2000 ；用于預(yù)先插設(shè)燈芯的燈芯轉(zhuǎn)盤(pán)3210，燈芯轉(zhuǎn)盤(pán)3210安裝在機(jī)架2000上并與驅(qū)動(dòng)其水平轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，燈芯轉(zhuǎn)盤(pán)3210上盤(pán)面沿圓周均勻分布有多個(gè)可供插設(shè)燈芯的插槽3221 ;安裝在燈芯轉(zhuǎn)盤(pán)3210附近的機(jī)架2000上的如上所述的燈芯轉(zhuǎn)移裝置及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖I、圖2所示，所述插槽3221設(shè)在杯體3220上，杯體3220上部具有凸緣，杯體3220下部穿過(guò)燈芯轉(zhuǎn)盤(pán)3210上的通孔后與螺母3230螺紋連接固定，通過(guò)杯體獨(dú)立設(shè)置插槽，便于加工制造和安裝維護(hù)。所述插槽3221的插入口為喇叭口，便于燈芯插入。如圖2所示，所述燈芯轉(zhuǎn)盤(pán)3210的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上端固定燈芯轉(zhuǎn)盤(pán)3210的轉(zhuǎn)動(dòng)軸A3240，轉(zhuǎn)動(dòng)軸A3240通過(guò)軸承座3250安裝在機(jī)架2000上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸A3240下部穿過(guò)機(jī)架2000臺(tái)板并固定 一撥動(dòng)齒盤(pán)3260，撥動(dòng)齒盤(pán)3260圓周上均勻分布有多個(gè)齒槽3261，齒槽3261的數(shù)量與燈芯轉(zhuǎn)盤(pán)3210上插槽3221的數(shù)量一致，所述撥動(dòng)齒盤(pán)3260由一旋轉(zhuǎn)件3270撥動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)件3270上固定有與撥動(dòng)齒盤(pán)3260上齒槽3261配合的撥桿A3271，該旋轉(zhuǎn)件3270與凸輪軸2100傳動(dòng)連接。所述凸輪軸2100通過(guò)錐形傘齒輪組與豎直安裝在機(jī)架2000上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸B3280傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件A3270固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸B3280上。工作過(guò)程為凸輪軸2100與燈泡封排生產(chǎn)線(xiàn)的封口設(shè)備的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)件3270連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)撥動(dòng)齒盤(pán)3260間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)齒盤(pán)3260帶動(dòng)燈芯轉(zhuǎn)盤(pán)3210轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)通過(guò)擺動(dòng)件3328帶動(dòng)套桿3320往復(fù)擺動(dòng)；凸輪2101通過(guò)杠桿2201帶動(dòng)芯桿3310升降，當(dāng)芯桿3310上升到一定高度時(shí)通過(guò)限位塊3312帶動(dòng)套桿3320 —起升降，套桿3320下降到一定位置時(shí)通過(guò)限位塊3329限位不再下降，限位塊3312、3329以能夠調(diào)整的方式安裝固定；芯桿3310頂部的壓頭3321壓下推動(dòng)件3321時(shí)，連桿3323推動(dòng)活動(dòng)爪3324使其松開(kāi)固定爪3325從而打開(kāi)夾爪，芯桿3310頂部的壓頭3321放松推動(dòng)件3321時(shí)，活動(dòng)爪3324在拉簧3327作用下復(fù)位靠近固定爪3325從而夾爪夾緊。這樣送料時(shí)，由人工將燈芯插裝在燈芯轉(zhuǎn)盤(pán)3210的插槽3221內(nèi)，機(jī)械手芯桿3310下降到底，橫桿3322前端夾爪打開(kāi)，燈芯轉(zhuǎn)盤(pán)3210轉(zhuǎn)動(dòng)到位，同時(shí)機(jī)械手橫桿3322的夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)至插槽3221上方的燈芯位置，芯桿3310上升，壓頭3311放松推動(dòng)件3321，橫桿3322前端夾爪夾緊燈芯，芯桿3310繼續(xù)上升，限位塊3312帶動(dòng)套桿3320 —起上升，橫桿332 2前端夾爪將燈芯從插槽3221內(nèi)拔出，燈芯轉(zhuǎn)盤(pán)3210繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手橫桿3322的夾爪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直至封口設(shè)備轉(zhuǎn)盤(pán)上的封口夾具上方，芯桿3310和套桿3320 —起下降，橫桿3322前端夾爪將燈芯插入封口夾具內(nèi)，套桿3320受限位塊3329限制停止下降，芯桿3310繼續(xù)下降，壓頭3311壓下推動(dòng)件3321，橫桿3322前端夾爪打開(kāi)，燈芯轉(zhuǎn)盤(pán)3210繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)件3328的撥桿B3350與撥動(dòng)齒盤(pán)3260的齒槽3261脫離接觸并在拉簧3340作用下回轉(zhuǎn)復(fù)位，橫桿3322前端夾爪回轉(zhuǎn)復(fù)位，燈芯轉(zhuǎn)盤(pán)3210轉(zhuǎn)動(dòng)到位后進(jìn)入下一個(gè)燈芯轉(zhuǎn)移步驟。
權(quán)利要求
1.一種燈芯轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，包括芯桿(3310)和套設(shè)在芯桿(3310)外面的套桿(3320)，套桿(3320)頂端固定一橫桿(3322)，橫桿(3322)前端安裝一對(duì)能夠相配合夾持燈芯的固定爪(3325)和活動(dòng)爪(3324)，固定爪(3325)固定在橫桿(3322)上，活動(dòng)爪(3324)與橫桿(3322)鉸接，橫桿(3322)后部固定有固定塊(3326)，固定塊(3326)上安裝一推動(dòng)件(3321)，推動(dòng)件(3321)與固定塊(3326)鉸接并能夠在豎直面內(nèi)擺動(dòng)，推動(dòng)件(3321)的一個(gè)擺動(dòng)端通過(guò)連桿(3323)與活動(dòng)爪(3324)的非夾持端連接，推動(dòng)件(3321)的另一個(gè)擺動(dòng)端與固定在芯桿(3310)頂端的壓頭(3311)相抵壓接觸，所述活動(dòng)爪(3324)的非夾持端與固定塊(3326)之間通過(guò)拉簧(3327)連接；其中，所述套桿(3320)通過(guò)軸承座(3330)豎直插設(shè)在機(jī)架(2000)臺(tái)板上，所述套桿(3320)在軸承座(3330)的上方固定有能夠與軸承座(3330)相抵支承的限位塊(3329)從而能夠限制套桿(3320)下降；所述燈芯轉(zhuǎn)移裝置連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套桿(3320)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和套桿(3320)、芯桿(3310)升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述連桿(3323)的兩端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與推動(dòng)件(3321)、活動(dòng)爪(3324)連接；所述套桿(3320)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定在套桿(3320)下端的擺動(dòng)件(3328)，擺動(dòng)件(3328)的一個(gè)擺動(dòng)端上固定有與撥動(dòng)齒盤(pán)(3260)上齒槽(3261)配合的撥桿B (3350)，擺動(dòng)件(3328)的另一個(gè)擺動(dòng)端通過(guò)拉簧(3340)與機(jī)架(2000)連接；所述撥動(dòng)齒盤(pán)(3260)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸A(3240)設(shè)置在機(jī)架(2000)上，撥動(dòng)齒盤(pán)(3260)圓周上均勻分布有多個(gè)齒槽(3261)，所述撥動(dòng)齒盤(pán)(3260)由一旋轉(zhuǎn)件(3270)撥動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)件(3270)上固定有與撥動(dòng)齒盤(pán)(3260)上齒槽(3261)配合的撥桿A(3271)，該旋轉(zhuǎn)件(3270)與凸輪軸(2100)傳動(dòng)連接；所述凸輪軸(2100)通過(guò)錐形傘齒輪組與豎直安裝在機(jī)架(2000)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸B(3280)傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)件(3270)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸B(3280)上；所述套桿(3320)、芯桿(3310)升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定在芯桿(3310)下端上并能夠與套桿(3320)底部相抵限位的限位塊(3312)，所述芯桿(3310)下端與杠桿(2201)的一端活動(dòng)連接，杠桿(2201)的另一端安裝有滾輪(2202)，滾輪(2202)與安裝在所述凸輪軸(2100)上的凸輪(2101)底部滾動(dòng)接觸，所述杠桿(2201)與固定在機(jī)架(2000)上的支架(2200)鉸接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種燈芯轉(zhuǎn)移裝置，包括芯桿和套設(shè)在芯桿外面的套桿，套桿頂端固定一橫桿，橫桿前端安裝一對(duì)能夠相配合夾持燈芯的固定爪和活動(dòng)爪，固定爪固定在橫桿上，活動(dòng)爪與橫桿鉸接，橫桿后部固定有固定塊，固定塊上安裝一推動(dòng)件，推動(dòng)件與固定塊鉸接并能夠在豎直面內(nèi)擺動(dòng)，推動(dòng)件的一個(gè)擺動(dòng)端通過(guò)連桿與活動(dòng)爪的非夾持端連接，推動(dòng)件的另一個(gè)擺動(dòng)端與固定在芯桿頂端的壓頭相抵壓接觸，活動(dòng)爪的非夾持端與固定塊之間通過(guò)拉簧連接，上料機(jī)械手連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和套桿、芯桿升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。本技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、動(dòng)作穩(wěn)定可靠、自動(dòng)化程度高、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G47/90GK102633117SQ20121011706
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月19日
發(fā)明者陸建明 申請(qǐng)人:德清明裕照明電器有限公司