專利名稱：一種測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
測序裝置的試劑傳輸系統(tǒng)，是用于將試劑從一個位置按照指定的量傳輸?shù)搅硪粋€位置的系統(tǒng)。一種現(xiàn)有技術(shù)中，測序裝置的試劑傳輸系統(tǒng)包含一個試劑供應(yīng)罐以及至少兩個可加壓試劑保持容器。試劑保持容器安置在供應(yīng)罐的下面，以及一個試劑供應(yīng)管路將供應(yīng)罐連接到每個容器。試劑供應(yīng)管路用作一個從罐通向每個容器的虹吸管，以使試劑從罐流向每個容器。每個容器交替著充液和受壓以將試劑從容器中分配出去，從而使得，當(dāng)一個容器充液時，另一個容器正在分配試劑，以獲得恒定的可控輸出液流。上述系統(tǒng)只能抽取放置一種試劑，當(dāng)需要抽取多種試劑時，需要實時更換試劑供應(yīng)罐，這使得抽取多種試劑時極不易用；同時，當(dāng)試劑供應(yīng)罐中的試劑未使用 完時，試劑不易長期在試劑供應(yīng)罐中保存，需要另行存儲，這也使得該系統(tǒng)不易用；另外，該系統(tǒng)在抽取不同試劑時，管道不易清洗。上述原因造成了測序裝置的試劑傳輸系統(tǒng)不易用。另一種現(xiàn)有技術(shù)中，測序裝置的試劑傳輸系統(tǒng)設(shè)置多孔泵/閥，抽取多個試劑供應(yīng)罐上的多種試劑，泵/閥通過N個導(dǎo)管與試劑供應(yīng)罐連接，當(dāng)需要抽取的試劑的種類較多時，需要多孔的泵/閥裝置，這使得系統(tǒng)體積龐大，極不易用。因此，目前需要一種能夠盛放、抽取多種試劑和試劑存放時間長的測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)，并且體積小、易用的測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有測序裝置的試劑傳輸系統(tǒng)試劑盛放種類少、試劑抽取不便、體積大、壽命短等問題。為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明的測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)包括泵、機械臂、試劑臺和制冷裝置。其中所述泵，用于抽取、存儲和導(dǎo)出試劑；所述試劑臺，用于盛放多種試劑；所述機械臂，與泵和試劑臺分別連接，在三維空間移動，用于將試劑臺中的多種試劑抽取到泵中；所述制冷裝置，與試劑臺連接，用于對試劑臺進行制冷。其中，所述泵為多孔泵，泵的孔的個數(shù)優(yōu)選在2到12之間。其中，上述機械臂與泵之間、泵與試劑臺之間通過導(dǎo)管連接。上述制冷裝置對試劑臺進行制冷，可以延長試劑臺內(nèi)試劑的保存時間。其中，所述機械臂包括XYZ運動裝置和鋼針。所述XYZ運動裝置用于控制機械臂在三維空間的Χ、γ和Z方向上運動；所述鋼針與XYZ運動裝置和泵分別連接，用于抽取試劑臺內(nèi)的試劑。上述XYZ運動裝置包括X方向運動裝置、Y方向運動裝置、Z方向運動裝置。Χ、Υ、Z方向的運動裝置分別包括電機、絲桿和導(dǎo)軌。其中，電機用于提供運動裝置運動所需的動力；絲桿與電機連接，用于將電機提供的動力轉(zhuǎn)化為直線運動的動力；導(dǎo)軌與絲桿連接，包括用于提供絲桿運動的運動軌道。所述鋼針包括針體、針頭和彈簧。所述針頭用于吸取試劑臺中的試劑，并將試劑導(dǎo)入到針體中；所述針體與針頭連接，用于接收針頭吸取的試劑；該彈簧環(huán)繞在針體上，用于調(diào)節(jié)鋼針的伸縮。所述針體內(nèi)的試劑可以通過導(dǎo)管導(dǎo)入到系統(tǒng)外或通過導(dǎo)管導(dǎo)入到泵中。其中，所述針頭吸取試劑的一端的針孔為任意形狀。優(yōu)選的，所述針頭有的吸液孔為斜橢圓形。所述泵內(nèi)的試劑注入到機械臂內(nèi)，并從機械臂中導(dǎo)出；或泵內(nèi)的試劑直接注入到試劑臺中；或泵內(nèi)的試劑直接從泵中導(dǎo)出到所述系統(tǒng)外。其中，所述機械臂還可用于將試劑臺中的試劑抽取到系統(tǒng)外。所述試劑臺包括A基座和B基座。該A基座為多孔基座，用于放置試劑瓶；所述B 基座為多孔基座，位于A基座的一側(cè),用于放置試劑管。其中，A基座和B基座可根據(jù)所需要孔的個數(shù)或孔的大小來更換。優(yōu)選的，A基座的孔的個數(shù)在2到12之間，B基座的孔的個數(shù)在2到96之間。其中，機械臂用于抽取A基座和/或B基座內(nèi)的試劑；泵用于直接抽取A基座和/ 或B基座內(nèi)的試劑。A基座和/或B基座通過導(dǎo)管與泵連接；機械臂通過導(dǎo)管與泵連接。其中，機械臂抽取試劑臺內(nèi)的試劑后，將試劑導(dǎo)入到泵中，再由泵將試劑導(dǎo)出到系統(tǒng)外。所述試劑臺包括清洗槽，用于盛放清洗液；所述清洗液用于清洗泵和/或機械臂。泵通過導(dǎo)管抽取清洗槽內(nèi)的清洗液，并將清洗液從機械臂中導(dǎo)出，從而實現(xiàn)機械臂和/或泵的清洗。所述清洗槽還用于機械臂的歸位調(diào)節(jié)。優(yōu)選的，機械臂位于清洗槽的正上方，即實現(xiàn)了機械臂的自動歸位調(diào)節(jié)，也即實現(xiàn)了機械臂的歸零調(diào)節(jié)。為了更好的實現(xiàn)本發(fā)明目的，本測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)還包括試劑備用倉和/或冷凝水槽。該試劑備用倉與泵連接，位于泵的一側(cè)，用于盛放試劑；該冷凝水槽與試劑臺連接，用于收集試劑臺產(chǎn)生的冷凝水。其中，所述試劑備用倉內(nèi)的試劑可導(dǎo)入到泵中。其中，所述泵可以通過導(dǎo)管將泵內(nèi)的試劑導(dǎo)出到系統(tǒng)外，即用于將試劑轉(zhuǎn)移到系統(tǒng)外；上述泵內(nèi)的試劑可通過導(dǎo)管導(dǎo)入到機械臂中，用于清洗導(dǎo)管和/或機械臂；上述泵內(nèi)的試劑可通過導(dǎo)管導(dǎo)入到試劑臺中，用于轉(zhuǎn)移試劑。所述系統(tǒng)還包括控制臺，用于接收輸入的數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收輸入的數(shù)據(jù)控制泵和機械臂的工作。由上可知，本發(fā)明利用試劑臺存放多種試劑，利用機械臂抽取多種試劑，實現(xiàn)試劑抽取的自動抽?。煌瑫r，通過設(shè)置試劑備用倉和利用制冷裝置對試劑臺進行降溫，從而減少換取試劑的頻次，提高系統(tǒng)的易用性；另外，利用帶有彈性鋼針的機械臂抽取試劑臺的多種試劑，進一步提高了系統(tǒng)的易用性并減小系統(tǒng)的體積；此外，冷凝水槽，用于收集試劑臺產(chǎn)生的冷凝水，避免試劑流入下方電路中，延長了系統(tǒng)的使用壽命。


意意圖1-1是本發(fā)明的一個實施例中測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖1-2是本發(fā)明的另一個實施例中測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意
圖2是本發(fā)明的一個實施例中機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明的一個實施例中XYZ運動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明的一個實施例中X方向運動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖5是本發(fā)明的一個實施例中鋼針的結(jié)構(gòu)剖面圖6是本發(fā)明的另一個實施例中鋼針的結(jié)構(gòu)剖面圖7是本發(fā)明的一個實施例中試劑臺的結(jié)構(gòu)示意圖8是本發(fā)明的一個實施例中試劑臺A基座的結(jié)構(gòu)示意圖9是本發(fā)明的另一個實施例中試劑臺A基座和B基座的結(jié)構(gòu)不意圖10是本發(fā)明的一個實施例中試劑臺A基座和B基座的結(jié)構(gòu)示意圖11是本發(fā)明的另一個實施例中試劑臺B基座的結(jié)構(gòu)示意圖12是本發(fā)明的一個實施例中制冷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖13是本發(fā)明的另一個實施例中制冷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖14是本發(fā)明的另一個實施例中測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示
圖15是本發(fā)明的另一個實施例中測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示
圖16是本發(fā)明的一個實施例中冷凝水槽的結(jié)構(gòu)示意圖17是本發(fā)明的另一個實施例中冷凝水槽的結(jié)構(gòu)示意圖18是本發(fā)明的另一個實施例中試劑臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。 本發(fā)明中的測序裝置用于對核酸進行測序，針對測序裝置的用于對核酸進行測序的部分可參見專利CN 200810132008. 8，本發(fā)明中不在重述。圖1-1示出了本發(fā)明中的測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)包括(I)泵1，用于抽取、存儲和導(dǎo)出試劑，所述泵I為多孔泵。 ⑵機械臂2與泵I連接，在三維空間移動，用于將試劑臺3中的多種試劑抽取到泵I中；
(3)試劑臺3與泵I連接，用于盛放多種試劑；(4)制冷裝置4與試劑臺3連接，用于對試劑臺3進行制冷。在本實施例中，泵I與機械臂2之間、泵I與試劑臺3之間通過導(dǎo)管連接。泵通過導(dǎo)管與試劑臺中的不同試劑連接。其中，機械臂2的個數(shù)不限，優(yōu)選為I個，位于試劑臺 2的上方；進一步優(yōu)選的，機械臂的個數(shù)為2個，分別位于試劑臺2的相鄰兩側(cè)，如右側(cè)和前側(cè)。該實施例能夠?qū)崿F(xiàn)多種試劑抽取、存儲和導(dǎo)出；同時，制冷裝置使得試劑能夠長時間保存；另外，使用機械臂，使得系統(tǒng)的體積更小、更易用。針對測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)，本發(fā)明給出另一實施例，如圖1-2所示。測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)包括泵、機械臂、試劑臺、制冷裝置和控制臺。其中(I)栗I，用于抽取、存儲和導(dǎo)出試劑，所述栗I為多孔栗。(2)機械臂2與泵I連接，在三維空間移動，用于將試劑臺3中的多種試劑抽取到泵I中。(3)試劑臺3與泵I連接，用于盛放多種試劑。(4)制冷裝置4與試劑臺3連接，用于對試劑臺3進行制冷。(5)控制臺5，用于接收輸入的數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收輸入的數(shù)據(jù)控制泵和機械臂的工作。在本實施例中，泵I與機械臂2之間、泵I與試劑臺3之間通過導(dǎo)管連接。泵通過導(dǎo)管與試劑臺中的不同試劑連接?？刂婆_與泵和機械臂分別連接，該連接關(guān)系應(yīng)視為邏輯上的連接關(guān)系。其中，所述的控制臺5為微處理器或計算機。該微處理器或計算機包括輸入裝置，比如鍵盤、鼠標(biāo)或控制面板，數(shù)據(jù)通過輸入裝置輸入，微處理器或計算機根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)控制泵或機械臂的工作。所述的數(shù)據(jù)包括泵抽取的試劑的量、抽取試劑的速度、抽取試劑的位置，機械臂抽取試劑的量、抽取試劑的速度、抽取試劑的位置、試劑傳輸?shù)姆较虻取?本實施例中的測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)，不僅實現(xiàn)了試劑抽取的自動化，而且實現(xiàn)了多種試劑抽取、存儲和導(dǎo)出，試劑長時間保存，系統(tǒng)的體積更小、更易用。其中，機械臂2 的個數(shù)不限，優(yōu)選為I個，位于試劑臺2的上方；進一步優(yōu)選的，機械臂的個數(shù)為2個，分別位于試劑臺2的相鄰兩側(cè)，如左側(cè)和前側(cè)。針對上述實施例，本發(fā)明提出另一實施例。所述測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)還包括測序反應(yīng)小室，如圖1-2所示。測序反應(yīng)小室6，用于提供生化反應(yīng)的場所。該測序反應(yīng)小室用于固定待測樣品，固定待測樣品區(qū)域的面積優(yōu)選在1500mm到2500_。該測序反應(yīng)小室6可拆卸，該測序反應(yīng)小室可提供多種樣品平行測序的場所，也即多個待測樣品可獨立固定在測序反應(yīng)小室內(nèi)，使得試劑分別與不同的待測樣品發(fā)生生化反應(yīng)。圖2示出了上述實施例中機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖，該機械臂包括= (I)XYZ運動裝置 21，其用于調(diào)節(jié)機械臂在X、Y和Z方向上運動；(2)鋼針22，與XYZ運動裝置21和泵分別連接，用于抽取試劑臺中的試劑。需要說明的是，Χ、Υ、Ζ方向均為三維空間上的Χ、Υ、Ζ方向。本實施例中的機械臂代替了傳統(tǒng)試劑上的閥，避免了閥的體積大，并且拆卸麻煩，清洗麻煩、容易堵塞的問題，從而實現(xiàn)了本測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)的體積小，清洗容易，不易堵塞，拆卸方便的問題。并且通過控制機械臂的移動，可實現(xiàn)機械臂在x、Y、z方向上的精確移動和精確定位，從而實現(xiàn)試劑的精確抽取。針對XYZ運動裝置，本發(fā)明提出一實施例，如圖3所示。XYZ運動裝置包括(1)Χ 方向運動裝置211，用于調(diào)節(jié)機械臂在X方向運動；(2) Y方向運動裝置212，與X方向運動裝置211連接，用于調(diào)節(jié)機械臂在Y方向運動；(3) Z方向運動裝置213，與Y方向運動裝置 212連接，用于調(diào)節(jié)機械臂在Z方向運動。該實施例能夠?qū)崿F(xiàn)機械臂在三維空間上運動，實現(xiàn)了機械臂的運動自動化，從而實現(xiàn)試劑抽取的自動化。。需要說明的是，X方向運動裝置、Y方向運動裝置、Z方向運動裝置的連接關(guān)系任意，只要能實現(xiàn)機械臂在X、Y、Z方向上運動都屬于本發(fā)明所包含的范圍。X方向運動裝置、Y方向運動裝置、Z方向運動裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同，本發(fā)明僅對X 方向運動裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)提出一實施例，如圖4所示。X方向運動裝置包括(I)電機2111， 用于提供運動裝置運動所需的動力；(2)絲桿2113，與電機2111連接，用于將電機2111提供的動力轉(zhuǎn)化為直線運動的動力；(3)導(dǎo)軌2112與絲桿2113連接，用于提供絲桿2113直線運動的運動軌道。本實施例的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)機械臂在三維空間上精確的運動，從而實現(xiàn)機械臂的精確定位。圖5示出了本發(fā)明中鋼針的剖面圖，鋼針包括(1)針頭222，用于吸取試劑臺中的試劑，并將試劑導(dǎo)入到針體221中；(2)針體221與針頭222連接，用于接收針頭222吸取的試劑；(3)彈簧225環(huán)繞在針體221上，用于調(diào)節(jié)鋼針22的伸縮。本實施例的技術(shù)方案中，鋼針能夠伸縮，從而解決了機械臂運動，使鋼針接觸到試劑臺的底部時，動力過大，導(dǎo)致試劑臺損壞。本實施例中的鋼針還可包括(4)固定架223，用于將針體221固定在支架224上；
(5)支架224，用于提供彈簧225運動的阻力，使彈簧225能夠發(fā)生彈性形變。本實施例中的固定架使得針體固定更牢固，同時支架實現(xiàn)了鋼針運動時，彈簧的發(fā)生彈性形變，從而使得鋼針接觸到硬物時，不至于損壞鋼針。針對鋼針的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明提出另一實施例，如圖6所示。鋼針包括(1)針頭222， 用于抽取試劑臺的試劑，并將試劑導(dǎo)入到針體221中；(2)針體221與針頭222連接，用于接收針頭222吸取的試劑；(3)彈簧225環(huán)繞在針體221上，用于調(diào)節(jié)鋼針的伸縮；(4)支架 224，用于提供彈簧225運動的阻力，使彈簧225能夠發(fā)生彈性形變，并且用于防止針體221 滑出支架224。該實施例的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)鋼針自由抽取試劑而不損壞自身或與其接觸的物體。圖5和圖6所示實施例中的鋼針固定在機械臂的Z方向運動裝置上。當(dāng)X方向運動裝置調(diào)節(jié)機械臂在X方向上的位置時，Y方向運動裝置和Z方向運動裝置在X方向上運動，從而帶動鋼針在X方向上運動；當(dāng)Y方向運動裝置調(diào)節(jié)機械臂在Y方向上的位置時，Z 方向運動裝置在Y方向上運動，從而帶動鋼針在Y方向上運動；當(dāng)Z方向運動裝置調(diào)節(jié)機械臂在Z方向上的位置時，鋼針在Z方向運動。上述實施例中的鋼針的針頭為任意形狀的針頭。優(yōu)選地,上述鋼針的針頭為圓柱形斜面體，如圖5和圖6所示。需要說明的是，任何包括針體、針頭和彈簧，且能夠?qū)崿F(xiàn)鋼針的伸縮運動的鋼針， 均適用于本發(fā)明中。針對試劑臺，本發(fā)明提出一實施例。如圖7所示，試劑臺包括(I)A基座31，用于放置試劑瓶；(2) B基座32，用于放置試劑管。本實施例中的A基座和B基座均為可放置多種試劑的基座。需要說明的是,本發(fā)明的A基座為可以根據(jù)需要放入的試劑瓶(包括試劑瓶的個數(shù)和試劑管的大小)來進行更換的A基座；B基座為可以根據(jù)需要放入的試劑管(包括試劑管的個數(shù)和試劑管的大小)來進行更換的B基座。
所述放入A基座內(nèi)的試劑瓶可為市場上銷售的任意規(guī)格和/或形狀的試劑瓶；所述放入B基座內(nèi)的試劑管為市場上銷售的任意規(guī)格和/或形狀的試劑管。該實施例的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)試劑臺能同時存放多種試劑，使得試劑臺更易用。本發(fā)明中，試劑臺的A基座和B基座均為可放置多種試劑的基座，多種試劑通過試劑管或試劑瓶放置與A基座或B基座中。針對本發(fā)明的試劑臺內(nèi)A基座的孔的個數(shù)，本發(fā)明提出一實施例，如圖8、圖9和圖10所示。試劑臺的A基座31包括I個、9個或12個試劑瓶孔311，用于放置試劑瓶，試劑瓶內(nèi)盛放試劑。該A基座31中的試劑瓶孔311根據(jù)所放置的試劑瓶的大小來更換，且該試劑瓶根據(jù)需要盛放的試劑的多少來選擇試劑瓶的大小。A基座的試劑瓶孔311的個數(shù)不限，本實施例中的試劑瓶孔311的個數(shù)只是較佳的實施例。針對本發(fā)明的試劑臺內(nèi)B基座的孔的個數(shù)，本發(fā)明提出一實施例，如圖9、圖10、圖
11所示。試劑臺的B基座32包括I個、48個、96個試劑管孔321，用于放置試劑管，試劑管內(nèi)盛放試劑。該B基座32中的試劑管孔321根據(jù)所放置的試劑管的大小來更換，且該試劑瓶根據(jù)需要盛放的試劑的多少來選擇試劑管的大小。B基座的試劑管孔321的個數(shù)不限，本實施例中的試劑管孔321的個數(shù)只是較佳的實施例。 其中，上述試劑臺中的A基座和B基座的試劑瓶孔和試劑管孔的個數(shù)可以任意，也即A基座和B基座可以任意搭配使用，如圖9到圖11所示。這樣實現(xiàn)了多樣品的存放，根據(jù)不同需要換用不同的A基座和B基座，從而提高了試劑臺的可用性。針對制冷裝置4，本發(fā)明提出一實施例，如圖12和圖13所示。制冷裝置4用于對試劑臺進行制冷，制冷裝置4位于試劑臺的下方。制冷裝置4的溫度可以根據(jù)試劑臺所需的溫度來調(diào)節(jié)。本實施例中制冷裝置4的制冷最低溫度不限，優(yōu)選為-5V。本實施例中的制冷裝置4的個數(shù)不限。優(yōu)選為兩個，如圖13所示。分別位于試劑臺下方與A基座和B基座連接，用于分別實現(xiàn)對A基座和B基座制冷。A基座下方制冷裝置 4的溫度可以根據(jù)A基座所需要的溫度來進行調(diào)節(jié)；B基座下方制冷裝置4的溫度可以根據(jù) B基座所需要的溫度來進行調(diào)節(jié)。本實施例中，制冷裝置4與試劑臺連接，優(yōu)選為位于試劑臺任意側(cè)面，如圖12所示，位于試劑臺前側(cè)，如圖13所示，位于試劑臺下側(cè)。根據(jù)制冷需要選擇制冷裝置4與試劑臺的安裝位置關(guān)系。本實施例的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)試劑長時間保存而不變質(zhì)，使得該系統(tǒng)更易用。為了更好的實現(xiàn)本發(fā)明的目的，基于上述實施例，本發(fā)明提出另一實施例，如圖14 所示，測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)還包括試劑備用倉7。所述試劑備用倉7，與泵I連接，位于泵的一側(cè)，用于盛放試劑。本實施例中的試劑備用倉存放的試劑為使用量較大的試齊U。其中，泵I通過導(dǎo)管與試劑備用倉7連接。泵I可以將試劑備用倉7中的試劑導(dǎo)入到泵中，再由泵導(dǎo)入到試劑臺中存儲；或者泵I將試劑備用倉7中的試劑導(dǎo)入到泵中，再由泵通過機械臂導(dǎo)入到試劑臺中；或者直接由泵I將試劑備用倉7中的試劑導(dǎo)出到其他裝置中， 如測序反應(yīng)小室等。該實施例的技術(shù)方案，避免頻繁換試劑，使得使用量大的試劑實現(xiàn)自動添加。泵從試劑備用倉中所抽取試劑的試劑量和抽取后的試劑導(dǎo)入的位置均可通過控制臺控制。
為了更好的實現(xiàn)本發(fā)明的目的，測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)還包括冷凝水槽 8，如圖15所示。所述冷凝水槽8與試劑臺3連接，用于收集試劑臺產(chǎn)生的冷凝水。其中， 所述冷凝水槽8可位于試劑臺的四周或位于試劑臺的下方，用于收集冷凝水，防止冷凝水流入制冷裝置4中，而損壞電路縮短系統(tǒng)的使用壽命。本實施例中的冷凝水槽有效防止了冷凝水流入電路中，從而提高了系統(tǒng)的使用壽命。針對冷凝水槽,本發(fā)明提出一實施例，如圖16所示。冷凝水槽包括冷凝水出口 81，用于排除冷凝水槽8中的冷凝水。該冷凝水出口 81連接一導(dǎo)管，冷凝水通過導(dǎo)管流出。 該冷凝水槽8固定于試劑臺的外側(cè),冷凝水槽8的上部高于試劑臺。針對冷凝水槽，本發(fā)明提出另一實施例，如圖17所示。冷凝水槽位于試劑臺的外圍，其底面與試劑臺在同一個水平面上。試劑臺3上的冷凝水流入到冷凝水槽8中，冷凝水通過冷凝水出口 81流出。需要說明的是上述冷凝水槽位于試劑臺基座的外圍，其形狀任意。針對測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)，本發(fā)明提出另一實施例，如圖18所示。所述試劑臺還可包括清洗槽33。所述清洗槽33，用于盛放清洗液；所述清洗液用于清洗泵和 /或機械臂。機械臂抽取清洗槽33中的清洗液到泵中，泵將清洗液抽取導(dǎo)出；或者泵抽取清洗液，導(dǎo)入到機械臂中，從機械臂中導(dǎo)出，從而實現(xiàn)機械臂和/或泵的清洗。當(dāng)從控制臺輸入清洗的指令時，即可完成機械臂和/或泵的自動清洗。本發(fā)明中的清洗槽還用于機械臂的歸位調(diào)節(jié)。該清洗槽的位置不變，機械臂由于運動，導(dǎo)致位置無法定位，當(dāng)機械臂移動到清洗槽的正上方，實現(xiàn)機械臂的歸位調(diào)節(jié)。本方案中的機械臂的歸位可通過手動調(diào)節(jié)，也可通過控制臺控制。當(dāng)機械臂接收到控制臺的歸位指令時，機械臂移動到清洗槽的正上方，實現(xiàn)機械臂的自動歸位調(diào)節(jié)。本技術(shù)方案中， 避免了機械臂長期運動而失去位置參照，從而使得定位不精確導(dǎo)致試劑種類抽取錯誤的問題，該技術(shù)方案，機械臂定期或不定期的歸位，使得機械臂的定位更精確。該實施例的技術(shù)方案使得該系統(tǒng)的使用壽命長，避免了試劑流入下方的電路中而損壞電路。上述實施例中，泵內(nèi)的試劑注入到機械臂內(nèi)，并從機械臂中導(dǎo)出；或泵內(nèi)的試劑直接注入到試劑臺中；或泵內(nèi)的試劑直接從泵中導(dǎo)出到所述系統(tǒng)外。泵為多孔泵，通過導(dǎo)管與試劑臺和/或機械臂連接，泵的孔和試劑臺中的試劑和/或清洗液一一對應(yīng)，當(dāng)需要某種試劑時，只需要通過控制臺輸入試劑臺中的試劑的位置，所述試劑臺中的試劑的位置可以通過標(biāo)號來標(biāo)記試劑的位置。上述技術(shù)方案實現(xiàn)不同試劑的順利傳輸，也實現(xiàn)泵和/或機械臂的清洗。應(yīng)當(dāng)說明的是，上述僅為本發(fā)明典型的應(yīng)用，但不限于在測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)中的運用，其他類似的原理或方案也應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之類。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)，包括用于抽取、存儲和導(dǎo)出試劑的泵，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括試劑臺、機械臂和制冷裝置；所述試劑臺，用于盛放多種試劑；所述機械臂，與泵和試劑臺分別連接，在三維空間移動，用于將試劑臺中的多種試劑抽取到泵中；所述制冷裝置，與試劑臺連接，用于對試劑臺進行制冷；所述泵為多孔泵。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述機械臂包括XYZ運動裝置和鋼針；所述XYZ運動裝置，用于調(diào)節(jié)機械臂在三維空間的X、Y和Z方向上運動；所述鋼針與XYZ運動裝置和泵分別連接，用于抽取試劑臺內(nèi)的試劑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述XYZ運動裝置包括電機、絲桿和導(dǎo)軌；所述電機，用于提供運動裝置運動所需的動力；所述絲桿與電機連接，用于將電機提供的動力轉(zhuǎn)化為直線運動的動力；所述導(dǎo)軌與絲桿連接，包括用于提供絲桿運動的運動軌道。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼針包括針體、針頭和彈簧；所述針頭，用于吸取試劑臺中的試劑，并將試劑導(dǎo)入到針體中；所述針體與針頭連接，用于接收針頭吸取的試劑；所述彈簧環(huán)繞在針體上，用于調(diào)節(jié)鋼針的伸縮。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述泵內(nèi)的試劑注入到機械臂內(nèi)，并從機械臂中導(dǎo)出；或泵內(nèi)的試劑直接注入到試劑臺中；或泵內(nèi)的試劑直接從泵中導(dǎo)出到所述系統(tǒng)外。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項所述的測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)，其特征在于， 所述試劑臺包括A基座和B基座；所述A基座為多孔基座，用于放置試劑瓶；所述B基座為多孔基座，位于A基座的一側(cè)，用于放置試劑管。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項所述的測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)，其特征在于， 所述試劑臺包括清洗槽，用于盛放清洗液；所述清洗液用于清洗泵和/或機械臂。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述清洗槽還用于機械臂的歸位調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項所述的測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括試劑備用倉和/或冷凝水槽；所述試劑備用倉與泵連接，位于泵的一側(cè)，用于盛放試劑；所述冷凝水槽與試劑臺連接，用于收集試劑臺產(chǎn)生的冷凝水。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項所述的測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括控制臺，用于接收輸入的數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收輸入的數(shù)據(jù)控制泵和機械臂的工作。
全文摘要
本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，提供了一種測序裝置的自動化試劑傳輸系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括用于盛放多種試劑的試劑臺；用于將試劑臺中的多種試劑抽取到泵中機械臂；用于對試劑臺進行制冷的制冷裝置；用于抽取、存儲和導(dǎo)出試劑的泵。本發(fā)明不僅能盛放、傳輸和保存多種試劑，而且使得試劑傳輸系統(tǒng)更易用。
文檔編號B67D99/00GK102602872SQ201210071150
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月16日
發(fā)明者盛司潼 申請人:盛司潼