專利名稱：卷取單元、自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)以及供紗管對(duì)位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及卷繞從供紗管退繞的紗線而形成卷裝的卷取單元。
背景技術(shù)：
一直以來，已知ー種卷取単元，將從供紗管退繞的紗線卷繞到卷取管上而形成卷裝。為了對(duì)從供紗管退繞的紗線進(jìn)行引導(dǎo)而調(diào)整張力，得到良好的卷取卷裝，優(yōu)選供紗管與配置在供紗管上方的導(dǎo)紗器之間的位置關(guān)系為一定。作為該導(dǎo)紗器已知一種退繞輔助裝置，適當(dāng)?shù)叵拗茝墓┘喒芡死@紗線時(shí)產(chǎn)生的氣圈(使其 成為適當(dāng)?shù)男螤?。但是，在卷取單元中根據(jù)紗線種類等而被供給各種形狀、內(nèi)徑的供紗管，因此每當(dāng)所供給的供紗管的種類變更時(shí)，供紗管與退繞輔助裝置之間的位置關(guān)系就會(huì)改變。由于位置關(guān)系改變，因此從供紗管退繞紗線時(shí)的退繞張カ根據(jù)供紗管的旋轉(zhuǎn)位置的不同而變得不均勻。因此，每當(dāng)向卷取單元供給的供紗管的種類變更時(shí)，操作人員都需要調(diào)整供紗管與退繞輔助裝置之間的位置關(guān)系。關(guān)于這一點(diǎn)，在日本特開平9-124230號(hào)公報(bào)以及日本特開2006-89284號(hào)公報(bào)中記載有一種筒管保持栓，通過由多個(gè)爪部件(緊固爪組、把持片)在多個(gè)支點(diǎn)對(duì)供紗管的內(nèi)周進(jìn)行支持，由此對(duì)于不同的芯管內(nèi)徑也能夠不改變筒管與卷取裝置之間的位置關(guān)系地進(jìn)行卷取作業(yè)。通過使用日本特開平9-124230號(hào)公報(bào)以及日本特開2006-89284號(hào)公報(bào)所記載的筒管保持栓，能夠使供紗管的退繞時(shí)的軸芯與退繞輔助裝置(詳細(xì)地說是退繞筒部件)的軸芯一致。但是，近年來，多種紗線被使用，此外，在紗線卷取機(jī)之前的エ序中，作為卷繞形成供紗管的機(jī)械也使用了多種機(jī)械，因此向卷取単元供給的供紗管的種類、形狀也多祥化。其中，在筒管內(nèi)部具有凹凸等的復(fù)雜形狀的供紗管被供給到卷取單元的情況下，產(chǎn)生的問題為，爪部件的前端鉤掛到供紗管內(nèi)部的凹凸上，供紗管相對(duì)于爪部件被以傾斜的姿態(tài)保持。但是，日本特開平9-124230號(hào)公報(bào)以及日本特開2006-89284號(hào)公報(bào)中記載的具備筒管保持栓的卷取單元是保持供紗管的構(gòu)成，不是能夠確認(rèn)所供給的供紗管的位置的構(gòu)成。因此，即使供紗管的軸心在退繞側(cè)與氣圈限制部的軸芯被錯(cuò)開地保持，有時(shí)也不能夠檢測到該情況而進(jìn)行卷取作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于以上情況而進(jìn)行的，其主要目的在于提供一種卷取単元，能夠與供紗管長度等無關(guān)地使供紗管的位置相對(duì)于目標(biāo)位置可靠地對(duì)準(zhǔn)。根據(jù)本發(fā)明的第一觀點(diǎn)，提供以下構(gòu)成的卷取單元。即，該卷取単元具備筒管保持機(jī)構(gòu)、長度信息取得部、位置檢測部、存儲(chǔ)部以及控制部。上述筒管保持機(jī)構(gòu)保持供紗管。上述長度信息取得部取得與供紗管的軸向長度有關(guān)的信息即長度信息。上述位置檢測部能夠檢測上述筒管保持機(jī)構(gòu)所保持的供紗管的位置。上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)在供紗管的紗線的卷繞時(shí)應(yīng)保持供紗管的位置即目標(biāo)位置的信息以及上述位置檢測部所設(shè)置的位置的信息。上述控制部，根據(jù)上述長度信息進(jìn)行使上述位置檢測部移動(dòng)的控制，以便該位置檢測部能夠檢測到上述筒管保持機(jī)構(gòu)所保持的供紗管，并根據(jù)上述位置檢測部的檢測結(jié)果以及上述存儲(chǔ)部的存儲(chǔ)內(nèi)容進(jìn)行使供紗管移動(dòng)的控制，以使該供紗管對(duì)準(zhǔn)上述目標(biāo)位置。由此，通過利用長度信息取得部取得的長度信息，能夠使位置檢測部移動(dòng)到與供紗管的長度相對(duì)應(yīng)的位置。因此，即使在供紗管的長度存在偏差的情況下，位置檢測部在供紗管的檢測中也不會(huì)失敗，所以能夠可靠地進(jìn)行使供紗管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)位置的動(dòng)作(對(duì)位動(dòng)作)。在上述卷取單元中優(yōu)選成為以下構(gòu)成。即，該卷取単元具備對(duì)供紗管的紗線退繞進(jìn)行輔助的退繞輔助裝置。上述目標(biāo)位置是上述退繞輔助裝置的退繞基準(zhǔn)位置。上述控制部使上述筒管保持機(jī)構(gòu)所保持的供紗管移動(dòng)，以使該供紗管與上述退繞輔助裝置的退繞基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)。
由此，能夠在退繞基準(zhǔn)位置上退繞供紗管的紗線，因此能夠在供紗管和退繞輔助裝置之間形成適當(dāng)形狀的氣圈。因此，能夠在適當(dāng)保持從供紗管退繞的紗線的張力的同時(shí)進(jìn)行紗線的卷繞。在上述卷取單元中優(yōu)選成為以下構(gòu)成。即，上述退繞輔助裝置具有第一輔助部件，該第一輔助部件通過對(duì)與卷裝的卷取動(dòng)作的進(jìn)行相伴隨的供紗管的紗層端部即錐面部的變化進(jìn)行跟蹤而移動(dòng)，由此對(duì)供紗管的紗線退繞進(jìn)行輔助。上述位置檢測部為錐面部檢測傳感器，該錐面部檢測傳感器在退繞作業(yè)時(shí)與上述第一輔助部件一起移動(dòng)而檢測上述錐面部。由此，通過根據(jù)供紗管的長度來調(diào)整錐面部檢測傳感器的位置，由此能夠可靠地進(jìn)行供紗管的對(duì)位動(dòng)作。此外，由于第一輔助部件與錐面部檢測傳感器一起移動(dòng)，所以不需要用于調(diào)整第一輔助部件的位置的單獨(dú)控制。此外，在對(duì)位動(dòng)作時(shí)(開始紗線退繞前)根據(jù)供紗管的長度來調(diào)整第一輔助部件的位置，由此能夠使開始供紗管的紗線退繞時(shí)的供紗管和第一輔助部件之間的位置關(guān)系良好。結(jié)果，能夠進(jìn)行紗線的適當(dāng)退繞。此外，由于上述錐面部檢測傳感器兼為位置檢測部，所以作為位置檢測部不需要另外具備傳感器等，能夠簡化構(gòu)成而削減成本。在上述卷取單元中，優(yōu)選上述錐面部檢測傳感器兼為上述長度信息取得部，上述錐面部檢測傳感器根據(jù)通過的供紗管的檢測結(jié)果來取得上述長度信息。由此，作為長度信息取得部不需要具備新的傳感器等，所以能夠簡化構(gòu)成而削減成本。在上述卷取單元中，優(yōu)選上述第一輔助部件及上述錐面部檢測傳感器由共通的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)。由此，能夠減少驅(qū)動(dòng)源的數(shù)量，所以能夠簡化構(gòu)成而削減成本。此外，容易通過簡單的構(gòu)成使第一輔助部件以及錐面部檢測傳感器一體地移動(dòng)。在上述卷取單元中，優(yōu)選使用步進(jìn)馬達(dá)作為上述驅(qū)動(dòng)源。由此，通過使用步進(jìn)馬達(dá)的步長數(shù)來使供紗管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)位置，能夠簡單且精巧地調(diào)整供紗管的位置。在上述卷取單元中，優(yōu)選上述長度信息取得部是通過計(jì)測來取得上述長度信息的長度計(jì)測傳感器。
由此，能夠至少某種程度具體地檢測出供紗管的長度，所以能夠使位置檢測部移動(dòng)到在供紗管的檢測中不會(huì)失敗的位置。因此，能夠更可靠且正確地進(jìn)行供紗管的對(duì)位動(dòng)作。在上述卷取單元中優(yōu)選成為以下構(gòu)成。即，該卷取単元具備對(duì)供紗管的紗線退繞進(jìn)行輔助的退繞輔助裝置。上述目標(biāo)位置是上述退繞輔助裝置的退繞基準(zhǔn)位置。上述退繞輔助裝置具有第一輔助部件，該第一輔助部件通過對(duì)與卷裝的卷取動(dòng)作的進(jìn)行相伴隨的供紗管的紗層端部即錐面部的變化進(jìn)行跟蹤而移動(dòng)，由此對(duì)供紗管的紗線退繞進(jìn)行輔助。上述位置檢測部是錐面部檢測傳感器，該錐面部檢測傳感器在退繞作業(yè)時(shí)與上述第一輔助部件一起移動(dòng)而檢測上述錐面部。上述控制部根據(jù)上述長度計(jì)測傳感器的計(jì)測結(jié)果來調(diào)整上述錐面部檢測傳感器的位置。由此，能夠根據(jù)至少某種程度具體地檢測的供紗管的長度來調(diào)整錐面部檢測傳感器(位置檢測部)的位置，因此能夠更可靠地進(jìn)行供紗管的對(duì)位動(dòng)作。此外，由于第一輔助部件與錐面部檢測傳感器一起移動(dòng)，所以不需要用于調(diào)整第一輔助部件的位置的單 獨(dú)控制。此外，在對(duì)位動(dòng)作時(shí)(開始紗線退繞前)根據(jù)供紗管的具體長度來調(diào)整第一輔助部件的位置，由此能夠使開始供紗管的紗線退繞時(shí)的供紗管和第一輔助部件之間的位置關(guān)系良好。結(jié)果，能夠進(jìn)行紗線的適當(dāng)退繞。在上述卷取單元中優(yōu)選成為以下構(gòu)成。即，上述退繞輔助裝置具備第二輔助部件，該第二輔助部件在上述第一輔助部件的紗線卷繞方向下游側(cè)對(duì)供紗管的紗線退繞進(jìn)行輔助。上述控制部根據(jù)上述長度計(jì)測傳感器的計(jì)測結(jié)果對(duì)上述第二輔助部件的位置進(jìn)行調(diào)整。由此，不僅使第一輔助部件還能夠使第二輔助部件移動(dòng)到與供紗管的長度相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)位置。因此，能夠在更適當(dāng)?shù)乇３謴墓┘喒芡死@的紗線的張力的同時(shí)進(jìn)行卷繞。在上述卷取單元中優(yōu)選成為以下構(gòu)成。即，該卷取単元具備紆庫式筒管供給裝置以及筒管引導(dǎo)部。上述紆庫式筒管供給裝置具備多個(gè)筒管收納孔。上述筒管引導(dǎo)部具有將上述筒管收納孔所收納的供紗管引導(dǎo)到上述筒管保持機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)路徑。上述控制部進(jìn)行使上述筒管保持機(jī)構(gòu)經(jīng)由上述引導(dǎo)路徑接受的供紗管移動(dòng)到上述目標(biāo)位置的控制。上述長度計(jì)測傳感器在供紗管被收納到上述筒管收納孔之后到到達(dá)上述目標(biāo)位置為止的期間，計(jì)測而取得上述長度信息。由此，在通常搬送供紗管的路徑上能夠計(jì)測取得長度信息。因此，不需要為了長度信息的計(jì)測而設(shè)置特別的路徑等，能夠防止卷取單元的構(gòu)成復(fù)雜化。在上述卷取單元中，優(yōu)選上述長度計(jì)測傳感器對(duì)于多個(gè)上述筒管收納孔所收納的供紗管中、至少ー個(gè)上述筒管收納孔所保持的供紗管，計(jì)測而取得上述長度信息。由此，能夠在比較早的階段計(jì)測取得長度信息。因此，能夠不勉強(qiáng)地進(jìn)行使位置檢測器移動(dòng)到與該檢測結(jié)果相對(duì)應(yīng)的位置的控制。在上述卷取單元中優(yōu)選成為以下構(gòu)成。即，上述筒管保持機(jī)構(gòu)能夠使接受的供紗管至少旋轉(zhuǎn)移動(dòng)到上述目標(biāo)位置。上述長度計(jì)測傳感器能夠在上述筒管保持機(jī)構(gòu)接受供紗管之后到使其旋轉(zhuǎn)移動(dòng)到上述目標(biāo)位置之前的期間，計(jì)測而取得該供紗管的上述長度信
O由此，由于使供紗管旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，因此能夠使供紗管的路徑緊湊。此外，還能夠通過長度計(jì)測傳感器檢測供紗管的供給失誤或者接受失誤。在上述卷取單元中優(yōu)選成為以下構(gòu)成。即，上述長度計(jì)測傳感器具備多個(gè)能夠檢測有無物體的傳感器元件。沿著通過該長度計(jì)測傳感器時(shí)的供紗管的軸向配置上述傳感器元件。由此，通過排列傳感器元件的 簡單的構(gòu)成，能夠至少某種程度具體地取得該供紗管的長度。在上述卷取單元中，優(yōu)選上述長度計(jì)測傳感器是能夠?qū)z測范圍內(nèi)存在物體的部分進(jìn)行檢測的面?zhèn)鞲衅?，根?jù)上述檢測范圍內(nèi)供紗管所占的比例來檢測該供紗管的長度。由此，能夠更具體地取得供紗管的長度，所以能夠更可靠地進(jìn)行對(duì)位動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明的第二觀點(diǎn)，提供ー種以下構(gòu)成的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)。即，該自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)具備上述卷取單元、機(jī)體控制裝置以及輸入部。上述機(jī)體控制裝置對(duì)多個(gè)上述卷取單元進(jìn)行控制。上述輸入部設(shè)置在上述卷取單元以及機(jī)體控制裝置中的至少某一方，能夠輸入與供紗管有關(guān)的信息。此外，上述長度信息取得部是根據(jù)輸入到上述輸入部的信息來取得上述長度信息的輸入長度取得部。上述控制部根據(jù)上述輸入長度取得部取得的上述長度信息進(jìn)行如下控制決定在進(jìn)行供紗管的對(duì)位時(shí)使上述位置檢測部預(yù)先待機(jī)的位置即開始基準(zhǔn)位置，并使上述位置檢測部移動(dòng)到上述開始基準(zhǔn)位置。由此，通過使位置檢測部移動(dòng)到根據(jù)輸入內(nèi)容決定的開始基準(zhǔn)位置，由此能夠省去每當(dāng)供給供紗管時(shí)都取得(計(jì)測)該供紗管的長度的工夫。此外，容易對(duì)各卷取単元集中地設(shè)定供紗管的長度。在上述自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中優(yōu)選成為以下構(gòu)成。即，該自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)具備對(duì)供紗管的紗線退繞進(jìn)行輔助的退繞輔助裝置。上述目標(biāo)位置是上述退繞輔助裝置的退繞基準(zhǔn)位置。上述退繞輔助裝置具有第一輔助部件，該第一輔助部件通過對(duì)與卷裝的卷取動(dòng)作的進(jìn)行相伴隨的供紗管的紗層端部即錐面部的變化進(jìn)行跟蹤而移動(dòng)，由此對(duì)供紗管的紗線退繞進(jìn)行輔助。上述位置檢測部是錐面部檢測傳感器，該錐面部檢測傳感器在退繞作業(yè)時(shí)與上述第一輔助部件一起移動(dòng)而檢測上述錐面部。上述控制部根據(jù)上述輸入長度取得部的取得內(nèi)容對(duì)上述錐面部檢測傳感器的位置進(jìn)行調(diào)整。由此，由于第一輔助部件與錐面部檢測傳感器一起移動(dòng)，所以不需要用于調(diào)整第一輔助部件的位置的單獨(dú)控制。此外，在對(duì)位動(dòng)作時(shí)(開始紗線退繞前)根據(jù)供紗管的長度來調(diào)整第一輔助部件的位置，由此能夠使開始供紗管的紗線退繞時(shí)的供紗管和第一輔助部件之間的位置關(guān)系良好。結(jié)果，能夠進(jìn)行紗線的適當(dāng)退繞。在上述自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中優(yōu)選成為以下構(gòu)成。即，上述退繞輔助裝置具備第二輔助部件，該第二輔助部件在上述第一輔助部件的紗線卷繞方向下游側(cè)對(duì)供紗管的紗線退繞進(jìn)行輔助。上述控制部根據(jù)上述輸入長度取得部取得的上述長度信息對(duì)上述第二輔助部件的位置進(jìn)行調(diào)整。由此，不僅使第一輔助部件還能夠使第二輔助部件移動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢谩Ｒ虼?，能夠在更適當(dāng)?shù)乇３謴墓┘喒芡死@的紗線的張力的同時(shí)進(jìn)行卷繞。另外，自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)還能夠成為以下構(gòu)成。即，該自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)具備上述卷取單元、機(jī)體控制裝置以及輸入部。上述機(jī)體控制裝置對(duì)多個(gè)上述卷取單元進(jìn)行控制。上述輸入部設(shè)置在上述卷取單元和機(jī)體控制裝置中的至少某一方，能夠輸入與供紗管的長度有關(guān)的信息。此外，上述長度信息取得部由第一長度信息取得部和第二長度信息取得部構(gòu)成。上述第一長度信息取得部根據(jù)輸入到上述輸入部的信息來取得上述長度信息。上述第二長度信息取得部通過對(duì)所供給的供紗管進(jìn)行計(jì)測來取得上述長度信息。上述控制部，根據(jù)上述第一長度信息取得部取得的上述長度信息，進(jìn)行決定在進(jìn)行供紗管的對(duì)位時(shí)使上述位置檢測部預(yù)先待機(jī)的位置即開始基準(zhǔn)位置的控制，在判斷為上述開始基準(zhǔn)位置的上述位置檢測部不能夠檢測到供紗管時(shí)，根據(jù)上述第二長度信息取得部取得的上述長度信息，進(jìn)行使該位置檢測部移動(dòng)的控制。由此，通過使位置檢測部位于根據(jù)向輸入部的輸入內(nèi)容的開始基準(zhǔn)位置，由此位置檢測部能夠?qū)λ┙o的供紗管中的大部分進(jìn)行供紗管檢測。另ー方面，在供給了長度與通常不同的供紗管的情況下，通過使位置檢測部向與該供紗管相對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)，由此能夠沒有問題地檢測該供紗管。根據(jù)本發(fā)明的第三觀點(diǎn)，提供ー種卷取単元的供紗管對(duì)位方法，該卷取単元卷繞從供紗管退繞的紗線而形成卷裝，該方法包括以下エ序。即，該供紗管對(duì)位方法包括第一エ 序、第二エ序、第三エ序以及第四エ序。上述第一エ序?yàn)椋构┘喒芤苿?dòng)以便通過能夠檢測供紗管位置的位置檢測部。上述第二エ序?yàn)?，在上述位置檢測部不能夠檢測到供紗管的情況下，使該位置檢測部移動(dòng)。上述第三エ序?yàn)?，使供紗管再次朝向上述位置檢測部移動(dòng)，通過上述位置檢測部檢測供紗管，決定用于該供紗管的對(duì)位的起動(dòng)基準(zhǔn)位置。上述第四エ序?yàn)?，使供紗管從所決定的起動(dòng)基準(zhǔn)位置移動(dòng)預(yù)先設(shè)定的距離，而使該供紗管的位置與應(yīng)保持供紗管的位置即目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)。由此，例如即使在被供給在較短的芯管上卷繞了紗線的供紗管而位置檢測部不能夠檢測到供紗管的情況下，通過使位置檢測部移動(dòng)，由此也能夠檢測供紗管。因此，能夠可靠地進(jìn)行對(duì)位動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明的第四觀點(diǎn)，提供一種卷取単元的供紗管對(duì)位方法，該卷取単元卷繞從供紗管退繞的紗線而形成卷裝，該方法具備以下エ序。即，該供紗管對(duì)位方法具備第一エ序、第二エ序、第三エ序以及第四エ序。上述第一エ序?yàn)?，通過長度計(jì)測傳感器進(jìn)行計(jì)測而取得與供紗管的軸向長度有關(guān)的信息即長度信息。上述第二エ序?yàn)?，根?jù)上述長度計(jì)測傳感器取得的上述長度信息，使能夠檢測供紗管位置的位置檢測部移動(dòng)。上述第三エ序?yàn)?，使供紗管朝向上述位置檢測部移動(dòng)，通過上述位置檢測部檢測供紗管，決定用于該供紗管的對(duì)位的起動(dòng)基準(zhǔn)位置。上述第四エ序?yàn)?，根?jù)上述位置檢測部的位置和上述供紗管的位置，取得表示從上述起動(dòng)基準(zhǔn)位置到應(yīng)保持供紗管的位置即目標(biāo)位置為止的距離的調(diào)整距離，使供紗管從起動(dòng)基準(zhǔn)位置移動(dòng)根據(jù)該調(diào)整距離的距離，使供紗管的位置與目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)。由此，能夠至少某種程度具體地檢測供紗管的長度，所以能夠使位置檢測部移動(dòng)到能夠可靠地檢測供紗管的位置。因此，能夠可靠且正確地進(jìn)行供紗管的對(duì)位動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明的第五觀點(diǎn)，提供ー種自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的供紗管對(duì)位方法，該自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)具備多個(gè)卷取単元，卷繞從供紗管退繞的紗線而形成卷裝；以及機(jī)體控制部，對(duì)多個(gè)上述卷取單元進(jìn)行控制，該方法具備以下エ序。即，該供紗管對(duì)位方法具備第一エ序、第二エ序、第三エ序以及第四エ序。在上述第一エ序中，根據(jù)輸入到輸入部的與供紗管有關(guān)的信息，取得與供紗管的軸向長度有關(guān)的信息即長度信息，該輸入部設(shè)置在上述卷取單元以及機(jī)體控制裝置中的至少某一方。在上述第二エ序中，根據(jù)取得的上述長度信息，決定在進(jìn)行供紗管的對(duì)位時(shí)使位置檢測部預(yù)先待機(jī)的位置即開始基準(zhǔn)位置，并使上述位置檢測部移動(dòng)到上述開始基準(zhǔn)位置。在上述第三エ序中，使供紗管朝向上述位置檢測部移動(dòng)，使上述位置檢測部檢測供紗管，決定用于該供紗管的對(duì)位的起動(dòng)基準(zhǔn)位置。在上述第四エ序中，根據(jù)上述位置檢測部的位置和上述供紗管的位置，取得表示從上述起動(dòng)基準(zhǔn)位置到應(yīng)保持供紗管的位置即目標(biāo)位置為止的距離的調(diào)整距離，使供紗管從起動(dòng)基準(zhǔn)位置移動(dòng)根據(jù)該調(diào)整距離的距離，而使供紗管的位置與目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)。由此，通過使位置檢測部移動(dòng)到根據(jù)輸入內(nèi)容而決定的位置，由此能夠省去每當(dāng)被供給供紗管時(shí) 都檢測(取得)該供紗管的長度的工夫。此外，通過向設(shè)置于機(jī)體控制裝置的輸入部輸入與供紗管的長度有關(guān)的信息，由此能夠?qū)Ω骶砣g元集中地設(shè)定供紗管的長度。


圖I是表示本發(fā)明ー個(gè)實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的整體構(gòu)成外觀立體圖。圖2是絡(luò)紗機(jī)單元的示意側(cè)視圖。圖3是表示絡(luò)紗機(jī)單元的主要構(gòu)成的框圖。圖4是表示退繞輔助裝置的構(gòu)成的放大立體圖。圖5是表示筒管設(shè)置部的構(gòu)成的立體圖。圖6是表示動(dòng)カ傳遞部所具備的凸輪的形狀的側(cè)視圖。圖7是表示主芯部件處于接受姿態(tài)時(shí)的調(diào)整部的構(gòu)成的側(cè)視圖。圖8是表示主芯部件處于退繞姿態(tài)時(shí)的調(diào)整部的構(gòu)成的側(cè)視圖。圖9是表示主芯部件處于排出姿態(tài)時(shí)的調(diào)整部的構(gòu)成的側(cè)視圖。圖10是表示被供給供紗管時(shí)絡(luò)紗機(jī)単元所進(jìn)行的處理的流程圖。圖11是說明供紗管的對(duì)位動(dòng)作的前半部分的側(cè)視圖。圖12是說明供紗管的對(duì)位動(dòng)作的后半部分的側(cè)視圖。圖13是說明供紗管較短時(shí)的供紗管的對(duì)位動(dòng)作的前半部分的側(cè)視圖。圖14是說明供紗管較短時(shí)的供紗管的對(duì)位動(dòng)作的后半部分的側(cè)視圖。圖15是表示第一變形例的被供給供紗管時(shí)絡(luò)紗機(jī)単元所進(jìn)行的處理的流程圖。圖16是說明第一變形例的供紗管的對(duì)位動(dòng)作的前半部分的側(cè)視圖。圖17是說明第一變形例的供紗管的對(duì)位動(dòng)作的后半部分的側(cè)視圖。圖18是表示將面?zhèn)鞲衅饔米鳛殚L度計(jì)測傳感器的例子的側(cè)視圖。圖19是表示配置于筒管供給裝置的長度計(jì)測傳感器的例子的圖。
具體實(shí)施例方式參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。首先，參照?qǐng)DI對(duì)本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I的概要進(jìn)行說明。另外，在以下說明中，有時(shí)將絡(luò)紗機(jī)單元4的正面?zhèn)群喎Q為“正面?zhèn)取?，將絡(luò)紗機(jī)単元4的背面?zhèn)群喎Q為“背面?zhèn)取薄１緦?shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I具備排列配置的多個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元(卷取單元)4 ;以及配置在多個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元4的排列方向的一端的機(jī)體控制裝置7。各絡(luò)紗機(jī)單元4具備從正面觀察設(shè)置在左右一側(cè)的單元框架5 ;以及設(shè)置在該單元框架5側(cè)方的卷取單元主體6。在單元框架5內(nèi)部配置有對(duì)卷取単元主體6的各部分進(jìn)行控制的單元控制部50 (控制部，參照?qǐng)D3)。該單元控制部50具備能夠存儲(chǔ)各種信息的存儲(chǔ)部52。另外，該存儲(chǔ)部52的存儲(chǔ)內(nèi)容的詳細(xì)情況將后述。此外，單元框架5具備能夠輸入卷取單元主體6的設(shè)定等的單元輸入部(輸入部)18 ;以及能夠顯示卷取作業(yè)的狀況等的單元顯示部19。該單元輸入部18例如能夠構(gòu)成為鍵以及按鈕。機(jī)體控制裝置7構(gòu)成為能夠與單元控制部50進(jìn)行通信。因此，機(jī)體控制裝置7能夠集中地管理多個(gè)絡(luò)紗機(jī)単元4的動(dòng)作。此外，機(jī)體控制裝置7具備機(jī)體輸入部(輸入部)8以及機(jī)體顯示部9。操作人員通過適當(dāng)操作機(jī)體輸入部8，能夠?qū)Ω鹘j(luò)紗機(jī)単元4進(jìn)行各種設(shè)定(例如各絡(luò)紗機(jī)単元4的卷取作業(yè)所使用的供紗管21的種類的設(shè)定)。此外，操作人員通過觀察機(jī)體顯示部9的顯示，能夠確認(rèn)各絡(luò)紗機(jī)単元4的卷取作業(yè)的狀況等。接著，參照?qǐng)D2及圖3對(duì)絡(luò)紗機(jī)単元4進(jìn)行詳細(xì)說明。
絡(luò)紗機(jī)單元4是用于將供紗管21的紗線卷繞到卷取管22上而形成卷裝29的裝置。如圖I及圖2所示，在絡(luò)紗機(jī)單元4的正面?zhèn)扰渲糜杏糜诓僮魅藛T供給供紗管21的筒管供給裝置60。筒管供給裝置60具備紆庫保持部61，從絡(luò)紗機(jī)単元4的下部朝向正面上方設(shè)置；紆庫轉(zhuǎn)盤62，安裝在該紆庫保持部61的前端；筒管引導(dǎo)部64，設(shè)置在紆庫轉(zhuǎn)盤62下方；以及開閉部68。在紆庫轉(zhuǎn)盤62上排列為圓狀地形成多個(gè)收納孔，在各個(gè)收納孔中能夠以傾斜姿態(tài)設(shè)置供紗管21。此外，該紆庫轉(zhuǎn)盤62構(gòu)成為能夠由省略圖示的馬達(dá)間歇驅(qū)動(dòng)。而且，通過該紆庫轉(zhuǎn)盤62的間歇驅(qū)動(dòng)和紆庫轉(zhuǎn)盤62所具備的省略圖示的控制閥的開閉動(dòng)作，能夠使規(guī)定的供紗管21向斜下方落下。筒管引導(dǎo)部64構(gòu)成為，使從紆庫轉(zhuǎn)盤62落下來的供紗管21傾斜地滑落，引導(dǎo)到筒管設(shè)置部10。另外，筒管設(shè)置部10的詳細(xì)構(gòu)成將后述。開閉部68由一對(duì)開閉部件68a、68b構(gòu)成，該ー對(duì)開閉部件68a、68b能夠在圖2的右側(cè)(以下設(shè)為正面?zhèn)?和圖2的左側(cè)(以下設(shè)為背面?zhèn)?之間擺動(dòng)。一對(duì)開閉部件68a、68b能夠切換關(guān)閉的狀態(tài)(圖2所示的狀態(tài))和打開的狀態(tài)。在開閉部68關(guān)閉的狀態(tài)下，該開閉部68的內(nèi)面構(gòu)成筒管引導(dǎo)部64的一部分。即，開閉部68的內(nèi)面與從紆庫轉(zhuǎn)盤62落下來的供紗管21接觸，將該供紗管21引導(dǎo)到斜下方的筒管設(shè)置部10。另ー方面，在開閉部68打開的狀態(tài)下，能夠?qū)⒕砝@結(jié)束而成為未卷有紗線的狀態(tài)的供紗管21向正面?zhèn)扰懦?。另外，在開閉部68的正面?zhèn)仍O(shè)置有輸送機(jī)3 (參照?qǐng)DI)。因此，自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I能夠通過該輸送機(jī)3將從開閉部68排出的供紗管21搬送到供紗管回收箱。另外，雖然未圖示，但供紗管回收箱配置在輸送機(jī)3的搬送方向端部。此外，筒管設(shè)置部10所具備的筒管保持部110構(gòu)成為，通過圖2及圖3所示的步進(jìn)馬達(dá)100進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此能夠向正面?zhèn)燃氨趁鎮(zhèn)葦[動(dòng)。另外，如圖3所示，該步進(jìn)馬達(dá)100由步進(jìn)馬達(dá)控制部102控制。上述筒管保持部110通過從背面?zhèn)认蛘鎮(zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)，由此能夠接受由筒管引導(dǎo)部64引導(dǎo)的供紗管21。而且，筒管保持部110通過向背面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)，由此能夠使接受的供紗管21成為大致直立狀態(tài)。另外，通過步進(jìn)馬達(dá)100的驅(qū)動(dòng)使筒管保持部110擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)及步進(jìn)馬達(dá)控制部102所進(jìn)行的控制等的詳細(xì)情況將后述。然后，從如上述那樣設(shè)置到筒管設(shè)置部10的筒管保持部110中的供紗管21，退繞紗線20而通過卷取部16卷繞。如圖2所示，該卷取部16具備搖架23，構(gòu)成為能夠安裝卷取管22 ;以及橫動(dòng)鼓24，用于使紗線20往復(fù)動(dòng)，并且驅(qū)動(dòng)上述卷取管22。此外，上述卷取單元主體6在筒管設(shè)置部10和橫動(dòng)鼓24之間的紗線移動(dòng)路徑中具備各種裝置。卷取單元主體6的上述紗線移動(dòng)路徑上所配置的主要裝置，從筒管設(shè)置部10側(cè)朝向橫動(dòng)鼓24側(cè)依次為防止發(fā)生縮紗裝置11、退繞輔助裝置12、張カ賦予裝置13、接頭裝置14以及清紗器(紗線品質(zhì)測定器)15。以下，參照?qǐng)D3及圖4對(duì)退繞輔助裝置12的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖4是表示退繞輔助裝置12的構(gòu)成的放大立體圖。如圖3及圖4所示，退繞輔助裝置12具備固定部件71、可動(dòng)部件(第一輔助部件)72、升降部件73、錐面部檢測傳感器(位置檢測部、長度信息取得部)74以及升降部件驅(qū)動(dòng)部75 (參照?qǐng)D3)。固定部件71經(jīng)由適當(dāng)?shù)牟考潭ㄔ趩卧蚣?上。該固定部件71形成為筒狀，在其下部形成有用于控制氣圈的節(jié)流部(省略圖示)?？蓜?dòng)部件72形成為筒狀，被配置為覆蓋固定部件71的外側(cè)。另外，在以下說明中，將該構(gòu)成為筒狀的可動(dòng)部件72的中心軸線及將該中心軸線延長了的線稱作假想線LI。升降部件73與該可動(dòng)部件72 —體地形成。此外，升降部件73構(gòu)成為，通過由步進(jìn)馬達(dá)或者氣缸等構(gòu)成的升降部件驅(qū)動(dòng)部75進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此能夠在鉛垂方向上移動(dòng)。由此，絡(luò)紗機(jī)単元4能夠使可動(dòng)部件72及升降部件73 —體地在鉛垂方向上移動(dòng)。如圖3所示，升降部件驅(qū)動(dòng)部75由單元控制部50控制。由此，單元控制部50能夠根據(jù)自身的控制內(nèi)容來取得升降部件驅(qū)動(dòng)部75 (進(jìn)而錐面部檢測傳感器74)的高度。而且，単元控制部50將該錐面部檢測傳感器74的高度存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部52中。另外，在本實(shí)施方式中，固定部件71構(gòu)成為不能移動(dòng)，但也可以將如固定部件71那樣具有筒部的部件安裝在升降部件73上而不安裝在單元框架5上，使該部件與可動(dòng)部件 72及升降部件73—起移動(dòng)。此外，該部件還能夠構(gòu)成為，通過升降部件驅(qū)動(dòng)部75以外的驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)而在鉛垂方向上移動(dòng)，與可動(dòng)部件72及升降部件73相獨(dú)立地移動(dòng)。此外，升降部件73具備用于檢測供紗管21的錐面部21b(參照?qǐng)D4)的錐面部檢測傳感器74。另外，所謂錐面部21b是與卷取動(dòng)作的進(jìn)行相伴隨的供紗管21的紗層端部。此外，錐面部檢測傳感器74構(gòu)成為具有投光部74a和受光部74b的透射式的光電傳感器。如圖3所示，錐面部檢測傳感器74檢測出的檢測信號(hào)被輸入單元控制部50。另外，如上所述，錐面部檢測傳感器74安裝在與可動(dòng)部件72 —體地形成的升降部件73上。因此，升降部件驅(qū)動(dòng)部75作為可動(dòng)部件72及錐面部檢測傳感器74的共通驅(qū)動(dòng)源起作用。結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)構(gòu)成的簡化。通過該構(gòu)成，單元控制部50根據(jù)錐面部檢測傳感器74的檢測信號(hào)使升降部件驅(qū)動(dòng)部75驅(qū)動(dòng)，而使升降部件73在鉛垂方向上移動(dòng)，由此能夠使可動(dòng)部件72位于離錐面部21b為規(guī)定距離的位置。而且，隨著供紗管21被退繞而錐面部21b的位置下降，對(duì)升降部件驅(qū)動(dòng)部75進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使升降部件73下降，由此能夠使錐面部21b與可動(dòng)部件72之間的距離始終一定。由此，在供紗管21被退繞時(shí)，能夠適當(dāng)?shù)叵拗圃诩喚€從錐面部21b分離的位置上產(chǎn)生的氣圈，能夠在將從供紗管21退繞的紗線的張力保持為一定的同時(shí)進(jìn)行卷取作業(yè)。另外，為了適當(dāng)發(fā)揮上述那種退繞輔助裝置12的功能，需要使供紗管21 (詳細(xì)地說是供紗管21的中心軸線)與假想線LI上的位置(目標(biāo)位置、退繞基準(zhǔn)位置)對(duì)準(zhǔn)。另夕卜，對(duì)該供紗管21的位置進(jìn)行調(diào)整的控制等的詳細(xì)內(nèi)容將后述。在退繞輔助裝置12的背面?zhèn)扰渲糜杏糜诜乐辜喚€發(fā)生收縮的防止發(fā)生縮紗裝置11。在此，所謂縮紗是紗線產(chǎn)生的不良情況之一，為紗線收縮并纏繞成螺旋狀的狀態(tài)。上述防止發(fā)生縮紗裝置11具備刷臂Ila和形成在刷臂Ila前端的刷部lib。該刷臂Ila構(gòu)成為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，通過使其轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使刷部Ilb接觸供紗管21的上端部分。由此，在后述的接頭作業(yè)時(shí)等，能夠?qū)喚€20賦予適當(dāng)?shù)膹埩?，防止發(fā)生縮紗。
張カ賦予裝置13用于對(duì)移動(dòng)的紗線20賦予規(guī)定張力。本實(shí)施方式的張カ賦予裝置13構(gòu)成為相對(duì)于固定梳齒配置可動(dòng)梳齒的門式?？蓜?dòng)側(cè)的梳齒構(gòu)成為能夠通過旋轉(zhuǎn)式的螺線管而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以便梳齒彼此成為嚙合狀態(tài)或者開放狀態(tài)。此外，在退繞輔助裝置12和張カ賦予裝置13之間配置有下紗線檢測傳感器31。下紗線檢測傳感器31構(gòu)成為，在所配置的位置上能夠檢測紗線是否移動(dòng)。清紗器15構(gòu)成為，通過監(jiān)視紗線20的紗線粗細(xì)，由此檢測粗節(jié)等紗線缺陷(紗疵)。此外，在清紗器15的紗線通道的上游側(cè)(下方)，配置有在該清紗器15檢測到紗線缺陷時(shí)立即切斷紗線20的剪切器39。接頭裝置14在清紗器15檢測到紗線缺陷而通過剪切器39切斷紗線的紗線切斷吋、從供紗管21退繞中的紗線的斷紗時(shí)或者供紗管21的交換時(shí)等，對(duì)供紗管21側(cè)的紗線即下紗線和卷裝29側(cè)的紗線即上紗線進(jìn)行接頭。作為這種接頭裝置14能夠使用利用壓縮空氣等流體的裝置、機(jī)械式裝置。在接頭裝置14的下側(cè)及上側(cè)設(shè)置有下紗線引導(dǎo)管25，捕捉并引導(dǎo)供紗管21側(cè)的下紗線；以及上紗線引導(dǎo)管26，捕捉并引導(dǎo)卷裝卷裝29側(cè)的上紗線。下紗線引導(dǎo)管25的前端形成有吸引ロ 32，上紗線引導(dǎo)管26的前端具備吸嘴34。下紗線引導(dǎo)管25及上紗線引導(dǎo)管26分別連接有適當(dāng)?shù)呢?fù)壓源，能夠在上述吸引ロ 32及吸嘴34生成吸引力。通過該構(gòu)成，在供紗管21的交換時(shí)等，下紗線引導(dǎo)管25的吸引ロ 32向下方轉(zhuǎn)動(dòng)而吸引捕捉下紗線，之后以軸33為中心向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，由此將下紗線引導(dǎo)到接頭裝置14。此夕卜，幾乎與此同時(shí)，絡(luò)紗機(jī)単元4使上紗線引導(dǎo)管26以軸35為中心從圖2的位置向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，并且使卷裝29反轉(zhuǎn)，通過吸嘴34捕捉從卷裝29卷出的上紗線。接著，絡(luò)紗機(jī)単元4使上紗線引導(dǎo)管26以軸35為中心向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，由此將上紗線引導(dǎo)到接頭裝置14。然后，在接頭裝置14中進(jìn)行下紗線和上紗線的接頭。此外，如圖2及圖3所示，單元框架5上配置有警報(bào)燈56。如圖3所示，該警報(bào)燈56與單元控制部50連接，能夠?qū)⒕砣g元主體6的各部分發(fā)生的異常通知操作人員。另夕卜，該警報(bào)燈56構(gòu)成為利用光向操作人員通知異常的發(fā)生，但也可以代替該構(gòu)成而構(gòu)成為通過蜂鳴器等進(jìn)行警報(bào)。在以上構(gòu)成中，自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I的各絡(luò)紗機(jī)單元4能夠?qū)墓┘喒?1退繞的紗線20卷繞到卷取管22上而形成規(guī)定長度的卷裝29。接著，參照?qǐng)D5至圖9對(duì)筒管設(shè)置部10進(jìn)行詳細(xì)說明。如上所述，筒管設(shè)置部10具備用于保持所供給的供紗管21的筒管保持部110 ；用于排出紗線退繞結(jié)束了的供紗管21 (芯管21a)的排出板40 ；以及使筒管保持部110及排出板40動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部200。此外，驅(qū)動(dòng)部200包括步進(jìn)馬達(dá)100和將該步進(jìn)馬達(dá)100的動(dòng)カ傳遞到排出板40及筒管保持部110的動(dòng)カ傳遞部120。筒管保持部110如圖7至圖9所示那樣擺動(dòng)，使供紗管21的退繞側(cè)端部的位置變更。此外，筒管保持部Iio由主芯部件(規(guī)定部件)80和輔助芯部件(保持部件)90構(gòu)成。如圖7所示，在被供給供紗管21吋，該主芯部件80及輔助芯部件90成為關(guān)閉的狀態(tài)，并進(jìn)入芯管21a的內(nèi)部。然后，筒管保持部110通過在關(guān)閉的狀態(tài)下使輔助芯部件90向遠(yuǎn)離主芯部件80的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此能夠從內(nèi)側(cè)保持供紗管21 (參照?qǐng)D8)。此外，在該筒管保持部110對(duì)供紗管21的保持被解除的狀態(tài)下，通過使排出板40轉(zhuǎn)動(dòng)，由此絡(luò)紗機(jī)単元4將芯管21a的底部推出而從主芯部件80及輔助芯部件90拔出，并排出供紗管21 (參照?qǐng)D9)。接著，對(duì)動(dòng)カ傳遞部120進(jìn)行說明。如圖5所示，動(dòng)カ傳遞部120使構(gòu)成筒管保持 部110的主芯部件80、輔助芯部件90以及排出板40在相互聯(lián)動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。首先，對(duì)用于驅(qū)動(dòng)主芯部件80的構(gòu)成進(jìn)行說明。動(dòng)カ傳遞部120為，作為使主芯部件80擺動(dòng)的構(gòu)成，具備主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81、軸承82、擺動(dòng)臂83、定位臂84a、接觸臂84b、傳遞軸85以及接觸彈簧86。此外，動(dòng)カ傳遞部120為，作為用于將步進(jìn)馬達(dá)100的動(dòng)カ傳遞到主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81等的構(gòu)成,具備傳動(dòng)帶103、帶輪104以及凸輪軸105。帶輪104固定在凸輪軸105上，該帶輪104經(jīng)由傳動(dòng)帶103與步進(jìn)馬達(dá)100的輸出軸連結(jié)。傳動(dòng)帶103在圖5中被簡略地描繪，但能夠構(gòu)成為帶齒的同步帶，能夠不滑動(dòng)地將步進(jìn)馬達(dá)100的輸出軸的旋轉(zhuǎn)傳遞到凸輪軸105。在上述帶輪104上安裝有在圖5中未圖示的原點(diǎn)傳感器101。在帶輪104或凸輪軸105為規(guī)定旋轉(zhuǎn)相位時(shí)，該原點(diǎn)傳感器101發(fā)送檢測信號(hào)。而且，將該原點(diǎn)傳感器101發(fā)送檢測信號(hào)時(shí)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)為步進(jìn)馬達(dá)100的原點(diǎn)。S卩，以該原點(diǎn)為基準(zhǔn)進(jìn)行步進(jìn)馬達(dá)100的旋轉(zhuǎn)控制。主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81固定在上述凸輪軸105上。主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81與凸輪軸105—體地旋轉(zhuǎn)。此外，在比主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81靠背面?zhèn)扰渲糜袛[動(dòng)臂83。在擺動(dòng)臂83的中間部分安裝有能夠旋轉(zhuǎn)的軸承82。該軸承82構(gòu)成為，能夠在與主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81的外周面接觸的同時(shí)適當(dāng)旋轉(zhuǎn)。擺動(dòng)臂83的前端部經(jīng)由棒狀的連桿與定位臂84a的一端部連結(jié)。定位臂84a被能夠擺動(dòng)地支持在動(dòng)カ傳遞部120的適當(dāng)位置。在定位臂84a的另一端部支持有能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件87。在比定位臂84a靠正面?zhèn)扰渲糜薪佑|臂84b。該接觸臂84b的前端構(gòu)成為能夠接觸上述旋轉(zhuǎn)部件87。旋轉(zhuǎn)部件87安裝在上述定位臂84a上。傳遞軸85的一端固定在接觸臂84b的基部。傳遞軸85的另一端固定在主芯部件80上。因此，主芯部件80與接觸臂84b聯(lián)動(dòng)而一體地旋轉(zhuǎn)。此外，在上述接觸臂84b上安裝有受扭螺旋彈簧狀的接觸彈簧86，將接觸臂84b向圖5的箭頭方向施力。在以上構(gòu)成中，接觸彈簧86的彈力作用在接觸臂84b上。通過該彈力，接觸臂84b接觸旋轉(zhuǎn)部件87并按壓定位臂84a。并且，定位臂84a的一端部經(jīng)由連桿拉動(dòng)擺動(dòng)臂83，所以擺動(dòng)臂83的軸承82被按壓到主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81上。如此，接觸彈簧86產(chǎn)生用于使主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81和軸承82接觸、且使接觸臂84b和定位臂84a接觸的彈力。
在該狀態(tài)下，當(dāng)主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81旋轉(zhuǎn)、且主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81的緣部(后述的鼓起部)按壓軸承82吋，擺動(dòng)臂83向遠(yuǎn)離凸輪軸105的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，該擺動(dòng)臂83的前端經(jīng)由連桿拉動(dòng)定位臂84a的下端部。結(jié)果，定位臂84a上端的旋轉(zhuǎn)部件87按壓接觸臂84b，因此能夠使主芯部件80與接觸臂84b —起向正面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)(參照?qǐng)D8)。接著，說明用于驅(qū)動(dòng)輔助芯部件90的構(gòu)成。動(dòng)カ傳遞部120為，作為用于將步進(jìn)馬達(dá)100的動(dòng)カ傳遞到輔助芯部件90的構(gòu)成，具備輔助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91、軸承92、擺動(dòng)臂93、傳遞臂94、傳遞軸95以及保持彈簧96。輔助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91與主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81同樣，固定在上述凸輪軸105上。在比輔助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91靠背面?zhèn)扰渲糜袛[動(dòng)臂93，在該擺動(dòng)臂93的中間部安裝有能夠旋轉(zhuǎn)的軸承92。該軸承92構(gòu)成為，能夠在與輔助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91的外周面接觸的同時(shí)適當(dāng)旋轉(zhuǎn)。 擺動(dòng)臂93的前端部經(jīng)由棒狀的連桿連結(jié)到傳遞臂94的下端部，該傳遞臂94能夠擺動(dòng)地支持在動(dòng)カ傳遞部120的適當(dāng)位置。在傳遞臂94的基部安裝有傳遞軸95的一端，傳遞軸95的另一端固定在輔助芯部件90上。因此，輔助芯部件90與傳遞臂94聯(lián)動(dòng)而一體地旋轉(zhuǎn)。此外，在上述傳遞臂94上安裝有受扭螺旋彈簧狀的保持彈簧96，將傳遞臂94向圖5的虛線箭頭方向施力。在以上構(gòu)成中，保持彈簧96經(jīng)由傳遞臂94及傳遞軸95，對(duì)輔助芯部件90作用使該輔助芯部件90向背面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)的方向(遠(yuǎn)離主芯部件80的方向)的弾力。同時(shí)，保持彈簧96的彈カ進(jìn)行作用的傳遞臂94的前端部經(jīng)由連桿而拉動(dòng)擺動(dòng)臂93，因此擺動(dòng)臂93的軸承92被按壓到輔助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91上。如此，保持彈簧96產(chǎn)生用于使輔助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91和軸承92接觸的彈カ。在該狀態(tài)下，當(dāng)輔助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91旋轉(zhuǎn)、輔助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91的緣部(后述的鼓起部)按壓軸承92吋，擺動(dòng)臂93向遠(yuǎn)離凸輪軸105的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，該擺動(dòng)臂93的前端經(jīng)由連桿拉動(dòng)傳遞臂94的下端部。結(jié)果，能夠使輔助芯部件90向正面?zhèn)?接近主芯部件80的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在使輔助芯部件90超過規(guī)定角度地向正面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)了的情況下，該輔助芯部件90與主芯部件80的省略圖示的部分接觸，之后輔助芯部件90按壓主芯部件80而一體地轉(zhuǎn)動(dòng)(在該情況下，接觸臂84b的前端部和旋轉(zhuǎn)部材87適當(dāng)分離)。即，在輔助芯部件90超過規(guī)定角度地向正面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)(例如圖7的狀態(tài))下，主芯部件80不是由主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81驅(qū)動(dòng)而是由輔助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91驅(qū)動(dòng)。接著，對(duì)用于驅(qū)動(dòng)排出板40的構(gòu)成進(jìn)行說明。動(dòng)カ傳遞部120作為用于將步進(jìn)馬達(dá)100的動(dòng)カ傳遞到排出板40的構(gòu)成，具備排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41、軸承42、擺動(dòng)臂43、傳動(dòng)臂44、傳遞軸45以及復(fù)位彈簧46。與輔助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91及主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81同樣，排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41固定在上述凸輪軸105上。在比排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41靠背面?zhèn)扰渲糜袛[動(dòng)臂43，在該擺動(dòng)臂43的中間部安裝有能夠旋轉(zhuǎn)的軸承42。該軸承42構(gòu)成為能夠在與排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41的外周面接觸的同時(shí)適當(dāng)旋轉(zhuǎn)。擺動(dòng)臂43的前端部經(jīng)由棒狀的連桿連結(jié)到傳動(dòng)臂44的下端部，該傳動(dòng)臂44能夠擺動(dòng)地支持在動(dòng)カ傳遞部120的適當(dāng)位置。在傳動(dòng)臂44的基部固定有傳遞軸45的一端，傳遞軸45的另一端固定在排出板40上。因此，排出板40與傳動(dòng)臂44聯(lián)動(dòng)而一體地旋轉(zhuǎn)。此外，在上述傳動(dòng)臂44上安裝有受扭螺旋彈簧狀的復(fù)位彈簧46，將傳動(dòng)臂44向圖5的箭頭方向施力。在以上構(gòu)成中，復(fù)位彈簧46的彈カ進(jìn)行作用的傳動(dòng)臂44的前端部經(jīng)由連桿拉動(dòng)擺動(dòng)臂43，因此擺動(dòng)臂43的軸承42被按壓到排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41上。如此，復(fù)位彈簧46產(chǎn)生用于使排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41和軸承42接觸的弾力。在該狀態(tài)下，當(dāng)排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41旋轉(zhuǎn)、排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41的緣部(后述的鼓起部)按壓軸承42吋，擺動(dòng)臂43向遠(yuǎn)離凸輪軸105的方向移動(dòng)，該擺動(dòng)臂43的前端經(jīng)由連桿拉動(dòng)傳動(dòng)臂44的下端部。結(jié)果，能夠使排出板40向正面?zhèn)忍?參照?qǐng)D9)。接著，對(duì)絡(luò)紗機(jī)單元4進(jìn)行供紗管21的接受、供紗管21在紗線20被退繞的規(guī)定位置上的保持及排出的構(gòu)成進(jìn)行說明。如上所述，在本實(shí)施方式中，排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41、主 芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81以及輔助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91構(gòu)成為固定在共通的凸輪軸105上的同軸凸輪機(jī)構(gòu)130，3個(gè)凸輪41、81、91被一體地驅(qū)動(dòng)。此外，如圖6所示，在3個(gè)凸輪41、81、91上分別形成有鼓起部，通過該鼓起能夠使排出板40、主芯部件80以及輔助芯部件90的姿態(tài)變更。輔助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91的鼓起部(保持凸輪動(dòng)作區(qū)域)以及排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41的鼓起部(排出凸輪動(dòng)作區(qū)域)形成為較緩，但主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81的鼓起部(規(guī)定凸輪動(dòng)作區(qū)域)形成得稍陡。此外，輔助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91的鼓起部和排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41的鼓起部以大致相同相位形成，另ー方面，在與它們相差大致180°的相位上形成有主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81的鼓起部。在以上構(gòu)成中，在進(jìn)行供紗管21的接受時(shí)，適當(dāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)100而使3個(gè)凸輪41、81、91旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)臂93所具有的軸承92成為在輔助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91上與若干通過了鼓起部的頂峰部分的部位接觸的狀態(tài)，在該狀態(tài)下使凸輪41、81、91的旋轉(zhuǎn)停止。由此，如圖7所示，輔助芯部件90成為從直立狀態(tài)向正面?zhèn)热舾蓛A倒了的姿態(tài)。此外，此時(shí)，擺動(dòng)臂43所具有的軸承42在排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41上與通過了鼓起部的部分接觸。因此，如圖7所示，排出板40成為水平的姿態(tài)。在該狀態(tài)下，輔助芯部件90超過規(guī)定角度地轉(zhuǎn)動(dòng)，因此如上所述，主芯部件80也以被輔助芯部件90按壓的形式向正面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)，其姿態(tài)與輔助芯部件90同樣，從直立狀態(tài)向正面?zhèn)热舾蓛A倒。然后，在該狀態(tài)下，當(dāng)從紆庫保持部61供給供紗管21時(shí)，筒管保持部110 (主芯部件80以及輔助芯部件90)進(jìn)入芯管21a的內(nèi)部。另外，在本說明書中，將進(jìn)行供紗管21的接受時(shí)的主芯部件80的姿態(tài)(圖7的姿態(tài))稱為接受姿態(tài)。然后，在對(duì)接受的供紗管21進(jìn)行紗線的退繞時(shí)，再次驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)100，使凸輪軸105向圖7的由箭頭所示的方向旋轉(zhuǎn)。由此，擺動(dòng)臂93所具有的軸承92在輔助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91上完全通過鼓起部并與非鼓起部接觸。此外，擺動(dòng)臂83所具有的軸承82在主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81上與鼓起部接觸。隨之，如圖8所示，輔助芯部件90轉(zhuǎn)動(dòng)為向背面?zhèn)热舾蓛A倒。此外，如上所述那樣被輔助芯部件90向正面?zhèn)劝磯旱闹餍静考?0，也隨著輔助芯部材90向背面?zhèn)鹊霓D(zhuǎn)動(dòng)而同樣向背面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)，但是最終通過接觸臂84b與定位臂84a的旋轉(zhuǎn)部件87接觸，由此主芯部件80的轉(zhuǎn)動(dòng)停止，以后僅輔助芯部件90通過保持彈簧96的彈カ而向背面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)。即，輔助芯部件90從主芯部件80相對(duì)離開地進(jìn)行位移，所以能夠通過筒管保持部110從內(nèi)側(cè)保持供紗管21的芯管21a。由定位臂84a所具有的旋轉(zhuǎn)部件87的位置來決定此時(shí)的主芯部件80的轉(zhuǎn)動(dòng)停止的姿態(tài)。此外，由于該定位臂84a經(jīng)由連桿連結(jié)到擺動(dòng)臂83，所以根據(jù)上述擺動(dòng)臂83的軸承82與上述主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81的鼓起部中的哪個(gè)部分接觸(與鼓起部的上升部分接觸還是與頂峰部分接觸等)，主芯部件80的姿態(tài)能夠變更。即，通過變更主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81的旋轉(zhuǎn)相位，能夠調(diào)整主芯部件80的姿態(tài)。另外，即使在如此主芯部件80的姿態(tài)被變更的情況下，輔助芯部件90通過保持彈簧96的弾力，也能夠無問題地維持供紗管21的保持狀態(tài)。另外，在本說明書中，將進(jìn)行供紗管21的退繞時(shí)的主芯部件80的姿態(tài)稱作退繞姿態(tài)。此外，上述原點(diǎn)傳感器101對(duì)如圖8所示那樣主芯部件80成為大致直立姿態(tài)的狀態(tài)下的帶輪104的旋轉(zhuǎn)相位進(jìn)行檢測，該狀態(tài)被設(shè)定為步進(jìn)馬達(dá)100的旋轉(zhuǎn)控制中的原點(diǎn)。另夕卜，主芯部件80的退繞姿態(tài)根據(jù)供紗管21的種類等進(jìn)行變化，因此原點(diǎn)傳感器101檢測的 原點(diǎn)與上述退繞姿態(tài)不一定一致。接著，在進(jìn)行供紗管21的排出時(shí)，適當(dāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)100而使3個(gè)凸輪41、81、91旋轉(zhuǎn)。由此，擺動(dòng)臂43、93所具有的軸承42、92與排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41以及輔助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91的鼓起部接觸。因此，如圖9所示，排出板40向正面?zhèn)容^大地轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，與此聯(lián)動(dòng)，輔助芯部件90向正面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)，由此供紗管21的保持被解除，并且該輔助芯部件90在按壓主芯部件80的同時(shí)向正面?zhèn)容^大地轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，排出板40將供紗管21的芯管21a的下端抬起，而能夠?qū)⒃摴┘喒?1排出。另外，在本說明書中，將進(jìn)行供紗管21的排出時(shí)的主芯部件80的姿態(tài)稱作排出姿態(tài)。如上所述，在本實(shí)施方式中，僅通過對(duì)單個(gè)驅(qū)動(dòng)源即步進(jìn)馬達(dá)100進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，就能夠進(jìn)行供紗管21的接受、退繞姿態(tài)的供紗管21的保持(以及該退繞姿態(tài)的調(diào)整)以及供紗管21的排出。接著，參照?qǐng)D10至圖14對(duì)向筒管設(shè)置部10供給供紗管21之后到開始紗線20的卷繞為止的流程、特別是供紗管21的對(duì)位動(dòng)作進(jìn)行說明。圖10是表示被供給供紗管時(shí)絡(luò)紗機(jī)單元4所進(jìn)行的處理的流程圖。圖11至圖14是說明供紗管21的對(duì)位動(dòng)作的側(cè)視圖。另外，由該流程圖及以下所示的流程圖表示的處理為ー個(gè)例子，即使在變更處理內(nèi)容或前后交換處理順序的情況下，有時(shí)也能夠得到本發(fā)明的效果。步進(jìn)馬達(dá)控制部102使步進(jìn)馬達(dá)100驅(qū)動(dòng)，使主芯部件80預(yù)先移動(dòng)為接受姿態(tài)。當(dāng)接受到開始紗線20的卷繞的指示時(shí)，単元控制部50使筒管供給裝置60進(jìn)行供紗管21的供給(SlOl)。如圖11 (a)所示，從筒管供給裝置60供給的供紗管21，由筒管保持部110 (具體來說是以接受姿態(tài)待機(jī)的主芯部件80及輔助芯部件90)接受。然后，步進(jìn)馬達(dá)控制部102使筒管保持部110向背面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)(S102)。在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，在使筒管保持部110向背面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)供紗管21的芯管21a的軸向長度(以下簡稱為供紗管21的長度)而進(jìn)行不同的處理。在本實(shí)施方式中，單元控制部50根據(jù)錐面部檢測傳感器74的檢測結(jié)果，判斷供紗管21是否長于規(guī)定長度(S103)。因此，本實(shí)施方式的錐面部檢測傳感器74作為長度信息取得部起作用。在此，所謂規(guī)定長度，與供紗管21能夠由錐面部檢測傳感器74檢測到的最低限的芯管21a的長度相對(duì)應(yīng)。具體來說，在使筒管保持部110向背面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在錐面部檢測傳感器74檢測到供紗管21的情況下，供紗管21橫穿了錐面部檢測傳感器74的檢測范圍(參照?qǐng)D11 (a))。因此，能夠判斷為供紗管21的長度為規(guī)定長度以上。另ー方面，在使筒管保持部110向背面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在錐面部檢測傳感器74未檢測到供紗管21的情況下，供紗管21通過了錐面部檢測傳感器74的檢測范圍的下方(參照?qǐng)D13(a)的點(diǎn)劃線)。結(jié)果，能夠判斷為供紗管21的長度小于規(guī)定長度。
首先，對(duì)在S103的判斷中供紗管21的長度為規(guī)定長度以上的情況下所進(jìn)行的處理進(jìn)行說明。在該情況下，步進(jìn)馬達(dá)控制部102使筒管保持部110向背面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)，使供紗管21暫時(shí)直立(S105)。在本實(shí)施方式中，在S105中，在上述原點(diǎn)傳感器101檢測到原點(diǎn)之前驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)100，由此使供紗管21直立。另外，在該階段，只要供紗管21成為大概直立姿態(tài)就足夠，所以不進(jìn)行供紗管21的嚴(yán)格的姿態(tài)控制。此外，單元控制部50使防止發(fā)生縮紗裝置11的刷部Ilb與供紗管21的上端部分接觸(參照?qǐng)D11(b))，對(duì)紗線20賦予適當(dāng)?shù)膹埩?，防止發(fā)生縮紗(S105)。之后，步進(jìn)馬達(dá)控制部102使筒管保持部110轉(zhuǎn)動(dòng)，以使供紗管21再次向正面?zhèn)热舾蓛A倒(S106)。然后，在由錐面部檢測傳感器74檢測到供紗管21吋，單元控制部50使筒管保持都110的轉(zhuǎn)動(dòng)停止(S107、圖 12(a))。此外，單元控制部50所具備的存儲(chǔ)部52存儲(chǔ)有表示如下內(nèi)容的信息(以下稱作調(diào)整距離)從由錐面部檢測傳感器74開始檢測到供紗管21的位置起，使步進(jìn)馬達(dá)100驅(qū)動(dòng)幾個(gè)脈沖量則能夠使供紗管21與退繞基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)。在本實(shí)施方式中，以由錐面部檢測傳感器74開始檢測到供紗管21的位置為基準(zhǔn)，使供紗管21移動(dòng)上述調(diào)整距離(具體而言是向相反方向返回)，由此使供紗管21與退繞基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)。因此，在本說明書中，有時(shí)將由錐面部檢測傳感器74開始檢測到供紗管21的位置稱作“起動(dòng)基準(zhǔn)位置”。如此，錐面部檢測傳感器74還作為為了使供紗管21與退繞基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)而對(duì)該供紗管21進(jìn)行檢測的位置檢測部起作用。在此，存儲(chǔ)部52所存儲(chǔ)的調(diào)整距離與使用的供紗管21的種類賦予對(duì)應(yīng)。此外，對(duì)于供紗管21的長度為規(guī)定長度以上的情況和并非如此的情況，存儲(chǔ)部52分別存儲(chǔ)上述調(diào)整距離。因此，単元控制部50通過進(jìn)行以下的處理來決定此次應(yīng)采用的調(diào)整距離。S卩，單元控制部50根據(jù)由操作人員預(yù)先輸入的、使用的供紗管21的種類，讀出上述兩種情況的調(diào)整距離。然后，將兩種情況中、供紗管21的長度為規(guī)定長度以上時(shí)的調(diào)整距離，決定為此次所使用的調(diào)整距離。然后，單元控制部50根據(jù)決定的調(diào)整距離，向步進(jìn)馬達(dá)100輸出規(guī)定脈沖數(shù)，使筒管保持部110向背面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)(S108、圖12(b))。由此，能夠使供紗管21的中心軸和可動(dòng)部件72的中心軸(假想線LI)對(duì)準(zhǔn)(能夠使供紗管21與退繞基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn))。因此，在供紗管21和退繞輔助裝置12之間能夠形成適當(dāng)形狀的氣圈，所以能夠在適當(dāng)保持從供紗管21退繞的紗線20的張カ的同時(shí)進(jìn)行紗線20的卷繞。接著，對(duì)在S103的判斷中供紗管21的長度小于規(guī)定長度的情況下所進(jìn)行的處理進(jìn)行說明。在該情況下，單元控制部50在使供紗管21直立之前或之后，驅(qū)動(dòng)升降部件驅(qū)動(dòng)部75而使升降部件73下降規(guī)定量(例如10mm) (S104)。由此，可動(dòng)部件72以及錐面部檢測傳感器74與升降部件73—起下降規(guī)定量(參照?qǐng)D13(b)的點(diǎn)劃線)。另外，關(guān)于此時(shí)使升降部件73下降的距離，操作人員通過操作單元輸入部18或機(jī)體輸入部8等，能夠進(jìn)行值的設(shè)定及變更。然后，與上述同樣，単元控制部50使供紗管21暫時(shí)直立(S105)，使防止發(fā)生縮紗裝置11的刷部Ilb與供紗管21的上端部分接觸。之后，步進(jìn)馬達(dá)控制部102使筒管保持部110轉(zhuǎn)動(dòng)，以使供紗管21再次向正面?zhèn)热舾蓛A倒(S106)。另外，使升降部件73下降的控制，在使筒管保持部110向正面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)之前完成即可。此外，開始使升降部件73下降的控制的定時(shí)，可以在使供紗管21直立之前、也可以在使供紗管21直立之后。另外，在使供紗管21直立之后開始使升降部件73下降的控制的情況下，在升降部件73的下降完成之前需要使供紗管21靜止。通過使升降部件73及錐面部檢測傳感器74下降，由此即使在供紗管21的長度小于規(guī)定長度的情況下，錐面部檢測傳感器74也能夠檢測到供紗管21。因此，與上述同樣，在 由錐面部檢測傳感器74檢測到供紗管21吋，單元控制部50使筒管保持部110的轉(zhuǎn)動(dòng)停止(S107、圖 14(a))。接著，單元控制部50決定此次應(yīng)采用的調(diào)整距離。具體而言，單元控制部50根據(jù)預(yù)先設(shè)定的供紗管21的種類，讀出上述兩種情況的調(diào)整距離，并且從這兩個(gè)調(diào)整距離中將供紗管21的長度小于規(guī)定長度時(shí)的調(diào)整距離決定為此次使用的調(diào)整距離。然后，單元控制部50根據(jù)決定的調(diào)整距離，向步進(jìn)馬達(dá)100輸出規(guī)定脈沖數(shù)，使筒管保持部110向背面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)(S108、圖 14(b))。由此，即使在由于所供給的供紗管21的芯管21a較短、而作為位置檢測部的錐面部檢測傳感器74不能夠檢測到供紗管21的情況下，通過使該錐面部檢測傳感器74下降，由此也能夠檢測到在較短的芯管21a上卷繞了紗線的供紗管211。因此，能夠使供紗管21無問題地與退繞基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)。另外，在使用的供紗管21的種類變更了的情況下，通過對(duì)單元輸入部18進(jìn)行適當(dāng)?shù)妮斎?，由此能夠?qū)⑦m當(dāng)?shù)恼{(diào)整距離設(shè)定到單元控制部50的存儲(chǔ)部52。此外，也可以對(duì)機(jī)體輸入部8進(jìn)行該輸入，來代替對(duì)單元輸入部18進(jìn)行該輸入。在該情況下，機(jī)體控制裝置7將輸入到機(jī)體輸入部8的內(nèi)容向各絡(luò)紗機(jī)単元4發(fā)送。由此，能夠?qū)Ω鹘j(luò)紗機(jī)単元4的單元控制部50統(tǒng)一地設(shè)定適當(dāng)?shù)恼{(diào)整距離。如上所示，本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4具備筒管保持部110、作為長度信息取得部以及位置檢測部起作用的錐面部檢測傳感器74、存儲(chǔ)部52以及單元控制部50。筒管保持部110保持供紗管21。錐面部檢測傳感器74取得與供紗管21的軸向長度有關(guān)的信息即長度信息。錐面部檢測傳感器74能夠檢測筒管保持部110所保持的供紗管21的位置。存儲(chǔ)部52存儲(chǔ)在紗線20的卷繞時(shí)應(yīng)保持供紗管21的位置即退繞基準(zhǔn)位置的信息以及設(shè)置錐面部檢測傳感器74的位置的信息。單元控制部50為，根據(jù)長度信息進(jìn)行使錐面部檢測傳感器74移動(dòng)的控制，以使該錐面部檢測傳感器74能夠檢測到筒管保持部110所保持的供紗管21，根據(jù)錐面部檢測傳感器74的檢測結(jié)果以及存儲(chǔ)部52的存儲(chǔ)內(nèi)容進(jìn)行使供紗管21移動(dòng)的控制，以使該供紗管21與目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)。由此，通過利用錐面部檢測傳感器74取得的長度信息，能夠使該錐面部檢測傳感器74移動(dòng)到與供紗管21的長度相對(duì)應(yīng)的位置。因此，即使在供紗管21的長度存在偏差的情況下，錐面部檢測傳感器74在供紗管21的檢測中也不會(huì)失敗，因此能夠可靠地進(jìn)行使供紗管21與目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)的動(dòng)作(對(duì)位動(dòng)作)。此外，在本實(shí)施方式中，錐面部檢測傳感器74兼作為長度信息取得部和位置檢測部雙方。因此，能夠減少傳感器個(gè)數(shù)，使構(gòu)成簡化而削減成本。接著，參照?qǐng)D15至圖19對(duì)上述實(shí)施方式的第一變形例進(jìn)行說明。圖15是表示在第一變形例中被供給供紗管21時(shí)絡(luò)紗機(jī)単元4所進(jìn)行的處理的流程圖。圖16及圖17是說明第一變形例中的供紗管21的對(duì)位動(dòng)作的側(cè)視圖。圖18是表示將面?zhèn)鞲衅?8用作為長度計(jì)測傳感器的例子的側(cè)視圖。圖19是表示配置在筒管供給裝置60上的長度計(jì)測傳感 器的例子的圖。另外，在本變形例中，對(duì)于與上述實(shí)施方式相同或類似的部件，在附圖中賦予相同的標(biāo)記，并有時(shí)省略說明。此外，在本變形例中，為了容易觀察供紗管21的周圍，而省略了防止發(fā)生縮紗裝置11的圖示。S卩，在上述實(shí)施方式的構(gòu)成(圖11)中，將錐面部檢測傳感器74用作為長度信息取得部。另ー方面，在本變形例中構(gòu)成為，作為長度信息取得部，使用錐面部檢測傳感器74之外的傳感器。具體而言，在本變形例中構(gòu)成為，在上述實(shí)施方式的構(gòu)成的基礎(chǔ)上，如圖16所示，具備長度計(jì)測傳感器57。長度計(jì)測傳感器57在筒管設(shè)置部10接受筒管之后到使供紗管21旋轉(zhuǎn)而成為直立姿態(tài)為止的期間，能夠計(jì)測該供紗管21的長度。具體而言，長度計(jì)測傳感器57具備4個(gè)與錐面部檢測傳感器74等同的傳感器元件。另外，與錐面部檢測傳感器74同樣，各個(gè)傳感器元件由投光部和受光部構(gòu)成。此外，這4個(gè)傳感器元件所排列的方向，與通過長度計(jì)測傳感器57時(shí)的該供紗管21的軸向相同(參照?qǐng)D16(a)的點(diǎn)劃線)。在本實(shí)施方式中，升降部件73的初始位置被設(shè)定為，在2個(gè)傳感器元件檢測到供紗管21的芯管21a的狀態(tài)下，錐面部檢測傳感器74能夠最佳地檢測到供紗管21的芯管21a。在該構(gòu)成中，在供紗管21通過長度計(jì)測傳感器57時(shí)、檢測到供紗管21的傳感器元件的個(gè)數(shù)越多，則供紗管21的長度越長。因此，在本變形例中，根據(jù)檢測到該供紗管21的傳感器元件的個(gè)數(shù)，能夠某種程度地掌握供紗管21的長度。如此，長度計(jì)測傳感器57不是以2個(gè)階段(是否為規(guī)定以上)、而能夠以3個(gè)階段以上的多個(gè)階段來表現(xiàn)供紗管21的長度，因此能夠更具體地計(jì)測供紗管21的長度。以下，對(duì)將長度計(jì)測傳感器57用作為長度信息取得部時(shí)的供紗管21的對(duì)位動(dòng)作進(jìn)行說明。單元控制部50當(dāng)接受到開始紗線20的卷繞的指示吋，使筒管供給裝置60進(jìn)行供紗管21的供給(圖15的S201)。如圖16 (a)所示，從筒管供給裝置60供給的供紗管21由筒管保持部110接受。接著，步進(jìn)馬達(dá)控制部102使筒管保持部110向背面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)(S202)。長度計(jì)測傳感器57在使筒管保持部110向背面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)的途中，計(jì)測供紗管21的長度(S203、參照?qǐng)D16(a)的點(diǎn)劃線)。然后，長度計(jì)測傳感器57將計(jì)測的供紗管21的長度發(fā)送給單元控制部50。單元控制部50根據(jù)從長度計(jì)測傳感器57接收的供紗管21的長度，調(diào)整退繞輔助裝置12的位置(S204)。另外，本變形例的退繞輔助裝置12具備第二可動(dòng)部件(第二輔助部件)171，來代替固定部件71。第二可動(dòng)部件171被從省略圖示的驅(qū)動(dòng)源供給動(dòng)力，由此能夠在鉛垂方向上移動(dòng)。因此，第二可動(dòng)部件171能夠與升降部件73相獨(dú)立地移動(dòng)。在根據(jù)長度計(jì)測傳感器57測定的供紗管21的長度而進(jìn)行的退繞輔助裝置12的位置調(diào)整中，可以考慮到各種模式。即，為了形成適當(dāng)形狀的氣圈，不僅供紗管21和可動(dòng)部件72之間的位置關(guān)系、供紗管21 (或者可動(dòng)部件72)和第二可動(dòng)部件171之間的位置關(guān)系也較重要。特別是，在使升降部件73較大地移動(dòng)時(shí)，優(yōu)選使第二可動(dòng)部件171向相同方向移動(dòng)。 圖16表示在比較長的芯管21a上卷繞了紗線的供紗管21被供給到絡(luò)紗機(jī)單元4的例子。在該例子中，當(dāng)假設(shè)不使退繞輔助裝置12移動(dòng)時(shí)，如圖16(b)所示，錐面部檢測傳感器74的高度會(huì)成為芯管21a和錐面部21b的邊界附近的高度。在該情況下，錐面部檢測傳感器74有可能檢測到紗層而不是芯管21a，所以難以高精度地進(jìn)行對(duì)位動(dòng)作。為了避免該情況，単元控制部50在構(gòu)成長度計(jì)測傳感器57的4個(gè)傳感器元件中的3個(gè)以上檢測到供紗管21的情況下，使升降部件73上升(參照?qǐng)D16(b)的點(diǎn)劃線)。由此，錐面部檢測傳感器74的高度成為能夠檢測到芯管21a的高度，因此能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行對(duì)位動(dòng)作。此外，在本變形例中，在如此次的例子那樣被供給在比較長的芯管21a上卷繞了紗線的供紗管21的情況下，單元控制部50不僅使升降部件73上升，還使第二可動(dòng)部件171上升(參照?qǐng)D16(b)的點(diǎn)劃線)。如此，通過不僅使可動(dòng)部件72還使第二可動(dòng)部件171移動(dòng)到與供紗管21的長度相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)位置，由此能夠在更適當(dāng)?shù)乇３謴墓┘喒?1退繞的紗線的張カ的同時(shí)進(jìn)行紗線20的卷繞。單元控制部50在調(diào)整了退繞輔助裝置12的位置之后，與上述同樣地使供紗管21暫時(shí)直立(S205)。另外，如上所述，在本變形例的圖中省略了防止發(fā)生縮紗裝置11，但此時(shí)使防止發(fā)生縮紗裝置11的刷部Ilb與供紗管21的上端部分接觸。之后，步進(jìn)馬達(dá)控制部102使筒管保持部110轉(zhuǎn)動(dòng)，以使供紗管21再次向正面?zhèn)热舾蓛A倒(S206)。而且，単元控制部50在由錐面部檢測傳感器74檢測到供紗管21時(shí)，使筒管保持部110的轉(zhuǎn)動(dòng)停止(S207、圖 17(a))。在此，與上述同樣，根據(jù)存儲(chǔ)部52的存儲(chǔ)內(nèi)容來求出調(diào)整距離，但在本變形例中，能夠以3個(gè)階段以上的多個(gè)階段來取得供紗管21的長度，所以對(duì)于供紗管21的每個(gè)種類，由存儲(chǔ)部52 (例如以表格形式)存儲(chǔ)關(guān)于各個(gè)階段的調(diào)整距離。此外，為了避免存儲(chǔ)內(nèi)容的増大，單元控制部50也可以根據(jù)供紗管21的種類、錐面部檢測傳感器74的高度以及退繞基準(zhǔn)位置，按照存儲(chǔ)部52所存儲(chǔ)的規(guī)定計(jì)算公式來求出調(diào)整距離。然后，單元控制部50根據(jù)計(jì)算的調(diào)整距離向步進(jìn)馬達(dá)100輸出規(guī)定的脈沖數(shù)，使筒管保持部110向背面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)(S208、圖 17(b))。如此，在本變形例中，根據(jù)在某種程度上具體地檢測到的供紗管21的長度，使作為位置檢測部的錐面部檢測傳感器74移動(dòng)。因此，能夠可靠地進(jìn)行供紗管21的對(duì)位動(dòng)作。此外，在上述實(shí)施方式(圖11)中，在被供給在比假設(shè)的情況長的芯管21a上卷繞了紗線的供紗管21時(shí)，有時(shí)不能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行對(duì)位，但在本變形例中，能夠?qū)?yīng)于在較長的芯管21a上卷繞了紗線的供紗管21以及在較短的芯管21a上卷繞了紗線的供紗管21的雙方。另外，也可以代替長度計(jì)測傳感器57而使用圖18所示那樣的面?zhèn)鞲衅?8。面?zhèn)鞲衅?8與長度計(jì)測傳感器57同樣由多個(gè)傳感器元件構(gòu)成，但不是如長度計(jì)測傳感器57那樣將能夠獨(dú)立動(dòng)作的傳感器元件組合構(gòu)成，而是從最初就一體構(gòu)成為檢測規(guī)定檢測范圍的傳感器。在該面?zhèn)鞲衅?8中，傳感器元件之間的間隔極短，所以能夠取得供紗管21的長度的具體數(shù)值。因此，能夠更可靠地進(jìn)行對(duì)位動(dòng)作。此外，也能夠使用由單組的傳感器元件構(gòu)成、根據(jù)受光量的變化來檢測對(duì)象物所占的區(qū)域的面?zhèn)鞲衅鳌４送?，在圖16及圖18的構(gòu)成中，在筒管設(shè)置部10接受筒管之后到供紗管21直立為止的期間，計(jì)測該供紗管21的長度。由此，不僅是供紗管21的長度，還能夠檢測供紗管21的供給失誤和接受失誤等。即，在雖然單元控制部50供給了供紗管21、但長度計(jì)測傳感器57或面?zhèn)鞲衅?8完全未檢測到供紗管21的情況下，懷疑在紆庫轉(zhuǎn)盤62中未插入供紗管21或者筒管保持部110未適當(dāng)?shù)夭迦胄竟?1a等。通過檢測這種失誤，能夠盡快供給下一個(gè)供紗管21，能夠提高卷取效率。配置長度計(jì)測傳感器的場所是任意的，但當(dāng)配置在從筒管供給裝置60 (紆庫轉(zhuǎn)盤62的收納孔)到上述退繞基準(zhǔn)位置為止的上述供紗管21的路徑上時(shí)，在能夠簡化構(gòu)成這一點(diǎn)上較有利。例如圖19所示，也可以構(gòu)成為，作為長度計(jì)測傳感器的筒管檢測傳感器59 配置在筒管供給裝置60附近。該筒管檢測傳感器59具備能夠?qū)u庫轉(zhuǎn)盤62所收納的供紗管21的上部進(jìn)行檢測的2個(gè)接觸傳感器(傳感器元件)59b ；以及能夠?qū)┘喒?1的下部進(jìn)行檢測的接觸傳感器59a。這些接觸傳感器59a、59b被安裝為不與紆庫轉(zhuǎn)盤62 —起旋轉(zhuǎn)，所以即使紆庫轉(zhuǎn)盤62旋轉(zhuǎn)，也能夠始終計(jì)測下一個(gè)向筒管設(shè)置部10供給的供紗管21的長度。配置在下部的接觸傳感器59a用于檢測有無供紗管21，配置在上部的2個(gè)接觸傳感器59b用于以三個(gè)階段計(jì)測供紗管21的長度。另外，作為筒管檢測傳感器59，可以使用接觸傳感器，也可以使用非接觸式的傳感器。在該筒管檢測傳感器59的構(gòu)成中，在下部的接觸傳感器59a檢測到供紗管21、且上部的2個(gè)接觸傳感器59b都檢測到供紗管21時(shí)，下ー個(gè)被供給的供紗管21的長度比較長。此外，在下部的接觸傳感器59a檢測到供紗管21時(shí)，在上部的接觸傳感器59b中僅ー個(gè)檢測到供紗管21時(shí)，下ー個(gè)被供給的供紗管21為中等程度的長度。并且，在下部的接觸傳感器59a檢測到供紗管21時(shí)，在上部的接觸傳感器59b中都沒有檢測到供紗管21時(shí)，下ー個(gè)被供給的供紗管21為比較短。另外，在下部的接觸傳感器59a未檢測到供紗管21的情況下，在筒管收納孔中未收納供紗管21，因此在紆庫轉(zhuǎn)盤62旋轉(zhuǎn)而下部的筒管檢測傳感器59能夠檢測到供紗管21之前，不進(jìn)行上述那樣的供紗管21的長度的判斷。而且，単元控制部50根據(jù)筒管檢測傳感器59檢測的長度來調(diào)整退繞輔助裝置12的位置，由此能夠可靠地進(jìn)行對(duì)位動(dòng)作。另外，如圖19所示，在筒管檢測傳感器59配置在筒管供給裝置60附近的構(gòu)成中，能夠在比較早的階段計(jì)測供紗管21的長度。因此，在進(jìn)行退繞輔助裝置12的位置調(diào)整時(shí)具有時(shí)間余量，所以能夠不勉強(qiáng)地進(jìn)行該調(diào)整。如以上所示，在第一變形例的絡(luò)紗機(jī)単元4中，長度計(jì)測傳感器57通過計(jì)測而取
得長度信息。由此，能夠某種程度具體地檢測出供紗管21的長度，因此能夠使作為位置檢測部的錐面部檢測傳感器74移動(dòng)到在供紗管21的檢測中不會(huì)失敗的位置。因此，能夠更可靠且正確地進(jìn)行供紗管21的對(duì)位動(dòng)作。此外，本變形例的絡(luò)紗機(jī)單元4具備紆庫式的筒管供給裝置60以及筒管引導(dǎo)部64。筒管供給裝置60具備多個(gè)筒管收納孔。筒管引導(dǎo)部64具有將筒管收納孔所收納的供紗管21引導(dǎo)到筒管保持部110的引導(dǎo)路徑。單元控制部50進(jìn)行經(jīng)由引導(dǎo)路徑使筒管保持部110接受的供紗管21移動(dòng)到退繞基準(zhǔn)位置的控制。長度計(jì)測傳感器57 (或面?zhèn)鞲衅?8、筒管檢測傳感器59)，在供紗管21被收納到筒管收納孔之后到到達(dá)退繞基準(zhǔn)位置為止的期間，計(jì)測而取得長度信息。由此，能夠在供紗管21被通常搬送的路徑上計(jì)測取得長度信息。因此，不需要為了長度信息的計(jì)測而設(shè)置特別的路徑等，能夠防止絡(luò)紗機(jī)単元4的構(gòu)成復(fù)雜化。接著，對(duì)上述實(shí)施方式的第二變形例進(jìn)行說明。S卩，在上述實(shí)施方式及第一變形例中構(gòu)成為，通過由傳感器進(jìn)行計(jì)測而取得供紗管21的長度，但在本變形例中構(gòu)成為，根據(jù)由機(jī)體輸入部8或單元輸入部18輸入的信息，作為長度信息取得部及輸入長度取得部的單元控制部50取得供紗管21的長度。S卩，単 元控制部50根據(jù)事先設(shè)定的供紗管21的種類而得到供紗管21的長度信息。單元控制部50當(dāng)取得供紗管21的長度時(shí)，根據(jù)該供紗管21的長度，決定在進(jìn)行供紗管21的對(duì)位時(shí)使退繞輔助裝置12 (錐面部檢測傳感器74)預(yù)先待機(jī)的位置。與在第一變形例的S204中說明的方法同樣地進(jìn)行該決定。以下，有時(shí)將在供紗管21的對(duì)位時(shí)使位置檢測部預(yù)先待機(jī)的位置稱作開始基準(zhǔn)位置。只要使用的供紗管21的設(shè)定不變更，則在此所決定的開始基準(zhǔn)位置就不變化。絡(luò)紗機(jī)単元4使用該開始基準(zhǔn)位置來進(jìn)行供紗管21的對(duì)位動(dòng)作，但作為此時(shí)的對(duì)位方法可以考慮以下的2種。S卩，第一個(gè)方法為，在對(duì)位動(dòng)作時(shí)，使作為位置檢測部的錐面部檢測傳感器74完全不從開始基準(zhǔn)位置移動(dòng)的方法。即，如果是同一種供紗管21，則其長度不會(huì)較大地變化，因此只要錐面部檢測傳感器74的位置適當(dāng)，則大部分情況下能夠由該錐面部檢測傳感器74無問題地檢測到芯管21a。因此，在該方法中，不是單獨(dú)地測定供紗管21的長度而使錐面部檢測傳感器74移動(dòng)，而是在使錐面部檢測傳感器74在開始基準(zhǔn)位置上始終靜止的狀態(tài)下進(jìn)行對(duì)位動(dòng)作。由此，能夠簡化控制。第二個(gè)方法為，単獨(dú)地測定供紗管21的長度，根據(jù)該測定結(jié)果來決定是否使錐面部檢測傳感器74從開始基準(zhǔn)位置移動(dòng)。在此，作為單獨(dú)地測定供紗管21的長度的方法，可以考慮采用上述實(shí)施方式那樣的使用錐面部檢測傳感器74的方法、第一變形例那樣的使用專用傳感器(長度計(jì)測傳感器57等)的方法。即，在該方法中，單元控制部50作為根據(jù)設(shè)定來取得供紗管21的長度的第一長度信息取得部起作用。此外，錐面部檢測傳感器74作為單獨(dú)地測定供紗管21的長度的第二長度信息取得部起作用。而且，単元控制部50在根據(jù)供紗管21的計(jì)測結(jié)果、判斷為在作為位置檢測部的錐面部檢測傳感器74處于開始基準(zhǔn)位置時(shí)不能夠檢測到供紗管21時(shí)，進(jìn)行使該錐面部檢測傳感器74的位置從上述開始基準(zhǔn)位置變更的控制。通過使用該第二個(gè)方法，對(duì)于所供給的供紗管21中的大部分，能夠不使作為位置檢測部的錐面部檢測傳感器74從開始基準(zhǔn)位置移動(dòng)地進(jìn)行供紗管21的對(duì)位動(dòng)作。另一方面，在被供給長度與通常不同的供紗管21的情況下，通過使位置檢測部向與該供紗管21相對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)，由此在該情況下也能夠無問題地進(jìn)行對(duì)位。如以上所示，第二變形例的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)具備絡(luò)紗機(jī)單元4、機(jī)體控制裝置7以及輸入部(機(jī)體輸入部8及單元輸入部18)。機(jī)體控制裝置7控制多個(gè)絡(luò)紗機(jī)単元4。輸入部能夠輸入與供紗管21有關(guān)的信息。單元控制部50根據(jù)輸入到輸入部中的信息取得長度信息(即作為長度信息取得部起作用)。此外，單元控制部50根據(jù)該長度信息決定開始基準(zhǔn)位置，進(jìn)行使錐面部檢測傳感器74移動(dòng)到開始基準(zhǔn)位置的控制。由此，使錐面部檢測傳感器74移動(dòng)到根據(jù)輸入內(nèi)容決定的開始基準(zhǔn)位置，由此能夠省去每當(dāng)被供給供紗管21時(shí)就取得(計(jì)測)該供紗管21的長度的工夫。此外，容易對(duì)多個(gè)絡(luò)紗機(jī)単元4集中地設(shè)定供紗管21的長度。以上，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式及變形例進(jìn)行了說明，但上述構(gòu)成例如能夠如下地變更。在上述實(shí)施方式及變形例中，在退繞輔助裝置12中使用筒狀的可動(dòng)部件72，但也可以代替該情況，而使用由具有引導(dǎo)孔的板部件、由金屬絲等成型的線狀引導(dǎo)部件、多角柱部件等各種形狀的可動(dòng)部件。
在上述實(shí)施方式及變形例中，說明了用于使供紗管21與退繞輔助裝置12的退繞基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)的對(duì)位動(dòng)作，但在本發(fā)明的對(duì)位中，不限于退繞基準(zhǔn)位置而能夠?qū)⑷我馕恢迷O(shè)為目標(biāo)位置。因此，能夠?qū)⒈景l(fā)明的構(gòu)成應(yīng)用到不具有退繞輔助裝置12的類型的絡(luò)紗機(jī)単元4。在該情況下，作為目標(biāo)位置例如可以考慮設(shè)為紗線20相對(duì)于卷取管22橫動(dòng)的中心位置的延長線上的位置、引導(dǎo)從供紗管21退繞的紗線的引導(dǎo)部件的鉛垂線上的位置。在上述實(shí)施方式及變形例中構(gòu)成為，使用步進(jìn)馬達(dá)100驅(qū)動(dòng)排出板40及筒管保持部110等，但也可以代替該構(gòu)成，例如采用伺服馬達(dá)、線性馬達(dá)或音圈馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)動(dòng)カ傳遞部 120。在上述實(shí)施方式及變形例中，作為錐面部檢測傳感器74及長度計(jì)測傳感器57使用透射式光電傳感器，但也可以代替該情況，例如使用反射式光電傳感器等。在上述實(shí)施方式及變形例中，作為張カ賦予裝置13使用門式張カ賦予裝置，但也可以代替該情況，例如構(gòu)成為，使用公知的圓盤式張カ賦予裝置，對(duì)移動(dòng)的紗線賦予規(guī)定的張力。上述實(shí)施方式及變形例所示的絡(luò)紗機(jī)単元4具備筒管供給裝置60，該筒管供給裝置60具備紆庫轉(zhuǎn)盤62，但只要是將供紗管21供給到紗線20被退繞的規(guī)定位置的構(gòu)成，則該筒管供給裝置可以成為任意的構(gòu)成。例如，也可以構(gòu)成為，具備能夠承載并收納多個(gè)供紗管21的柱形狀的收納部件，從上述收納部件供給供紗管21。此外，筒管供給裝置也可以是通過由輸送帶搬送承載了供紗管21的托架由此向退繞位置供給的托盤類型的筒管供給裝置。在具備托盤類型的筒管供給裝置的絡(luò)紗機(jī)単元中，通過切換輸送機(jī)的搬送方向，能夠使供紗管21的位置與前后方向平行地移動(dòng)，而使供紗管21與目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)。此外，還可以考慮，通過在退繞位置設(shè)置使托盤擺動(dòng)的擺動(dòng)部件，在退繞位置上使供紗管21與托盤一起在前后方向上擺動(dòng)，由此使供紗管21的退繞側(cè)端部與目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種卷取単元，卷繞供紗管的紗線而形成卷裝，其特征在于，具備 筒管保持機(jī)構(gòu)，保持供紗管； 長度信息取得部，取得與供紗管的軸向長度有關(guān)的信息即長度信息； 位置檢測部，能夠檢測上述筒管保持機(jī)構(gòu)所保持的供紗管的位置； 存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)在供紗管的紗線的卷繞時(shí)應(yīng)保持供紗管的位置即目標(biāo)位置的信息以及上述位置檢測部所設(shè)置的位置的信息；以及 控制部，根據(jù)上述長度信息進(jìn)行使上述位置檢測部移動(dòng)的控制，以便該位置檢測部能夠檢測到上述筒管保持機(jī)構(gòu)所保持的供紗管，根據(jù)上述位置檢測部的檢測結(jié)果以及上述存儲(chǔ)部的存儲(chǔ)內(nèi)容進(jìn)行使供紗管移動(dòng)的控制，以使該供紗管與上述目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的卷取単元，其特征在干， 具備對(duì)供紗管的紗線退繞進(jìn)行輔助的退繞輔助裝置， 上述目標(biāo)位置是上述退繞輔助裝置的退繞基準(zhǔn)位置， 上述控制部使上述筒管保持機(jī)構(gòu)所保持的供紗管移動(dòng)，以使該供紗管與上述退繞輔助裝置的退繞基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷取単元，其特征在干， 上述退繞輔助裝置具有第一輔助部件，該第一輔助部件通過對(duì)與卷裝的卷取動(dòng)作的進(jìn)行相伴隨的供紗管的紗層端部即錐面部的變化進(jìn)行跟蹤而移動(dòng)，由此對(duì)供紗管的紗線退繞進(jìn)行輔助， 上述位置檢測部是錐面部檢測傳感器，該錐面部檢測傳感器在退繞作業(yè)時(shí)與上述第一輔助部件一起移動(dòng)而檢測上述錐面部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卷取単元，其特征在干， 上述錐面部檢測傳感器兼為上述長度信息取得部，上述錐面部檢測傳感器根據(jù)通過的供紗管的檢測結(jié)果來取得上述長度信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的卷取単元，其特征在干， 上述第一輔助部件以及上述錐面部檢測傳感器由共通的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卷取単元，其特征在干， 使用步進(jìn)馬達(dá)作為上述驅(qū)動(dòng)源。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至3任一項(xiàng)所述的卷取單元，其特征在干， 上述長度信息取得部是通過計(jì)測來取得上述長度信息的長度計(jì)測傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的卷取単元，其特征在干， 具備對(duì)供紗管的紗線退繞進(jìn)行輔助的退繞輔助裝置， 上述目標(biāo)位置是上述退繞輔助裝置的退繞基準(zhǔn)位置， 上述退繞輔助裝置具有第一輔助部件，該第一輔助部件通過對(duì)與卷裝的卷取動(dòng)作的進(jìn)行相伴隨的供紗管的紗層端部即錐面部的變化進(jìn)行跟蹤而移動(dòng)，由此對(duì)供紗管的紗線退繞進(jìn)行輔助， 上述位置檢測部是錐面部檢測傳感器，該錐面部檢測傳感器在退繞作業(yè)時(shí)與上述第一輔助部件一起移動(dòng)而檢測上述錐面部， 上述控制部根據(jù)上述長度計(jì)測傳感器的計(jì)測結(jié)果來調(diào)整上述錐面部檢測傳感器的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的卷取単元，其特征在干， 上述退繞輔助裝置具備第二輔助部件，該第二輔助部件在上述第一輔助部件的紗線卷繞方向下游側(cè)對(duì)供紗管的紗線退繞進(jìn)行輔助， 上述控制部根據(jù)上述長度計(jì)測傳感器的計(jì)測結(jié)果對(duì)上述第二輔助部件的位置進(jìn)行調(diào)整。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9任一項(xiàng)所述的卷取單元，其特征在干， 具備 紆庫式筒管供給裝置，具備多個(gè)筒管收納孔；以及 筒管引導(dǎo)部，具有將上述筒管收納孔所收納的供紗管引導(dǎo)到上述筒管保持機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)路徑， 上述控制部進(jìn)行使上述筒管保持機(jī)構(gòu)經(jīng)由上述引導(dǎo)路徑接受的供紗管移動(dòng)到上述目標(biāo)位置的控制， 上述長度計(jì)測傳感器在供紗管被收納到上述筒管收納孔之后到到達(dá)上述目標(biāo)位置為止的期間，計(jì)測而取得上述長度信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的卷取単元，其特征在干， 上述長度計(jì)測傳感器，對(duì)于多個(gè)上述筒管收納孔所收納的供紗管中、至少ー個(gè)上述筒管收納孔所保持的供紗管，計(jì)測而取得上述長度信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至10任一項(xiàng)所述的卷取單元，其特征在干， 上述筒管保持機(jī)構(gòu)能夠使接受的供紗管至少旋轉(zhuǎn)移動(dòng)到上述目標(biāo)位置， 上述長度計(jì)測傳感器能夠在上述筒管保持機(jī)構(gòu)接受供紗管之后到使其旋轉(zhuǎn)移動(dòng)到上述目標(biāo)位置為止的期間，計(jì)測而取得該供紗管的上述長度信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求7至12任一項(xiàng)所述的卷取單元，其特征在干， 上述長度計(jì)測傳感器具備多個(gè)能夠檢測有無物體的傳感器元件， 沿著通過該長度計(jì)測傳感器時(shí)的供紗管的軸向配置上述傳感器元件。
14.根據(jù)權(quán)利要求7至12任一項(xiàng)所述的卷取單元，其特征在干， 上述長度計(jì)測傳感器是能夠?qū)z測范圍內(nèi)存在物體的部分進(jìn)行檢測的面?zhèn)鞲衅?，根?jù)上述檢測范圍內(nèi)供紗管所占的比例來檢測該供紗管的長度。
15.ー種自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)，其特征在干， 具備 多個(gè)權(quán)利要求I至3任一項(xiàng)所述的卷取單元； 機(jī)體控制裝置，對(duì)多個(gè)上述卷取單元進(jìn)行控制；以及 輸入部，設(shè)置在上述卷取單元以及機(jī)體控制裝置中的至少某一方，能夠輸入與供紗管有關(guān)的信息， 上述長度信息取得部是根據(jù)輸入到上述輸入部的信息來取得上述長度信息的輸入長度取得部， 上述控制部根據(jù)上述輸入長度取得部取得的上述長度信息進(jìn)行如下控制決定在進(jìn)行供紗管的對(duì)位時(shí)使上述位置檢測部預(yù)先待機(jī)的位置即開始基準(zhǔn)位置，并使上述位置檢測部移動(dòng)到上述開始基準(zhǔn)位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)，其特征在干，具備對(duì)供紗管的紗線退繞進(jìn)行輔助的退繞輔助裝置， 上述目標(biāo)位置是上述退繞輔助裝置的退繞基準(zhǔn)位置， 上述退繞輔助裝置具有第一輔助部件，該第一輔助部件通過對(duì)與卷裝的卷取動(dòng)作的進(jìn)行相伴隨的供紗管的紗層端部即錐面部的變化進(jìn)行跟蹤而移動(dòng)，由此對(duì)供紗管的紗線退繞進(jìn)行輔助， 上述位置檢測部是錐面部檢測傳感器，該錐面部檢測傳感器在退繞作業(yè)時(shí)與上述第一輔助部件一起移動(dòng)而檢測上述錐面部， 上述控制部根據(jù)上述輸入長度取得部的取得內(nèi)容對(duì)上述錐面部檢測傳感器的位置進(jìn)行調(diào)整。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)，其特征在干， 上述退繞輔助裝置具備第二輔助部件，該第二輔助部件在上述第一輔助部件的紗線卷繞方向下游側(cè)對(duì)供紗管的紗線退繞進(jìn)行輔助， 上述控制部根據(jù)上述輸入長度取得部取得的上述長度信息對(duì)上述第二輔助部件的位置進(jìn)行調(diào)整。
18.—種自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)，其特征在干， 具備 多個(gè)權(quán)利要求I至3任一項(xiàng)所述的卷取單元； 機(jī)體控制裝置，對(duì)多個(gè)上述卷取單元進(jìn)行控制；以及 輸入部，設(shè)置在卷取單元或者機(jī)體控制裝置，能夠輸入與供紗管的長度有關(guān)的信息， 上述長度信息取得部由第一長度信息取得部和第二長度信息取得部構(gòu)成， 上述第一長度信息取得部根據(jù)輸入到上述輸入部的信息來取得上述長度信息， 上述第二長度信息取得部通過對(duì)所供給的供紗管進(jìn)行計(jì)測來取得上述長度信息， 上述控制部，根據(jù)上述第一長度信息取得部取得的上述長度信息，進(jìn)行決定在進(jìn)行供紗管的對(duì)位時(shí)使上述位置檢測部預(yù)先待機(jī)的位置即開始基準(zhǔn)位置的控制，在判斷為上述開始基準(zhǔn)位置的上述位置檢測部不能夠檢測到供紗管時(shí)，根據(jù)上述第二長度信息取得部取得的上述長度信息，進(jìn)行使該位置檢測部移動(dòng)的控制。
19.一種供紗管對(duì)位方法，是卷繞從供紗管退繞的紗線而形成卷裝的卷取單元的供紗管對(duì)位方法，其特征在于，包括 第一エ序，使供紗管移動(dòng)以便通過能夠檢測供紗管位置的位置檢測部； 第二エ序，在上述位置檢測部不能夠檢測到供紗管的情況下，使該位置檢測部移動(dòng)；第三エ序，使供紗管再次朝向上述位置檢測部移動(dòng)，通過上述位置檢測部檢測供紗管，決定用于該供紗管的對(duì)位的起動(dòng)基準(zhǔn)位置；以及 第四エ序，使供紗管從所決定的起動(dòng)基準(zhǔn)位置移動(dòng)預(yù)先設(shè)定的距離，而使該供紗管的位置與應(yīng)保持供紗管的位置即目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)。
20.一種供紗管對(duì)位方法，是卷繞從供紗管退繞的紗線而形成卷裝的卷取單元的供紗管對(duì)位方法，其特征在于，包括 第一エ序，通過長度計(jì)測傳感器進(jìn)行計(jì)測而取得與供紗管的軸向長度有關(guān)的信息即長度ィ目息; 第二エ序，根據(jù)上述長度計(jì)測傳感器取得的上述長度信息，使能夠檢測供紗管位置的位置檢測部移動(dòng)； 第三エ序，使供紗管朝向上述位置檢測部移動(dòng)，通過上述位置檢測部檢測供紗管，決定用于該供紗管的對(duì)位的起動(dòng)基準(zhǔn)位置；以及 第四エ序，根據(jù)上述位置檢測部的位置和上述供紗管的位置，取得表示從上述起動(dòng)基準(zhǔn)位置到應(yīng)保持供紗管的位置即目標(biāo)位置為止的距離的調(diào)整距離，使供紗管從起動(dòng)基準(zhǔn)位置移動(dòng)根據(jù)該調(diào)整距離的距離，使供紗管的位置與目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)。
21.—種供紗管對(duì)位方法，是自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中的供紗管對(duì)位方法，該自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)具備多個(gè)卷取単元，卷繞從供紗管退繞的紗線而形成卷裝；以及機(jī)體控制部，對(duì)多個(gè)上述卷取單元進(jìn)行控制，該供紗管對(duì)位方法的特征在于，包括 第一エ序，根據(jù)輸入到輸入部的與供紗管有關(guān)的信息，取得與供紗管的軸向長度有關(guān)的信息即長度信息，該輸入部設(shè)置在上述卷取單元以及機(jī)體控制裝置中的至少某一方；第二エ序，根據(jù)取得的上述長度信息，決定在進(jìn)行供紗管的對(duì)位時(shí)使位置檢測部預(yù)先待機(jī)的位置即開始基準(zhǔn)位置，并使上述位置檢測部移動(dòng)到上述開始基準(zhǔn)位置； 第三エ序，使供紗管朝向上述位置檢測部移動(dòng)，使上述位置檢測部檢測供紗管，決定用于該供紗管的對(duì)位的起動(dòng)基準(zhǔn)位置；以及 第四エ序，根據(jù)上述位置檢測部的位置和上述供紗管的位置，取得表示從上述起動(dòng)基準(zhǔn)位置到應(yīng)保持供紗管的位置即目標(biāo)位置為止的距離的調(diào)整距離，使供紗管從起動(dòng)基準(zhǔn)位置移動(dòng)根據(jù)該調(diào)整距離的距離，而使供紗管的位置與目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)。
全文摘要
本發(fā)明的課題在于提供一種卷取單元，能夠與供紗管的長度等無關(guān)地將供紗管的位置相對(duì)于目標(biāo)位置可靠地對(duì)準(zhǔn)。作為解決課題的手段，絡(luò)紗機(jī)單元(卷取單元)具備筒管保持機(jī)構(gòu)、長度信息取得部、位置檢測部、存儲(chǔ)部以及控制部。筒管保持機(jī)構(gòu)保持供紗管。長度信息取得部取得與供紗管的軸向長度有關(guān)的信息即長度信息。位置檢測部能夠檢測筒管保持機(jī)構(gòu)所保持的供紗管的位置。存儲(chǔ)部存儲(chǔ)退繞基準(zhǔn)位置的信息和位置檢測部所設(shè)置的位置的信息。單元控制部，根據(jù)長度信息進(jìn)行使位置檢測部移動(dòng)的控制，以便該位置檢測部能夠檢測到筒管保持部所保持的供紗管，根據(jù)長度信息及存儲(chǔ)部的存儲(chǔ)內(nèi)容進(jìn)行使供紗管移動(dòng)的控制，以使該供紗管與退繞基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)。
文檔編號(hào)B65H67/02GK102689818SQ201210027028
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月22日
發(fā)明者梅岡利成 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社