專利名稱：累積式輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種累積式輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，已知有通過沿著物品的搬運(yùn)方向設(shè)置多個的輥的旋轉(zhuǎn)或停止而能夠進(jìn)行輥上的物品的搬運(yùn)或停止的累積式輸送機(jī)(例如，下述專利文獻(xiàn)I)。
累積式輸送機(jī)將多臺輸送機(jī)連結(jié)配置。I臺輸送機(jī)上分割成多個區(qū)域，在各區(qū)域上配置對箱等搬運(yùn)物進(jìn)行檢測的傳感器及用于驅(qū)動區(qū)域內(nèi)的輸送機(jī)(輥)的電動機(jī)(或電動機(jī)內(nèi)置輥)。各區(qū)域的輥和電動機(jī)通過環(huán)形帶架設(shè)，大致同步旋轉(zhuǎn)。
以往的累積式輸送機(jī)在從上游流動來的搬運(yùn)物進(jìn)入到某區(qū)域的情況由該區(qū)域內(nèi)的傳感器檢測到時，根據(jù)在下游區(qū)域沒有搬運(yùn)物或下游區(qū)域的搬運(yùn)物出發(fā)等的狀況，判斷是否使搬運(yùn)物向下游流動，進(jìn)行電動機(jī)的起動或停止控制。其結(jié)果是，在滯留時，在I個區(qū)域僅載置I個搬運(yùn)物。
在先技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)I日本特開2002-302221號公報發(fā)明內(nèi)容
然而，在專利文獻(xiàn)I記載的以往的累積式輸送機(jī)中，如上所述在I個區(qū)域僅能載置I個搬運(yùn)物，因此搬 運(yùn)物間的間隙有時開得較大，每一定長度的累積(滯留)量減少。另外，對應(yīng)于搬運(yùn)物的尺寸而最適區(qū)域的長度變化，因此在搬運(yùn)大小不同長度的搬運(yùn)物時，若使區(qū)域間距與最大搬運(yùn)物的最適長度一致，則小的搬運(yùn)物之間的間隙會過度增大至必要以上。因此，存在累積效率、搬運(yùn)效率低這樣的問題。
另外，在累積式輸送機(jī)的下游側(cè)存在高速分選機(jī)時，需要將滯留在輸送機(jī)上的多個搬運(yùn)物高速地排出，但若搬運(yùn)物間存在間隙，則排出需要時間，排出能力下降。
此外，由于以往的累積式輸送機(jī)按照區(qū)域單位對搬運(yùn)物的滯留進(jìn)行控制，并且在I 個區(qū)域僅能載置I個搬運(yùn)物，因此對于每I個搬運(yùn)物需要I個傳感器、I臺電動機(jī)(或電動機(jī)內(nèi)置輥)、對傳感器及電動機(jī)進(jìn)行控制的控制單元，在以搬運(yùn)物單位來考慮時，成為高成本的輸送機(jī)。
因此，本發(fā)明為了解決上述的問題點(diǎn)，其目的在于提供一種能夠以簡易的結(jié)構(gòu)縮小搬運(yùn)物間的距離而提高累積效率及搬運(yùn)效率的累積式輸送機(jī)。
為了解決上述課題，本發(fā)明的累積式輸送機(jī)(10)中，按照多個區(qū)域(Z)對為了形成搬運(yùn)通路而相互平行地并列設(shè)置的多根導(dǎo)輥(18)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，由此進(jìn)行搬運(yùn)物(C) 的搬運(yùn)或停止，所述累積式輸送機(jī)(10)的特征在于，具備
驅(qū)動單元(20)，其設(shè)置在每一個區(qū)域(Z)，并驅(qū)動構(gòu)成該區(qū)域(Z)的導(dǎo)輥(18)旋轉(zhuǎn)；檢測單元(22)，其設(shè)置在每一個區(qū)域(Z)，并檢測搬運(yùn)物(C)的通過；及控制單元(26)，其為了使后續(xù)的搬運(yùn)物(C)接近前頭的搬運(yùn)物(C)，而基于來自檢測單元(22)的檢測信息對驅(qū)動單元(20)進(jìn)行控制，切換區(qū)域(Z)的搬運(yùn)速度。
尤其是優(yōu)選將控制單元(26)設(shè)置在每一個區(qū)域(Z)。這種情況下，各區(qū)域(Zn) 中的控制單元(26)可以基于來自分別設(shè)置于該區(qū)域(Zn)、與該區(qū)域(Zn)上游相鄰的區(qū)域 (Zn-1)及與該區(qū)域(Zn)下游相鄰的區(qū)域(Zn+1)的檢測單元(22n-l，22n，22n+l)的檢測信息，控制該區(qū)域(Zn)中的所述驅(qū)動單元(20η)。
另外，可以是各區(qū)域(Zn)中的控制單元基于來自分別設(shè)置于該區(qū)域(Zn)及與該區(qū)域(Zn)下游相鄰的區(qū)域(Zn+1)的檢測單元(22η，22η+1)的檢測信息，推定與該區(qū)域(Zn) 上的搬運(yùn)物(C)和與該區(qū)域(Zn)下游相鄰的區(qū)域(Zn+1)上的搬運(yùn)物(C)之間的距離相關(guān)的距離信息，當(dāng)推定出的所述距離信息在規(guī)定范圍內(nèi)時，以加快該區(qū)域(Zn)的搬運(yùn)速度的方式控制該區(qū)域(Zn)的驅(qū)動單元(20η)。
或者，也可以是各區(qū)域(Zn)中的所述控制單元基于來自分別設(shè)置于該區(qū)域(Zn) 及與該區(qū)域(Zn)上游相鄰的區(qū)域(Zn-1)的檢測單元(22η，22η-1)的檢測信息，推定關(guān)于該區(qū)域(Zn)上的搬運(yùn)物(C)和與該區(qū)域(Zn)上游相鄰的區(qū)域(Zn-1)上的搬運(yùn)物(C)之間的距離的距離信息，當(dāng)推定出的距離信息在規(guī)定范圍內(nèi)時，以減慢該區(qū)域(Zn)的搬運(yùn)速度的方式控制該區(qū)域(Zn)的驅(qū)動單元(20η)。
此外，也可以是控制單元僅為I個，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)回路而與各區(qū)域(Z)中的驅(qū)動單元 (20)及檢測單 元(22)連接，由此與上述同樣地控制各區(qū)域(Z)中的驅(qū)動單元(20)及檢測單元(22)。
通過形成為這種結(jié)構(gòu)，由于上游側(cè)的搬運(yùn)物的搬運(yùn)速度相對于下游側(cè)的搬運(yùn)物的搬運(yùn)速度相對加快，因此能夠使上游側(cè)搬運(yùn)物向下游側(cè)搬運(yùn)物接近，從而能夠適當(dāng)?shù)乜s小搬運(yùn)物間的距離。通過使搬運(yùn)物間的距離最小化，而能夠在I個區(qū)域載置多個搬運(yùn)物，因此能夠增多每一定長度(例如I個區(qū)域)的搬運(yùn)物的滯留量，累積效率提高。此外，能夠使多個搬運(yùn)物密集而一起搬運(yùn)，能夠增加每一定長度的搬運(yùn)量，搬運(yùn)效率提高。另外，為了實(shí)現(xiàn)這種控制，只要單純地切換向第一區(qū)域的驅(qū)動單元或第二區(qū)域的驅(qū)動單元的控制輸入即可， 因此不需要以往的速度反饋控制等復(fù)雜的控制，因而也沒有驅(qū)動單元的響應(yīng)速度等結(jié)構(gòu)要素的規(guī)格上的制約。其結(jié)果是，能夠通過簡易的結(jié)構(gòu)適當(dāng)?shù)乜s小搬運(yùn)物間的距離，從而提高累積效率及搬運(yùn)效率。
另外，由于能夠使搬運(yùn)物間的距離(間隙)極小，因此即便在累積式輸送機(jī)10的下游側(cè)存在高速分選機(jī)的情況下，也能夠高速地將滯留在輸送機(jī)10上的多個搬運(yùn)物向分選機(jī)排出，能夠?qū)崿F(xiàn)基于分選機(jī)的排出時間的最小化。此外，不存在以往的累積式輸送機(jī)那樣使I個搬運(yùn)物滯留在I個區(qū)域這樣的概念，因此I個區(qū)域的長度不依賴于搬運(yùn)物的大小而能夠自由地設(shè)定，例如通過增大I個區(qū)域的長度，能夠減少輸送機(jī)整體的電動機(jī)、傳感器、 及控制單元的個數(shù)，其結(jié)果是，能夠降低成本。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的累積式輸送機(jī)，能夠以簡易的結(jié)構(gòu)適當(dāng)?shù)乜s小搬運(yùn)物間的距離，從而提高累積效率及搬運(yùn)效率。


圖I是表不本發(fā)明的一實(shí)施方式的累積式輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)的簡圖。圖2是表示本發(fā)明的累積式輸送機(jī)的控制器的結(jié)構(gòu)的簡圖。圖3是表示由圖2所示的控制器的控制輸入切換部執(zhí)行的處理的流程圖。圖4是說明本發(fā)明的累積式輸送機(jī)的作用的簡圖。圖5是說明本發(fā)明的累積式輸送機(jī)的作用的簡圖。
圖6是說明本發(fā)明的累積式輸送機(jī)的作用的簡圖。圖7是說明本發(fā)明的累積式輸送機(jī)的作用的簡圖。圖8是表示在本發(fā)明的累積式輸送機(jī)中適用了綜合控制器的結(jié)構(gòu)的簡圖。圖9是表示在本發(fā)明的累積式輸送機(jī)中適用了綜合控制器的結(jié)構(gòu)的另一例的簡圖。
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖，說明本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式。需要說明的是，圖中，對同一或相當(dāng)部分標(biāo)注同一標(biāo)號。
首先，參照圖1，說明本發(fā)明的累積式輸送機(jī)10的基本結(jié)構(gòu)。如圖1所示，累積式輸送機(jī)10包括沿著水平方向平行地配置的一對輸送機(jī)框架12(圖1中僅圖示一方。另一方配置在里側(cè));與兩輸送機(jī)框架12的下部間連結(jié)的支承框架14 ;及在兩輸送機(jī)框架12的下部間且與輸送機(jī)框架12的長度方向上的多個部位連結(jié)的支腿構(gòu)件16等。
在輸送機(jī)框架12間，沿著其長度方向旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置有多根導(dǎo)輥(以下稱為 “輥”)18。通過這些輥18形成搬運(yùn)通路。搬運(yùn)通路在其搬運(yùn)方向上分成多個區(qū)域Z (圖1 中為5個區(qū)域)。各區(qū)域Z的長度考慮處理的搬運(yùn)物的最大和最小的長度等而適當(dāng)決定。
在各區(qū)域Z分別設(shè)置有安裝于支承框架14的電動機(jī)(驅(qū)動單元)20。電動機(jī)20的旋轉(zhuǎn)軸例如經(jīng)由環(huán)形帶而連結(jié)在與該電動機(jī)20相鄰的2根驅(qū)動輥18a上。此外，其他的輥 18通過環(huán)形帶對各相鄰的一對輥進(jìn)行連結(jié)，與驅(qū)動輥18a相鄰的輥18也通過環(huán)形帶連結(jié)。 即，在各區(qū)域Z，電動機(jī)20進(jìn)行驅(qū)動，由此，全部的輥18連動而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使搬運(yùn)物在搬運(yùn)通路上移動。
需要說明的是，電動機(jī)20例如優(yōu)選響應(yīng)性高的無刷DC電動機(jī)，但也可以適用比無刷DC電動機(jī)的響應(yīng)性差的其他的種類的電動機(jī)。
另外，本發(fā)明的累積式輸送機(jī)10成為在各區(qū)域Z整體地安裝有環(huán)狀的帶的帶輸送機(jī)型，以防止搬運(yùn)物在輥18上滑動、夾在輥18間或落下的情況。在這種目的下使用的帶輸送機(jī)中，該帶優(yōu)選由聚氨酯、橡膠等高摩擦/高彈性的材料構(gòu)成。另外，從成本、處理方面出發(fā)，沒有芯體的帶是有效的。
在各區(qū)域Z設(shè)有傳感器(檢測單元)22，對搬運(yùn)物的通過進(jìn)行檢測。作為傳感器22， 優(yōu)選光電式的傳感器，但也可以是其他的型式。傳感器22的位置優(yōu)選接近區(qū)域Z的下游的一側(cè)，更詳細(xì)而言，傳感器22的位置優(yōu)選取距區(qū)域的下游側(cè)端部為最小搬運(yùn)物的一半程度的距離，以便于在搬運(yùn)物通過了傳感器20時搬運(yùn)物的至少一部分載放于下游側(cè)區(qū)域的輸送機(jī)。
在累積式輸送機(jī)10的上游側(cè)端部進(jìn)而設(shè)置傳感器22a，通過該傳感器22a，檢測從上游側(cè)輸送機(jī)24輸送出的搬運(yùn)物的通過，由此能夠檢測到搬運(yùn)物進(jìn)入到累積式輸送機(jī)10的情況。
另外，在各區(qū)域Z設(shè)有對該區(qū)域Z的電動機(jī)20進(jìn)行驅(qū)動控制的控制器(控制單元) 26?？刂破?6構(gòu)成為對于電動機(jī)20能進(jìn)行正反驅(qū)動、增減速驅(qū)動、速度調(diào)整等的控制。另外，控制器26基于從傳感器22取得的傳感器信息、從上游側(cè)及下游側(cè)的控制器26取得的相鄰的區(qū)域Z的電動機(jī)驅(qū)動狀態(tài)等信息，進(jìn)行該區(qū)域Z的電動機(jī)20的控制。此外，設(shè)置在各區(qū)域Z的控制器26可通信地與相鄰的區(qū)域Z的控制器26連接，由此例如能夠在上游側(cè)區(qū)域及下游側(cè)區(qū)域之間進(jìn)行信息的發(fā)送接收。
接下來，參照圖2 圖7，說明本發(fā)明的累積式輸送機(jī)10的動作。需要說明的是，在圖疒圖7及以下的說明中，在標(biāo)號Z等適當(dāng)添加下標(biāo)，該下標(biāo)表示設(shè)最上游側(cè)區(qū)域的標(biāo)號為“I”時的區(qū)域的位置等。即，與任意的區(qū)域Zn相鄰的上游側(cè)的區(qū)域表示為Zn-1，之后表示為Zn-2，Zn-3…。另外，與區(qū)域Zn相鄰的下游側(cè)的區(qū)域表示為Zn+1，之后表示為Zn+2， Zn+3…。此外，對任意的區(qū)域Zn所包含的結(jié)構(gòu)要素的標(biāo)號標(biāo)注下標(biāo)η。在以后的說明中，在未特別標(biāo)注下標(biāo)時，是指全部的區(qū)域(Zl，Ζ2，…，Zn-1, Zn，Zn+L···)。
如上所述，在各區(qū)域Z設(shè)有控制器26，但更詳細(xì)而言，該控制器26通常作為如下所述的計(jì)算機(jī)構(gòu)成，該計(jì)算機(jī)具有中央運(yùn)算處理裝置CPU (Central Processing Unit);主存儲裝置 RAM (Random Access Memory)及 ROM (Read Only Memory);接收來自該區(qū)域 Z 的傳感器22或相鄰的上游及下游的控制器26的信息，而且發(fā)出向該區(qū)域Z的電動機(jī)20的驅(qū)動器的控制指令信號或向相鄰的上游及下游的控制器26發(fā)出來自該控制器26的信息的輸入輸出裝置(1/0)等。
另外，該控制器26在功能方面可以考慮由距離推定部、存貨檢測部及控制輸入切換部構(gòu)成。通過向CPU、RAM等的硬件上讀入規(guī)定的計(jì)算機(jī)軟件，CPU使輸入輸出裝置動作， 并進(jìn)行RAM、ROM及輔助存儲裝置中的數(shù)據(jù)的讀出及寫入，進(jìn)行運(yùn)算處理，由此來實(shí)現(xiàn)這些功能部。
距離推定部基于由傳感器22檢測到的相鄰的2個搬運(yùn)物的通過時間，來推定與這些相鄰的2個搬運(yùn)物之間的距離相關(guān)的信息。具體而言，在圖2所示的區(qū)域Zn中的控制器26η的距離推定部的情況下，從本區(qū)域Zn的傳感器22η取得表示由傳感器22η檢測到的搬運(yùn)物通過的時間(時刻、計(jì)數(shù)值等)的傳感器信息(檢測信息)，并基于該信息來算出搬運(yùn)物間的距離。并且，距離推定部將與算出的搬運(yùn)物間的距離相關(guān)的距離信息向該控制器 26η的控制輸入切換部發(fā)送。另外，該距離推定部將由傳感器22η檢測到的信息向下游區(qū)域 Zn+1的控制器26n+l的存貨檢測部發(fā)送。
存貨檢測部檢測搬運(yùn)物是否存在于本區(qū)域Zn。具體而言，在圖2所示的區(qū)域Zn中的控制器26η的存貨檢測部的情況下，從與上游側(cè)相鄰的區(qū)域Zn-1的傳感器22η_1經(jīng)由上游區(qū)域Zn-1的控制器26η-1取得表示由傳感器22η_1檢測到的搬運(yùn)物通過的時間(時刻、 計(jì)數(shù)值等)的傳感器信息時，在經(jīng)過了規(guī)定時間之后，該搬運(yùn)物移動到本區(qū)域Zn，判定為本區(qū)域?yàn)榇尕?。此外，一旦判定為存貨時，例如在與本區(qū)域Zn的電動機(jī)20η的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)對應(yīng)的規(guī)定時間經(jīng)過之前，判定為存貨中。
另外，存貨檢測部將表示本區(qū)域Zn是否存貨有搬運(yùn)物的“存貨信息”向控制輸入切換部發(fā)送，并將該存貨信息作為“下游存貨信息”向上游側(cè)控制器26η-1發(fā)送，另外作為 “上游存貨信息”向下游側(cè)控制器26η+1發(fā)送。
控制輸入切換部對向本區(qū)域Zn的電動機(jī)20η輸出的控制指令(控制輸入)進(jìn)行切換。具體而言，在圖2所示的區(qū)域Zn中的控制器26η的控制輸入切換部的情況下，基于由距離推定部產(chǎn)生的距離信息、由存貨檢測部產(chǎn)生的存貨信息、從上游區(qū)域Zn-1的控制器 26η-1接收的上游存貨信息、及從下游區(qū)域Zn+1的控制器26n+l接收的下游存貨信息/下游運(yùn)轉(zhuǎn)信息，來切換向本區(qū)域Zn的電動機(jī)20η輸出的控制指令。在本實(shí)施方式中，控制輸入切換部將控制指令切換成“停止”、“通常速度運(yùn)轉(zhuǎn)”及“高速運(yùn)轉(zhuǎn)”這三階段。
另外，控制輸入切換部將向本區(qū)域Zn的電動機(jī)20η輸出的控制指令的信息作為 “下游運(yùn)轉(zhuǎn)信息”向上游側(cè)控制器26η-1發(fā)送。
接下來，參照圖3，更詳細(xì)地說明控制器26的CPU的處理，尤其是功能性敘述的話為由控制器26中的控制輸入切換部進(jìn)行的控制指令的切換處理。圖3是表示由區(qū)域Zn的控制器26η的CPU執(zhí)行的處理的流程圖。累積式輸送機(jī)10的各控制器26以設(shè)置在圖1所示的累積式輸送機(jī)10的最上游的傳感器22a檢測到搬運(yùn)物的通過為契機(jī)，開始該流程。另外，各電動機(jī)20的控制指令的“停止”是初始狀態(tài)。即，在流程開始時，在累積式輸送機(jī)10 的整體上，運(yùn)轉(zhuǎn)停止。
首先，參照由CPU求出的存貨信息(換言之由存貨檢測部檢測到的存貨信息)，確認(rèn)搬運(yùn)物是否在本區(qū)域Zn存貨(SlOl)。在搬運(yùn)物未存貨于本區(qū)域Zn時，向步驟S102轉(zhuǎn)移。 在存貨于本區(qū)域Zn時，向步驟S105移動。
接下來，參照從上游側(cè)控制器26n_l接收到的上游存貨信息，確認(rèn)在上游區(qū)域 Zn-1是否存貨有搬運(yùn)物(S102)。在上游區(qū)域Zn-1未存貨搬運(yùn)物時，使向本區(qū)域Zn的電動機(jī)20η的運(yùn)轉(zhuǎn)信號為“停止”(S103)。在存貨于上游區(qū)域時，使向本區(qū)域Zn的電動機(jī)20η 的控制指令為“通常速度運(yùn)轉(zhuǎn)”(S104)。由此，各區(qū)域Z按照通常速度依次開始運(yùn)轉(zhuǎn)。
在步驟SlOl中，在本區(qū)域Zn確認(rèn)到搬運(yùn)物的存貨時，參照從下游側(cè)控制器26η+1 接收到的下游存貨信息，確認(rèn)在下游區(qū)域Zn+1是否存貨有搬運(yùn)物(S105)。在下游區(qū)域Zn+1 存貨有搬運(yùn)物時，向步驟S106轉(zhuǎn)移。在未存貨時，使向本區(qū)域Zn的電動機(jī)20η的控制指令維持為“通常速度運(yùn)轉(zhuǎn)”(S104)。
在步驟S105中，在下游區(qū)域Zn+1確認(rèn)到搬運(yùn)物的存貨時，參照從下游側(cè)控制器 26n+l接收到的下游運(yùn)轉(zhuǎn)信號，確認(rèn)下游區(qū)域Zn+1是否在停止中(S106)。當(dāng)下游區(qū)域Zn+1 為停止中時，向步驟S107轉(zhuǎn)移，當(dāng)不為停止中(通常運(yùn)轉(zhuǎn)或高速運(yùn)轉(zhuǎn)中)時，向步驟S108轉(zhuǎn)移。
在步驟S106中，在確認(rèn)到下游區(qū)域Zn+1為停止中時，確認(rèn)存貨于本區(qū)域Zn的搬運(yùn)物是否到達(dá)區(qū)域前端、即本區(qū)域Zn的最下游(S107)。具體而言，當(dāng)本區(qū)域Zn的傳感器 22η檢測到搬運(yùn)物時，判定為搬運(yùn)物到達(dá)區(qū)域前端。在搬運(yùn)物到達(dá)本區(qū)域前端時，使向本區(qū)域Zn的電動機(jī)20η的控制指令為“停止”(S103)。在未到達(dá)時，使向本區(qū)域Zn的電動機(jī) 20η的控制指令為“通常速度運(yùn)轉(zhuǎn)”(S104)。
在步驟S106中，確認(rèn)到下游區(qū)域Zn+1不為停止中而為通常運(yùn)轉(zhuǎn)或高速運(yùn)轉(zhuǎn)中時， 進(jìn)而參照下游運(yùn)轉(zhuǎn)信號，確認(rèn)下游區(qū)域Zn+1是否為高速運(yùn)轉(zhuǎn)中(S108)。在下游區(qū)域Zn+1 為高速運(yùn)轉(zhuǎn)中時，使向本區(qū)域Zn的電動機(jī)20η的控制指令也為“高速運(yùn)轉(zhuǎn)”(S110)。在下游區(qū)域Zn+1不為高速運(yùn)轉(zhuǎn)中時(即通常運(yùn)轉(zhuǎn)中時)，向步驟S 109轉(zhuǎn)移。
在步驟S108中，在 確認(rèn)到下游區(qū)域Zn+1不為高速運(yùn)轉(zhuǎn)中時，基于相鄰的2個搬運(yùn)物間的距離信息，確認(rèn)搬運(yùn)物間距離是否在規(guī)定范圍內(nèi)(S109)。具體而言，考慮將距離信息換算成搬運(yùn)物間的距離GAP。將無需使后續(xù)的搬運(yùn)物加速而與前面的搬運(yùn)物密接的最低間隔設(shè)為Lmin，將能夠判斷為即使使后續(xù)的搬運(yùn)物加速也不能追上前面的搬運(yùn)物的最高間隔 (例如I個區(qū)域量的距離)設(shè)為Lmax。此時，在滿足Lmin〈GAP〈LmaX的條件時，判定為搬運(yùn)物間距離在規(guī)定范圍內(nèi)。需要說明的是，對搬運(yùn)物間距離GAP設(shè)置最小值Lmin是為了避免若在搬運(yùn)物幾乎密接時繼續(xù)進(jìn)行上游側(cè)的搬運(yùn)物的加速則使下游側(cè)的搬運(yùn)物被繼續(xù)按壓而發(fā)生破損的情況。在搬運(yùn)物間距離為規(guī)定范圍內(nèi)時，使向本區(qū)域Zn的電動機(jī)20η的控制指令為“高速運(yùn)轉(zhuǎn)”(S110)。在搬運(yùn)物間距離為規(guī)定范圍外時，使向本區(qū)域Zn的電動機(jī)20η 的控制指令為“通常速度運(yùn)轉(zhuǎn)”(S104)。
并且，在步驟S103、S104或SllO中，將向本區(qū)域Zn的電動機(jī)20η的控制指令切換成“停止” “通常速度運(yùn)轉(zhuǎn)”或“高速運(yùn)轉(zhuǎn)”之后，例如基于來自外部的動作結(jié)束指令的接收的有無，來判定是否結(jié)束累積式輸送機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)(S111)。在運(yùn)轉(zhuǎn)未結(jié)束時，再次返回步驟 S101，重復(fù)進(jìn)行處理。在運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時，結(jié)束處理。
通過控制器26η的CPU執(zhí)行這種處理，從而累積式輸送機(jī)10如作為例示所示的圖 Γ圖7那樣進(jìn)行動作。
首先，如圖4所示，在本區(qū)域Zn及其上游區(qū)域Zn-1分別具有搬運(yùn)物Cl、C2，當(dāng)在下游區(qū)域Zn+1沒有搬運(yùn)物時，區(qū)域Zn-1、Zn以通常速度運(yùn)轉(zhuǎn)，另外，下游區(qū)域Zn+1也開始通常運(yùn)轉(zhuǎn)。由此，搬運(yùn)物C1、C2保持一定的距離LI并向下游搬運(yùn)。
接下來，當(dāng)搬運(yùn)物Cl向下游區(qū)域Zn+1轉(zhuǎn)移時，在下游區(qū)域Zn+1上，搬運(yùn)物Cl以通常速度被搬運(yùn)。另一方面，當(dāng)搬運(yùn)物C2進(jìn)入本區(qū)域Zn時，本區(qū)域Zn的控制器26η從圖3 的步驟SlOl經(jīng)由步驟S105、S106、S108而進(jìn)入步驟S110，使本區(qū)域Zn為高速運(yùn)轉(zhuǎn)。由此， 本 區(qū)域Zn上的搬運(yùn)物C2以高速前進(jìn)，接近通常速度的搬運(yùn)物Cl (參照圖5)。
如此在排頭的搬運(yùn)物Cl以通常速度被搬運(yùn)期間，后續(xù)的搬運(yùn)物C2以高速前進(jìn)，不久之后，搬運(yùn)物C2如圖6所示，搬運(yùn)物C2接近搬運(yùn)物Cl。需要說明的是，此時，當(dāng)搬運(yùn)物 C2成為高速時，若搬運(yùn)物C2的距離為規(guī)定范圍內(nèi)，容易理解其后續(xù)的搬運(yùn)物C3也切換成高速運(yùn)轉(zhuǎn)，以避免所述搬運(yùn)物C3與搬運(yùn)物C2之間的距離變大(步驟S106、S108、S109、S110)。 并且，搬運(yùn)物C1、C2間若小于規(guī)定的最低間隔Lmin，則使搬運(yùn)物C2的搬運(yùn)速度返回通常速度，在將搬運(yùn)物Cl與搬運(yùn)物C2保持為密接狀態(tài)下，以通常速度被搬運(yùn)(步驟S108、S109、 S104)。
在反復(fù)進(jìn)行以上步驟期間，后續(xù)的搬運(yùn)物C3、C4、C5也成為與搬運(yùn)物Cl、C2密接的密接狀態(tài)，但當(dāng)后續(xù)的搬運(yùn)物C6距搬運(yùn)物C5超過規(guī)定的最大距離Lmax時，以圖7所示的形式形成多個搬運(yùn)物組Cf C5、C6飛11。需要說明的是，如圖7所示，即便排頭的搬運(yùn)物組CfC5與繼續(xù)的搬運(yùn)物組C6飛11分離，若排頭的搬運(yùn)物組CfC5在累積式輸送機(jī)10的最下游處于待機(jī)狀態(tài)，則繼續(xù)的搬運(yùn)物組C6飛11接近排頭的搬運(yùn)物組Cf C5，容易理解這些搬運(yùn)物C廣Cl I成為一體。
若概括以上情況，則控制器26能夠進(jìn)行如下的搬運(yùn)物的搬運(yùn)控制。
(I)當(dāng)在本區(qū)域Zn及下游區(qū)域Zn+1存貨有搬運(yùn)物且下游區(qū)域Zn+1為通常速度運(yùn)轉(zhuǎn)期間時，若搬運(yùn)物間距離GAP成為規(guī)定范圍(Lmin<GAP<Lmax )，則將本區(qū)域Zn切換為高速運(yùn)轉(zhuǎn)而縮短搬運(yùn)物間距離。
(2)當(dāng)在本區(qū)域Zn及下游區(qū)域Zn+1存貨有搬運(yùn)物且下游區(qū)域Zn+1為高速運(yùn)轉(zhuǎn)期間時，本區(qū)域Zn也切換成高速運(yùn)轉(zhuǎn)而避免搬運(yùn)物間距離擴(kuò)大。即，在累積式輸送機(jī)10中， 當(dāng)將某區(qū)域切換為高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，比該區(qū)域靠上游側(cè)且連續(xù)存貨有搬運(yùn)物的區(qū)域全部切換成高速運(yùn)轉(zhuǎn)，后續(xù)的搬運(yùn)物保持相互的距離，并能夠適當(dāng)縮短某2個相鄰的搬運(yùn)物間的距離。
如以上說明所示，在本實(shí)施方式的累積式輸送機(jī)10中，通過使搬運(yùn)物間的距離最小化，而能夠在I個區(qū)域載置多個搬運(yùn)物，因此能夠增多每一定長度(例如I個區(qū)域)的搬運(yùn)物的滯留量，累積效率提高。此外，能夠使多個搬運(yùn)物密集而一起搬運(yùn)，能夠增加每一定長度的搬運(yùn)量，搬運(yùn)效率提高。另外，為了實(shí)現(xiàn)這種控制，只要單純地切換向區(qū)域Zn的電動機(jī) 20η的控制輸入即可，因此不需要以往的速度反饋控制等復(fù)雜的控制，因而沒有電動機(jī)20η 的響應(yīng)速度等的結(jié)構(gòu)要素的規(guī)格上的制約。其結(jié)果是，能夠以簡易的結(jié)構(gòu)適當(dāng)?shù)乜s小搬運(yùn)物間的距離，從而提高累積效率及搬運(yùn)效率。
另外，由于能夠使搬運(yùn)物間的距離極小，因此即便在累積式輸送機(jī)10的下游側(cè)存在高速分選機(jī)的情況下，也能夠高速地將滯留在輸送機(jī)10上的多個搬運(yùn)物向分選機(jī)排出， 能夠?qū)崿F(xiàn)基于分選機(jī)的排出時間的最小化。此外，由于不存在以往的累積式輸送機(jī)那樣使I 個搬運(yùn)物滯留在I個區(qū)域Z這樣的概念，因此能夠不依賴于搬運(yùn)物C的大小而自由地設(shè)定 I個區(qū)域Z的長度，例如通過增大I個區(qū)域Z的長度，能夠減少輸送機(jī)10整體的電動機(jī)20、 傳感器22、及控制器26的個數(shù)，其結(jié)果是，能夠降低成本。
需要說明的是，在上述的控制器26的硬件結(jié)構(gòu)中，可以在控制器26的內(nèi)部包含電動機(jī)20的驅(qū)動器。
另外，也可以不 將控制器26設(shè)置在每一個區(qū)域Ζ，而通過使用了 CANopen或 Ethernet (注冊商標(biāo))等的網(wǎng)絡(luò)回路的技術(shù)，利用I個綜合控制器進(jìn)行與上述同樣的控制。
圖8是其一例，在各區(qū)域Z的電動機(jī)20和傳感器22上連接有按照區(qū)域Z設(shè)置的通信模塊(從站)28，這些通信模塊28與綜合控制器30的通信模塊(主站)32連接。綜合控制器30基本上與上述的控制器26同樣地由CPU、RAM、ROM、輸入輸出裝置構(gòu)成，與各區(qū)域Z 的電動機(jī)20及傳感器22相對的控制邏輯也同樣，但在接收來自各通信模塊32的信息并將該信息在綜合控制器30的I個部位進(jìn)行了運(yùn)算處理之后發(fā)送給各通信模塊32的方面上不同。
另外，圖9也利用了網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，但這將網(wǎng)絡(luò)層形成為2層，構(gòu)成為與綜合控制器30 相對的信息信號/控制信號經(jīng)由按照多個(在圖示實(shí)施方式中為4個)區(qū)域Z設(shè)置的I個通信模塊34，相對于各區(qū)域Z的電動機(jī)20及傳感器22進(jìn)行發(fā)送接收。在這種結(jié)構(gòu)中，也能夠進(jìn)行與在各區(qū)域Z的每一個上設(shè)有控制器26的上述實(shí)施方式同樣的控制。
以上，列舉優(yōu)選的實(shí)施方式說明了本發(fā)明的累積式輸送機(jī)10，但本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式。例如，控制器26的控制輸入切換部切換的控制輸入的種類不僅如上所述為通常模式(通常速度運(yùn)轉(zhuǎn))及高速模式(高速運(yùn)轉(zhuǎn))，也可以為通常模式(通常速度運(yùn)轉(zhuǎn))及減速模式(低速運(yùn)轉(zhuǎn))。這種情況下，基于上游傳感器的檢測信息而使本區(qū)域?yàn)闇p速。另外， 也考慮了如下的結(jié)構(gòu)根據(jù)由距離推定部算出的相鄰的2個搬運(yùn)物之間的距離信息的大小而形成多階段，進(jìn)一步高效率地縮小搬運(yùn)物間的距離。需要說明的是，作為本區(qū)域的減速階段的一個，停止也為一個選擇項(xiàng)。
另外，在上述實(shí)施方式中，以作為驅(qū)動單元的電動機(jī)20和導(dǎo)輥11分體配置并利用環(huán)形帶連動的方式進(jìn)行了說明，但也可以使用向一根導(dǎo)輥裝入了電動機(jī)的輥(電動機(jī)內(nèi)置輥)。
此外，累積式輸送機(jī)10也可以是未設(shè)置卷掛于導(dǎo)輥11的帶14，而通過導(dǎo)輥11的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動來搬運(yùn)搬運(yùn)物的輥輸送機(jī)型。
標(biāo)號說明
10…累積式輸送機(jī)，18…導(dǎo)棍,20…電動機(jī)(驅(qū)動單兀),22…傳感器(檢測單兀), 26…控制器(控制單兀),28···通信模塊(從站),30···綜合控制器,32···通信模塊(主站),34… 通信模塊，C…搬運(yùn)物，Z···區(qū)域。
權(quán)利要求
1.一種累積式輸送機(jī)，按照多個區(qū)域(Z)對為了形成搬運(yùn)通路而相互平行地并列設(shè)置的多根導(dǎo)輥(18)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，由此進(jìn)行搬運(yùn)物(C)的搬運(yùn)或停止，其特征在于，具備驅(qū)動單元(20)，其設(shè)置在每一個所述區(qū)域(Z)，并驅(qū)動構(gòu)成該區(qū)域(Z)的導(dǎo)輥(18)旋轉(zhuǎn);檢測單元(22)，其設(shè)置在每一個所述區(qū)域(Z)，并檢測所述搬運(yùn)物(C)的通過；及控制單元(26)，其為了使后續(xù)的搬運(yùn)物(C)接近前頭的搬運(yùn)物(C)，而基于來自所述檢測單元(22)的檢測信息對所述驅(qū)動單元(20)進(jìn)行控制，切換所述區(qū)域(Z)的搬運(yùn)速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的累積式輸送機(jī)，其特征在于，所述控制單元(26)設(shè)置在每一個所述區(qū)域(Z)，各區(qū)域(Zn)中的所述控制單元(26)基于來自分別設(shè)置于該區(qū)域(Zn)、與該區(qū)域(Zn) 上游相鄰的區(qū)域(Zn-1)及與該區(qū)域(Zn)下游相鄰的區(qū)域(Zn+1)的所述檢測單元(22n_l， 22n，22n+l)的檢測信息，控制該區(qū)域(Zn)中的所述驅(qū)動單元(20η)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的累積式輸送機(jī)，其特征在于，所述各區(qū)域(Zn)中的所述控制單元基于來自分別設(shè)置于該區(qū)域(Zn)及與該區(qū)域(Zn) 下游相鄰的區(qū)域(Zn+1)的所述檢測單元(22η，22η+1)的檢測信息，推定與該區(qū)域(Zn)上的搬運(yùn)物(C)和與該區(qū)域(Zn)下游相鄰的區(qū)域(Zn+1)上的搬運(yùn)物(C)之間的距離相關(guān)的距離信息，當(dāng)推定出的所述距離信息在規(guī)定范圍內(nèi)時，以加快該區(qū)域(Zn)的搬運(yùn)速度的方式控制該區(qū)域(Zn)的驅(qū)動單元(20η)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的累積式輸送機(jī)，其特征在于，所述各區(qū)域(Zn)中的所述控制單元基于來自分別設(shè)置于該區(qū)域(Zn)及與該區(qū)域(Zn) 上游相鄰的區(qū)域(Zn-1l)的所述檢測單元(22η，22η-1)的檢測信息，推定與該區(qū)域(Zn)上的搬運(yùn)物(C)和與該區(qū)域(Zn)上游相鄰的區(qū)域(Zn-1)上的搬運(yùn)物(C)之間的距離相關(guān)的距離信息，當(dāng)推定出的所述距離信息在規(guī)定范圍內(nèi)時，以減慢該區(qū)域(Zn)的搬運(yùn)速度的方式控制該區(qū)域(Zn)的驅(qū)動單元(20η)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的累積式輸送機(jī)，其特征在于，所述控制單元僅為I個，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)回路而與各區(qū)域(Z)中的所述驅(qū)動單元(20)及所述檢測單元(22)連接。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠以簡易的結(jié)構(gòu)適當(dāng)縮小搬運(yùn)物間的距離而提高效率及搬運(yùn)效率的累積式輸送機(jī)。本發(fā)明的累積式輸送機(jī)(10)具備電動機(jī)(20)，其設(shè)置在每一個區(qū)域Z，并驅(qū)動構(gòu)成該區(qū)域Z的導(dǎo)輥(11)旋轉(zhuǎn)；傳感器(22)，其設(shè)置在每一個區(qū)域Z，并檢測搬運(yùn)物P的通過；及控制單元(26)，其基于由傳感器(22)檢測到的相鄰的2個搬運(yùn)物(C1，C2)的檢測信息，推定與搬運(yùn)物間的距離L相關(guān)的距離信息，在該推定出的距離信息在規(guī)定范圍內(nèi)時，以搬運(yùn)上游側(cè)后方的搬運(yùn)物C2的區(qū)域Zn的搬運(yùn)速度相對于與區(qū)域Zn的下游側(cè)相鄰的區(qū)域Zn+1的搬運(yùn)速度相對變快的方式，切換向區(qū)域Zn的電動機(jī)20n或區(qū)域Zn+1的電動機(jī)20n+1的控制輸入。
文檔編號B65G43/00GK103025632SQ201180005398
公開日2013年4月3日 申請日期2011年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月5日
發(fā)明者橫矢重治, 雨宮和行, 間中康幸 申請人:東洋火熱解決方案公司