專利名稱：管狀材料包裝的臥狀旋抓式進料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及枕式包裝機械，特別涉及一種管狀材料的包裝裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的枕式包裝方法是先將片狀的包裝材料，從縱向?qū)⒆笥业膬蓚€邊封合起來形成一個腔體，同時將要包裝的物品放在腔體中，然后在要包裝的物品的兩端將腔體封合切斷，因為包裝好以后狀如枕頭故名枕式包裝。整個包裝過程具有自動化程度高，速度快，適用于塊狀、粒狀、粉狀、液狀的物體，如餅干、蛋黃派、巧克力、面包、方便面、月餅、豆?jié){、牛奶、醬油、料酒、藕粉等食品，以及各種日用品、各種工業(yè)零件、各種醫(yī)療器械等各類物體的包裝，圍繞枕式包裝機已經(jīng)產(chǎn)生了很多的專利和專門技術(shù)。這種邊將片狀材料封合成為腔狀結(jié)構(gòu)，邊將要包裝的物品放入腔內(nèi)進行包裝，是一個理想的枕式包裝的形式，可是，該形式的包裝也就拌生了下列的缺點1.費料，現(xiàn)有枕式包裝機是將片狀的包裝材料的左右兩邊縫合后包裝的，縫合部分要浪費相當(dāng)多的包裝材料。2.影響美觀，縫合后的縫疊留在包裝的外面影響包裝的美觀。3.該形式的工藝，要求包裝材料是多層復(fù)合的材料，多層復(fù)合的材料價格昂貴。4.相對管狀材料的枕式包裝而言， 增加了一道工序、增加了能源消耗和勞動成本。與上述片狀材料的包裝工藝相比，用管狀材料進行包裝的工藝，沒有多層復(fù)合的材料要求，沒有中間的縫合部分，具有省料、美觀、節(jié)能、成本低的優(yōu)點。可是，管狀的包裝形式與片狀的包裝形式相比，在包裝物的進料工序上有很大的不同1，片狀的包裝形式是將包裝物裹挾到片狀材料里面的方式進行包裝的，沒有開口端的概念；而管狀的包裝形式只能讓包裝物從開口端進入到包裝材料的方式進行包裝，所以要求進料裝置要有相當(dāng)高的準確性。2，片狀包裝材料可以采用水平或垂直的進料形式，對進料位置的高度沒有要求； 包裝物只能從保持垂直張開的狀態(tài)開口端進入，就要求進料位置有相當(dāng)?shù)母叨?，增加了進料裝置的復(fù)雜性。3，最麻煩的是，片狀的包裝材料允許高速和多個進料，同時進行封口包裝，所以可以在一根包裝材料線就可以達到高速包裝的目的。而管狀的包裝形式是在先將一根管子的頂端變成為一個包裝袋，然后才能入料包裝，各個工序只能循環(huán)進行，不能同時進行，要達到高速包裝的目的，只能用數(shù)量彌補速度，也就是采用多根管狀包裝材料同時順序完成同一個工序的方式進行包裝。多根管狀包裝材料同時順序完成同一個工序的方式，就要求有多個包裝物排好隊等候在各個進料口，排隊的速度能夠符合包裝速度的要求。以5個包裝物同時完成一個工序為例，如果目標速度是每秒完成3個，就要求每1. 6秒在5個進料口邊必須有5個包裝物。進料口是間隔相對寬大的多點的形式，每個進料口需要排成一列的包裝物等待在旁邊，每個進料口一次只能一個包裝物進入。管狀材料的包裝裝置，其包裝的形式基本是垂直的多點進料口形式，該形式伴生的特點就是進料口的位置高，而排成多列的包裝物位置往往較低，如何將位置較低排成多列的包裝物同時每列一個地提升到位置較高的相同間隔的進料口是一個需要解決的技術(shù)問題。發(fā)明內(nèi)容發(fā)明的目的提供一種每次將排好隊的各列包裝物的一個包裝物，同時送入各個進料口的管狀材料包裝的臥狀旋抓式進料裝置。解決的方案裝置包括蓄待滑道、待抓器、旋抓器、升降器。蓄待滑道由滑道并列而成，每條滑道的寬度與包裝物相仿，滑道由兩條滑擋和滑底構(gòu)成，滑擋在滑底的兩側(cè)，包裝物在兩條滑擋的中間一個一個地依次移動，每個滑道只能容納單個的包裝物進入移動。包裝物從滑道的始端進入，包裝物可以在滑道中間移動，滑道的進口高于出口，包裝物從每條滑道的末端向后挨個依次排列。滑道的數(shù)量與進料口的數(shù)量相同，滑道的末端之間的間距與進料口之間的間距相同，滑道末端上有一個缺口。蓄待滑道的作用是使包裝物挨個依次蓄積在數(shù)量以及間距與計劃到達的數(shù)量以及間距相同的縱隊里，便于旋抓器夾取。待抓器在滑道末端的下方，待抓器由數(shù)量與滑道數(shù)量相同的待抓件，所有的待抓件可以同時升降，待抓件在滑道末端的缺口的下方，每個待抓件升起的時候，可以將滑道末端缺口上的一個包裝物向上頂起。待抓器的作用是將第一個在滑道的包裝物向上升起，使旋抓器可以方便和準確地抓住。旋抓器由旋臂、抓掌、夾指構(gòu)成，旋臂的一端是個旋轉(zhuǎn)點，旋轉(zhuǎn)點與升降器連接，旋臂的另一端與抓掌連接，抓掌的長度與整個蓄待滑道的總寬度相仿，一對一對可以張開和閉合的夾指排列在抓掌的前端，各對夾指之間的間隔與滑道之間的間隔，以及進料口之間的間距相同。當(dāng)抓掌在蓄待滑道一邊的時候，夾指是對應(yīng)在滑道的末端，張開的夾指能夠?qū)⒒滥┒吮淮テ黜斊饋淼陌b物同時夾住。在夾指夾住包裝物以后，旋臂以旋轉(zhuǎn)點為圓心作向上的旋轉(zhuǎn)，同時，升降器也作相應(yīng)的上升，只要設(shè)置好升降的高度、旋臂的長度、旋轉(zhuǎn)的角度、夾指張開和閉合的時間，夾指是對應(yīng)在進料口的上方，夾指張開的時候，就能夠?qū)b物從滑道的末端直接抓放到各個進料口內(nèi)。旋抓器的作用將包裝物從滑道末端抓放到相距較遠較高的地方。本實用新型是這樣實現(xiàn)的管狀材料包裝的臥狀旋抓式進料裝置，包括蓄待滑道、 待抓器、旋抓器、升降器。蓄待滑道由滑道并列而成，滑道由兩條滑擋和滑底構(gòu)成，滑擋在滑底的兩側(cè)，各種滑道的滑擋之間相隔的距離相同，每個滑道只能容納單個的包裝物進入和移動，包裝物從滑道進口進入，包裝物從每條滑道末端向后挨個依次排列，滑道的數(shù)量與進料口的數(shù)量相同，滑道末端之間的間距與進料口之間的間距相同。待抓器由若干個待抓件構(gòu)成，所有的待抓件可以升降。旋抓器由旋臂、抓掌、夾指構(gòu)成。其特征是滑道進口高于滑道末端，待抓件的數(shù)量與滑道的數(shù)量相同，滑道末端上有缺口，待抓件在缺口的下方，所有的待抓件同時升降。旋臂的一端是旋轉(zhuǎn)點，旋轉(zhuǎn)點連接在升降器的升降桿的頂端，旋臂的另一端與抓
4掌的后端連接，夾指是一對一對排列在抓掌的前端，每對夾指都可以張開和閉合。旋臂以旋轉(zhuǎn)點為圓心作旋轉(zhuǎn)，當(dāng)抓掌被旋轉(zhuǎn)在滑道末端一邊的時候，夾指是對應(yīng)在滑道末端的上方，當(dāng)抓掌被旋轉(zhuǎn)在進料口一邊的時候，夾指是對應(yīng)在進料口的上方。其中，夾指的數(shù)量與進料口的數(shù)量相同，夾指之間的間隔與進料口之間以及滑道末端之間的間距相同。其中，夾指可張開的距離大于包裝物的直徑。本實用新型的優(yōu)點是只要設(shè)置好升降的高度、旋臂的長度、旋轉(zhuǎn)的角度、夾指張開和閉合的時間，就能夠?qū)b物從滑道的末端直接抓放到各個進料口內(nèi)，能夠適應(yīng)不同速度、不同數(shù)量要求的包裝機。


附圖1是實踐例的剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。附圖2是實踐例的俯視示意圖。在附圖中10 蓄待滑道，11 滑道，12 滑擋，13 滑道進口，14 滑道末端，15 進料口，16 包裝物，17:缺口，18:滑底，20 待抓器，21 待抓件，30 旋抓器，31 旋臂，32 旋轉(zhuǎn)點，33 抓掌，34 夾指，40 升降器，41 升降桿。本實施例顯示掛道的數(shù)量不代表實際實施的限制，實際操作的時候可以任意選擇需要的掛道數(shù)量。為了說明的簡潔，圖中和上下文中不對電源以及動力進行說明和交待。
具體實施方式
參照附圖1，附圖1是實踐例的剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。圖中顯示裝置包括蓄待滑道10、待抓器20、旋抓器30、升降器40 ；蓄待滑道10在旋抓器30的左邊，旋抓器30要將在蓄待滑道10的包裝物16，抓放到進料口 15內(nèi)，進料口 15在旋抓器30的右邊，進料口 15不僅高于蓄待滑道10，而且離蓄待滑道10較遠。蓄待滑道10由滑道11并列而成，因側(cè)視的原因圖中顯示一條滑道11，滑道11由兩條滑擋12和滑底18構(gòu)成，滑擋12在滑底18的兩側(cè)，每條滑道11的寬度與包裝物16相仿，包裝物16在兩條滑擋12的中間一個一個地依次移動，包裝物16從滑道11的始端進入， 因為滑道11是傾斜的，進入滑道11的包裝物16在滑道末端14向后挨個依次排列堆積?；滥┒?4的首個包裝物16的位置上有一個缺口 17。待抓器20在滑道末端14的下方，待抓器20有數(shù)量與滑道11數(shù)量相同的待抓件 21，待抓件21在缺口 17的下方，可以伸出到缺口 17的上方，所有的待抓件21可以同時升降，每個待抓件21升起的時候，可以將滑道末端14的一個包裝物16向上頂起。旋抓器30由旋臂31、抓掌33、夾指34構(gòu)成，旋臂31的一端是個旋轉(zhuǎn)點32，旋轉(zhuǎn)點32與升降器40的升降桿41的頂端連接，旋臂31的另一端與抓掌33連接，一對一對可以張開和閉合的夾指34排列在抓掌33的前端。當(dāng)抓掌33在蓄待滑道10 —邊的時候，夾指34是對應(yīng)在滑道末端14，被待抓件21 頂起來的包裝物16在張開的夾指34的中間。[0050]同時閉合夾指34可以同時夾住被頂起的包裝物16，在夾指34閉合夾住包裝物16 以后，旋臂31以旋轉(zhuǎn)點32為圓心作向上的旋轉(zhuǎn)，同時，升降器40也作相應(yīng)的上升，只要設(shè)置好升降的高度、旋臂31的長度、旋轉(zhuǎn)的角度、夾指34張開和閉合的時間，升起和旋轉(zhuǎn)以后的夾指；34是對應(yīng)在進料口 15的上方。[0051]這時候張開夾指34，就能夠?qū)b物16放入到各個進料口 15內(nèi)。[0052]圖中的虛線是表示夾指34在翻臂31和升降桿41的作用下，上升和翻轉(zhuǎn)的過程示意圖。[0053]參照附圖2，附圖2是實踐例的俯視示意圖。[0054]圖中顯示蓄待滑道10由滑道11并列而成，包裝物16從每條滑道末端14向后挨個依次排列，滑道11的數(shù)量與進料口 15的數(shù)量相同，滑道末端14之間的間距與進料口 15 之間的間距相同，每個滑道末端14的一個包裝物16被待抓件21向上頂起。[0055]旋抓器30由旋臂31、抓掌33、夾指34構(gòu)成，旋臂31的一端是個旋轉(zhuǎn)點32，旋轉(zhuǎn)點 32與升降器40連接，旋臂31的另一端與抓掌33連接，抓掌33的長度與整個蓄待滑道10 的總寬度相仿，一對一對可以張開和閉合的夾指34排列在抓掌33的前端，各對夾指34之間的間隔與滑道末端14之間的間隔，以及進料口 15之間的間距相同。[0056]當(dāng)抓掌33在蓄待滑道10 —邊的時候，夾指34是對應(yīng)在滑道末端14，被待抓件21 頂起來的包裝物16在張開的夾指34的中間，被頂起的包裝物16用虛線表示，位置在最前面的一個。[0057]在夾指34閉合夾住包裝物16以后，旋臂31以旋轉(zhuǎn)點32為圓心作向上的旋轉(zhuǎn)，同時，升降器40也作相應(yīng)的上升，圖中以虛線表示旋轉(zhuǎn)后的旋臂31、抓掌33、夾指34，只要設(shè)置好升降的高度、旋臂31的長度、旋轉(zhuǎn)的角度、夾指34張開和閉合的時間，旋轉(zhuǎn)和上升以后的夾指34是對應(yīng)在進料口 15的上方，圖中用虛線表示的夾指34是閉合的狀態(tài)，張開夾指 3 4就能夠?qū)b物16放入到各個進料口 15內(nèi)。
權(quán)利要求1.管狀材料包裝的臥狀旋抓式進料裝置，包括蓄待滑道(10)、待抓器(20)、旋抓器 (30)、升降器(40);蓄待滑道(10)由滑道(11)并列而成，滑道(11)由兩條滑擋(12)和滑底(18)構(gòu)成，滑擋(12)在滑底(18)的兩側(cè)，各種滑道(11)的滑擋(12)之間相隔的距離相同，每個滑道(11) 只能容納單個的包裝物(16)進入和移動，包裝物(16)從滑道進口(13)進入，包裝物(16) 從每條滑道末端(14 )向后挨個依次排列，滑道(11)的數(shù)量與進料口(15 )的數(shù)量相同，滑道末端(14)之間的間距與進料口(15)之間的間距相同；待抓器(20 )由若干個待抓件(21)構(gòu)成，所有的待抓件(21)可以升降；旋抓器(30)由旋臂(31)、抓掌(33)、夾指(34)構(gòu)成；其特征是滑道進口(13)高于滑道末端(14)，待抓件(21)的數(shù)量與滑道(11)的數(shù)量相同，滑道末端(14)上有缺口(17)，待抓件(21)在缺口(17)的下方，所有的待抓件(21)同時升降；旋臂(31)的一端是旋轉(zhuǎn)點(32)，旋轉(zhuǎn)點(32)連接在升降器(40)的升降桿(41)的頂端，旋臂(31)的另一端與抓掌(33)的后端連接，夾指(34)是一對一對排列在抓掌(33)的前端，每對夾指(34)都可以張開和閉合；旋臂(31)以旋轉(zhuǎn)點(32)為圓心作旋轉(zhuǎn)，當(dāng)抓掌(33)被旋轉(zhuǎn)在滑道末端(14) 一邊的時候，夾指(34)是對應(yīng)在滑道末端(14)的上方，當(dāng)抓掌(33)被旋轉(zhuǎn)在進料口(15) —邊的時候，夾指(34 )是對應(yīng)在進料口(15 )的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀材料包裝的臥狀旋抓式進料裝置，其特征是夾指(34) 的數(shù)量與進料口(15)的數(shù)量相同，夾指(34)之間的間隔與進料口(15)之間以及滑道末端 (14)之間的間距相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀材料包裝的臥狀旋抓式進料裝置，其特征是夾指(34) 可張開的距離大于包裝物(16)的直徑。
專利摘要管狀材料包裝的臥狀旋抓式進料裝置，涉及一種包裝物進料的裝置，本實用新型包括蓄待滑道、待抓器、旋抓器、升降器；蓄待滑道由滑道并列而成，包裝物可以在滑道中間移動，包裝物從滑道的始端進入，包裝物從每條滑道的末端向后挨個依次排列，滑道的數(shù)量與進料口的數(shù)量相同，滑道末端之間的間距與進料口的間距相同，待抓器由若干個待抓件構(gòu)成，旋抓器由旋臂、抓掌、夾指構(gòu)成，待抓件的數(shù)量與滑道的數(shù)量相同，旋臂的一端是個旋轉(zhuǎn)點，旋轉(zhuǎn)點連接在升降器的升降桿的頂端，旋臂的另一端與抓掌的后端連接，夾指是一對一對排列在抓掌的前端，每對夾指都可以張開和閉合，旋臂以旋轉(zhuǎn)點為圓心作旋轉(zhuǎn)，本實用新型用于管狀材料的包裝機械。
文檔編號B65B35/36GK202272209SQ201120373068
公開日2012年6月13日 申請日期2011年10月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月2日
發(fā)明者曹偉龍 申請人:上海宏曲電子科技有限公司