專利名稱：托鏟式抓手的制作方法
技術領域：
[0001]本實用新型屬于物流輸送領域，具體涉及為半跺形式的托鏟式抓手。
背景技術：
在物流輸送領域的生產(chǎn)線中，成品輸送及排列碼垛設備一直是自動化生產(chǎn)有發(fā)展空間的區(qū)域，而托鏟式抓手正是其中的關鍵。為了滿足高效率的生產(chǎn)能力，實現(xiàn)無人化碼垛，提高碼垛速度，此種抓手是不可缺少的。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結構精巧的托鏟式成品箱的碼垛用的托鏟式抓手，以減輕在包裝行業(yè)中工人的勞動強度和減少生產(chǎn)操作人員，實現(xiàn)物料的快速自動化碼垛，并排列成滿足生產(chǎn)線要求的形式，補充物流輸送行業(yè)中抓手裝置快速碼垛的空白區(qū)域。托鏟式抓手，由無桿氣缸安裝座I、氣缸連接板2、二對連接板3、托條座4、抓桿5、二個氣缸I 6、氣缸II 7、氣缸III 8、二個直線滑軌9、壓包氣缸板10、手抓連接板11、主墻板12、支座板13、過渡氣缸板14、左墻板15、無桿氣缸16、斜拉桿17、橫拉桿18、右墻板19、擋板20、氣缸頭螺套21、壓板氣缸座22、塑料擋板23、壓板24、板I 25、板II 26、板III 27、滑座28組成，其特征在于右墻板19和左墻板15用主墻板12隔開定位，并用螺栓固定；在主墻板12正面用螺栓固定一塑料擋板23，手抓連接板11的三個面分別與右墻板19、左墻板15、主墻板12配合相連接固定；壓包氣缸板10對應手抓連接板11在右墻板19、左墻板15的下平面安裝固定；2個氣缸I 6對稱安裝于壓包氣缸板10兩側，在2個氣缸I 6的氣缸桿上分別裝配有氣缸頭螺套21，氣缸頭螺套21下端裝配有壓板氣缸座22，擋板20用螺栓連接在壓板氣缸座22外側，在對稱分布的壓板氣缸座22下平面連接一壓板24 ;在右墻板19、左墻板15的尾端上下平面分別支撐有橫拉桿18，在右墻板19、左墻板15的內(nèi)側，對稱分布二個斜拉桿17，每個斜拉桿17的一端在右墻板19內(nèi)側連接，另一端連接于主墻板12上；無桿氣缸安裝座I分布在右墻板19、左墻板15的中心位置，其一端直接與主墻板12相連，另一端用螺栓固定在兩個橫拉桿18之間的安裝孔位上；二個直線滑軌9左右對稱固定于右墻板19、左墻板15上，在每個直線滑軌9上分別裝配有兩個滑座28，通過4個滑座28上的孔位安裝固定一支座板13，在支座板13上分布有15組孔位來安裝15組托條座4，15個托條座4上分別固定有15個抓桿5，在支座板13中間連接一板III 27，板III 27上連接有2個板II 26，在2個板II 26上再固定一板I 25，在板I 25上固定一氣缸II 7，氣缸II 7兩端用一對連接板3限位，二對連接板3成對安裝在過渡氣缸板14上，而過渡氣缸板14連接于無桿氣缸16，無桿氣缸16連接于無桿氣缸安裝座I上，而氣缸III 8直接夾在一對連接板3之間并與二連接板3相連，氣缸連接板2將氣缸III 8和氣缸II 7連接在一起。氣缸I 6用來控制壓包氣缸板10的壓包動作，無桿氣缸16用來控制抓桿5的托鏟動作，氣缸II 7和氣缸III 8用來控制擋板20相對于成品箱的位置，以實現(xiàn)半跺形式的不同規(guī)格尺寸的碼垛。擋板20先對好位置，壓包氣缸板10實現(xiàn)壓包，無桿氣缸16用來控制抓桿5的托鏟動作，最后由機器人來移動至指定位置碼垛，無桿氣缸16控制抓桿5抽出使成品箱自由落下至托盤上。實現(xiàn)了快速，全自動碼垛方式。

圖I為本實用新型的主視圖。圖2為本實用新型的俯視圖。圖3為本實用新型的左視圖。圖4為本實用新型的主視圖的A向視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進行詳細的說明如圖I、圖2、圖3、圖4所述，托鏟式抓手，由無桿氣缸安裝座I、氣缸連接板2、二對連接板3、托條座4、抓桿5、二個氣缸I 6、氣缸II 7、氣缸III 8、二個直線滑軌9、壓包氣缸板10、手抓連接板11、主墻板12、支座板13、過渡氣缸板14、左墻板15、無桿氣缸16、斜拉桿17、橫拉桿18、右墻板19、擋板20、氣缸頭螺套21、壓板氣缸座22、塑料擋板23、壓板24、板I 25、板II 26、板III 27、滑座28組成，其特征在于右墻板19和左墻板15用主墻板12隔開定位，并用螺栓固定；在主墻板12正面用螺栓固定一塑料擋板23，手抓連接板11的三個面分別與右墻板19、左墻板15、主墻板12配合相連接固定；壓包氣缸板10對應手抓連接板11在右墻板19、左墻板15的下平面安裝固定；2個氣缸I 6對稱安裝于壓包氣缸板10兩側，在2個氣缸I 6的氣缸桿上分別裝配有氣缸頭螺套21，氣缸頭螺套21下端裝配有壓板氣缸座22，擋板20用螺栓連接在壓板氣缸座22外側，在對稱分布的壓板氣缸座22下平面連接一壓板24 ;在右墻板19、左墻板15的尾端上下平面分別支撐有橫拉桿18，在右墻板19、左墻板15的內(nèi)側，對稱分布二個斜拉桿17，每個斜拉桿17的一端在右墻板19內(nèi)側連接，另一端連接于主墻板12上；無桿氣缸安裝座I分布在右墻板19、左墻板15的中心位置，其一端直接與主墻板12相連，另一端用螺栓固定在兩個橫拉桿18之間的安裝孔位上；二個直線滑軌9左右對稱固定于右墻板19、左墻板15上，在每個直線滑軌9上分別裝配有兩個滑座28，通過4個滑座28上的孔位安裝固定一支座板13，在支座板13上分布有15組孔位來安裝15組托條座4，15個托條座4上分別固定有15個抓桿5，在支座板13中間連接一板III 27，板III 27上連接有2個板II 26，在2個板II 26上再固定一板I 25，在板I 25上固定一氣缸II 7，氣缸II 7兩端用一對連接板3限位，二對連接板3成對安裝在過渡氣缸板14上，而過渡氣缸板14連接于無桿氣缸16，無桿氣缸16連接于無桿氣缸安裝座I上，，而氣缸III8直接夾在一對連接板3之間并與二連接板3相連，氣缸連接板2將氣缸III 8和氣缸II 7連接在一起。氣缸I 6用來控制壓包氣缸板10的壓包動作，無桿氣缸16用來控制抓桿5的托鏟動作，氣缸II 7和氣缸III 8用來控制擋板20相對于成品箱的位置，以實現(xiàn)半跺形式 的不同規(guī)格尺寸的碼垛。擋板20先對好位置，壓包氣缸板10實現(xiàn)壓包，無桿氣缸16用來控制抓桿5的托鏟動作，最后由機器人來移動至指定位置碼垛，無桿氣缸16控制抓桿5抽出使成品箱自由落下至托盤上。實現(xiàn)了快速，全自動碼垛方式。
權利要求1.托鏟式抓手，包括無桿氣缸安裝座、氣缸連接板、連接板、托條座、抓桿、二個氣缸I、氣缸II、氣缸III、二個直線滑軌、壓包氣缸板、手抓連接板、主墻板、支座板、過渡氣缸板、左墻板、無桿氣缸、橫拉桿、右墻板、擋板、氣缸頭螺套、壓板氣缸座、壓板、板I、板II、板III、滑座，其特征在于右墻板和左墻板用主墻板隔開定位并固定；手抓連接板的三個面分別與右墻板、左墻板、主墻板配合相連接固定；壓包氣缸板對應手抓連接板在右墻板、左墻板的下平面安裝固定；2個氣缸I對稱安裝于壓包氣缸板兩側，在2個氣缸I的氣缸桿上分別裝配有氣缸頭螺套，氣缸頭螺套下端裝配有壓板氣缸座，擋板連接在壓板氣缸座外側，在對稱分布的壓板氣缸座下平面連接一壓板；在右墻板、左墻板的尾端上下平面分別支撐有橫拉桿；無桿氣缸安裝座分布在右墻板、左墻板的中心位置，其一端直接與主墻板相連，另一端用螺栓固定在兩個橫拉桿之間的安裝孔位上；二個直線滑軌左右對稱固定于右墻板、左墻板上，在每個直線滑軌上分別裝配有兩個滑座，通過4個滑座上的孔位安裝固定一支座板，在支座板上分布有15組孔位來安裝15組托條座，每個托條座上固定I個抓桿，在支座板中間連接一板III，板III上連接有2個板II，在2個板II上再固定一板I，在板I上固定一氣缸II，氣缸II兩端用連接板限位，連接板直接與過渡氣缸板相連，而過渡氣缸板連接于無桿氣缸，無桿氣缸連接于無桿氣缸安裝座上，連接板成對安裝在過渡氣缸板上，而氣缸III直接夾在二連接板之間并與二連接板相連，氣缸連接板將氣缸III和氣缸II連接在一起。
2.根據(jù)權利要求I所述的托鏟式抓手，其特征在于還包括二個斜拉桿，二個斜拉桿對稱分布在右墻板、左墻板的內(nèi)側，且每個斜拉桿的一端在右墻板內(nèi)側連接，另一端連接于主墻板上。
3.根據(jù)權利要求I所述的托鏟式抓手，其特征在于還包括塑料擋板，塑料擋板固定在主墻板正面一側。
專利摘要本實用新型涉及一種托鏟式抓手，通過氣缸I用來控制壓包氣缸板的壓包動作，無桿氣缸用來控制抓桿的托鏟動作，氣缸II和氣缸III用來控制擋板相對于成品箱的位置，以實現(xiàn)半跺形式的不同規(guī)格尺寸的碼垛。擋板先對好位置，壓包氣缸板實現(xiàn)壓包，無桿氣缸用來控制抓桿的托鏟動作，最后由機器人來移動至指定位置碼垛，無桿氣缸控制抓桿抽出使成品箱自由落下至托盤上。實現(xiàn)了快速，全自動碼垛方式。本實用新型以減輕在包裝行業(yè)中工人的勞動強度和減少生產(chǎn)操作人員，實現(xiàn)物料的快速自動化碼垛，并排列成滿足生產(chǎn)線要求的形式，補充物流輸送行業(yè)中抓手裝置快速碼垛的空白區(qū)域。
文檔編號B65G61/00GK202358697SQ20112043070
公開日2012年8月1日 申請日期2011年11月3日 優(yōu)先權日2011年11月3日
發(fā)明者吳怡泰, 徐建平, 李 浩, 甘勝橋, 趙偉 申請人:武漢人天包裝技術有限公司