專利名稱：一種不規(guī)則彎曲重軌的取運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及重軌的取運(yùn)裝置，特別涉及一種不規(guī)則彎曲重軌的取運(yùn)裝置。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)高速鐵路的大規(guī)模建設(shè)，百米長(zhǎng)高速重軌的需求也越來越多。在百米重軌的生產(chǎn)工藝中其中一個(gè)工藝過程為重軌在軋制后，需要上冷床進(jìn)行冷卻，再由冷床快速行至精整區(qū)進(jìn)行精整與矯直。對(duì)于這一工藝過程，傳統(tǒng)方式是采用快速鏈將百米長(zhǎng)的重軌從冷床上運(yùn)至精整區(qū)。但是在運(yùn)行過程中，重軌與快速鏈和冷床梁間均有滑動(dòng)，重軌表面容易出現(xiàn)劃傷，從而影響重軌的外觀質(zhì)量。對(duì)于外觀質(zhì)量要求很嚴(yán)的百米高速軌而言，這一缺陷將導(dǎo)致嚴(yán)重事故。為避免出現(xiàn)劃傷現(xiàn)象，現(xiàn)一些廠采用若干組可升降的取鋼機(jī)來代替快速鏈，解決了重軌劃傷的問題。但同時(shí)又產(chǎn)生了新的問題，因?yàn)橹剀夐L(zhǎng)度有百米長(zhǎng)，重軌縱向方向形狀上不對(duì)稱，使得重軌在上冷床時(shí)要進(jìn)行預(yù)彎，重軌在百米方向上形成一個(gè)不規(guī)則的“弓”字型。采用取鋼機(jī)取重軌時(shí)，在百米方向上共需布置20組以上的取鋼機(jī)，這些取鋼機(jī)的取鋼位置不同，也不固定，即上一根重軌和下一根重軌的位置也不能完全相同。由于上述這些要求，所有取鋼機(jī)均需要自動(dòng)運(yùn)行，每個(gè)取鋼機(jī)均要自動(dòng)運(yùn)行到重軌正下方才可滿足要求。手動(dòng)運(yùn)行即不能保證節(jié)奏，又不能控制多個(gè)取鋼機(jī)同時(shí)到位。所以，對(duì)于不規(guī)則彎曲的重軌從冷床取下并運(yùn)至精整區(qū)成了百米高速重軌生產(chǎn)中的一個(gè)難題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種不規(guī)則彎曲重軌的取運(yùn)裝置，該裝置運(yùn)行精度高， 對(duì)重軌無(wú)表面劃傷，自動(dòng)化程度高，有效的滿足了不規(guī)則彎曲重軌的取運(yùn)生產(chǎn)需要。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種不規(guī)則彎曲重軌的取運(yùn)裝置，包括自動(dòng)取鋼機(jī)、PLC控制系統(tǒng)，多個(gè)并列設(shè)置的自動(dòng)取鋼機(jī)分別與PLC控制系統(tǒng)相連接，所述的自動(dòng)取鋼機(jī)包括升降裝置、傳動(dòng)裝置、取鋼小車、編碼器，升降裝置上設(shè)有傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置上設(shè)有取鋼小車，取鋼小車與編碼器連接，所述的取鋼小車上設(shè)有超聲波傳感器。所述的升降裝置為液壓升降裝置。所述的PLC控制系統(tǒng)分別與升降裝置、傳動(dòng)裝置、編碼器和超聲波傳感器連接。所述的取鋼小車上設(shè)有承重墊板。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是該裝置采用PLC控制系統(tǒng)來控制自動(dòng)取鋼機(jī)的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行精度高，自動(dòng)化程度高，該裝置在每個(gè)自動(dòng)取鋼機(jī)上的取鋼小車上設(shè)置了承重墊板，取鋼時(shí)對(duì)重軌表面起到保護(hù)作用，對(duì)重軌無(wú)表面劃傷，有效的滿足了不規(guī)則彎曲重軌的取運(yùn)生產(chǎn)需要。

[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)取鋼機(jī)與PLC控制系統(tǒng)連接示意圖。圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)取鋼機(jī)上取鋼小車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型系統(tǒng)控制示意圖。圖中1-重軌 2-自動(dòng)取鋼機(jī) 3-冷床梁 4-PLC控制系統(tǒng) 21-升降裝置 22-傳動(dòng)裝置23-取鋼小車24-編碼器231-超聲波傳感器232-承重墊板
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。實(shí)施例一，見圖1、圖2、圖3、圖4，一種不規(guī)則彎曲重軌的取運(yùn)裝置，包括自動(dòng)取鋼機(jī)2、PLC控制系統(tǒng)4，20個(gè)并列設(shè)置的自動(dòng)取鋼機(jī)2分別與PLC控制系統(tǒng)4相連接，所述的自動(dòng)取鋼機(jī)2包括升降裝置21、傳動(dòng)裝置22、取鋼小車23、編碼器M，升降裝置21上設(shè)有傳動(dòng)裝置22，傳動(dòng)裝置22上設(shè)有取鋼小車23，取鋼小車23與編碼器M連接，所述的取鋼小車23上設(shè)有超聲波傳感器231，升降裝置21為液壓升降裝置，PLC控制系統(tǒng)4分別與升降裝置21、傳動(dòng)裝置22、編碼器M和超聲波傳感器231連接，取鋼小車23上設(shè)有承重墊板 232。本實(shí)用新型的工作方式是這樣實(shí)現(xiàn)的在進(jìn)行不規(guī)則彎曲的重軌1從冷床梁3上取下并運(yùn)至精整區(qū)的作業(yè)時(shí)，首先由PLC 控制系統(tǒng)4發(fā)送指令使所有升降裝置21提升至適當(dāng)位置后固定，然后PLC控制系統(tǒng)4發(fā)送指令使自動(dòng)取鋼機(jī)2的傳動(dòng)裝置22啟動(dòng)，使傳動(dòng)裝置22上的取鋼小車23開始行走，當(dāng)每個(gè)自動(dòng)取鋼機(jī)2的取鋼小車23行走至設(shè)定值500mm時(shí)，超聲波傳感器231將信號(hào)發(fā)送至PLC 控制系統(tǒng)4，此時(shí)PLC控制系統(tǒng)4向每個(gè)自動(dòng)取鋼機(jī)2的編碼器M發(fā)送指令，使編碼器M 開始累計(jì)對(duì)應(yīng)取鋼小車23的行程，當(dāng)編碼器M累計(jì)取鋼小車23的行程達(dá)到500mm時(shí)，此時(shí)該取鋼小車23停止并發(fā)到達(dá)信息至PLC控制系統(tǒng)4，當(dāng)PLC控制系統(tǒng)4接收到20個(gè)自動(dòng)取鋼機(jī)2上的取鋼小車23到達(dá)信息后，PLC控制系統(tǒng)4發(fā)送指令至所有升降裝置21升起， 然后再發(fā)送指令至所有傳動(dòng)裝置22啟動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了將不規(guī)則彎曲的重軌1從冷床梁3上取下并運(yùn)至精整區(qū)，并且對(duì)重軌1無(wú)表面劃傷。
權(quán)利要求1.一種不規(guī)則彎曲重軌的取運(yùn)裝置，其特征在于，包括自動(dòng)取鋼機(jī)、PLC控制系統(tǒng)，多個(gè)并列設(shè)置的自動(dòng)取鋼機(jī)分別與PLC控制系統(tǒng)相連接，所述的自動(dòng)取鋼機(jī)包括升降裝置、 傳動(dòng)裝置、取鋼小車、編碼器，升降裝置上設(shè)有傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置上設(shè)有取鋼小車，取鋼小車與編碼器連接，所述的取鋼小車上設(shè)有超聲波傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不規(guī)則彎曲重軌的取運(yùn)裝置，其特征在于，所述的升降裝置為液壓升降裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不規(guī)則彎曲重軌的取運(yùn)裝置，其特征在于，所述的PLC控制系統(tǒng)分別與升降裝置、傳動(dòng)裝置、編碼器和超聲波傳感器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不規(guī)則彎曲重軌的取運(yùn)裝置，其特征在于，所述的取鋼小車上設(shè)有承重墊板。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種不規(guī)則彎曲重軌的取運(yùn)裝置，包括自動(dòng)取鋼機(jī)、PLC控制系統(tǒng)，多個(gè)并列設(shè)置的自動(dòng)取鋼機(jī)分別與PLC控制系統(tǒng)相連接，自動(dòng)取鋼機(jī)包括升降裝置、傳動(dòng)裝置、取鋼小車、編碼器，升降裝置上設(shè)有傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置上設(shè)有取鋼小車，取鋼小車與編碼器連接，取鋼小車上設(shè)有超聲波傳感器，升降裝置為液壓升降裝置，PLC控制系統(tǒng)分別與升降裝置、傳動(dòng)裝置、編碼器和超聲波傳感器連接，取鋼小車上設(shè)有承重墊板。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是該裝置采用PLC控制系統(tǒng)來控制自動(dòng)取鋼機(jī)的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行精度高，對(duì)重軌無(wú)表面劃傷，自動(dòng)化程度高，有效的滿足了不規(guī)則彎曲重軌的取運(yùn)生產(chǎn)需要。
文檔編號(hào)B65G37/00GK202296257SQ20112042122
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者涂川, 王濤, 邵毅 申請(qǐng)人:鞍鋼集團(tuán)工程技術(shù)有限公司