專利名稱：輸送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于包裝機(jī)的輸送設(shè)備，特別地，本發(fā)明涉及在用于醫(yī)藥和/或化妝品和/或食品用途的自動(dòng)包裝機(jī)中用來移動(dòng)物體的設(shè)備，所述物體例如為如瓶、小玻璃瓶、膠囊、注射器等的容器。
背景技術(shù)：
用于已知包裝機(jī)的輸送設(shè)備布置用于通過包裝機(jī)的不同的并且連續(xù)的操作臺(tái)移動(dòng)待包裝容器，在所述操作臺(tái)處，在容器上進(jìn)行多種操作，例如使用產(chǎn)品填充、稱重、封蓋
坐寸o 已知的輸送設(shè)備通常包括輸送帶或者說皮帶，其以圍繞驅(qū)動(dòng)皮帶輪和空轉(zhuǎn)皮帶輪的環(huán)的方式閉合，并且設(shè)置有用于容器的支撐元件。輸送帶包括上部移動(dòng)部分和下部返回部分，并且由驅(qū)動(dòng)皮帶輪沿縱向前進(jìn)方向移動(dòng)。上部部分和下部部分是直線形、平行并且重疊的，并且在端部通過圍繞驅(qū)動(dòng)和空轉(zhuǎn)皮帶輪纏繞以限定輸送帶的閉環(huán)回路的相應(yīng)彎曲部相互連接在一起。驅(qū)動(dòng)皮帶輪和輸送帶通常設(shè)置有齒，以嚙合在一起。驅(qū)動(dòng)皮帶輪和輸送帶之間的嚙合能夠使皮帶輪的角位置與皮帶的線性位置匹配，并且因而保持容器和機(jī)器的操作臺(tái)之間的相位關(guān)系。支撐元件通常稱為“導(dǎo)盤(godet)”，其設(shè)置有用于殼體的座，用于與一個(gè)或多個(gè)縱向抵接導(dǎo)軌配合來容放容器。支撐元件通常通過適當(dāng)?shù)你^裝置可拆地連接到輸送帶，以能夠裝配在輸送帶上和/或從輸送帶拆卸，例如在輸送設(shè)備的清洗和消毒情況下和/或在更換其以適應(yīng)容器尺寸改變的情況下。輸送帶拖拽和移動(dòng)支撐元件。縱向?qū)к壷尾⑶乙龑?dǎo)支撐元件，以確保容器沿前進(jìn)方向在機(jī)器操作臺(tái)處的精確定位。但是，支撐元件在縱向?qū)к壣系幕瑒?dòng)可能造成一些缺陷，例如形成支撐元件和/或?qū)к壍牟牧系念w粒，其可能污染待包裝的產(chǎn)品；產(chǎn)生靜電荷，其可能影響存在于機(jī)器中的電或電子器件或裝置的正確操作；需要大功率的機(jī)動(dòng)化來驅(qū)動(dòng)輸送帶并且克服大量支撐元件的滑動(dòng)摩擦。為了克服這些缺陷，已知的輸送設(shè)備中，支撐元件與相應(yīng)輸送運(yùn)輸車聯(lián)接，所述運(yùn)輸車由輸送帶連接和移動(dòng)，并且設(shè)置有用于沿適當(dāng)導(dǎo)軌或軌道滾動(dòng)的具有固定軸線的滾子或輪。導(dǎo)軌形成形狀和尺寸基本上類似于輸送帶的形狀和尺寸的閉合環(huán)。運(yùn)輸車通常包括四個(gè)輪，所述四個(gè)輪成對(duì)布置，并且作用在導(dǎo)軌的相對(duì)的表面上，以確保運(yùn)輸車的適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定性和定位精度。輪通常利用限定的軸距固定到運(yùn)輸車，從而在導(dǎo)軌上以減小的間隙在導(dǎo)軌上的直線部上和彎曲部上運(yùn)行。具有固定軸線輪的運(yùn)輸車能夠僅在直線部上或僅在具有恒定彎曲半徑的彎曲部上以減小的間隙滑動(dòng)，但是不能在既包括直線部又包括彎曲部的導(dǎo)軌上以減小的間隙滑動(dòng)或在具有彎曲半徑不同的彎曲部的導(dǎo)軌上以減小的間隙滑動(dòng)，除非輪和導(dǎo)軌之間的間隙不可接受地增大。為了克服該缺陷，在已知的輸送設(shè)備中，使用“轉(zhuǎn)向”輸送運(yùn)輸車，即，輸送運(yùn)輸車具有一對(duì)安裝在相應(yīng)轉(zhuǎn)向元件上的輪，所述轉(zhuǎn)向元件能夠自由旋轉(zhuǎn)，以使其自身橫向于導(dǎo)軌以不同的角度布置在導(dǎo)軌的每一個(gè)點(diǎn)處。以該方式，運(yùn)輸車可沿導(dǎo)軌在其任何點(diǎn)處以縮小的間隙移動(dòng)。但是這樣的轉(zhuǎn)向運(yùn)輸車非常昂貴，并且復(fù)雜，因?yàn)槠湫枰缱屑?xì)構(gòu)造和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向元件以消除間隙，并且確保必要的操作精度和穩(wěn)定性。而且，前述輸送設(shè)備不是特別適用于醫(yī)藥和/或食品領(lǐng)域，因?yàn)檫\(yùn)輸車不能容易地并且快速地裝配在導(dǎo)軌上或從導(dǎo)軌拆卸，從而例如適當(dāng)?shù)夭⑶矣行У厍逑春拖荆欢?，這樣的輸送設(shè)備可能由于用于轉(zhuǎn)向元件的潤滑物質(zhì)而造成污染
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的是改進(jìn)已知的用于包裝機(jī)的輸送設(shè)備，特別是，通過提高移動(dòng)精度和使用靈活性來改進(jìn)。另一個(gè)目的是獲得一種輸送設(shè)備，其能夠精確地并且準(zhǔn)確地移動(dòng)容器，確保在導(dǎo)軌的任意點(diǎn)處在所述容器的輸送運(yùn)輸車和導(dǎo)軌之間不存在間隙，特別是在前述導(dǎo)軌的直線部和彎曲部之間的連接部中不存在間隙。又一個(gè)目的是獲得一種輸送設(shè)備，其使容器的輸送設(shè)備能夠快速、簡(jiǎn)單并且精確地裝配和拆卸。另一個(gè)目的是實(shí)現(xiàn)一種輸送設(shè)備，其特別適用于在消毒/無菌環(huán)境中使用，例如用于包裝醫(yī)藥產(chǎn)品/化妝品/食品，即其可容易地并且有效地清洗和消毒。這些目的和其它目的通過根據(jù)下面提出的權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)。


本發(fā)明可參照附圖更好地理解和實(shí)施，附圖以非限制性示例示出其實(shí)施例，附圖中圖I是本發(fā)明的輸送設(shè)備的斷開前視圖；圖2是圖I中的設(shè)備的導(dǎo)軌裝置的示意性前視圖；圖3和4分別為圖I中的輸送設(shè)備的局部前和后立體視圖，突出了在一種操作構(gòu)型中具有相應(yīng)的用于容器的支撐元件的輸送運(yùn)輸車；圖5是沿圖I中的線V-V的剖視圖；圖6是圖I中的輸送設(shè)備的輸送運(yùn)輸車的前視圖；圖7是圖6中的運(yùn)輸車的俯視圖；圖8是圖6中的運(yùn)輸車的仰視圖；圖9是與用于容器的支撐元件相關(guān)聯(lián)的圖6中的運(yùn)輸車的后視圖；圖10是沿圖9中的線X-X的剖視圖；圖11是沿圖10中的線XI-XI的剖視圖；圖12是沿圖9中的線XII-XII的剖視圖13是沿圖9中的線XIII-XIII的剖視圖；圖14和15分別是在運(yùn)輸車拆卸步驟中的圖I中的輸送設(shè)備的前和后局部立體視圖；圖16和17分別是在運(yùn)輸車的隨后拆卸步驟中的圖I中的輸送設(shè)備的前和后立體視圖；圖18是本發(fā)明的輸送設(shè)備的輸送運(yùn)輸車的另一個(gè)實(shí)施例的前視圖；圖19是圖18中的運(yùn)輸車的側(cè)視圖；圖20是沿圖19中的線XX-XX的剖視圖；圖21是圖18中的運(yùn)輸車的后視圖；圖22是沿圖18中的線XXII-XXII的剖視圖；圖23是沿圖18中的線XXIII-XXIII的局部剖視圖；圖24是沿圖18中的線XXIV-XXIV的局部剖視圖；圖25和26是圖18中的運(yùn)輸車在兩種隨后的拆卸構(gòu)型中的立體視圖；圖27是處于相應(yīng)操作構(gòu)型中的本發(fā)明的輸送設(shè)備的輸送運(yùn)輸車的另一種變型的前視圖；圖28是沿圖27中的線XXVIII-XXVIII的剖視圖；圖29是沿圖27中的線XXIX-XXIX的剖視圖；圖30是沿圖28中的線XXX-XXX的剖視圖；圖31是本發(fā)明的輸送設(shè)備的一種變型的剖視圖，突出了運(yùn)輸車的磁式移動(dòng)裝置；圖32是本發(fā)明的輸送設(shè)備的又一個(gè)變型的示意性局部剖開視圖；圖33是圖32中的設(shè)備的平面視圖，特別示出了導(dǎo)軌裝置。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)DI到圖5，I表示本發(fā)明的輸送設(shè)備，設(shè)置用于在用于醫(yī)藥和/或化妝品和/或食品用途的自動(dòng)包裝機(jī)中輸送容器100，所述自動(dòng)包裝機(jī)為已知類型，并且在圖中未示出。輸送設(shè)備I包括移動(dòng)裝置2，其適用于沿移動(dòng)路徑P，例如沿前進(jìn)方向F移動(dòng)一個(gè)或多個(gè)輸送運(yùn)輸車4，相應(yīng)的支撐元件5，即所謂的導(dǎo)盤，與每一個(gè)運(yùn)輸車4可拆地聯(lián)接，其布置用于容放一個(gè)或多個(gè)待包裝容器100。如果輸送設(shè)備包括多個(gè)運(yùn)輸車4 (該構(gòu)型未顯示)，則運(yùn)輸車4將通過設(shè)置步驟彼此以定間距間隔開。移動(dòng)裝置2包括例如皮帶或帶或其它細(xì)長柔韌元件，其以閉合環(huán)的方式圍繞皮帶輪裝置21、22纏繞，并且由皮帶輪裝置21、22移動(dòng)。皮帶輪裝置21、22包括例如驅(qū)動(dòng)皮帶輪21和空轉(zhuǎn)皮帶輪22，其都可圍繞相應(yīng)的平行旋轉(zhuǎn)軸線X1，X2旋轉(zhuǎn)?？辙D(zhuǎn)皮帶輪22相對(duì)于前進(jìn)方向F設(shè)置在驅(qū)動(dòng)皮帶輪21的上游。在該設(shè)備的一種未示出方案中，皮帶輪裝置可包括三個(gè)或更多個(gè)皮帶輪，其利用幾個(gè)圓形突出部為皮帶2限定閉合成環(huán)的回路。皮帶2包括拖曳裝置26，其布置用于在操作構(gòu)型A中與每一個(gè)運(yùn)輸車4的鉤裝置 45,46 (其在圖8中可見)聯(lián)接，并且包括另一拖曳裝置25，其布置用于與至少在驅(qū)動(dòng)皮帶輪21中形成的夾緊裝置23接合。特別地，皮帶2為雙齒型，外部齒和內(nèi)部齒分別形成拖曳裝置26和另一拖曳裝置25。
另一拖曳裝置25和夾緊裝置23之間的嚙合隨著驅(qū)動(dòng)皮帶輪21的旋轉(zhuǎn)而對(duì)皮帶2進(jìn)行拖曳，并且確保皮帶輪裝置21、22和皮帶2之間的相位關(guān)系，防止相對(duì)于后者的打滑和滑動(dòng)。在輸送設(shè)備I的圖中未示出的一種方案中，移動(dòng)裝置可包括帶或鏈，所述帶或鏈由皮帶輪或輪移動(dòng)，并且設(shè)置有包括連接到運(yùn)輸車4的關(guān)節(jié)連接臂或類似裝置的拖曳裝置。輸送設(shè)備I還包括導(dǎo)軌裝置3，其沿移動(dòng)路徑P滑動(dòng)地支撐和引導(dǎo)運(yùn)輸車4，運(yùn)輸車4設(shè)置有相應(yīng)的滾動(dòng)元件9、10、11，特別是輪。導(dǎo)軌裝置3還在皮帶2的沒有圍繞皮帶輪2U22纏繞的部分中支撐皮帶2。另外，導(dǎo)軌裝置3的延伸方式還形成使其自身與輸送帶2并排設(shè)置的閉合環(huán)。 導(dǎo)軌裝置3固定到輸送設(shè)備I的框架裝置35，并且由框架裝置35支撐，框架裝置35又固定到包裝機(jī)的支撐結(jié)構(gòu)36。導(dǎo)軌裝置3包括導(dǎo)軌主體31，其連接到框架裝置35，并且由框架裝置35支撐，三個(gè)不同的平行的導(dǎo)軌，特別而言第一導(dǎo)軌6、第二導(dǎo)軌7和第三導(dǎo)軌8，固定到導(dǎo)軌主體31，分別布置用于在運(yùn)輸車4的操作構(gòu)型A中支撐和引導(dǎo)前述運(yùn)輸車4的第一滾動(dòng)元件9、第二滾動(dòng)元件10和第三滾動(dòng)元件11。參照?qǐng)DI到圖5中示出的實(shí)施例,滾動(dòng)元件9、10、11包括安裝在運(yùn)輸車4上的相應(yīng)的輪，其圍繞相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線自由旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸線彼此平行，并且特別地，平行于皮帶輪21、22的旋轉(zhuǎn)軸線X1、X2。有利地，對(duì)于無菌環(huán)境中的醫(yī)藥應(yīng)用，為了減少磨損和污染，導(dǎo)軌6、7、8可由不銹鋼或陽極氧化鋁制成，輪9、10、11可由根據(jù)美國食品和藥品管理局的標(biāo)準(zhǔn)(FDA認(rèn)可)覆蓋有聚氨酯的不銹鋼制成。在圖5中示出的實(shí)施例中，并且參照橫向平面，特別是與導(dǎo)軌6、7、8正交并且平行于皮帶輪XI、X2的旋轉(zhuǎn)軸線的平面，第一導(dǎo)軌6在第二導(dǎo)軌7 (特別地，還與導(dǎo)軌7共面)和第三導(dǎo)軌8對(duì)面，即第一導(dǎo)軌6關(guān)于第二導(dǎo)軌7和第三導(dǎo)軌8布置在導(dǎo)軌主體31的相反偵U。第二導(dǎo)軌7和第三導(dǎo)軌8基本上并排并且相鄰布置。以該方式，在操作構(gòu)型A中，運(yùn)輸車4連接到導(dǎo)軌裝置3且可不再從其分離。在所述設(shè)備的未示出的一種變型中，第三導(dǎo)軌8可以不與第二導(dǎo)軌7并排并且相鄰，換句話說，沿橫向于導(dǎo)軌6、7、8的平面交錯(cuò)。在所述設(shè)備的未示出的又一個(gè)變型中，三個(gè)導(dǎo)軌6、7、8以120°在角度上間隔開布置(參照橫向平面)。導(dǎo)軌裝置3還包括固定到導(dǎo)軌主體31并且布置用于滑動(dòng)地支撐皮帶2的另一導(dǎo)軌主體32。導(dǎo)軌主體31和另一導(dǎo)軌主體32可一體化為單個(gè)主體。導(dǎo)軌6、7、8限定前述輪9、10、11的相應(yīng)的移動(dòng)輪廓60、70、80，所述輪廓60、70、80結(jié)合在一起并且成形為使得沿移動(dòng)路徑P在導(dǎo)軌的每一個(gè)點(diǎn)處保持每一個(gè)輪9、10、11與相應(yīng)的導(dǎo)軌6、7、8以基本上零間隙或非常小的間隙接觸，這點(diǎn)在說明書中將隨后繼續(xù)進(jìn)一步更詳細(xì)地說明。換句話說，導(dǎo)軌6、7、8形成軌道或軌，運(yùn)輸車的輪能以減小的摩擦沿所述軌道或軌滾動(dòng)，因?yàn)槿缢阎?，滾動(dòng)摩擦比滑動(dòng)摩擦小得多。在圖I到圖5中示出的實(shí)施例中，導(dǎo)軌6、7、8直接形成在導(dǎo)軌主體31上，并且包括具有例如梯形形狀的成形橫截面的縱向凸出部以橫向接合并且鎖定運(yùn)輸車4的輪9、10、11，輪設(shè)置有具有互補(bǔ)形狀的滾道。
以該方式，并且由于軌道6、7、8相互定位，在操作構(gòu)型A中，每一個(gè)運(yùn)輸車4僅可沿移動(dòng)路徑P移動(dòng)，并且沿橫向于軌道6、7、8的方向不能移動(dòng)。特別地，第一方向Y平行于輪9、10、11的旋轉(zhuǎn)軸線，并且平行于由皮帶2的上部分支限定的且容器100在其上滑動(dòng)的滑動(dòng)平面M。第二方向Z正交于第一方向Y，并且正交于前述滑動(dòng)平面M。運(yùn)輸車4的第一輪9基本上在第二輪10和第三輪11對(duì)面，第二輪10和第三輪11彼此橫向和縱向間隔開。特別地，第三輪11參照運(yùn)輸車4的前進(jìn)方向F設(shè)置在第二輪10的上游。以該方式，在前視圖中，在平行于導(dǎo)軌6、7、8即正交于輪9、10、11的旋轉(zhuǎn)軸線的平面上，輪9、10、11顯示為布置在一個(gè)三角形特別是等腰三角形的頂點(diǎn)處。換句話說，輪9、10、11的旋轉(zhuǎn)軸線在平行于導(dǎo)軌6、7、8的所述平面(圖2)上限定三角形的頂點(diǎn)。應(yīng)注意的是，輪不與所述平面共面，而是參照正交于導(dǎo)軌6、7、8的橫向平面(圖5)而橫向間隔開(至少第二輪10和第三輪11)。該(“三角形”)構(gòu)型確保運(yùn)輸車在其移動(dòng)時(shí)的最大穩(wěn)定性，特別是在導(dǎo)軌的介于直線部和彎曲部之間的連接部中。
在本發(fā)明的輸送設(shè)備I的圖中未示出的一種方案中，導(dǎo)軌裝置3包括四個(gè)導(dǎo)軌，例如并排成對(duì)布置，第一對(duì)導(dǎo)軌在第二對(duì)導(dǎo)軌對(duì)面，即關(guān)于第二對(duì)導(dǎo)軌布置在導(dǎo)軌主體31的相對(duì)部分上。運(yùn)輸車因此包括四個(gè)輪，其適用于與相應(yīng)的導(dǎo)軌接合。在前視圖中，在平行于導(dǎo)軌的平面上，輪中的兩個(gè)，例如與第一導(dǎo)軌接觸的兩個(gè)輪并排布置并且橫向間隔開，相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線基本上對(duì)準(zhǔn)。接合在第二對(duì)導(dǎo)軌中的其余的兩個(gè)輪彼此橫向并且縱向間隔開。而且，在該方案中，由于具有對(duì)準(zhǔn)的軸線的所述成對(duì)的輪基本上如單個(gè)輪一樣運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，在平行于導(dǎo)軌的平面上，四個(gè)輪布置在一個(gè)三角形特別是等腰三角形的頂點(diǎn)處。該“三角形”構(gòu)型確保運(yùn)輸車在其移動(dòng)時(shí)最大的穩(wěn)定性，特別是在介于直線部和彎曲部之間的導(dǎo)軌的連接部中。如果運(yùn)輸車輸送特別重的載荷，則四個(gè)導(dǎo)軌的存在使作用在導(dǎo)軌和輪上的載荷和力能夠分布得更好。參照?qǐng)DI中以示例方式示出的輸送設(shè)備I的實(shí)施例，以閉環(huán)圍繞皮帶輪21、22纏繞的柔性移動(dòng)裝置2包括上部或輸送分支，和下部或返回分支，它們?cè)谄л喬幱蓮澢种нB接。類似地，導(dǎo)軌裝置3包括第一上直線部12、第一彎曲部13、第二下直線部14和第二彎曲部15。彎曲部13、15具有半圓形狀。另一導(dǎo)軌主體32僅在直線部12、14中延伸，而導(dǎo)軌主體31還在彎曲部13、15中延伸。在第一直線部12中，導(dǎo)軌裝置3支撐和引導(dǎo)輸送待包裝容器100的運(yùn)輸車4。在第二下直線部14中和在彎曲部13、15中，導(dǎo)軌裝置支撐運(yùn)輸車4，其支撐元件5沒有容器100。在導(dǎo)軌裝置3的直線部12、14處，導(dǎo)軌6、7、8的移動(dòng)輪廓60、70、80包括相應(yīng)的直線部分60a、70a、80a。在彎曲部13、15處，導(dǎo)軌6、7、8的移動(dòng)輪廓60、70、80包括相應(yīng)的彎曲部分60b、70b、80b，所述彎曲部分60b、70b、80b具有例如相應(yīng)的恒定彎曲半徑。移動(dòng)輪廓60、70、80的直線部分60a、70a、80a和彎曲部分60b、70b、80b沿移動(dòng)路徑P連續(xù)地布置以使得運(yùn)輸車4的輪9、10、11基本上同時(shí)從相應(yīng)的直線部分60a、70a、80a移動(dòng)到隨后的彎曲部分60b、70b、80b，反之亦然。以該方式，運(yùn)輸車4的輪9、10、11在與相應(yīng)的導(dǎo)軌6、7、8以差不多零間隙保持恒定并且正確接觸的同時(shí)，使運(yùn)輸車4能夠從直線部傳送到隨后的彎曲部，反之亦然，而不需要轉(zhuǎn)向輪。在第一直線部12 (或第二下直線部14)的直線部分60a、70a、80a和第一彎曲部13(或第二彎曲部15)的彎曲部分60b、70b、80b之間，設(shè)置有連接部分60c、70c、80c。類似地，在第一彎曲部13(或第二彎曲部15)的彎曲部分60b、70b、80b和第二直線部14 (或第一直線部12)的直線部分60a、70a、80a之間，設(shè)置有其它的連接部分60d、70d、80d。前述連接部分60c、70c、80c、60d、70d、80d成形為使輪9、10、11能在直線部和彎曲
部之間統(tǒng)一并且規(guī)律地通過，反之亦然，從而在輪和軌道之間具有連續(xù)和恒定的接觸，輪和軌道沒有碰撞和振動(dòng)。連接部分為例如具有恒定半徑的曲線或擺線、多項(xiàng)式曲線等所構(gòu)成的部分，其可使用通常的并且已知的計(jì)算工具計(jì)算，并且例如使得能夠連續(xù)滾動(dòng)而沒有運(yùn) 輸車的輪的跳躍和振動(dòng)。在未示出的一個(gè)替代實(shí)施例中，導(dǎo)軌裝置可包括彎曲部，其移動(dòng)輪廓包括多個(gè)具有不同彎曲半徑的相應(yīng)彎曲部分，這些彎曲部分通過適當(dāng)?shù)倪B接部來連接?；旧?，導(dǎo)軌裝置可限定多種移動(dòng)路徑P。應(yīng)注意的是，本發(fā)明的輸送設(shè)備I使容器100能夠以精確和準(zhǔn)確的方式移動(dòng)，確保在導(dǎo)軌6、7、8的任何點(diǎn)處，在運(yùn)輸車4和導(dǎo)軌6、7、8之間具有減小的間隙和微不足道的間隙，而且在前述導(dǎo)軌的直線部和彎曲部之間的連接部分中也是如此，甚至在使用具有帶固定軸線即無轉(zhuǎn)向軸線的輪的一個(gè)運(yùn)輸車4的情況下也是如此。這樣的運(yùn)輸車4將隨后在說明書中進(jìn)一步示出，因而比通常用于這些應(yīng)用中的具有轉(zhuǎn)向輪的運(yùn)輸車更簡(jiǎn)單、更結(jié)實(shí)和更便宜。由于每一個(gè)導(dǎo)軌僅支撐一個(gè)輪，因此根據(jù)本發(fā)明的輸送設(shè)備還使得能夠進(jìn)一步減小磨損。圖6到13詳細(xì)示出輸送運(yùn)輸車4，其包括主體41，所述主體41在下側(cè)部41a上設(shè)置有鉤裝置45、46 (布置用于在操作構(gòu)型A中與皮帶2的拖曳裝置26聯(lián)接)，而在上側(cè)部41b上設(shè)置有用于與容器100的相應(yīng)的支撐元件5可拆地連接的聯(lián)接裝置71、72。支撐體42從主體41側(cè)向并且向下延伸，第二輪10和第三輪11以可自由旋轉(zhuǎn)方式固定到支撐體42。支撐體42包括板，該板具有近乎梯形形狀，并且設(shè)置有成形的、貫穿的中心孔42a，以減小運(yùn)輸車4的總重。第二輪10和第三輪11分別通過連接軸28和具有不同長度的另一連接軸29固定到支撐體42，以使所述輪能接合在并排設(shè)置的第二導(dǎo)軌7和第三導(dǎo)軌8上。第二輪10和第三輪11通過成對(duì)的滾動(dòng)軸承91安裝在相應(yīng)的連接軸28、29上。第一輪9通過調(diào)節(jié)裝置50安裝在運(yùn)輸車4上，調(diào)節(jié)裝置50支撐所述第一輪9，并且使其位置能夠沿第一方向Y和第二方向Z精確調(diào)節(jié)。如圖10和11中詳細(xì)所示，調(diào)節(jié)裝置50包括調(diào)節(jié)元件51，調(diào)節(jié)元件51部分容放在設(shè)置于主體41的下側(cè)41a上的下部座48中。調(diào)節(jié)元件51設(shè)置有第一貫穿腔52，其適用于容納第一輪9，并且在所述調(diào)節(jié)元件52上限定兩個(gè)面對(duì)的并且相對(duì)的壁53、54。在所述壁53、54上，形成兩個(gè)相應(yīng)的貫穿的圓形孔，其基本上同軸(軸線平行于第一方向Y)，所述貫穿的圓形孔適用于接納支撐樞軸60，所述支撐樞軸60上通過插入一對(duì)相應(yīng)的滾動(dòng)軸承92而可旋轉(zhuǎn)地安裝著第一輪9。
支撐樞軸60出于裝配需要，例如以兩部分形成，所述兩部分通過螺紋連接件彼此 聯(lián)接。第一輪9沿第一方向Y的橫向位置可通過利用第一固定裝置61、62來I改變支撐樞軸60關(guān)于調(diào)節(jié)元件5的位置來調(diào)節(jié)，所述第一固定裝置61、62與主體41相關(guān)聯(lián)，并且作用在前述支撐樞軸60的相對(duì)兩端上。特別地，第一固定裝置包括接合在主體41的相應(yīng)螺紋孔43、44中的第一螺釘61和第一螺紋平頭螺釘62。第一輪9的沿第二方向Z的橫向位置可通過另一第二固定裝置63、64改變調(diào)節(jié)元件51的位置來調(diào)節(jié)，所述調(diào)節(jié)元件51以可調(diào)節(jié)方式連接到主體41。出于該目的，在調(diào)節(jié)元件51的位于主體41的座48內(nèi)部的內(nèi)表面55上，并且在該調(diào)節(jié)元件51的一端部處，設(shè)置橫向凸出部56，所述橫向凸出部56抵接在所述座48的底壁48a上。橫向凸出部56用作支點(diǎn),調(diào)節(jié)元件51可圍繞所述支點(diǎn)相對(duì)于主體41旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的尺寸通過作用在可調(diào)節(jié)抵接部65上來限定，可調(diào)節(jié)抵接部65包括例如旋擰在主體41上的螺釘或平頭螺釘。在調(diào)節(jié)元件51的與靠近橫向凸出部56的端部相反的端部處，可調(diào)節(jié)抵接部65從主體41突出，可調(diào)節(jié)抵接部65的一個(gè)端部作用于內(nèi)表面55上?？烧{(diào)節(jié)抵接部65的前述端部的長度可通過適當(dāng)?shù)匦o或旋松可調(diào)節(jié)抵接部65來校準(zhǔn)。第二固定裝置63、64包括一對(duì)螺釘，其插入主體41的相應(yīng)通孔中，并且在調(diào)節(jié)元件51的相對(duì)兩側(cè)，接合在形成在內(nèi)表面55上的螺紋孔中。通過緊固第二固定裝置63、64，因而可以將調(diào)節(jié)元件51鎖定在角度位置中，所述角度位置通過橫向凸出部56和可調(diào)節(jié)抵接部65的協(xié)作，特別是通過可調(diào)節(jié)抵接部65的從主體41突出的端部的長度來限定。應(yīng)注意的是，隨著調(diào)節(jié)元件51的圍繞橫向凸出部56的旋轉(zhuǎn)，第一輪9的旋轉(zhuǎn)軸線沿弧形調(diào)節(jié)軌跡移動(dòng)。由于該旋轉(zhuǎn)的大大減小的尺寸，該軸線的移動(dòng)可被認(rèn)為仍然基本上是線性的，并且平行于第二方向Z。由于調(diào)節(jié)裝置50，因而可以快速并且簡(jiǎn)單地，但是同時(shí)非常精確地調(diào)節(jié)輪9沿沿橫向于導(dǎo)軌的第一方向Y和第二方向Z的位置，并且以該方式，消除或顯著減小了輪和導(dǎo)軌之間的任何構(gòu)造和/或裝配間隙，或甚至以適當(dāng)方式將輪預(yù)加載在導(dǎo)軌上，特別是沿第二方向Z。如圖8和9中詳細(xì)所示，鉤裝置45、46形成在主體41的下側(cè)41a上，并且包括布置用于接合皮帶2的外部齒26的齒狀部。特別地，鉤裝置包括第一齒狀部45,其布置在第一輪9的中部；和兩個(gè)第二齒狀部46,其布置在運(yùn)輸車4的相對(duì)兩端處。使用中，當(dāng)運(yùn)輸車由皮帶2移動(dòng)時(shí)，盡管中部齒部45總是保持與皮帶2接合，但當(dāng)運(yùn)輸車4從皮帶的直線部移動(dòng)到彎曲部時(shí)，外周齒狀部46與皮帶2接合/分離，反之亦然。側(cè)容納裝置47在中部齒部45處設(shè)置在運(yùn)輸車4上，以與支撐體42配合防止在皮帶2和運(yùn)輸車4之間沿第一方向Y的相對(duì)移動(dòng)。側(cè)容納裝置47特別地包括一對(duì)固定到主體41的下側(cè)41a的附件，以在運(yùn)輸車4的操作構(gòu)型A中抵接在皮帶2的側(cè)面上。聯(lián)接裝置包括例如一對(duì)橫向凹槽71、72，所述例如一對(duì)橫向凹槽71、72形成在運(yùn)輸車4的主體41的上側(cè)41b上并且用于接納支撐元件5的另外的聯(lián)接裝置73、74。聯(lián)接裝置73、74特別地包括一對(duì)固定到支撐元件5底壁的墊。
橫向凹槽71、72具有例如L形橫截面，基本上平行于輪9、10、11的旋轉(zhuǎn)軸線，因而在操作構(gòu)型A中正交于導(dǎo)軌6、7、8。支撐元件5包括連接部分75，其布置用于與運(yùn)輸車4相接，并且包括聯(lián)接裝置73、74和構(gòu)造用于容放閉一個(gè)或多個(gè)容器100的支撐部分76。鎖定裝置81、82設(shè)置在主體41的上側(cè)41b上，用于在裝配位置B中(圖11和13)使支撐元件5停止在運(yùn)輸車4上。鎖定裝置81、82包括例如一個(gè)或兩個(gè)止動(dòng)樞軸，例如兩個(gè)，其滑動(dòng)地并且彈性地容放在形成于主體41中的相應(yīng)座中，并且設(shè)置有抵接部，所述抵接部適用于在支撐元件5處于裝配位置B中時(shí)接合在支撐元件5的腔中。止動(dòng)樞軸81、82可在相應(yīng)的座內(nèi)部移動(dòng)，并且可彈性地進(jìn)入相應(yīng)的座內(nèi)，以使支撐元件5能夠插入或拆除。由于聯(lián)接裝置71、72和另外的聯(lián)接裝置73、74，并且由于鎖定裝置81、82，因而可 以例如在待包裝容器的尺寸改變的情況下，或在所述設(shè)備和/或包裝機(jī)的清洗/消毒過程的情況下，快速、簡(jiǎn)單和精確地將支撐元件5裝配到運(yùn)輸車4上/從運(yùn)輸車4拆卸。特別地，聯(lián)接裝置71、72、73、74在前進(jìn)方向F上沿移動(dòng)路徑P確保支撐元件5的正確定位，并且因而確保容器100的正確定位。鎖定裝置81、82確保支撐元件5沿第一方向Y正確定位。導(dǎo)軌裝置3設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)例如兩個(gè)裝配部分30 (其在圖I中可見)，其每一個(gè)是可拆的以在沿移動(dòng)路徑P的限定拆除位置R將運(yùn)輸車4的輪中的一個(gè)與相應(yīng)的導(dǎo)軌分離。通過將輪從導(dǎo)軌分離，因而可以將運(yùn)輸車4從導(dǎo)軌裝置3和皮帶2分離和拆卸。每一個(gè)裝配部分30包括例如導(dǎo)軌主體31的一部分，相應(yīng)的第三導(dǎo)軌8的部分與其相關(guān)聯(lián)，裝配部分30包括至少第三導(dǎo)軌8的移動(dòng)輪廓80的連接部分80c。可拆部分30例如通過螺紋元件可拆地固定到導(dǎo)軌主體31。如圖14和17中所示，其顯示了將運(yùn)輸車4從導(dǎo)軌裝置3拆卸的兩個(gè)后續(xù)步驟，一旦當(dāng)裝配部分30從導(dǎo)軌裝置拆下(步驟I)時(shí)，在拆除位置R中，將第三輪11分離(圖14和15)。以該方式，運(yùn)輸車4可以旋轉(zhuǎn)并且升高，以便從相應(yīng)的導(dǎo)軌6、7拆卸第一輪9和第二輪10。同時(shí)，可以將鉤裝置45、46從皮帶2的外部齒26拆卸(步驟2)。此時(shí)，通過沿第一方向Y移動(dòng)運(yùn)輸車4，可以將運(yùn)輸車4從導(dǎo)軌裝置3和皮帶2拆除(步驟3，未示出)。裝配過程包括相同的上述步驟，但是以相反的順序進(jìn)行。本發(fā)明的輸送設(shè)備I因而使得運(yùn)輸車4能夠非常快速并且簡(jiǎn)單地插在導(dǎo)軌6、7、8上和從導(dǎo)軌6、7、8拆除，從而使得能夠在運(yùn)輸車和/或整個(gè)設(shè)備上進(jìn)行常規(guī)操作或特別維護(hù)或清洗和/或消毒過程。應(yīng)注意的是，運(yùn)輸車4可插入/拆除而無需進(jìn)一步局部拆解，例如無需將一個(gè)或多個(gè)輪從支撐體42拆除。導(dǎo)軌裝置3包括導(dǎo)軌主體31和另一導(dǎo)軌主體32，導(dǎo)軌主體31上以具有某種橫截面形狀的縱向突出部形式形成導(dǎo)軌6、7、8，所述另一導(dǎo)軌主體32與導(dǎo)軌主體3 —體形成，導(dǎo)軌裝置3的結(jié)構(gòu)特別簡(jiǎn)單，特別適用于清洗和消毒操作，因?yàn)槠涮卣髟谟跊]有凹部或腔的、可容易地清洗的表面。圖18到26示出輸送運(yùn)輸車104的另一個(gè)實(shí)施例，其與前述實(shí)施例的區(qū)別在于調(diào)節(jié)裝置150的不同結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)裝置150除了支撐第一輪9并且使其位置能夠沿第一方向Y和第二方向Z進(jìn)行調(diào)節(jié)之外，還使運(yùn)輸車104能夠在導(dǎo)軌裝置3的任意點(diǎn)處裝配或拆卸，而無需導(dǎo)軌裝置設(shè)置有裝配部分。
調(diào)節(jié)裝置150包括支撐臂151，其以圍繞相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線W旋轉(zhuǎn)的方式可旋轉(zhuǎn)地連接到運(yùn)輸車104的主體141，所述相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線W基本上平行于輪9、10、11的旋轉(zhuǎn)軸線。具有細(xì)長形狀和幾乎四邊形橫截面的支撐臂151在其中部處具有相應(yīng)的支撐樞軸160，支撐樞軸160上通過插入一對(duì)相應(yīng)的滾動(dòng)軸承93而可旋轉(zhuǎn)地安裝第一輪9(圖22)。支撐臂150的一端部以位置可在運(yùn)輸車104的操作構(gòu)型A中平行于第一方向Y沿旋轉(zhuǎn)軸線W調(diào)節(jié)的方式固定到主體141 (圖23)。出于該目的，支撐臂151可旋轉(zhuǎn)地安裝在調(diào)節(jié)樞軸152上，調(diào)節(jié)樞軸152可調(diào)節(jié)地連接到主體141。特別地，支撐臂151的該端部包括側(cè)附件161，其支撐布置用于旋轉(zhuǎn)地容放調(diào)節(jié)樞軸152的套管162。調(diào)節(jié)樞軸152可在設(shè)置于主體141內(nèi)的殼體143內(nèi)滑動(dòng)，并且可通過第三固定裝置155、156在該處鎖定在期望位置中。第三固定裝置155、156包括例如相應(yīng)的第一螺釘或螺紋平頭螺釘155，其旋擰在主體141上，并且用作用于在殼體143內(nèi)調(diào)節(jié)樞軸152的可調(diào)節(jié)抵接部。第三固定裝置的第二螺釘156接合在主體141上，并且以保 持調(diào)節(jié)樞軸152抵靠在預(yù)定位置中的第一螺釘155鎖定的方式旋擰在調(diào)節(jié)樞軸152上。通過在殼體143內(nèi)部改變第一螺釘155的位置，因而可以調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)樞軸152的位置，并且沿第一方向Y調(diào)節(jié)支撐臂151的位置。支撐臂151可通過彈性抵接裝置170和可調(diào)節(jié)抵接裝置180圍繞相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線W鎖定在期望鎖定位置D中。可調(diào)節(jié)抵接裝置180還使得能夠限定和調(diào)節(jié)期望鎖定位置D。彈性抵接裝置170包括桿171，桿171部分地、滑動(dòng)地插入支撐臂151的縱向腔156內(nèi)部，并且在從所述縱向腔156突出的自由端處設(shè)置有小輪172，所述小輪172適用于至少在鎖定位置D中抵接形成在運(yùn)輸車104的主體141上的成形鎖定部分144。彈性裝置157，包括例如螺旋彈簧，插入縱向腔156內(nèi)部，并且以向外推動(dòng)桿171的方式作用。桿171在縱向腔156內(nèi)部的最大行程由形成在桿170的與小輪172相對(duì)的端部上的貫穿的槽174的長度限定，所述貫穿的槽174與固定到支撐臂151的橫向銷175接合。在正交于支撐臂151的旋轉(zhuǎn)軸線W的橫截面平面上，成形的鎖定部分144形成面向桿171的端頭或頂點(diǎn)，所述端頭或頂點(diǎn)由傾斜的并且相對(duì)的第一表面144a和第二表面144b形成?？烧{(diào)節(jié)抵接裝置180(其在圖24中詳細(xì)示出)包括以可調(diào)節(jié)方式連接到支撐臂151的又一側(cè)附件163的抵接樞軸181，和固定到運(yùn)輸車104的主體141并且布置用于在鎖定位置D中抵接在所述抵接樞軸181上的行程末端元件182。行程末端元件182包括插件，其例如為圓柱狀，由具有大的機(jī)械阻力和耐磨損性的材料制成，固定到運(yùn)輸車主體141的基本上平直的擱板145。在鎖定位置D中，由于彈性抵接裝置170和可調(diào)節(jié)抵接裝置180的相互作用，支撐臂151和由其支撐的第一輪9相對(duì)于第二軸線Z穩(wěn)定地鎖定在預(yù)定位置中。特別地，通過由彈性裝置157推靠在第一表面144a上的桿171施加的力，抵接樞軸181保持抵接在行程末端元件182上一因而確定支撐臂151的期望位置。第一表面144a實(shí)際上傾斜以促進(jìn)前述支撐臂151的適當(dāng)旋轉(zhuǎn)，例如參照?qǐng)D18和20以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。在支撐臂151的鎖定位置D中，當(dāng)運(yùn)輸車104安裝在導(dǎo)軌裝置3上時(shí)，第一輪9接合在第一導(dǎo)軌6上。第一輪9沿第二軸線Z并且相對(duì)于第二輪10和第三輪11的位置確保所有輪與相應(yīng)的導(dǎo)軌以減小的間隙或以預(yù)定的夾緊(預(yù)加載)力恰當(dāng)接觸，所述預(yù)定的夾緊力可因而通過調(diào)節(jié)抵接樞軸181來調(diào)節(jié)。換句話說，抵接樞軸181有助于釋放由桿171施加的力的一部分，所述力因此不是完全加載在輪9上和相應(yīng)的導(dǎo)軌6上。通過旋轉(zhuǎn)支撐臂151以在第一表面144a上滾動(dòng)小輪172，因而克服由桿171施加的力，然后在第二表面144b上滾動(dòng)(參照?qǐng)D18和10逆時(shí)針)，可以將抵接樞軸181移動(dòng)離開行程末端兀件182,并且將第一輪9從第一導(dǎo)軌6分離。在第一步中，當(dāng)小輪172抵接在第一表面144a上時(shí)，彈性裝置157反抗該旋轉(zhuǎn)(因?yàn)閺椥匝b置157傾向于將支撐臂保持在鎖定位置D中)；在第二步中，當(dāng)小輪172抵接在第二表面144b上時(shí)，彈性裝置157由于所述第二表面144b的傾斜促進(jìn)該旋轉(zhuǎn)。支撐臂151可于是在拆卸位置E中完全地向上旋轉(zhuǎn)，其中在拆卸位置E中，第一輪 9安放在主體141上,并且與第一導(dǎo)軌6間隔開(參見圖26)。應(yīng)注意的是，在拆卸位置E中，運(yùn)輸車104可沿移動(dòng)路徑P，在導(dǎo)軌裝置的任意點(diǎn)中從導(dǎo)軌裝置3容易地并且快速地拆除。導(dǎo)軌裝置3在該情況下沒有可拆除的拆卸部分。圖27到30示出輸送運(yùn)輸車204的一種變型，其與上述實(shí)施例不同之處在于調(diào)節(jié)裝置250的不同結(jié)構(gòu)，特別是支撐臂251和抵接裝置270、280的不同結(jié)構(gòu)。支撐臂251以基本上類似于前面示出的運(yùn)輸車104的支撐臂151的方式可旋轉(zhuǎn)地連接到運(yùn)輸車204的主體241。支撐臂251的一個(gè)端部實(shí)際上固定到主體241以使得能夠沿第一方向Y對(duì)平行于相應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸線r的位置(即在運(yùn)輸車204的操作構(gòu)型A中)進(jìn)行調(diào)節(jié)。支撐臂251可旋轉(zhuǎn)地安裝在調(diào)節(jié)樞軸252上，調(diào)節(jié)樞軸252可調(diào)節(jié)地連接到主體241 (參見圖29)。特別地，支撐臂251的端部包括套管262，其與調(diào)節(jié)樞軸252可旋轉(zhuǎn)地接合。調(diào)節(jié)樞軸252插入主體241的殼體253中，其中，調(diào)節(jié)樞軸252可通過第四固定裝置255、256鎖定在期望位置中。而且，在該變型中，支撐臂251在其中部具有相應(yīng)的支撐樞軸260，該支撐樞軸上通過插入一對(duì)滾動(dòng)軸承來可旋轉(zhuǎn)地安裝第一輪9 (圖28)。支撐臂251可通過彈性抵接裝置270和可調(diào)節(jié)抵接裝置280相對(duì)于相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線W’鎖定在期望的鎖定位置B’中。特別參照?qǐng)D30，彈性抵接裝置270包括桿271，其滑動(dòng)地并且彈性地連接到運(yùn)輸車204的主體241，并且設(shè)置有成形的操作端272，所述成形的操作端272適用于至少在鎖定位置B’中抵接在滾子263上，該滾子263可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在支撐臂251的與套管262相對(duì)的端部上。桿271部分地插入在固定襯套274內(nèi)，襯套274出于該目的設(shè)置有縱向貫穿的腔274a。固定襯套274插入并且旋擰入主體241的螺紋通孔243中。桿271的與成形的操作端272相對(duì)的并且從固定襯套274伸出的端部273具有橫向銷275，其防止桿271在沒有由滾子263抵接時(shí)完全從固定襯套274伸出。彈性裝置276，包括例如螺旋彈簧，插入縱向貫穿的腔274a內(nèi)，并且以例如朝向支撐臂251推動(dòng)桿271的方式作用。可調(diào)節(jié)抵接裝置280包括抵接樞軸281，其以可調(diào)節(jié)方式連接到主體241 ;和行程末端元件282，其固定到支撐臂251，并且布置用于在鎖定位置B’中抵接在所述抵接樞軸281 上。
行程末端元件282特別地固定到形成于包括套管262的支撐臂251端部的側(cè)附件261。抵接樞軸281包括旋擰入主體241的相應(yīng)螺紋孔244中并且由一對(duì)螺母鎖定在那里的螺紋部。在鎖定位置B’中，支撐臂251和由其支撐的第一輪9由于彈性抵接裝置270和可調(diào)節(jié)抵接裝置280的相互作用而相對(duì)于第二軸線Z穩(wěn)定地鎖定。通過調(diào)節(jié)抵接樞軸281，可以調(diào)節(jié)鎖定位置B’。通過由彈性裝置276推靠在滾子263上的桿271施加的力，行程末端元件282保持抵接在抵接樞軸281上——因而確定支撐臂251的位置。桿271的成形的操作端272實(shí)際上具有面272a，所述面272a傾斜以促使前述支撐臂151例如參照?qǐng)D27和30 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在支撐臂251的鎖定位置B’中，當(dāng)運(yùn)輸車204安裝在導(dǎo)軌3上時(shí)，第一輪9與第一導(dǎo)軌6接合。第一輪9沿第二軸線Z并且相對(duì)于第二輪10和第三輪11的位置確保所有輪與相應(yīng)的導(dǎo)軌以減小的間隙恰當(dāng)?shù)亟佑|。換句話說，抵接樞軸281有助于釋放有桿271施加的力的一部分，所述力因此沒有完全加載在輪9和相應(yīng)的導(dǎo)軌6上。而且，在輸送運(yùn)輸車204的該變型中，適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)支撐臂251，例如參照?qǐng)D27和30沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，可以將行程末端元件282從抵接樞軸281移動(dòng)離開，因而將第一輪9從第一導(dǎo)軌6分離。在第一步中，通過例如利用橫向銷275手動(dòng)作用在桿271上來克服彈性裝置276的力，使操作端272從滾子263移動(dòng)離開。一旦當(dāng)操作端272和滾子263已經(jīng)分開時(shí)，在第二步中，當(dāng)滾子263已經(jīng)經(jīng)過桿271時(shí)，在拆卸位置(未示出)中，支撐桿151可完全地向上旋轉(zhuǎn)，在該拆卸位置中，第一輪9與第一導(dǎo)軌6間隔開，例如安放在主體241上。在該拆卸位置中，運(yùn)輸車204可沿移動(dòng)路徑P在其任何點(diǎn)處通過導(dǎo)軌裝置3容易地并且快速地拆除。圖31示出本發(fā)明的輸送設(shè)備I的一種變型，其與前文公開的實(shí)施例的不同之處在于移動(dòng)裝置302是磁式的。特別地，移動(dòng)裝置302包括同步線性馬達(dá)，線性馬達(dá)設(shè)置有容放在所述導(dǎo)軌裝置303內(nèi)部并且適用于產(chǎn)生電磁場(chǎng)的定子裝置314,所述電磁場(chǎng)與由插入每一個(gè)運(yùn)輸車304內(nèi)部的永磁裝置315產(chǎn)生的相應(yīng)的磁場(chǎng)相互作用。移動(dòng)裝置302和導(dǎo)軌裝置303限定線性同步馬達(dá)(LSM)電磁輸送系統(tǒng)，特別地為由 Magnemotion Inc.開發(fā)的并且在 WO 03/029651, WO 01/71684，WO 01/38124, WO2008/005428, WO 2007/013991中公開的類型。定子裝置包括定子或初級(jí)314，其插入導(dǎo)軌裝置303的另一導(dǎo)軌主體332的內(nèi)部，并且在其整個(gè)長度上延伸。替代地，移動(dòng)裝置302可包括多個(gè)部分或馬達(dá)塊，每一個(gè)馬達(dá)塊包括定子314，定子314與相鄰組的定子314通訊以提供和接收指令，所述指令協(xié)調(diào)運(yùn)輸車304沿插入導(dǎo)軌裝置303內(nèi)部的一連串的馬達(dá)塊的移動(dòng)。每一個(gè)運(yùn)輸車304實(shí)際上設(shè)置在具有永磁體315的主體314的下側(cè)314a上，永磁體315產(chǎn)生磁場(chǎng)，所述磁場(chǎng)與由線性馬達(dá)的定子314的繞組中通過交變電流產(chǎn)生的電磁場(chǎng)相互作用。磁場(chǎng)和電磁場(chǎng)之間的相互作用提供給運(yùn)輸車304推進(jìn)推力，以因而沿導(dǎo)軌裝置303的導(dǎo)軌6、7、8移動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)在圖中未示出，例如包括在包裝機(jī)的控制裝置中，輸送設(shè)備I可與所述控制裝置關(guān)聯(lián)，該控制系統(tǒng)使多個(gè)存在于導(dǎo)軌6、7、8上的運(yùn)輸車304能夠同時(shí)地在位置、速度和加速度方面獨(dú)立地并且受到控制和移動(dòng)。每一個(gè)運(yùn)輸車304還包括未示出的傳感器或變換器，其在定子314中確定感應(yīng)出可由控制系統(tǒng)檢測(cè)的信號(hào)，從而非常精確地并且實(shí)時(shí)地確定所述運(yùn)輸車304的位置，并且因而確定由其輸送的一個(gè)或多個(gè)容器100的位置?？刂葡到y(tǒng)還能夠避免沿導(dǎo)軌6、7、8的相鄰的運(yùn)輸車304之間的碰撞。每一個(gè)運(yùn)輸車304可以不同的運(yùn)動(dòng)類型和/或運(yùn)動(dòng)速度沿移動(dòng)路徑P運(yùn)動(dòng)。例如，如果輸送設(shè)備I安裝在包裝機(jī)上，在導(dǎo)軌裝置303的第一上直線部處，移動(dòng)路徑P可分為多個(gè)操作部，其中在所述多個(gè)操作部中機(jī)器的操作臺(tái)對(duì)容器100進(jìn)行操作和/或處理，和介于兩個(gè)相鄰的操作部之間的傳遞部。在不同的操作部和/或傳遞部中，運(yùn)輸車304可以不同的運(yùn)動(dòng)類型和/或速度運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的輸送設(shè)備I的這樣的變型使導(dǎo)軌裝置303能夠制成具有多個(gè)移動(dòng)路徑P，其一起并聯(lián)和/或串聯(lián)布置來選擇地使運(yùn)輸車304移動(dòng)通過操作機(jī)和/或隨后的包裝和/ 或處理機(jī)的相應(yīng)的操作臺(tái)。導(dǎo)軌裝置303可以延伸而形成布置在基本上正交于滑動(dòng)平面M的平面上或布置在基本上平行于前述滑動(dòng)平面的平面上的任何形式的閉環(huán)，其中容器100在所述滑動(dòng)平面上滑動(dòng)。圖32和33示出了本發(fā)明的輸送設(shè)備I的又一個(gè)實(shí)施例，其與上面公開的實(shí)施例的區(qū)別在于運(yùn)輸車404的不同的滾動(dòng)元件，所述滾動(dòng)元件在該例子中包括相應(yīng)的支撐球409、410、411，所述球適用于接合在導(dǎo)軌裝置403中。導(dǎo)軌裝置包括縱向凹槽形式的導(dǎo)軌406、407、408，其直接形成在導(dǎo)軌裝置403的導(dǎo)軌主體431上，并且布置用于部分接納前述球409、410、411，并且使其能夠自由滾動(dòng)。每一個(gè)縱向凹槽406、407、408包括相應(yīng)的滑動(dòng)壁，所述滑動(dòng)壁在橫截面中具有圓扇形形狀。球409、410、411通過已知類型的適當(dāng)裝配襯套415固定到運(yùn)輸車404，其包括例如介于球409、410、411和增強(qiáng)內(nèi)部軌道之間的滾動(dòng)再循環(huán)球機(jī)構(gòu)。第一滾動(dòng)元件409包括相應(yīng)的球,所述球通過相應(yīng)的裝配襯套415固定到運(yùn)輸車404的主體441的下側(cè)441a。第二滾動(dòng)元件410和第三滾動(dòng)元件411包括相應(yīng)的球，所述球通過相應(yīng)的裝配襯套415固定到運(yùn)輸車404的支撐體442。出于該目的，主體441和支撐體442包括適用于接納裝配襯套415的座。另外，在這種情況下，在前視圖中，球409、410、411在平行于導(dǎo)軌406、407、408的平面上顯示為布置在一個(gè)三角形特別是等腰三角形的頂點(diǎn)處。特別地，球409、410、411的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)軸線在所述平行平面上限定三角形的頂點(diǎn)。換句話說，在前視圖中，球409、410、411在平行于導(dǎo)軌406、407、408并且垂直于球409、410、411的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)軸線的平面上顯示為布置在一個(gè)三角形特別是等腰三角形的頂點(diǎn)處。輸送設(shè)備I的該實(shí)施例使得能夠獲得又一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，特別是，導(dǎo)軌406、407、408的更大的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，所述導(dǎo)軌406、407、408包括縱向凹槽，其可通過在導(dǎo)軌主體431上機(jī)械加工直接獲得，制造更快、更簡(jiǎn)單并且更便宜。而且，球409、410、411及相應(yīng)的裝配襯套415可快速并且簡(jiǎn)單地裝配到運(yùn)輸車404上或從運(yùn)輸車404拆卸。所公開的輸送設(shè)備可修改而不會(huì)因此落在本發(fā)明的范圍之外。在未示出的變型中，導(dǎo)軌裝置可包括以相對(duì)于示出的變型不同的方式布置在導(dǎo)軌主體上的導(dǎo)軌，例如，其可以等角度距離的方式布置，以及根據(jù)相對(duì)于相同的導(dǎo)軌主體的徑向距離布置。運(yùn)輸車因而包括輪，其適用于與相應(yīng)的導(dǎo)軌聯(lián)接，特別是包括具有垂直于導(dǎo)軌徑向方向的軸線的輪 。
權(quán)利要求
1.ー種用于輸送物體(100)的設(shè)備，所述設(shè)備包括導(dǎo)軌裝置(3 ；303 ;403)和移動(dòng)裝置(2 ;202)，所述導(dǎo)軌裝置用于沿移動(dòng)路徑(P)支撐和引導(dǎo)至少一個(gè)支撐著支撐元件(5)的運(yùn)輸車(4 ；104 ；204 ；304 ;404)，所述支撐元件適用于接納至少ー個(gè)物體(100)，所述移動(dòng)裝置用于沿所述移動(dòng)路徑(P)移動(dòng)所述運(yùn)輸車(4 ；104 ；204 ；304 ;404)，其特征在于，所述至少ー個(gè)運(yùn)輸車(4 ；104 ；204 ；304 ；404)設(shè)置有滾動(dòng)元件(9、10、11 ;409、410、411)，并且所述導(dǎo)軌裝置(3 ;403)包括彼此平行的至少三個(gè)導(dǎo)軌(6、7、8 ;406、407、408)，每ー個(gè)導(dǎo)軌布置用于在所述運(yùn)輸車(4 ；104 ；204 ；304 ；404)的操作構(gòu)型(A)中支撐和引導(dǎo)相應(yīng)的滾動(dòng)元件(9、10、11 ;409、410、411)，所述導(dǎo)軌(6、7、8 ;406、407、408)限定相應(yīng)的移動(dòng)輪廓(60、70、80)，所述移動(dòng)輪廓結(jié)合并且成形為使每一個(gè)滾動(dòng)元件(9、10、11 ；409,410,411)沿所述移動(dòng)路徑(P)在相應(yīng)導(dǎo)軌(6、7、8 ;406、407、408)的每ー個(gè)點(diǎn)中抵接在相應(yīng)的導(dǎo)軌上，所述滾動(dòng)元件(9、10、11 ;409、410、411)相對(duì)于平行于所述導(dǎo)軌(6、7、8 ;406、407、408)的平面布置在ー個(gè)三角形的頂點(diǎn)處。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中，所述導(dǎo)軌至少包括第一導(dǎo)軌(6)、第二導(dǎo)軌(7)和第三導(dǎo)軌(8)，所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌分別支撐和引導(dǎo)所述運(yùn)輸車(4 ；104 ；204 ;304)的第一滾動(dòng)元件(9)、第二滾動(dòng)元件(10)和第三滾動(dòng)元件(11)，所述第一導(dǎo)軌(6)在所述第二導(dǎo)軌(7)和第三導(dǎo)軌(8)對(duì)面，所述第二導(dǎo)軌(7)和所述第三導(dǎo)軌(8)基本上并排。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的設(shè)備，其中，所述滾動(dòng)元件(9、IO、11; 409、410、411)相對(duì)于平行于所述導(dǎo)軌(6、7、8 ;406、407、408)的所述平面布置在一個(gè)等腰三角形的頂點(diǎn)處。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，每ー個(gè)滾動(dòng)元件包括相應(yīng)的固定軸線輪(9、10、11)或相應(yīng)的球(409、410、411)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述移動(dòng)輪廓(60、70、80)包括相應(yīng)的直線部分(60a、70a、80a)和相應(yīng)的彎曲部分(60b、70b、80b);介于所述直線部分(60a、70a、80a)和所述彎曲部分(60b、70b、80b)之間并且聯(lián)接所述直線部分(60a、70a、80a)和所述彎曲部分(60b、70b、80b)的相應(yīng)的連接部分(60c、70c、80c、60d、70d、80d)，或者所述移動(dòng)輪廓包括多個(gè)具有不同彎曲半徑的彎曲部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中，當(dāng)所述運(yùn)輸車(4；104 ；204 ；304 ;404)移動(dòng)時(shí)，所述滾動(dòng)元件(9、10、11 ;409、410、411)基本上同時(shí)經(jīng)過所述相應(yīng)的連接部分(60(、70(3、80(3、60d、70d、80d)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述導(dǎo)軌裝置(3)包括至少ー個(gè)裝配部分(30)，所述分配部分是可拆除的以將所述滾動(dòng)元件(11)中的ー個(gè)從相應(yīng)的導(dǎo)軌(8)分離并且將所述運(yùn)輸車(4)從所述導(dǎo)軌裝置(3)拆除。
8.根據(jù)從屬于權(quán)利要求5或6時(shí)的權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，所述裝配部分(30)包括所述導(dǎo)軌(80)中的一個(gè)的移動(dòng)輪廓(80)的連接部分(80c)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述運(yùn)輸車(4；104 ；204)包括調(diào)節(jié)裝置(50 ；150 ;250)，所述調(diào)節(jié)裝置布置用于可旋轉(zhuǎn)地支撐滾動(dòng)元件(9)并且用于沿彼此橫向特別是彼此正交的第一方向(Y)和第二方向(Z)調(diào)節(jié)所述滾動(dòng)元件(9)的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述調(diào)節(jié)裝置(50)包括連接到所述運(yùn)輸車(4)的主體(41)的調(diào)節(jié)元件(51)，以能沿所述第二方向(Z)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，所述調(diào)節(jié)元件(51)滑動(dòng)地容放可旋轉(zhuǎn)地支撐所述滾動(dòng)元件(9 )的支撐樞軸(60 )，所述支撐樞軸(60 )能沿所述第一方向(Y)相對(duì)于所述調(diào)節(jié)元件(51)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述調(diào)節(jié)裝置(150;250)包括支撐臂(151 ；251)，所述支撐臂在沿所述第一方向(Y)的可調(diào)節(jié)位置中可旋轉(zhuǎn)地連接到所述運(yùn)輸車(104 ；204)的主體(141 ;241)，所述支撐臂(151 ；251)適用于可旋轉(zhuǎn)地支撐所述滾動(dòng)元件(9)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中，所述支撐臂(151;251)能在鎖定位置(D)和松脫狀態(tài)(E)之間圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(W)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在所述鎖定位置中，在所述操作構(gòu)型(A)中的所述滾動(dòng)元件(9)抵接在相應(yīng)的導(dǎo)軌(6)上并且接合相應(yīng)的導(dǎo)軌，在所述松脫狀態(tài)中，所述滾動(dòng)元件(9)從相應(yīng)的導(dǎo)軌(6)分離和/或間隔開。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，包括彈性抵接裝置(170；270)和可調(diào)節(jié)抵接裝置(180 ;280)，其布置用于將所述支撐臂(151 ;251)可逆地鎖定在所述鎖定位置(D)中，并且用于以期望方式調(diào)節(jié)所述鎖定位置(D)，即圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(W)調(diào)節(jié)所述支撐臂(151 ;251)的角位置和所述滾動(dòng)元件(9)沿所述第二方向(Z)的位置。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述移動(dòng)裝置(2)包括皮帶裝置，所述皮帶裝置圍繞皮帶輪裝置(21、22 )纏繞成環(huán)并且由所述皮帶輪裝置(21、22 )驅(qū)動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求I到13中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述移動(dòng)裝置(302)為電磁式，并且包括至少ー個(gè)線性同步馬達(dá)，所述線性同步馬達(dá)設(shè)置有定子裝置(314)，所述定子裝置容放在所述導(dǎo)軌裝置(303)內(nèi)部，并且適用于產(chǎn)生電磁場(chǎng)，所述電磁場(chǎng)與由插入所述至少一個(gè)運(yùn)輸車(304)內(nèi)部的永磁裝置(315)產(chǎn)生的相應(yīng)磁場(chǎng)相互作用。
16.一種用于包裝物體的機(jī)器，特別地，所述物體為醫(yī)藥和/或化妝品和/或食品容器，所述機(jī)器包括用于在所述物體上進(jìn)行操作和/或處理的多個(gè)操作臺(tái)和根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輸送設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于輸送物體(100)的設(shè)備，所述設(shè)備包括導(dǎo)軌裝置(3；303；403)和移動(dòng)裝置(2；202)，所述導(dǎo)軌裝置用于沿移動(dòng)路徑(P)支撐和引導(dǎo)至少一個(gè)支撐著支撐元件(5)的運(yùn)輸車(4；104；204；304；404)，所述支撐元件適用于接納至少一個(gè)物體(100)，所述移動(dòng)裝置用于沿所述移動(dòng)路徑(P)移動(dòng)所述運(yùn)輸車(4；104；204；304；404)；所述運(yùn)輸車(4；104；204；304；404)設(shè)置有滾動(dòng)元件(9、10、11；409、410、411)，并且所述導(dǎo)軌裝置(3；403)包括彼此平行的至少三個(gè)導(dǎo)軌(6、7、8；406、407、408)，每一個(gè)導(dǎo)軌布置用于在所述運(yùn)輸車(4；104；204；304；404)的操作構(gòu)型(A)中支撐和引導(dǎo)相應(yīng)的滾動(dòng)元件(9、10、11；409、410、411)，所述導(dǎo)軌(6、7、8；406、407、408)限定相應(yīng)的移動(dòng)輪廓(60、70、80)，所述移動(dòng)輪廓結(jié)合并且成形為使每一個(gè)滾動(dòng)元件(9、10、11；409、410、411)沿所述移動(dòng)路徑(P)在相應(yīng)導(dǎo)軌(6、7、8；406、407、408)的每一個(gè)點(diǎn)中抵接在相應(yīng)的導(dǎo)軌上，所述滾動(dòng)元件(9、10、11；409、410、411)相對(duì)于平行于所述導(dǎo)軌(6、7、8；406、407、408)的平面布置在一個(gè)三角形的頂點(diǎn)處。
文檔編號(hào)B65G19/22GK102834337SQ201180012779
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2011年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月9日
發(fā)明者L·卡維納 申請(qǐng)人:I.M.A.工業(yè)機(jī)械自動(dòng)裝置股份公司