專利名稱：將提高靜摩擦的介質(zhì)涂敷到堆垛層表面部上的裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按權(quán)利要求I或權(quán)利要求10的前序部分所述的、用于將至少一種提高靜摩擦的介質(zhì)涂敷到至少一個有待堆疊成堆垛的堆垛層的至少一個堆垛單元的至少一個表面部上的一種裝置和一種方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)物品、容器、物品集或打包單元(簡短地概括成術(shù)語“堆垛單元”)的各個或整個堆垛層堆疊時，為了獲得堆垛的更高的穩(wěn)定性，公知的是，將提高靜摩擦的介質(zhì)施加到至少一個單獨的堆垛單元的至少一個或多個表面部上?？梢岳缭谕斜P化運輸時設(shè)置所述堆疊。為了獲得堆垛的更高的穩(wěn)定性，由US 5，895，540公知，為堆垛的堆垛單元的至少底面和上面至少部分地配設(shè)雙面膠帶。該雙面膠帶由三條單面膠帶構(gòu)成，它們在留空它們的膠粘層的部分的情況下使膠粘層與膠粘層局部相互重疊。由此可以將雙面膠帶卷起，而不需要在其它的雙面膠帶中所需的、單獨剝離的保護膜。例如可以借助雙面膠帶封閉設(shè)計為堆垛單元的紙板盒。雙面膠帶因此履行雙重功能。即，一方面封閉了紙板盒，另一方面則提高了紙板盒的、在堆垛中相互鄰接的和配設(shè)有膠帶的表面之間的靜摩擦。雙面膠帶在此在堆垛的堆垛單元之間形成一種在涂敷前、涂敷期間和涂敷后的、固體的、具有既與已接觸的表面又與待接觸的表面的粘接作用的、提高靜摩擦的介質(zhì)。因為在堆垛單元的上面和底面上的、保持與待接觸的表面的粘接作用的雙面膠帶使堆垛單元無法單獨地轉(zhuǎn)運，所以堆垛單元必須直接在其配設(shè)雙面膠帶之后逐個地堆疊在堆垛上。通過施加雙面膠帶到堆垛單元表面上來提高堆垛穩(wěn)定性的缺陷在于，在雙面膠帶施加之后，直至堆垛的完成位置，處理堆垛單元都變得困難。由此無法實現(xiàn)在堆疊前經(jīng)濟且低成本地將堆垛單元組裝成堆垛層。由US 7，048，817B1公知，紙板盒被粘接到一個也被稱為復(fù)合紙板盒的紙板盒集合上。在此，在紙板盒的上面，在預(yù)定部位上涂敷粘接劑，該紙板盒形成堆垛的已經(jīng)擺放的最上方堆垛層的堆垛單元。由此形成每一個復(fù)合紙板盒的、在堆垛中豎直相鄰的以及在堆垛層中一致布置的紙板盒。通過在堆垛高度上堆疊編組的重復(fù)交替的姿態(tài)和定向，得到一個穩(wěn)定的堆垛。在此的缺陷為，涂敷到堆垛的已經(jīng)擺放好的最上方堆垛層上的粘接劑，至少直到放置下一個堆垛層，仍必須保持其與已接觸的和待接觸的表面的粘接作用。由此會污染和粘住為制造堆垛所設(shè)置的、將堆垛層一個接著另一個地放置到堆垛上的堆疊裝置。此外，不能使用如下粘接劑，該粘接劑尤其在與待接觸表面的粘接作用方面會隨著時間變化，例如隨著改變的、例如下降的溫度變化，例如日常生活中簡單的且制造成本低廉的熱膠粘劑。此外，粘接劑在堆貨處必須從相同的側(cè)面涂敷到最后擺放的最上方的堆垛層上，從那一側(cè)起也將下一個堆垛層放置到堆垛上。由此可能發(fā)生，放置下一個堆垛層的堆疊裝置與用于涂敷粘接劑到最后擺放到堆垛上的堆垛層的裝置碰撞。此外，施行堆垛和粘接劑涂敷的裝置的制造和運行成本高昂且消耗較高，這是因為，這兩種裝置，即，用于將粘接劑涂敷到最后擺放到堆垛上的堆垛層上的裝置和用于將下一個堆垛層放置到最后擺放到堆垛上的堆垛層上的裝置，需要交替地從上方自由接觸堆垛的最上方的堆垛層。由US 4，365，710公知，仍在例如托盤化運輸期間進行的堆疊之前處理堆垛單元， 以便獲得堆垛的更高的穩(wěn)定性。堆垛單元為紙板盒，該紙板盒用作打包單元，例如作為外層包裝。在處理時，至少分別向每個紙板盒的在堆垛中與另一個紙板盒鄰接的表面上施加一種預(yù)定形式的提高紙板盒之間的靜摩擦的介質(zhì)。介質(zhì)是一種增附劑或粘接劑，其由(乙烯-醋酸乙烯共聚物)樹脂與礦物油和精細結(jié)晶蠟的混合物構(gòu)成。提高靜摩擦的介質(zhì)至少在涂敷期間處在液態(tài)的和/或蠟狀的和/或凝膠狀的狀態(tài)。從下部開始經(jīng)由輪或輥進行提高靜摩擦的介質(zhì)的涂敷，在紙板盒此后同樣一個接另一個地、逐個地例如在托盤上同樣用手堆疊成堆垛之前，經(jīng)由輪或輥單個地用手提取。在此的缺陷為，基于提高靜摩擦的介質(zhì)從下部開始的涂敷，堆垛單元在涂敷之后必須立即以及逐個地擺放到堆垛上。由此無法經(jīng)濟地例如編組成為至少一個完整的堆垛層。此外，從下方的涂敷極容易導(dǎo)致設(shè)置用于處理堆垛單元的裝置被污染。另一個缺陷在于，由于堆垛單元與用于涂敷提高靜摩擦的介質(zhì)的裝置之間的必需的接觸而發(fā)生的磨損， 產(chǎn)生了巨大的維護和保養(yǎng)開銷。由EP 2107009A1公開了用于將至少一種提高靜摩擦的介質(zhì)涂敷到至少一個有待堆疊成堆垛的堆垛層的至少一個堆垛單元的至少一個表面部上的一種裝置和一種方法。在此規(guī)定，一個或多個尚待編組成堆垛層，該堆垛層設(shè)置用于在堆貨處放置到堆垛上，的的堆垛單元的上面的至少表面部，優(yōu)選還有其上面和底面之間延伸的部分外表面，配設(shè)有提高靜摩擦的介質(zhì)。例如使用熱膠粘劑作為提高靜摩擦的介質(zhì)。提高靜摩擦的介質(zhì)在此從上方在留空底面的情況下，以至少在涂敷期間液態(tài)和/或凝膠狀和/或蠟狀的狀態(tài)，在堆垛單元此后編組成為堆垛層之前，至少被涂敷到上面的單個表面部上以及必要時涂敷到外表面的至少單個表面部上，堆垛層此后緊接著被放置在堆垛上。在放置下一個堆垛層時，設(shè)置作為提高靜摩擦的介質(zhì)的熱膠粘劑已經(jīng)再次冷卻，并且除了已經(jīng)存在的對表面的粘接作用外， 熱膠粘劑在熱時被涂敷到所述表面上，不再具有粘接作用。在此，缺陷為，當(dāng)配設(shè)有提高靜摩擦的介質(zhì)的、尤其設(shè)計用于堆垛層的堆垛單元 (在堆垛層內(nèi)不是所有的堆垛單元都配設(shè)有提高靜摩擦的介質(zhì))，例如由于受損而必須從用于編組成堆垛層的輸送隊伍中移除時，整個堆垛的穩(wěn)定性可能受到威脅。另一個缺陷在于，為了運輸或輸送至少部分配設(shè)有提高靜摩擦的介質(zhì)的堆垛單元，以便將堆垛單元編組成完成的堆垛層，而設(shè)置的、例如構(gòu)造成輥輸送機的運輸裝置受到污染的風(fēng)險提高。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明所要目的在于，給出用于將至少一種提高靜摩擦的介質(zhì)涂敷到至少一個有待堆疊成堆垛的堆垛層的至少一個堆垛單元的至少一個表面部上的一種裝置和一種方法，所述裝置和方法能簡單且成本低廉地實現(xiàn)并且保證了堆垛可靠的結(jié)合性。該目的以獨立權(quán)利要求的特征解決。其它有利的設(shè)計方案由從屬權(quán)利要求說明。因此，本發(fā)明的第一對象涉及一種用于將至少一種提高靜摩擦的介質(zhì)涂敷到優(yōu)選多個有待堆疊成堆垛的堆垛層中的至少一個堆垛層的至少一個堆垛單元的至少一個表面部上的裝置，該裝置包括用于涂敷的噴嘴系統(tǒng)。噴嘴系統(tǒng)是例如一個或多個，優(yōu)選至少兩個，概括成術(shù)語噴嘴的排放噴嘴和/或噴射噴嘴和/或噴濺噴嘴的布置方案。通過使用噴嘴系統(tǒng)另外也防止了堆垛單元的磨損和受損以及由此節(jié)省了維護和運行成本。噴嘴系統(tǒng)因此極為有利于裝置的經(jīng)濟性。提高靜摩擦的介質(zhì)確保了堆垛穩(wěn)定的結(jié)合性。噴嘴系統(tǒng)設(shè)計至少用于以如下方式處理已經(jīng)編組成尚待擺放到堆垛上的堆垛層的堆垛單元的至少一個表面部，即，通過將提高已處理的和未經(jīng)處理的表面部之間的靜摩擦的介質(zhì)，至少涂敷到多個編組成堆垛層的堆垛單元的至少一個的表面部上。優(yōu)選使用也被稱為熱熔膠的熱膠粘劑作為提高靜摩擦的介質(zhì)。熱膠粘劑通過它的粘接作用以在涂敷期間是熱的狀態(tài)粘附在堆垛層的至少一個堆垛單元的至少一個表面部上，熱膠粘劑被涂敷所述表面部上。熱膠粘劑雖然在冷卻后仍和之前一樣具有與已接觸的表面的粘接作用，但是與待接觸的表面不再具有粘接作用。但無論如何，熱膠粘劑在冷卻后與堆疊后相鄰的堆垛單元的、例如未經(jīng)處理的表面部具有比兩個堆垛單元的未經(jīng)處理的表面部更高的靜摩擦系數(shù)。優(yōu)選在堆垛單元編組成堆垛層之后，并且尤其優(yōu)選還在堆垛層在堆貨處擺放或堆疊到堆垛上之前，借助噴嘴系統(tǒng)實現(xiàn)提高靜摩擦的介質(zhì)的涂敷。因此噴嘴系統(tǒng)優(yōu)選布置在第一裝置和第二裝置之間，其中，在從第一裝置移交到第二裝置時，多個堆垛單元已經(jīng)編組成為優(yōu)選完整的堆垛層。提高靜摩擦的介質(zhì)的涂敷優(yōu)選在從工作站移交給裝置期間進行，在該工作站內(nèi)堆垛單元被編組成為堆垛層，所述裝置則接納至少一個通過堆垛單元的編組產(chǎn)生的堆垛層， 且將該堆垛層在堆貨處擺放到堆垛上。因此，噴嘴系統(tǒng)優(yōu)選布置在第一裝置和第二裝置之間，其中，第一裝置是如下工作站，在該工作站內(nèi)堆垛單元被編組成堆垛層，并且其中，第二裝置是如下裝置，該裝置接納至少一個通過堆垛單元的編組形成的堆垛層并且將該堆垛層在堆貨處擺放到堆垛上。工作站可以是例如一種所謂的編組系統(tǒng)或堆垛層提供處。第二裝置可以例如是一種所謂的裝載系統(tǒng)或裝載裝置，例如抓手、機械臂、百葉窗式頭部等類似物。處理或涂敷提高靜摩擦的介質(zhì)，尤其優(yōu)選在留空堆垛層的堆垛單元底面的情況下，進行。由此避免了由粘附在底面上的提高靜摩擦的介質(zhì)，例如膠粘劑等，造成設(shè)計用于轉(zhuǎn)運直至最終擺放到堆垛上的裝置被污染。噴嘴系統(tǒng)的區(qū)域優(yōu)選沒有運輸裝置或運輸裝置的部件。由此最為有效地避免了對運輸裝置或運輸裝置的部件可能的污染。噴嘴系統(tǒng)優(yōu)選包括至少兩個優(yōu)選固定在例如橫跨，當(dāng)將編組后的堆垛層從工作站移交到裝置處時的，運輸方向地布置的支架上的噴嘴，在所述工作站中堆垛單元編組成堆垛層，所述裝置則接納至少一個通過堆垛單元編組產(chǎn)生的堆垛層并將該堆垛層在堆貨處擺放到堆垛上。支架可以具有橫跨運輸方向的、在移交時搭接在堆垛層上布置的弓形件的形狀。一個或多個噴嘴可以例如為了與例如依次排列地編組的堆垛層的不同布置的和/ 或不同尺寸的和/或不同編組的堆垛單元相匹配，而可以例如被單個地和/或分組地操控。
噴嘴優(yōu)選可以例如電動地、氣動地、液壓地或電子地，例如借助壓電致動器，以共同或單獨地在其豎直位置上可調(diào)節(jié)地布置。備選或額外可以考慮的是，噴嘴例如如前所述， 例如馬達驅(qū)動地、在其水平位置上共同或單獨地、至少橫跨所述運輸方向可調(diào)節(jié)地布置。此外，對于噴嘴的豎直和水平位置來說備選地或額外地，噴嘴可以在其空間角方面的姿態(tài)上單獨或共同可調(diào)節(jié)地布置。通過這些措施，可以使噴嘴單個地或成組地最佳地朝著堆垛層或朝著堆垛層的單個堆垛單元取向，以便為堆垛層的至少各個堆垛單元的至少表面部至少配設(shè)提高靜摩擦的介質(zhì)。例如為了最佳地調(diào)整噴嘴的豎直和/或水平位置和/或姿態(tài)，可以設(shè)置一個或多個傳感器，該傳感器例如產(chǎn)生到，例如經(jīng)過噴嘴裝置的、編組成堆垛層的，堆垛單元的合適的距離信號，距離信號又適用于控制單個或成組的噴嘴的位置和/或姿態(tài)。優(yōu)選為每個噴嘴設(shè)傳感器。通過每個噴嘴使用單個傳感器，可以例如識別在堆垛內(nèi)形成所謂狹縫(Kamin) 的、簡短概括成術(shù)語“空位”的、堆垛層中的空位和/或故障部位和/或空隙，并且略去了在這個區(qū)域中無效的提高靜摩擦的介質(zhì)的涂敷。由此一方面減少了在提高靜摩擦的介質(zhì)上的材料消耗，另一方面則避免了處在空位下的裝置和/或底部的污染。在此，著重強調(diào)的是， 空位在堆垛的依次排列的堆垛層中，在它們位于堆垛層內(nèi)部的位置上不必是完全重疊的。 依次排列的堆垛層的空位可以彼此至少部分重疊，由此使狹縫例如形成一條堆垛層相對堆垛層偏移的狹縫通道(Kaminschacht)。這種狹縫例如可以具有傾斜的或螺旋形卷繞的、穿過堆垛連續(xù)的狹縫通道。依次排列的堆垛層的空位也可以彼此間完全阻斷，從而使狹縫不會在堆垛內(nèi)形成穿過堆垛的連續(xù)的狹縫通道。在堆垛的依次排列的堆垛層中的空位可以在它們在堆垛層內(nèi)部的位置中也完全重疊，由此使狹縫在堆垛內(nèi)形成垂直且連續(xù)的狹縫通道。此外，噴嘴優(yōu)選可以單獨地或成組地運行，并且又可以單獨或成組地被停止運行。 為了控制單個或成組的噴嘴的運行和停止運行，也可以使用已經(jīng)為噴嘴的位置和/或姿態(tài)控制設(shè)置的傳感器的傳感器信號。借助傳感器和由此隨之而來的對噴嘴的單獨和/或共同的控制，例如空位可以在通過涂敷提高靜摩擦的介質(zhì)處理的堆垛層中逐漸被識別并且不被涂敷，在該空位處例如在堆垛層內(nèi)不存在任何堆垛單元。也可以借助傳感器例如就堆垛層的堆垛單元在堆垛層內(nèi)的姿態(tài)或者說方位和/或位置方面識別該堆垛單元。噴嘴運行的控制在此尤其當(dāng)使用熱膠粘劑作為提高靜摩擦的介質(zhì)時，也包括在必要時必需的對噴嘴的加熱和/或冷卻。通過例如對噴嘴的由傳感器控制的單獨的操控以及必要時單獨的調(diào)節(jié)，可以例如使噴嘴位置和/或噴嘴的姿態(tài)以及噴嘴的運行和停止運行匹配堆垛層以及編組成堆垛層的堆垛單元的不同尺寸。由此可以用很小的費用使裝置匹配不同堆垛單元的處理。堆垛優(yōu)選在托盤上堆疊，或可以例如在托盤化運輸時進行堆疊。由此使堆垛在托盤上堆疊，因此可以避免例如為了轉(zhuǎn)運而重新堆疊堆垛。這種優(yōu)勢抵消了例如在必要時通過基于處在堆垛下的托盤使儲存空間需求變大而產(chǎn)生的缺陷。本發(fā)明的第二對象涉及一種用于將至少一種提高靜摩擦的介質(zhì)涂敷到多個有待堆疊成堆垛的堆垛層中的至少一個堆垛層的至少一個堆垛單元的至少一個表面部上的方法。
提高靜摩擦的介質(zhì)的涂敷優(yōu)選在堆垛單元編組成堆垛層之后進行，并且還尤其優(yōu)選在堆垛層在堆貨處擺放或堆疊到堆垛上之前進行。尤其優(yōu)選地，涂敷在從工作站到裝置的移交期間發(fā)生，在該工作站內(nèi)堆垛單元被編組成堆垛層，該裝置接納至少一個通過堆垛單元編組產(chǎn)生的堆垛層，并且將該堆垛層在堆貨處擺放到堆垛上。工作站可以例如是所謂的編組系統(tǒng)或堆垛層提供處。所述裝置可以是例如所謂的裝載系統(tǒng)或裝載裝置，例如抓手、機械臂、百葉窗式頭部等類似物。在移交位置上有足夠的空間，該空間用于布置用于涂敷提高靜摩擦的介質(zhì)的裝置。堆垛層尤其優(yōu)選在涂敷期間沿水平方向運動，反之，為涂敷所設(shè)的裝置至少在堆垛層沿著運動的水平方向上可以被或被構(gòu)造成靜止不動的。由此例如在堆垛層從工作站移交到裝置期間，利用堆垛層的原本就需要的運動，以便涂敷提高靜摩擦的介質(zhì)，在該工作站內(nèi)堆垛單元被編組成堆垛層，該裝置接納至少一個通過堆垛單元編組產(chǎn)生的堆垛層，并且將該堆垛層在堆貨處擺放到堆垛上。由此可以省去為涂敷所設(shè)置的裝置的、至少沿同一個方向的運動。涂敷可以尤其優(yōu)選在留空堆垛層的堆垛單元底面的情況下進行。由此避免了，由粘附在底面上的提高靜摩擦的介質(zhì)，例如膠粘劑等，造成設(shè)計用于轉(zhuǎn)運堆垛層直至最后擺放到堆垛上的裝置被污染。提高靜摩擦的介質(zhì)的涂敷優(yōu)選傳感器控制地進行。由此可以例如識別空位和將其排除在涂敷之外，其中在所述空位上例如在堆垛層內(nèi)不再有堆垛單元。堆垛優(yōu)選在托盤上堆疊，或可以例如在托盤化運輸時進行堆垛。由此可以避免例如為了進一步運輸而重新堆疊堆垛。提高靜摩擦的介質(zhì)的涂敷優(yōu)選無接觸地進行。由此可以也防止堆垛單元的磨損和受損。優(yōu)選使用噴嘴系統(tǒng)來無接觸地涂敷提高靜摩擦的介質(zhì)。噴嘴系統(tǒng)尤其具有特別適合無接觸涂敷的優(yōu)點。此外，噴嘴系統(tǒng)使得在制造和運行中簡單且成本低廉地實現(xiàn)成為可倉泛?？梢允褂脽崮z粘劑作為提高靜摩擦的介質(zhì)。此熱膠粘劑能簡單且成本低廉地獲得并且允許在涂敷期間和涂敷之后可靠且可控的處理。所述方法，對于所說明的特征來說備選地或額外地，可以包括之前所述的裝置的一個或多個特征和/或特性。在此尤其要強調(diào)如下特性，該特性涉及必要情況下設(shè)計用于涂敷的噴嘴或例如類似裝置的、在例如其運行和停止運行方面的、必要情況下在其豎直或水平定位方面的、以及必要情況下在其空間角度上的姿態(tài)方面的、共同的和/或單獨的控制。備選地或額外地，所述裝置同樣可以具有所述方法的單個或多個特征和/或特性。在此尤其要強調(diào)如下特征，該特征涉及，堆垛層沿水平方向的運動，在涂敷提高靜摩擦的介質(zhì)期間，伴隨著為涂敷所設(shè)的噴嘴沿同一個水平方向的、靜止不動的布置，沿該水平方向發(fā)生堆垛層的運輸運動。在此要著重強調(diào)，針對裝置的單個特征和特性給出的優(yōu)點當(dāng)然也適用于所述方法的同類型的特征和特性，反之亦然。此外，就例如堆垛層內(nèi)的、僅一些配設(shè)有提高靜摩擦的介質(zhì)的堆垛單元的配屬而言，本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點在于基本上可控地涂敷提高靜摩擦的介質(zhì)。
此外，在堆垛單元編組成堆垛層之后、和優(yōu)選在將編組后的堆垛層移交給裝置之前、以及尤其優(yōu)選在將編組后的堆垛層移交給裝置期間，執(zhí)行涂敷，還允許特別簡單和成本低廉地實現(xiàn)，其中所述裝置接納至少一個通過堆垛單元的編組產(chǎn)生的堆垛層并且將該堆垛層在堆貨處擺放到堆垛上。簡單且成本低廉地實現(xiàn)的方案還由此產(chǎn)生，即，沿在結(jié)構(gòu)空間內(nèi)限定的運輸路徑不需要額外的裝置，其中堆垛單元必須沿該運輸路徑運輸。與此相對地，將已分組的堆垛層移交給如下裝置的移交處沒有布置例如設(shè)置用于涂敷的噴嘴系統(tǒng)，其中， 所述裝置接納至少一個通過堆垛單元的編組產(chǎn)生的堆垛層并且將該堆垛層在堆貨處擺放到堆垛上。此外，在堆垛單元編組成堆垛層之后涂敷提高靜摩擦的介質(zhì)的優(yōu)點在于，當(dāng)例如堆垛層的不是所有的堆垛單元都配設(shè)有提高靜摩擦的介質(zhì)時，即使必要時需要在到進行編組的工作站的運輸路徑上取走堆垛單元時，也能確保堆垛可靠的結(jié)合性。在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)在輸送到工作站期間發(fā)生涂敷，而取走例如受損或不完整的、由于例如減掉配設(shè)有提高靜摩擦的介質(zhì)的堆垛單元，一再出現(xiàn)堆垛缺乏結(jié)合性的問題。此外由此得到其它的優(yōu)點，S卩，基于堆垛層的例如上面的相比堆垛單元的例如上面的表面更大的表面，能夠?qū)崿F(xiàn)提高靜摩擦的介質(zhì)的、以下意義上的基本上可控的涂敷， 即，使很少有多余材料在經(jīng)過堆垛單元時例如會掉落或到達，必要時位于下部的、和/或設(shè)計用于轉(zhuǎn)運已編組的堆垛層的，例如構(gòu)造成輥輸送機或輸送帶的，運輸裝置上。


接下來，實施例應(yīng)當(dāng)借助附圖詳細闡釋本發(fā)明和本發(fā)明的優(yōu)點。圖中相同的附圖標記標稱相同的或作用相同的元件。此外，為清楚起見，僅在各個附圖中示出了說明各圖所需的附圖標記。各個元件在附圖中彼此的尺寸比例不是始終對應(yīng)真實的尺寸比例，這是因為一些形狀被簡化地示出，并且另外一些形狀為了更好地顯示而在比例方面相對其它元件放大地示出。在示圖中圖I用立體圖示出了布置在處理堆垛單元的第一裝置中的、用于將至少一種提高靜摩擦的介質(zhì)涂敷到至少一個有待堆疊成堆垛的堆垛層的至少一個堆垛單元的至少一個表面部上的裝置。圖2用側(cè)視圖示出了用于處理堆垛單元的第二裝置的一部分，帶有如下裝置，該裝置用于將至少一種提高靜摩擦的介質(zhì)涂敷到至少一個有待堆疊成堆垛的堆垛層的至少一個堆垛單元的至少一個表面部上。圖3是用于將至少一種提高靜摩擦的介質(zhì)涂敷到至少一個有待堆疊成堆垛的堆垛層的至少一個堆垛單元的至少一個表面部上的裝置的噴嘴系統(tǒng)的細節(jié)前視圖。所示實施方式僅示出如下示例，該示例說明按本發(fā)明的裝置或按本發(fā)明的方法可以如何設(shè)計，并不是最終限定。
具體實施例方式在圖I至圖3中完整或部分示出的、用于將至少一種提高靜摩擦的介質(zhì)涂敷到至少一個有待堆疊成堆垛的堆垛層04的至少一個堆垛單元03的至少一個表面部02上的裝置01，主要包括設(shè)置用于涂敷提高靜摩擦的介質(zhì)的噴嘴系統(tǒng)05。
噴嘴系統(tǒng)05優(yōu)選設(shè)置或布置在用于將多個堆垛單元03編組成一個堆垛層04的工作站11之后，以及在此尤其優(yōu)選還設(shè)置或布置在用于將通過堆垛單元03的編組產(chǎn)生的堆垛層04在堆貨處擺放到堆垛上的器具15之前。相應(yīng)地構(gòu)造的、用于將至少一種提高靜摩擦的介質(zhì)涂敷到至少一個有待堆疊成堆垛的堆垛層04的至少一個堆垛單元03的至少一個表面部02上的裝置01，因此包括用于將提高靜摩擦的介質(zhì)涂敷到多個已經(jīng)編組成尚待堆疊成堆垛的堆垛層04的堆垛單元03中的至少一個的表面部02上的噴嘴系統(tǒng)05。噴嘴系統(tǒng)05的、關(guān)于已經(jīng)編組成尚待擺放到堆垛上的堆垛層04的堆垛單元03的可能的布置方案，借助圖I和圖2示出的、用于處理堆垛單元03的設(shè)備10闡明，該設(shè)備10 在處理堆垛單元03時將堆垛單元03相應(yīng)地編組成為堆垛層04，并且將完成編組的堆垛層 04繼續(xù)運輸以擺放到堆貨處的堆垛上。圖I在此示出了一種用于處理堆垛單元03的設(shè)備10。所示設(shè)備10可以是灌裝線和/或分裝線和/或打包線和/或生產(chǎn)線的布置在末端的部分，在所述末端處，堆垛單元
03首先被編組成為堆垛層04，進而接下來將堆垛層04 —個接著另一個地在例如連接在設(shè)備10上的堆貨處堆疊在例如在那里提供的托盤上。設(shè)備10包括運輸裝置12，借助該運輸裝置12，堆垛單元03以及通過堆垛單元03 的編組產(chǎn)生的堆垛層04沿箭頭T所示的運輸方向運輸。運輸裝置12可以是一種輥輸送機或一種輸送帶。備選或額外地，運輸裝置12也可以是一種滑動件。同樣可以考慮的是，為沿箭頭T所示運輸方向的、依次排列的區(qū)段設(shè)置不同的運輸裝置12。此外，也可以為一個或多個沿箭頭T所示運輸方向的區(qū)段設(shè)置多個不同的運輸裝置12的組合。因此例如可以考慮的是，例如在一個將已編組成堆垛層04的堆垛單元03移交或接納到器具15處(該器具 15接納至少一個通過堆垛單元03編組產(chǎn)生的堆垛層04并且將該堆垛層04在例如遠處的堆貨處擺放到堆垛上)的區(qū)段中，為直至器具15的運輸設(shè)置例如實施為輥輸送機或輸送帶的運輸裝置12，以及設(shè)置例如設(shè)計成滑動件的裝置，該裝置為由輥輸送機或輸送帶運輸堆垛層進入例如實施為成百葉窗式頭部的器具15而設(shè)置。設(shè)備10還包括工作站11，在工作站中例如將多個堆垛單元03編組成堆垛層04。 工作站11可以例如具有一個或多個機械臂和/或抓手，它們例如能夠提起和/或抓取堆垛單元03和/或能夠在運輸裝置12上推移堆垛單元03，以便能夠在輸送帶12上將堆垛單元 03按所期望的那樣編組成為堆垛層04。此外，設(shè)備10在其末尾上包括器具15，器具15接納這樣產(chǎn)生的、由編組后的堆垛單元03構(gòu)成的堆垛層04，并且將堆垛層04在例如遠處的堆貨處擺放到堆垛上。設(shè)備10還包括用于將至少一種提高靜摩擦的介質(zhì)涂敷到至少一個有待堆疊成堆垛的堆垛層04的至少一個堆垛單元03的至少一個表面部02上的裝置01。用于將至少一種提高靜摩擦的介質(zhì)涂敷到至少一個有待堆疊成堆垛的堆垛層04的至少一個堆垛單元03 的至少一個表面部02上的裝置01在此布置在工作站11與器具15之間，工作站11將多個堆垛單元03編組成堆垛層04，器具15接納由編好組的堆垛單元03構(gòu)成的堆垛層04并且將堆垛層04在堆貨處擺放到堆垛上。通過將提高靜摩擦的介質(zhì)涂敷到多個已經(jīng)編組成尚待堆疊成堆垛的堆垛層04的堆垛單元03中的至少一個的表面部02上，提高了堆垛內(nèi)部堆垛單元03和堆垛層04的穩(wěn)定性和結(jié)合性。圖2示出了設(shè)備10的一部分的側(cè)視圖，設(shè)備10類似圖I所示那樣設(shè)計，因此通過參考對圖I的說明省去了對設(shè)備10的一些組成部分的再度說明。在圖2中的設(shè)備10的區(qū)域內(nèi)，將已經(jīng)編組成堆垛層04的堆垛單元03移交或接納到器具15處，所述器具15接納至少一個通過堆垛單元03的編組產(chǎn)生的堆垛層04并且將堆垛層04在例如遠處的堆貨處擺放到堆垛上。此處例如設(shè)置滑動件作為運輸裝置12，滑動件將已經(jīng)編組成堆垛層04的堆垛單元03從工作站11轉(zhuǎn)運到器具15。對必要時設(shè)置的滑動件來說備選地或額外地，例如可以設(shè)輥輸送機或輸送帶作為運輸裝置12。原則上在此也可以為沿箭頭T所示運輸方向的一個或多個區(qū)段，考慮合適的運輸裝置12的任意組合，和/或為沿箭頭T所示運輸方向的依次排列的區(qū)段，考慮各種運輸裝置12的任意組合。 接納由已編組的堆垛單元03構(gòu)成的堆垛層04且將堆垛層在堆貨處擺放到堆垛上的器具15，是例如一種所謂的裝載系統(tǒng)或裝載裝置，如抓手、機械臂、百葉窗式頭部或類似物。如圖I和2可知，裝置01的噴嘴系統(tǒng)05可以布置在工作站11和器具15之間，在工作站11上或內(nèi)將堆垛單元03編組成堆垛層04，器具15則接納至少一個通過堆垛單元 03的編組形成的堆垛層04并且將堆垛層在堆貨處擺放到堆垛上。裝置01與它的噴嘴系統(tǒng)05在此精確地布置在如下區(qū)域中，在該區(qū)域中發(fā)生了從工作站11到器具15處的移交或由器具15從工作站11的接納。優(yōu)選地，提高靜摩擦的介質(zhì)的涂敷也在堆垛層04從工作站 11到器具15處的移交或接納期間發(fā)生。在此，堆垛層沿箭頭T所示運輸方向運動，從而使例如平面涂敷提高靜摩擦的介質(zhì)所需的相對運動僅通過堆垛層04的沿運輸方向的運輸產(chǎn)生，并且可以取消噴嘴系統(tǒng)05沿這個方向的運動。裝置01的、為涂敷所設(shè)置的噴嘴系統(tǒng)05的至少沿和箭頭T所示運輸方向相同方向的運動，可以由此省略。因此噴嘴系統(tǒng)05可以至少在通過箭頭T所示的運輸方向上構(gòu)造成靜止不動。在此，在裝置01下方優(yōu)選沒有運輸裝置12以及尤其優(yōu)選也沒有這類運輸裝置12 的部件。由此不會使運輸裝置12和/或運輸裝置12的部件被可能滴落的提高靜摩擦的介質(zhì)污染污染。噴嘴系統(tǒng)05優(yōu)選設(shè)置在已經(jīng)編組成尚待擺放到堆垛上的堆垛層04的堆垛單元03 之上。由此在留空堆垛層04的堆垛單元03的底面的情況下，完成提高靜摩擦的介質(zhì)的涂敷。借助圖3使如下變得清晰，即，噴嘴系統(tǒng)05在已經(jīng)編組成尚待擺放到堆垛上的堆垛層 04的堆垛單元03之上的一種可能的布置方案。圖3示出了一個用于將至少一種提高靜摩擦的介質(zhì)涂敷到至少一個尚待堆疊成堆垛的堆垛層04的至少一個堆垛單元03的至少一個表面部02上的裝置01的噴嘴系統(tǒng)05 的部分。噴嘴系統(tǒng)05包括至少兩個噴嘴，這兩個噴嘴將提高靜摩擦的介質(zhì)無接觸地至少涂敷到至少一個已編組成尚待堆疊的堆垛層04的堆垛單元03的表面部02上。噴嘴系統(tǒng)05可以包括例如支架06，支架例如構(gòu)造成形式為橫跨堆垛層04的箭頭 T所示運輸方向的、在從工作站11移交到器具15處時搭接在堆垛層04上的弓形件07。在弓形件07上可以設(shè)置能沿豎直方向調(diào)節(jié)地布置的橫梁08，橫梁具有用于容納噴嘴的器件
09。如在圖3可見，可例如設(shè)置用于容納總共四個噴嘴的四個器件09。通過橫梁08的豎直調(diào)節(jié)，使由器件09保持的噴嘴能共同在它們的豎直位置上調(diào)節(jié)。橫梁08由此還有噴嘴或用于容納噴嘴的器件09，可以例如電動地、氣動地或液壓
10地在它們的豎直位置上調(diào)節(jié)。此外，用于容納噴嘴的器件09可以具有能控制的和/或能預(yù)先調(diào)整的裝置，用于擺動噴嘴的在空間角方面的姿態(tài)。由此可以例如為了將提高靜摩擦的介質(zhì)涂敷到例如堆垛層04的堆垛單元03的、位于上面和底面之間的外表面的表面部02上而單獨和/或共同地調(diào)整噴嘴的姿態(tài)。在用于容納噴嘴的器件09上，可以分別布置各一個或多個傳感器，用于探測例如堆垛單元03在堆垛層04中的姿態(tài)或者說方位和/或位置。由這些傳感器產(chǎn)生的傳感器信號可以用于共同地和/或單獨地操控噴嘴。例如，該操控可以涉及一個或多個噴嘴的有針對性的單獨的運行或停止運行。由此可以去除例如在堆垛層04內(nèi)部沒有涂敷提高靜摩擦的介質(zhì)的空位。通過對噴嘴的例如由傳感器控制的單獨的操控以及必要時噴嘴在其空間角度方面的單獨的調(diào)節(jié)，可以例如使噴嘴位置和/或姿態(tài)和噴嘴的運行和停止運行與不同尺寸的堆垛層以及編組成堆垛層的堆垛單元相匹配。由此可以用很少的費用使裝置適應(yīng)帶有例如不同的和/或不同布置的堆垛單元03的不同的堆垛層04。要著重強調(diào)的是，在借助圖I至3中完全或部分示出的裝置01的噴嘴系統(tǒng)05來涂敷提高靜摩擦的介質(zhì)期間，堆垛層04，在沿水平方向涂敷期間，沿著箭頭T所示的運輸方向，可以下穿噴嘴系統(tǒng)05的弓形件07地運動。同樣要著重強調(diào)的是，雖然在設(shè)置用于涂敷提高靜摩擦的介質(zhì)的裝置01之下優(yōu)選沒有任何運輸裝置12，并且尤其優(yōu)選也沒有這種運輸裝置12的部件，這并沒有排除，例如在從所謂的編組工作站(堆垛單元03在編組工作站被編組成為堆垛層04)到器具15(器具15接納至少一個由堆垛單元03編組產(chǎn)生的堆垛層04并且將堆垛層在例如遠處的堆貨處擺放到堆垛上)的移交位置上(裝置01尤其優(yōu)選布置在移交位置上)，例如可以存在優(yōu)選能折疊的過渡板(Uberschubblech)。這種能能折疊的上送板可以例如一方面在上折的狀態(tài)下、在堆垛單元03編組成堆垛層04期間用作擋板，另一方面在下折狀態(tài)下搭接在一定情況下存在的、編組工作站和器具15之間的空隙，由此簡化了編組成完整的堆垛層04的堆垛單元03從編組工作站到器具15的過渡。裝置01的噴嘴系統(tǒng)05可以例如準確地定位在過渡板上方。過渡板可以例如由不銹鋼制成。將不銹鋼用于布置在裝置01的噴嘴系統(tǒng)05 下方的過渡板的優(yōu)點在于，大部分提高相鄰的堆垛單元03之間的靜摩擦的介質(zhì)不會粘附在其上以及例如可以輕松地擦除。參考一種優(yōu)選的實施形式說明本發(fā)明。但技術(shù)人員可以設(shè)想對本發(fā)明進行變更或修改，而在此無需離開以下權(quán)利要求的保護范圍。本發(fā)明例如可以在在處理堆垛單元的設(shè)備的制造和運行中商業(yè)地應(yīng)用。附圖標記列表01裝置
02表面部
03堆垛單元
04堆垛層
05噴嘴系統(tǒng)
06支架
07弓形件
08橫梁
09器件
10設(shè)備
11工作站
12運輸裝置
15器具
T運輸方向
權(quán)利要求
1.用于將至少一種提高靜摩擦的介質(zhì)涂敷到至少一個有待堆疊成堆垛的堆垛層(04) 的至少一個堆垛單元(03)的至少一個表面部(02)上的裝置(01)，其特征在于一種設(shè)計用于涂敷所述提高靜摩擦的介質(zhì)的噴嘴系統(tǒng)(05)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述裝置，其中，所述噴嘴系統(tǒng)(05)在多個堆垛單元(03)編組成堆垛層(04)之后，并且在所述堆垛層(04)在堆貨處擺放到堆垛上之前設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述裝置，其中，所述噴嘴系統(tǒng)(05)布置在工作站(11)與器具(15) 之間，在所述工作站中堆垛單元(03)編組成堆垛層(04)，所述器具(15)接納至少一個通過堆垛單元(03)的編組產(chǎn)生的堆垛層(04)且將所述堆垛層在堆貨處擺放到堆垛上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述裝置，其中，所述噴嘴系統(tǒng)(05)設(shè)置在已經(jīng)編組成尚待擺放到堆垛上的堆垛層(04)的堆垛單元(03)的上方，從而在留空所述堆垛層(04)的所述堆垛單元(03)的底面的情況下涂敷所述提高靜摩擦的介質(zhì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4之一所述裝置，其中，所述噴嘴系統(tǒng)(05)包括至少兩個噴嘴。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述裝置，其中，所述噴嘴在它們的豎直和/或水平位置上、和/或在它們的空間角方面的姿態(tài)上能調(diào)節(jié)地布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的裝置，其中，設(shè)置有至少一個傳感器，所述傳感器依賴于堆垛單元(03)和/或空位在所述堆垛層(04)中的姿態(tài)和/或位置產(chǎn)生變化的傳感器信號， 用以單獨地和/或共同地控制噴嘴的豎直和/或水平位置和/或空間角方面的姿態(tài)和/或運行和/或停止運行。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7之一所述裝置，其中，設(shè)置有熱膠粘劑作為提高靜摩擦的介質(zhì)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至8之一所述裝置，其中，其內(nèi)設(shè)置有所述噴嘴系統(tǒng)(5)的區(qū)域沒有用于運輸和/或轉(zhuǎn)運由多個被編組的堆垛單元(03)形成的堆垛層(04)的運輸裝置(12) 或這種運輸裝置(12)的部件。
10.用于將至少一種提高靜摩擦的介質(zhì)涂敷到至少一個有待堆疊成堆垛的堆垛層(04)的至少一個堆垛單元(03)的至少一個表面部(02)上的方法，其特征在于，無接觸地進行所述提高靜摩擦的介質(zhì)的涂敷。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述方法，其中，在所述堆垛單元(03)編組成所述堆垛層(04)之后，并且在所述堆垛層(04)在堆貨處被擺放到所述堆垛上之前，進行所述提高靜摩擦的介質(zhì)的涂敷。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述方法，其中，在將被編組成堆垛層(04)的堆垛單元(03) 移交給如下器具(15)期間進行所述涂敷，所述器具(15)接納至少一個通過堆垛單元(03) 的編組產(chǎn)生的堆垛層(04)且將所述堆垛層在堆貨處擺放到堆垛上。
13.根據(jù)權(quán)利要求10或11或12所述方法，其中，所述堆垛層(04)在所述涂敷期間沿水平方向⑴運動。
14.根據(jù)權(quán)利要求10至13之一所述方法，其中，在留空所述堆垛層(04)的所述堆垛單元(03)的底面的情況下，進行所述提高靜摩擦的介質(zhì)的涂敷。
15.根據(jù)權(quán)利要求10至14之一所述方法，其中，將所述堆垛堆疊在托盤上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種將提高靜摩擦的介質(zhì)涂敷到堆垛層表面部上的裝置與方法，其中，將至少一種提高靜摩擦的介質(zhì)涂敷到至少一個有待堆疊成堆垛的堆垛層(04)的至少一個堆垛單元(03)的至少一個表面部(02)上。所述裝置(01)的特征在于一種設(shè)置用于涂敷提高靜摩擦的介質(zhì)的噴嘴系統(tǒng)(05)。所述方法規(guī)定，無接觸地實現(xiàn)提高靜摩擦的介質(zhì)的涂敷。
文檔編號B65G57/20GK102602705SQ20121006551
公開日2012年7月25日 申請日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月13日
發(fā)明者理查德·埃施爾貝克 申請人:克羅內(nèi)斯股份公司