專利名稱：管狀材料包裝的臥狀翻抓式進(jìn)料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及枕式包裝機(jī)械，特別涉及一種管狀材料的包裝裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的枕式包裝方法是先將片狀的包裝材料，從縱向?qū)⒆笥业膬蓚€(gè)邊封合起來形成一個(gè)腔體，同時(shí)將要包裝的物品放在腔體中，然后在要包裝的物品的兩端將腔體封合切斷，因?yàn)榘b好以后狀如枕頭故名枕式包裝。整個(gè)包裝過程具有自動(dòng)化程度高，速度快，適用于塊狀、粒狀、粉狀、液狀的物體，如餅干、蛋黃派、巧克力、面包、方便面、月餅、豆?jié){、牛奶、醬油、料酒、藕粉等食品，以及各種日用品、各種工業(yè)零件、各種醫(yī)療器械等各類物體的包裝，圍繞枕式包裝機(jī)已經(jīng)產(chǎn)生了很多的專利和專門技術(shù)。這種邊將片狀材料封合成為腔狀結(jié)構(gòu)，邊將要包裝的物品放入腔內(nèi)進(jìn)行包裝，是一個(gè)理想的枕式包裝的形式，可是，該形式的包裝也就拌生了下列的缺點(diǎn)1.費(fèi)料，現(xiàn)有枕式包裝機(jī)是將片狀的包裝材料的左右兩邊縫合后包裝的，縫合部分要浪費(fèi)相當(dāng)多的包裝材料。2.影響美觀，縫合后的縫疊留在包裝的外面影響包裝的美觀。3.該形式的工藝，要求包裝材料是多層復(fù)合的材料，多層復(fù)合的材料價(jià)格昂貴。4.相對管狀材料的枕式包裝而言， 增加了一道工序、增加了能源消耗和勞動(dòng)成本。與上述片狀材料的包裝工藝相比，用管狀材料進(jìn)行包裝的工藝，沒有多層復(fù)合的材料要求，沒有中間的縫合部分，具有省料、美觀、節(jié)能、成本低的優(yōu)點(diǎn)?？墒?，管狀的包裝形式與片狀的包裝形式相比，在包裝物的進(jìn)料工序上有很大的不同1，片狀的包裝形式是將包裝物裹挾到片狀材料里面的方式進(jìn)行包裝的，沒有開口端的概念；而管狀的包裝形式只能讓包裝物從開口端進(jìn)入到包裝材料的方式進(jìn)行包裝，所以要求進(jìn)料裝置要有相當(dāng)高的準(zhǔn)確性。2，片狀包裝材料可以采用水平或垂直的進(jìn)料形式，對進(jìn)料位置的高度沒有要求； 包裝物只能從保持垂直張開的狀態(tài)開口端進(jìn)入，就要求進(jìn)料位置有相當(dāng)?shù)母叨?，增加了進(jìn)料裝置的復(fù)雜性。3，最麻煩的是，片狀的包裝材料允許高速和多個(gè)進(jìn)料，同時(shí)進(jìn)行封口包裝，所以可以在一根包裝材料線就可以達(dá)到高速包裝的目的。而管狀的包裝形式是在先將一根管子的頂端變成為一個(gè)包裝袋，然后才能入料包裝，各個(gè)工序只能循環(huán)進(jìn)行，不能同時(shí)進(jìn)行，要達(dá)到高速包裝的目的，只能用數(shù)量彌補(bǔ)速度，也就是采用多根管狀包裝材料同時(shí)順序完成同一個(gè)工序的方式進(jìn)行包裝。多根管狀包裝材料同時(shí)順序完成同一個(gè)工序的方式，就要求有多個(gè)包裝物排好隊(duì)等候在各個(gè)進(jìn)料口，排隊(duì)的速度能夠符合包裝速度的要求。以5個(gè)包裝物同時(shí)完成一個(gè)工序?yàn)槔?，如果目?biāo)速度是每秒完成3個(gè)，就要求每1. 6秒在5個(gè)進(jìn)料口邊必須有5個(gè)包裝物。進(jìn)料口是間隔相對寬大的多點(diǎn)的形式，每個(gè)進(jìn)料口需要排成一列的包裝物等待在旁邊，每個(gè)進(jìn)料口一次只能一個(gè)包裝物進(jìn)入。[0013]管狀材料的包裝裝置，其包裝的形式基本是垂直的多點(diǎn)進(jìn)料口形式，該形式伴生的特點(diǎn)就是進(jìn)料口的位置高，而排成多列的包裝物位置往往較低，如何將位置較低排成多列的包裝物同時(shí)每列一個(gè)地提升到位置較高的相同間隔的進(jìn)料口是一個(gè)需要解決的技術(shù)問題。發(fā)明內(nèi)容發(fā)明的目的提供一種每次將排好隊(duì)的各列包裝物的一個(gè)包裝物，同時(shí)送入各個(gè)進(jìn)料口的管狀材料包裝的臥狀翻抓式進(jìn)料裝置。解決的方案裝置包括蓄待滑道、待抓器、翻抓器、升降器。蓄待滑道由滑道并列而成，每條滑道的寬度與包裝物相仿，滑道由兩條滑擋和滑底構(gòu)成，滑擋在滑底的兩側(cè)，包裝物在兩條滑擋的中間一個(gè)一個(gè)地依次移動(dòng)，每個(gè)滑道只能容納單個(gè)的包裝物進(jìn)入移動(dòng)。包裝物從滑道的始端進(jìn)入，包裝物可以在滑道中間移動(dòng)，滑道的進(jìn)口高于出口，包裝物從每條滑道的末端向后挨個(gè)依次排列。滑道的數(shù)量與進(jìn)料口的數(shù)量相同，滑道的末端之間的間距與進(jìn)料口之間的間距相同，滑道末端上有一個(gè)缺口。蓄待滑道的作用是使包裝物挨個(gè)依次蓄積在數(shù)量以及間距與計(jì)劃到達(dá)的數(shù)量以及間距相同的縱隊(duì)里，便于翻抓器夾取。待抓器在滑道末端的下方，待抓器由數(shù)量與滑道數(shù)量相同的待抓件，所有的待抓件可以同時(shí)升降，待抓件在滑道末端的缺口的下方，每個(gè)待抓件升起的時(shí)候，可以將滑道末端缺口上的一個(gè)包裝物向上頂起。待抓器的作用是將第一個(gè)在滑道的包裝物向上升起，使翻抓器可以方便和準(zhǔn)確地抓住。翻抓器由翻臂、抓掌、夾指構(gòu)成，翻臂的一端是個(gè)翻轉(zhuǎn)點(diǎn)，翻轉(zhuǎn)點(diǎn)與升降器連接，翻臂的另一端與抓掌連接，抓掌的長度與整個(gè)蓄待滑道的總寬度相仿，一對一對可以張開和閉合的夾指排列在抓掌的前端，各對夾指之間的間隔與滑道之間的間隔，以及進(jìn)料口之間的間距相同。當(dāng)抓掌在蓄待滑道一邊的時(shí)候，夾指是對應(yīng)在滑道的末端，張開的夾指能夠?qū)⒒滥┒吮淮テ黜斊饋淼陌b物同時(shí)夾住。在夾指夾住包裝物以后，翻臂以翻轉(zhuǎn)點(diǎn)為圓心作向上的翻轉(zhuǎn)，同時(shí)，升降器也作相應(yīng)的上升，只要設(shè)置好升降的高度、翻臂的長度、翻轉(zhuǎn)的角度、夾指張開和閉合的時(shí)間，夾指是對應(yīng)在進(jìn)料口的上方，夾指張開的時(shí)候，就能夠?qū)b物從滑道的末端直接抓放到各個(gè)進(jìn)料口內(nèi)。翻抓器的作用將包裝物從滑道末端抓放到相距較遠(yuǎn)較高的地方。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的管狀材料包裝的臥狀翻抓式進(jìn)料裝置，包括蓄待滑道、 待抓器、翻抓器、升降器。蓄待滑道由滑道并列而成，滑道由兩條滑擋和滑底構(gòu)成，滑擋在滑底的兩側(cè)，各種滑道的滑擋之間相隔的距離相同，每個(gè)滑道只能容納單個(gè)的包裝物進(jìn)入和移動(dòng)，包裝物從滑道進(jìn)口進(jìn)入，包裝物從每條滑道末端向后挨個(gè)依次排列，滑道的數(shù)量與進(jìn)料口的數(shù)量相同，滑道末端之間的間距與進(jìn)料口之間的間距相同。待抓器由若干個(gè)待抓件構(gòu)成，所有的待抓件可以升降。旋抓器由翻臂、抓掌、夾指構(gòu)成。其特征是滑道進(jìn)口高于滑道末端，待抓件的數(shù)量與滑道的數(shù)量相同，滑道末端上有缺口，待抓件在缺口的下方，所有的待抓件同時(shí)升降。[0027]翻臂的一端是翻轉(zhuǎn)點(diǎn)，翻轉(zhuǎn)點(diǎn)連接在升降器的升降桿的頂端，翻臂的另一端與抓掌的后端連接，夾指是一對一對排列在抓掌的前端，每對夾指都可以張開和閉合。翻臂以翻轉(zhuǎn)點(diǎn)為圓心作翻轉(zhuǎn)，當(dāng)抓掌被翻轉(zhuǎn)在滑道末端一邊的時(shí)候，夾指是對應(yīng)在滑道末端的上方，當(dāng)抓掌被翻轉(zhuǎn)在進(jìn)料口一邊的時(shí)候，夾指是對應(yīng)在進(jìn)料口的上方。其中，夾指的數(shù)量與進(jìn)料口的數(shù)量相同，夾指之間的間隔與進(jìn)料口之間以及滑道末端之間的間距相同。其中，夾指可張開的距離大于包裝物的直徑。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是只要設(shè)置好升降的高度、翻臂的長度、翻轉(zhuǎn)的角度、夾指張開和閉合的時(shí)間，就能夠?qū)b物從滑道的末端直接抓放到各個(gè)進(jìn)料口內(nèi)，能夠適應(yīng)不同速度、不同數(shù)量要求的包裝機(jī)。


附圖1是實(shí)踐例的剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。附圖2是實(shí)踐例的俯視示意圖。在附圖中10 蓄待滑道，11 滑道，12 滑擋，13 滑道進(jìn)口，14 滑道末端，15 進(jìn)料口，16 包裝物，17:缺口，18:滑底，20 待抓器，21 待抓件，30 翻抓器，31 翻臂，32 翻轉(zhuǎn)點(diǎn)，33 抓掌，34 夾指，40 升降器，41 升降桿。本實(shí)施例顯示掛道的數(shù)量不代表實(shí)際實(shí)施的限制，實(shí)際操作的時(shí)候可以任意選擇需要的掛道數(shù)量。為了說明的簡潔，圖中和上下文中不對電源以及動(dòng)力進(jìn)行說明和交待。
具體實(shí)施方式
參照附圖1，附圖1是實(shí)踐例的剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。圖中顯示裝置包括蓄待滑道10、待抓器20、翻抓器30、升降器40 ；蓄待滑道10在翻抓器30的左邊，翻抓器30要將在蓄待滑道10的包裝物16，抓放到進(jìn)料口 15內(nèi)，進(jìn)料口 15在翻抓器30的右邊，進(jìn)料口 15不僅高于蓄待滑道10，而且離蓄待滑道10較遠(yuǎn)。蓄待滑道10由滑道11并列而成，因側(cè)視的原因圖中顯示一條滑道11，滑道11由兩條滑擋12和滑底18構(gòu)成，滑擋12在滑底18的兩側(cè)，每條滑道11的寬度與包裝物16相仿，包裝物16在兩條滑擋12的中間一個(gè)一個(gè)地依次移動(dòng)，包裝物16從滑道11的始端進(jìn)入， 因?yàn)榛?1是傾斜的，進(jìn)入滑道11的包裝物16在滑道末端14向后挨個(gè)依次排列堆積?；滥┒?4的首個(gè)包裝物16的位置上有一個(gè)缺口 17。待抓器20在滑道末端14的下方，待抓器20有數(shù)量與滑道11數(shù)量相同的待抓件 21，待抓件21在缺口 17的下方，可以伸出到缺口 17的上方，所有的待抓件21可以同時(shí)升降，每個(gè)待抓件21升起的時(shí)候，可以將滑道末端14的一個(gè)包裝物16向上頂起。翻抓器30由翻臂31、抓掌33、夾指34構(gòu)成，翻臂31的一端是個(gè)翻轉(zhuǎn)點(diǎn)32，翻轉(zhuǎn)點(diǎn)32與升降器40的升降桿41的頂端連接，翻臂31的另一端與抓掌33連接，一對一對可以張開和閉合的夾指34排列在抓掌33的前端。當(dāng)抓掌33在蓄待滑道10 —邊的時(shí)候，夾指34是對應(yīng)在滑道末端14，被待抓件21頂起來的包裝物16在張開的夾指34的中間。同時(shí)閉合夾指34可以同時(shí)夾住被頂起的包裝物16，在夾指34閉合夾住包裝物16 以后，翻臂31以翻轉(zhuǎn)點(diǎn)32為圓心作向上的翻轉(zhuǎn)，同時(shí)，升降器40也作相應(yīng)的上升，只要設(shè)置好升降的高度、翻臂31的長度、翻轉(zhuǎn)的角度、夾指34張開和閉合的時(shí)間，升起和翻轉(zhuǎn)以后的夾指；34是對應(yīng)在進(jìn)料口 15的上方。這時(shí)候張開夾指34，就能夠?qū)b物16放入到各個(gè)進(jìn)料口 15內(nèi)。圖中的虛線是表示夾指34在翻臂31和升降桿41的作用下，上升和翻轉(zhuǎn)的過程示意圖。參照附圖2，附圖2是實(shí)踐例的俯視示意圖。圖中顯示蓄待滑道10由滑道11并列而成，包裝物16從每條滑道末端14向后挨個(gè)依次排列，滑道11的數(shù)量與進(jìn)料口 15的數(shù)量相同，滑道末端14之間的間距與進(jìn)料口 15 之間的間距相同，每個(gè)滑道末端14的一個(gè)包裝物16被待抓件21向上頂起，被頂起的包裝物16用虛線表示，位置在最前面的一個(gè)。翻抓器30由翻臂31、抓掌33、夾指34構(gòu)成，翻臂31的一端是個(gè)翻轉(zhuǎn)點(diǎn)32，翻轉(zhuǎn)點(diǎn) 32與升降器40連接，翻臂31的另一端與抓掌33連接，抓掌33的長度與整個(gè)蓄待滑道10 的總寬度相仿，一對一對可以張開和閉合的夾指34排列在抓掌33的前端，各對夾指34之間的間隔與滑道末端14之間的間隔，以及進(jìn)料口 15之間的間距相同。當(dāng)抓掌33在蓄待滑道10 —邊的時(shí)候，夾指34是對應(yīng)在滑道末端14，被待抓件21 頂起來的包裝物16在張開的夾指34的中間。在夾指34閉合夾住包裝物16以后，翻臂31以翻轉(zhuǎn)點(diǎn)32為圓心作向上的翻轉(zhuǎn)，同時(shí)，升降器40也作相應(yīng)的上升，圖中以虛線表示翻轉(zhuǎn)后的翻臂31、抓掌33、夾指34，只要設(shè)置好升降的高度、翻臂31的長度、翻轉(zhuǎn)的角度、夾指34張開和閉合的時(shí)間，翻轉(zhuǎn)和上升以后的夾指34是對應(yīng)在進(jìn)料口 15的上方，圖中用虛線表示的夾指34是閉合的狀態(tài)，張開夾指 3 4就能夠?qū)b物16放入到各個(gè)進(jìn)料口 15內(nèi)。
權(quán)利要求1.管狀材料包裝的臥狀翻抓式進(jìn)料裝置，包括蓄待滑道(10)、待抓器(20)、翻抓器 (30)、升降器(40);蓄待滑道(10)由滑道(11)并列而成，滑道(11)由兩條滑擋(12)和滑底(18)構(gòu)成，滑擋(12)在滑底(18)的兩側(cè)，各種滑道(11)的滑擋(12)之間相隔的距離相同，每個(gè)滑道(11) 只能容納單個(gè)的包裝物(16)進(jìn)入和移動(dòng)，包裝物(16)從滑道進(jìn)口(13)進(jìn)入，包裝物(16) 從每條滑道末端(14 )向后挨個(gè)依次排列，滑道(11)的數(shù)量與進(jìn)料口(15 )的數(shù)量相同，滑道末端(14)之間的間距與進(jìn)料口(15)之間的間距相同；待抓器(20 )由若干個(gè)待抓件(21)構(gòu)成，所有的待抓件(21)可以升降；旋抓器(30)由翻臂(31)、抓掌(33)、夾指(34)構(gòu)成；其特征是滑道進(jìn)口(13)高于滑道末端(14)，待抓件(21)的數(shù)量與滑道(11)的數(shù)量相同，滑道末端(14)上有缺口(17)，待抓件(21)在缺口(17)的下方，所有的待抓件(21)同時(shí)升降；翻臂(31)的一端是翻轉(zhuǎn)點(diǎn)(32)，翻轉(zhuǎn)點(diǎn)(32)連接在升降器(40)的升降桿(41)的頂端，翻臂(31)的另一端與抓掌(33)的后端連接，夾指(34)是一對一對排列在抓掌(33)的前端，每對夾指(34)都可以張開和閉合；翻臂(31)以翻轉(zhuǎn)點(diǎn)(32)為圓心作翻轉(zhuǎn)，當(dāng)抓掌(33)被翻轉(zhuǎn)在滑道末端(14) 一邊的時(shí)候，夾指(34)是對應(yīng)在滑道末端(14)的上方，當(dāng)抓掌(33)被翻轉(zhuǎn)在進(jìn)料口(15) —邊的時(shí)候，夾指(34 )是對應(yīng)在進(jìn)料口(15 )的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀材料包裝的臥狀翻抓式進(jìn)料裝置，其特征是夾指(34) 的數(shù)量與進(jìn)料口(15)的數(shù)量相同，夾指(34)之間的間隔與進(jìn)料口(15)之間以及滑道末端 (14)之間的間距相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀材料包裝的臥狀翻抓式進(jìn)料裝置，其特征是夾指(34) 可張開的距離大于包裝物(16)的直徑。
專利摘要管狀材料包裝的臥狀翻抓式進(jìn)料裝置，涉及一種包裝物進(jìn)料的裝置，本實(shí)用新型包括蓄待滑道、待抓器、翻抓器、升降器；蓄待滑道由滑道并列而成，包裝物可以在滑道中間移動(dòng)，包裝物從滑道的始端進(jìn)入，包裝物從每條滑道的末端向后挨個(gè)依次排列，滑道的數(shù)量與進(jìn)料口的數(shù)量相同，滑道末端之間的間距與進(jìn)料口的間距相同，待抓器由若干個(gè)待抓件構(gòu)成，翻抓器由翻臂、抓掌、夾指構(gòu)成，待抓件的數(shù)量與滑道的數(shù)量相同，翻臂的一端是個(gè)翻轉(zhuǎn)點(diǎn)，翻轉(zhuǎn)點(diǎn)連接在升降器的升降桿的頂端，翻臂的另一端與抓掌的后端連接，夾指是一對一對排列在抓掌的前端，每對夾指都可以張開和閉合，翻臂以翻轉(zhuǎn)點(diǎn)為圓心作翻轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型用于管狀材料的包裝機(jī)械。
文檔編號B65B35/36GK202226083SQ201120373128
公開日2012年5月23日 申請日期2011年10月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月2日
發(fā)明者曹偉龍 申請人:上海宏曲電子科技有限公司