專利名稱：瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中自動(dòng)上料設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種紙板加工設(shè)備，特別是涉及一種瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中自動(dòng)上料設(shè)備。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于包裝箱中的廣品，為了消除或減小廣品在運(yùn)輸中的振動(dòng)和碰 撞所帶來的損壞，特別是一些易碎品在運(yùn)輸中的損壞，廣泛使用EPS等泡沫塑料來做為緩沖襯墊，隨著人們環(huán)保意識(shí)的逐漸增強(qiáng)和來自于環(huán)保方面的壓力，而采用EPS等泡沫塑料來作為緩沖襯墊，所存在的最主要問題是，I不便回收和進(jìn)行重復(fù)利用，2降解困難，污染環(huán)境嚴(yán)重，3.制作成型EPS等泡沫塑料緩沖襯墊所需設(shè)備價(jià)格高昂，消耗能源多。采用瓦楞紙板緩沖襯墊作為緩沖材料，既容易降解，有利于環(huán)境保護(hù)，又可以方便回收再生，降低成本，并且瓦楞紙板襯墊具有良好的加工性能，使得瓦楞紙板襯墊，不僅僅能夠起到阻隔產(chǎn)品的作用，而且在產(chǎn)品受到外界沖擊時(shí)，能夠通過瓦楞紙板緩沖襯墊的結(jié)構(gòu)設(shè)置吸收沖擊能量，延長(zhǎng)內(nèi)裝產(chǎn)品承受沖擊脈沖的作用時(shí)間，具有良好的緩沖性能。在瓦楞紙板襯墊的加工和生產(chǎn)中，需要對(duì)瓦楞板材料按規(guī)定的要求進(jìn)行上料、裁剪、落料、折型和涂膠等工序，而在現(xiàn)有技術(shù)中，這些工序，還只能是靠手工來進(jìn)行作業(yè)，不但需要多個(gè)工作人員來進(jìn)行作業(yè)，并且勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。在瓦楞紙板襯墊的加工和生產(chǎn)中，特別是對(duì)上料設(shè)備所對(duì)應(yīng)的較接近的現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于紙張的上料，經(jīng)常出現(xiàn)上料不準(zhǔn)確的現(xiàn)象，為此在上料工序，往往是設(shè)置人工上料，在采用機(jī)械進(jìn)行上料時(shí)，也還需要設(shè)置專職人員進(jìn)行監(jiān)控處理，不但需要增加工作人員的數(shù)量，增大工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且大大增加了人工成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中自動(dòng)上料設(shè)備，通過本技術(shù)方案，可以有效的快速自動(dòng)上料，杜絕了上料差錯(cuò)，并且通過送料機(jī)械手，將工件快捷準(zhǔn)確的送到下一個(gè)工步中。本實(shí)用新型是按如下的方式來實(shí)現(xiàn)的瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中自動(dòng)上料設(shè)備，包括有機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、傳送帶、軸承座和傳動(dòng)軸，所述機(jī)架的前后兩側(cè)設(shè)置有軸承座，所述兩個(gè)傳動(dòng)軸分別設(shè)置在軸承座中，所述傳送帶套裝在兩個(gè)傳動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定在機(jī)架上，并且與任意一個(gè)傳動(dòng)軸相連，其特征在于，還包括有控紙裝置、傳送帶托板和托板支撐，所述控紙裝置設(shè)置在水平傳送帶的進(jìn)料端一側(cè)機(jī)架上，所述托板支撐為四個(gè)分別設(shè)置在所對(duì)應(yīng)軸承座內(nèi)側(cè)的機(jī)架上，傳送帶托板的四角固定在托板支撐的頂端，所述傳送帶托板設(shè)置在緊鄰所對(duì)應(yīng)傳送帶的下方。所述控紙裝置由固定架、左限位、右限位和高度限位構(gòu)成，所述固定架橫向設(shè)置，固定架兩側(cè)分別固定在兩側(cè)機(jī)架前部，左限位和右限位的上方和下方分別固定設(shè)置有連接套，所述連接套分別套裝在固定架上，并通過設(shè)置在連接套上的固定螺釘將左限位和右限位固定在固定架上，所述固定架上水平設(shè)置有高度限位。所述高度限位的下緣到傳送帶上表面之間的距離與所用瓦楞紙板厚度相匹配。所述驅(qū)動(dòng)裝置是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪和傳動(dòng)鏈條構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和其中一個(gè)傳動(dòng)軸上分別安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪，所述傳動(dòng)鏈條套裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪上。所述機(jī)架的后部設(shè)置有支撐架，在支撐架的水平垂直方向設(shè)置有傳料機(jī)械手。所述傳料機(jī)械手由機(jī)械手臂、直線軸承、無(wú)桿氣缸、移動(dòng)座、升降氣缸和負(fù)壓吸盤構(gòu)成，所述直線軸承和無(wú)桿氣缸設(shè)置在機(jī)械手臂上，移動(dòng)座分別與直線軸承和無(wú)桿氣缸相連，所述升降氣缸設(shè)置在移動(dòng)座上，一個(gè)以上的負(fù)壓吸盤固定在升降氣缸的活動(dòng)端的下端。所述機(jī)架的底部四角處分別設(shè)置有可調(diào)地腳。所述機(jī)架的周圍四面分別安裝有防護(hù)安全板。在應(yīng)用時(shí)，瓦楞紙被放置在左限位和右限位中，通過傳送帶的移動(dòng)拖動(dòng)位于底部的瓦楞紙向前運(yùn)動(dòng)，在高度限位的作用下，每次只能通過一張瓦楞紙，由于傳送帶的張緊性而具有一定的彈性，因此在傳送帶的下方設(shè)置了傳送帶托板，從而使高度限位更加準(zhǔn)確，杜絕了瓦楞紙重疊送出的現(xiàn)象；在機(jī)架后部設(shè)置有傳料機(jī)械手，通過傳料機(jī)械手，可以更好的與其它工藝步驟的設(shè)備相配合，實(shí)現(xiàn)更加自動(dòng)化的流水作業(yè)。本實(shí)用新型的積極效果是一種瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中自動(dòng)上料設(shè)備，通過本技術(shù)方案，可以有效的快速自動(dòng)上料，并且杜絕了上料差錯(cuò)，并且通過傳料機(jī)械手，以增加更多的自動(dòng)送料方式，更好的與其它設(shè)備相配合，將工件送到下一個(gè)工步中。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖I的右視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖2的A-A向剖視圖。圖中，I機(jī)架、2驅(qū)動(dòng)裝置、3傳送帶、4軸承座、5傳動(dòng)軸、6控紙裝置、7傳送帶托板、8托板支撐、9固定架、10左限位、11右限位、12高度限位、13連接套、14固定螺釘、15驅(qū)動(dòng)電機(jī)、16轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪、17傳動(dòng)鏈條、18支撐架、19傳料機(jī)械手、20機(jī)械手臂、21直線軸承、22無(wú)桿氣缸、23移動(dòng)座、24升降氣缸、25負(fù)壓吸盤、26可調(diào)地腳、27防護(hù)安全板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。本實(shí)用新型涉及的瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中自動(dòng)上料設(shè)備，包括有機(jī)架I、驅(qū)動(dòng)裝置2、傳送帶3、軸承座4和傳動(dòng)軸5,所述機(jī)架I的前后兩側(cè)設(shè)置有軸承座4,所述兩個(gè)傳動(dòng)軸5分別設(shè)置在軸承座4中，所述傳送帶3套裝在兩個(gè)傳動(dòng)軸5上，所述驅(qū)動(dòng)裝置2固定在機(jī)架I上，并且與任意一個(gè)傳動(dòng)軸5相連，還包括有控紙裝置6、傳送帶托板7和托板支撐 8，所述控紙裝置6設(shè)置在水平傳送帶3的進(jìn)料端一側(cè)機(jī)架I上，所述托板支撐8為四個(gè)分別設(shè)置在所對(duì)應(yīng)軸承座4內(nèi)側(cè)的機(jī)架I上，傳送帶托板7的四角固定在托板支撐8的頂端，所述傳送帶托板7設(shè)置在緊鄰所對(duì)應(yīng)傳送帶3的下方。[0024]所述控紙裝置6由固定架9、左限位10、右限位11和高度限位12構(gòu)成，所述固定架9橫向設(shè)置，固定架9兩側(cè)分別固定在兩側(cè)機(jī)架I前部，左限位10和右限位11的上方和下方分別固定設(shè)置有連接套13，所述連接套13分別套裝在固定架9上，并通過設(shè)置在連接套13上的固定螺釘14將左限位10和右限位11固定在固定架9上，所述固定架9上水平設(shè)置有高度限位12。所述高度限位12的下緣到傳送帶3上表面之間的距離與所用瓦楞紙板厚度相匹配。所述驅(qū)動(dòng)裝置2是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪16和傳動(dòng)鏈條17構(gòu)成,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)15設(shè)置在機(jī)架I上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)15和其中一個(gè)傳動(dòng)軸5上分別安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪16，所述傳動(dòng)鏈條17套裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪16上。所述機(jī)架I的后部設(shè)置有支撐架18，在支撐架18的水平垂直方向設(shè)置有傳料機(jī)械手19。所述傳料機(jī)械手19由機(jī)械手臂20、直線軸承21、無(wú)桿氣缸22、移動(dòng)座23、升降氣缸24和負(fù)壓吸盤25構(gòu)成，所述直線軸承21和無(wú)桿氣缸22設(shè)置在機(jī)械手臂20上，移動(dòng)座23分別與直線軸承21和無(wú)桿氣缸22相連，所述升降氣缸24設(shè)置在移動(dòng)座23上，兩個(gè)負(fù)壓吸盤25固定在升降氣缸24的活動(dòng)端的下端。所述機(jī)架I的底部四角處分別設(shè)置有可調(diào)地腳26。所述機(jī)架I的周圍四面分別安裝有防護(hù)安全板27。以上所述，僅為本實(shí)用新型中的較佳可行實(shí)施例，并非用以限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中自動(dòng)上料設(shè)備，包括有機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、傳送帶、軸承座和傳動(dòng)軸，所述機(jī)架的前后兩側(cè)設(shè)置有軸承座，所述兩個(gè)傳動(dòng)軸分別設(shè)置在軸承座中，所述傳送帶套裝在兩個(gè)傳動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定在機(jī)架上，并且與任意一個(gè)傳動(dòng)軸相連，其特征在于，還包括有控紙裝置、傳送帶托板和托板支撐，所述控紙裝置設(shè)置在水平傳送帶的進(jìn)料端一側(cè)機(jī)架上，所述托板支撐為四個(gè)分別設(shè)置在所對(duì)應(yīng)軸承座內(nèi)側(cè)的機(jī)架上，傳送帶托板的四角固定在托板支撐的頂端，所述傳送帶托板設(shè)置在緊鄰所對(duì)應(yīng)傳送帶的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于，所述控紙裝置由固定架、左限位、右限位和高度限位構(gòu)成，所述固定架橫向設(shè)置，固定架兩側(cè)分別固定在兩側(cè)機(jī)架前部，左限位和右限位的上方和下方分別固定設(shè)置有連接套，所述連接套分別套裝在固定架上，并通過設(shè)置在連接套上的固定螺釘將左限位和右限位固定在固定架上，所述固定架上水平設(shè)置有高度限位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于，所述高度限位的下緣到傳送帶上表面之間的距離與所用瓦楞紙板厚度相匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪和傳動(dòng)鏈條構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和其中一個(gè)傳動(dòng)軸上分別安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪，所述傳動(dòng)鏈條套裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架的后部設(shè)置有支撐架，在支撐架的水平垂直方向設(shè)置有傳料機(jī)械手。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于，所述傳料機(jī)械手由機(jī)械手臂、直線軸承、無(wú)桿氣缸、移動(dòng)座、升降氣缸和負(fù)壓吸盤構(gòu)成，所述直線軸承和無(wú)桿氣缸設(shè)置在機(jī)械手臂上，移動(dòng)座分別與直線軸承和無(wú)桿氣缸相連，所述升降氣缸設(shè)置在移動(dòng)座上，一個(gè)以上的負(fù)壓吸盤固定在升降氣缸的活動(dòng)端的下端。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架的底部四角處分別設(shè)置有可調(diào)地腳。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架的周圍四面分別安裝有防護(hù)安全板。
專利摘要本實(shí)用新型涉及的瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中自動(dòng)上料設(shè)備，包括有機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、傳送帶、軸承座和傳動(dòng)軸，還包括有控紙裝置、傳送帶托板和托板支撐，所述控紙裝置設(shè)置在水平傳送帶的進(jìn)料端一側(cè)機(jī)架上，所述托板支撐為四個(gè)分別設(shè)置在所對(duì)應(yīng)軸承座內(nèi)側(cè)的機(jī)架上，傳送帶托板的四角固定在托板支撐的頂端，所述傳送帶托板設(shè)置在緊鄰所對(duì)應(yīng)傳送帶的下方；通過本技術(shù)方案，可以有效的快速自動(dòng)上料，并且杜絕了上料差錯(cuò)，并且通過傳料機(jī)械手，以擴(kuò)大更多的自動(dòng)送料方式，更好的與其它設(shè)備相配合，將工件送到下一個(gè)工步中。
文檔編號(hào)B65H9/04GK202369150SQ201120431498
公開日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月3日
發(fā)明者劉增, 劉誠(chéng), 張曉偉, 靳陽(yáng) 申請(qǐng)人:北京鼎益東升科技有限公司