專利名稱：自動糾偏耙料機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及化工生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種化肥生產(chǎn)后處理用的自動糾偏奉巴料機。
背景技術(shù)：
耙料機是一種用于化工生產(chǎn)中后期對產(chǎn)品進(jìn)行收集的機械，國內(nèi)傳統(tǒng)的大型耙料機的門架安裝在移動裝置上，移動裝置放置在物料池兩側(cè)的軌道上，門架的兩端分別安裝在主移動裝置和副移動裝置，當(dāng)耙料機工作時，兩個移動裝置之間的移動速度會存在偏差， 導(dǎo)致兩側(cè)的移動裝置不能保持同步，最后導(dǎo)致門梁的兩臂發(fā)生彎曲，導(dǎo)致耙料機出現(xiàn)故障， 更嚴(yán)重的話會影響到員工的生命安全。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動糾偏耙料機，使耙料機門架的主移動裝置和副移動裝置在工作能自動糾正兩臂所產(chǎn)生的偏差，使耙料機的兩臂保持同步。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種自動糾偏耙料機，包括門架、主耙臂、副耙臂和移動裝置，移動裝置包括主移動裝置和副移動裝置，門架固定在主移動裝置和副移動裝置上，主耙臂和副耙臂分別活動連接在門架的兩個支撐端上，主耙臂和副耙臂分別通過牽引器固定在門架的斜梁上，移動裝置上具有偏差糾偏系統(tǒng)，偏差糾偏系統(tǒng)包括采樣裝置和與采樣裝置相連的執(zhí)行裝置，采樣裝置包括用于采集偏差信號的扇形放大器，執(zhí)行裝置包括變頻電機和可編程控制器。進(jìn)一步說，變頻電機的工作頻率為7Hz至70Hz。將工作頻率控制在一個安全的范圍內(nèi)，保證耙料機在工作中的安全。本實用新型的有益效果是本實用新型解決背景技術(shù)中所涉及到的問題，通過設(shè)置在移動裝置上的偏差糾偏系統(tǒng)，收集兩臂之間的偏差數(shù)值并且及時經(jīng)行修正，使主移動裝置和副移動裝置的移動速度和移動位移都保持一致性，避免門架因錯位扭曲而造成損傷。
以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的偏差糾偏系統(tǒng)圖。其中1.門架，2.移動裝置，2-1.主移動裝置，2-2.副移動裝置，3.采樣裝置，
3-1.扇形放大器，4.執(zhí)行裝置，4-1.可編程控制器，4-2.變頻電機。
具體實施方式
[0011]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。如圖I所示的一種自動糾偏耙料機，包括門架I、主耙臂、副耙臂和移動裝置2，移動裝置2包括主移動裝置2-1和副移動裝置2-2，門架I固定在主移動裝置2-1和副移動裝置2-2上，主耙臂和副耙臂分別活動連接在門架I的兩個支撐端上，主耙臂和副耙臂分別通過牽引器固定在門架的斜梁上，移動裝置2上具有偏差糾偏系統(tǒng)，偏差糾偏系統(tǒng)包括采樣裝置3和與采樣裝置3相連的執(zhí)行裝置4，采樣裝置3包括用于采集偏差信號的扇形放大器 3-1，執(zhí)行裝置4包括變頻電機4-2和可編程控制器4-1。如圖2是祀料機中移動裝置2上的偏差糾偏系統(tǒng),主移動裝置2-1和副移動裝置 2-2在移動中產(chǎn)生偏差后，隨后采樣裝置3收集到它們的偏差信號，通過采樣裝置3中扇形放大器3-1將信號處理后傳輸?shù)綀?zhí)行裝置4中的可編程控制器4-1，經(jīng)過可編程控制器4-1 中的PID計算及時的發(fā)出修正指令，而后再將信號傳遞給變頻電機4-2，變頻電機4-2根據(jù)收到的信號相應(yīng)的改變電機的頻率，電機的頻率在7Hz至70Hz之間，最后通過變頻電機4-2 調(diào)整主移動裝置2-1和副移動裝置2-2的移動速度，及時修正它們的位移。以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求1.一種自動糾偏耙料機，包括門架(I)、主耙臂、副耙臂和移動裝置(2)，移動裝置(2) 包括主移動裝置(2-1)和副移動裝置(2-2)，門架(I)固定在主移動裝置(2-1)和副移動裝置(2-2)上，所述的主耙臂和副耙臂分別活動連接在門架的兩個支撐端上，所述的主耙臂和副耙臂分別通過牽引器固定在門架的斜梁上，其特征在于所述的移動裝置(2)上具有偏差糾偏系統(tǒng)，所述的偏差糾偏系統(tǒng)包括采樣裝置(3)和與采樣裝置(3)相連的執(zhí)行裝置(4)，采樣裝置(3)包括用于采集偏差信號的扇形放大器(3-1)，執(zhí)行裝置(4)包括變頻電機(4-2)和可編程控制器(4-1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動糾偏耙料機，其特征在于所述的變頻電機(4-2)的工作頻率為7Hz至70Hz。
專利摘要本實用新型涉及化工生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種化肥生產(chǎn)后處理用的自動糾偏耙料機，用于解決耙料機在移動中容易出現(xiàn)主耙臂和副耙臂位移不同步而導(dǎo)致耙料機損壞的情況，通過在耙料機中的移動裝置上安裝自動糾偏系統(tǒng)，不斷修復(fù)耙料機中主耙臂和副耙臂之間的偏差，確保耙料機的安全運行，延長耙料機的使用壽命。
文檔編號B65G65/10GK202346423SQ20112046280
公開日2012年7月25日 申請日期2011年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月19日
發(fā)明者殷兆東 申請人:常州市第二化工機械制造有限公司