專利名稱：垂直式自動流水系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動化流水線系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的自動化流水線包括皮帶式流水線、板鏈?zhǔn)搅魉€、滾筒式流水線等，它們一般由牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等構(gòu)成，整個(gè)流水線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、使用成本和維護(hù)保養(yǎng)成本昂貴。像皮帶式流水線在傳輸過程中還會因?yàn)楫a(chǎn)品過重而使皮帶過緊，導(dǎo)致皮帶與滾輪摩擦增大，影響整個(gè)傳輸過程；像板鏈?zhǔn)搅魉€用鏈板面直接承載產(chǎn)品、滾筒式流水線通常借助工裝板承載產(chǎn)品，雖然它們可以承載較重的產(chǎn)品，但是它們的傳輸線體距離較長，并且一般傳輸線體的首尾端都沒有閉合，從而使整個(gè)流水線系統(tǒng)占用空間較大，同時(shí)也影響了傳輸線體上每個(gè)工位的操作人員之間的協(xié)同裝配作業(yè)，不利于產(chǎn)品質(zhì)量的過程控制。另外地，傳統(tǒng)的自動化流水線缺少對流水線上產(chǎn)品的生產(chǎn)狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和分析的集成化軟件控制系統(tǒng)，進(jìn)而缺少了借助計(jì)算機(jī)輔助生產(chǎn)管理準(zhǔn)確可靠地分析生產(chǎn)狀況并提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效措施。于是需要一種適用于零件部裝、組件總裝等多種裝配形式且承載產(chǎn)品類型廣泛的、通用性較強(qiáng)、具備人機(jī)交互平臺的自動化流水線系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種垂直式自動流水系統(tǒng)，使得傳輸裝置上承載產(chǎn)品的重量、體積等不受限制，并縮短了傳輸距離，也可對產(chǎn)品質(zhì)量的過程控制實(shí)時(shí)監(jiān)控。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取以下的技術(shù)方案一種垂直式自動流水系統(tǒng)，包括傳輸裝置、驅(qū)動系統(tǒng)和軟件監(jiān)控系統(tǒng)，傳輸裝置分為水平的上、下兩層，每層的底部均固定有用于傳輸?shù)某兄匕?；?qū)動系統(tǒng)通過設(shè)置在傳輸裝置首、尾兩端的氣缸驅(qū)動傳輸載體來完成傳輸裝置上的閉合傳輸過程；軟件監(jiān)控系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)監(jiān)控傳輸裝置上的傳輸狀態(tài)。上述傳輸裝置采用垂直式的分層布置有利于形成循環(huán)閉合的傳輸路徑，也節(jié)省了整個(gè)流水系統(tǒng)的占用空間，縮短了傳輸距離，同時(shí)也加強(qiáng)了傳輸裝置外側(cè)每個(gè)工位的操作人員之間的裝配協(xié)作，有利于通過操作人員之間的自檢和互檢來提高產(chǎn)品裝配質(zhì)量。傳輸裝置的各層均采用承載能力好的承重板進(jìn)行傳輸，使得所承載的產(chǎn)品類型多樣化，從而加強(qiáng)了整個(gè)流水系統(tǒng)的通用性；上述驅(qū)動系統(tǒng)采用氣壓傳動控制，使得循環(huán)的傳輸過程形成了一個(gè)閉合回路，有利于生產(chǎn)節(jié)拍的合理控制以提高生產(chǎn)效率；上述軟件監(jiān)控系統(tǒng)可以同時(shí)與多個(gè)流水系統(tǒng)相連接用于實(shí)時(shí)監(jiān)控每個(gè)流水系統(tǒng)的生產(chǎn)狀況、即時(shí)反饋傳輸生產(chǎn)和質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理用于下達(dá)生產(chǎn)計(jì)劃及過程質(zhì)量控制計(jì)劃等指令，還具有局域網(wǎng)共享功能。上述驅(qū)動系統(tǒng)包括左、右驅(qū)動裝置，二者對應(yīng)連通傳輸裝置的首、尾兩端；左、右驅(qū)動裝置分別由電磁閥控制的氣缸提供傳輸裝置上所需的驅(qū)動力并控制驅(qū)動方向以及由時(shí)間繼電器控制所述電磁閥和氣缸的運(yùn)行周期；在右驅(qū)動裝置上還設(shè)有用于導(dǎo)通所述電磁閥和時(shí)間繼電器的三位調(diào)檔開關(guān)和單鍵開關(guān)、用于對輸入電源起到漏電保護(hù)作用的漏電開關(guān)以及用于將空氣減壓過濾處理后再輸入氣缸的調(diào)壓過濾器。上述軟件監(jiān)控系統(tǒng)包括電子顯示屏、第一單鍵輸入按鈕、紅外線光電開關(guān)、第二單鍵輸入按鈕、安裝有監(jiān)控軟件的工控機(jī)以及遙控器，電子顯示屏上設(shè)有單片機(jī)、電源接口、 實(shí)際產(chǎn)量計(jì)數(shù)接口、不良品計(jì)數(shù)接口和通信接口，所述通信接口與工控機(jī)對應(yīng)連接，實(shí)際產(chǎn)量計(jì)數(shù)接口與第一單鍵輸入按鈕相連接，不良品計(jì)數(shù)接口與第二單鍵輸入按鈕相連接；所述電子顯示屏用于實(shí)時(shí)顯示生產(chǎn)計(jì)劃狀況、生產(chǎn)運(yùn)行狀況和質(zhì)量狀況，第一單鍵輸入按鈕用于通過單鍵信號輸入方式將實(shí)際產(chǎn)量的增加數(shù)量顯示在電子顯示屏上，紅外線光電開關(guān)用于通過紅外線自動識別的光電信號輸入方式將實(shí)際產(chǎn)量的增加數(shù)量顯示在電子顯示屏上，第二單鍵輸入按鈕用于通過單鍵信號輸入方式將不良品的增加數(shù)量顯示在電子顯示屏上，工控機(jī)通過電子顯示屏上的單片機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換并由工控機(jī)所安裝的監(jiān)控軟件完成數(shù)據(jù)處理和分析以及控制指令的下達(dá)。遙控器用于設(shè)定電子顯示屏上的顯示數(shù)據(jù)。上述電子顯示屏上還設(shè)有驅(qū)動接口，該驅(qū)動接口用于與所述驅(qū)動系統(tǒng)的輸出端對應(yīng)連接后通過電子顯示屏上的單片機(jī)把監(jiān)控軟件下達(dá)的控制指令轉(zhuǎn)換為電信號來控制驅(qū)動系統(tǒng)的動作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省空間、制造成本低，適用于零件部裝、組件總裝等多種裝配形式且承載產(chǎn)品類型廣泛，具備人機(jī)交互平臺的軟件監(jiān)控系統(tǒng)借助計(jì)算機(jī)輔助生產(chǎn)管理準(zhǔn)確可靠地分析生產(chǎn)狀況有效地提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

圖1是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)右視圖；圖3是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)左視圖；圖4是實(shí)施例的驅(qū)動系統(tǒng)控制電路原理圖；圖5是實(shí)施例的驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)定三位調(diào)檔開關(guān)為手動檔時(shí)的控制流程圖；圖6是實(shí)施例的驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)定三位調(diào)檔開關(guān)為自動擋時(shí)的控制流程圖。附圖標(biāo)記說明1-傳輸裝置；11-承重板；2-驅(qū)動系統(tǒng)；21-右驅(qū)動裝置；211-B 氣缸；212-B電磁閥；213-B時(shí)間繼電器；214-C氣缸；215-C電磁閥；216-C時(shí)間繼電器； 217-A時(shí)間繼電器；218-手動開關(guān)；219-三位調(diào)檔開關(guān)；2110-單鍵開關(guān)；2111-漏電開關(guān)； 2112-調(diào)壓過濾器；22-左驅(qū)動裝置；221-D氣缸；222-D電磁閥；223-D時(shí)間繼電器；2M-E 氣缸；225-E電磁閥；2^-E時(shí)間繼電器；3-軟件監(jiān)控系統(tǒng)；31-電子顯示屏；311-單片機(jī)； 312-電源接口 ；313-實(shí)際產(chǎn)量計(jì)數(shù)接口 ；314-不良品計(jì)數(shù)接口 ；315-通信接口 ；316-驅(qū)動接口；32-第一單鍵輸入按鈕；33-紅外線光電開關(guān)；34-第二單鍵輸入按鈕；35-工控機(jī)； 36-遙控器；4-物料筐；5-空壓機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型內(nèi)容作進(jìn)一步說明。如圖1所示，本實(shí)施例由傳輸裝置1、驅(qū)動系統(tǒng)2和軟件監(jiān)控系統(tǒng)3組成，本實(shí)施例以物料筐4為傳輸載體由分布在傳輸裝置1兩側(cè)不同的工位上得操作人員通過驅(qū)動系統(tǒng)2在傳輸裝置1上循環(huán)傳輸物料筐4而在各自工位上從物料筐4中取出所需物料完成各自裝配工作，同時(shí)軟件監(jiān)控系統(tǒng)3對這一生產(chǎn)過程進(jìn)行全程監(jiān)控。如圖1所示，本實(shí)施例的傳輸裝置1分為水平的上、下兩層，每層的底部均固定有用于傳輸物料筐4的承重板11。如圖1、2、3所示，本實(shí)施例的驅(qū)動系統(tǒng)2包括左、右驅(qū)動裝置，二者對應(yīng)連通傳輸裝置1的首、尾兩端，其中右驅(qū)動裝置21包括推動傳輸裝置1上層物料筐4的B氣缸211、 控制B氣缸211動作的B電磁閥212以及控制B氣缸211和B電磁閥212動作周期的B時(shí)間繼電器213 ；頂部固定升降平臺的C氣缸214、控制C氣缸214動作的C電磁閥215以及控制C氣缸214和C電磁閥215動作周期的C時(shí)間繼電器216 ；在右驅(qū)動裝置21上還設(shè)有用于控制生產(chǎn)節(jié)拍的A時(shí)間繼電器217、手動開關(guān)218、三位調(diào)檔開關(guān)219以及單鍵開關(guān) 2110 ；在右驅(qū)動裝置21內(nèi)還設(shè)有漏電開關(guān)2111和調(diào)壓過濾器2112。其中左驅(qū)動裝置22包括頂部固定升降平臺的D氣缸221、控制D氣缸221動作的D電磁閥222以及控制D氣缸 221和D電磁閥222動作周期的D時(shí)間繼電器223 ；推動傳輸裝置1下層物料筐4的E氣缸 224、控制E氣缸2M動作的E電磁閥225以及控制E氣缸2M和E電磁閥225動作周期的 E時(shí)間繼電器226。 驅(qū)動系統(tǒng)2的工作原理及工作過程如下如圖1、2、3、4所示，將外部空壓機(jī)5通入調(diào)壓過濾器2112，使空氣減壓過濾處理后通入，為B、C、D、E氣缸上的活塞推桿提供驅(qū)動力，同時(shí)空壓機(jī)5的空氣將調(diào)壓過濾器2112 里預(yù)裝的潤滑油以霧化的形式輸入到B、C、D、E氣缸中，為B、C、D、E氣缸上的活塞推桿提供運(yùn)動所需的潤滑油。如圖3所示，將外部電源連接漏電開關(guān)2111，三位調(diào)檔開關(guān)219和單鍵開關(guān)2110連接并分別與A時(shí)間繼電器217和B電磁閥212連接，A時(shí)間繼電器217與B時(shí)間繼電器213連接，B、C、D、E時(shí)間繼電器、B、C、D、E電磁閥以及B、C、D、E氣缸分別對應(yīng)連接。三位調(diào)檔開關(guān)219分為自動檔、OFF檔和手動檔三個(gè)檔位，自動檔表示驅(qū)動系統(tǒng)2自動運(yùn)行，OFF檔表示驅(qū)動系統(tǒng)2停止工作，手動檔表示驅(qū)動系統(tǒng)2手動送料配送物料筐4。如圖5所示，當(dāng)三位調(diào)檔開關(guān)219設(shè)為手動檔時(shí)，單按一次單鍵開關(guān)2110，驅(qū)動系統(tǒng)2的B電磁閥212得電，則B氣缸211按照B時(shí)間繼電器213設(shè)定的周期推動物料筐4 向左前進(jìn)一個(gè)距離，重復(fù)此操作來完成傳輸裝置1上物料筐4的配送，為每個(gè)工位的操作人員進(jìn)入裝配作業(yè)環(huán)節(jié)提供物料保障，特別地，三位調(diào)檔開關(guān)219設(shè)為OFF檔或自動檔時(shí)，單鍵開關(guān)2110不起作用。如圖6所示，當(dāng)三位調(diào)檔開關(guān)219設(shè)為自動檔時(shí)，A時(shí)間繼電器217得電，驅(qū)動系統(tǒng)2按照A時(shí)間繼電器217設(shè)定的運(yùn)行時(shí)間a2啟動運(yùn)行過程如下(I)B時(shí)間繼電器213得電，B電磁閥212打開使B氣缸211按照B時(shí)間繼電器213 設(shè)定的運(yùn)行時(shí)間Μ推動C氣缸214升降平臺上的物料筐4向左前進(jìn)一個(gè)距離并依次推動傳輸裝置1上其它物料筐4向左前進(jìn)一個(gè)距離后，由于B時(shí)間繼電器213設(shè)定的B電磁閥 212開關(guān)時(shí)間bl >沘2，則B氣缸211復(fù)位；(2)C時(shí)間繼電器216得電，由于C時(shí)間繼電器216設(shè)定的C電磁閥215開關(guān)時(shí)間 cl彡b2，則C電磁閥215打開，由于cl彡c2，使C氣缸214按照C時(shí)間繼電器216設(shè)定的運(yùn)行時(shí)間c2拉動升降平臺下降至傳輸裝置1下層的對應(yīng)位置；(3)D時(shí)間繼電器223得電，由于D時(shí)間繼電器223設(shè)定的D電磁閥222開關(guān)時(shí)間
5dl彡b2，則D電磁閥222打開，由于dl彡d2，使D氣缸221按照D時(shí)間繼電器223設(shè)定的運(yùn)行時(shí)間d2拉動D氣缸221升降平臺上的物料筐4下降至傳輸裝置1下層對應(yīng)位置，然后等待dl時(shí)間后D氣缸221復(fù)位；(4)E時(shí)間繼電器2 得電，由于E時(shí)間繼電器2 設(shè)定的E電磁閥225開關(guān)時(shí)間 el彡b2+d2,則E電磁閥225打開，由于e2彡dl，使E氣缸2M按照E時(shí)間繼電器2 設(shè)定的運(yùn)行時(shí)間e2推動D氣缸221升降平臺上的物料筐4向右前進(jìn)一個(gè)距離并依次推動傳輸裝置1上其它物料筐4向右前進(jìn)一個(gè)距離后，由于el >加2，則E氣缸224復(fù)位；(5)由于cl彡b2+d2+e2，等待cl時(shí)間后C電磁閥215再次打開，使C氣缸214按照時(shí)間c2頂起升降平臺上的物料筐4上升至C氣缸214升降平臺在步驟(1)時(shí)的位置，從而完成了一個(gè)閉合傳輸過程；(6)此時(shí)A時(shí)間繼電器217經(jīng)a2時(shí)間后斷電，等待A時(shí)間繼電器217設(shè)定的開關(guān)時(shí)間al后A時(shí)間繼電器217、B時(shí)間繼電器213均再次接通，經(jīng)bl時(shí)間后B電磁閥212再次打開驅(qū)動B氣缸211動作，重復(fù)步驟(1) (5)，使垂直式自動流水系統(tǒng)循環(huán)運(yùn)作。如圖1所示，本實(shí)施例的軟件監(jiān)控系統(tǒng)3包括電子顯示屏31、第一單鍵輸入按鈕 32、紅外線光電開關(guān)33、第二單鍵輸入按鈕34、工控機(jī)35和遙控器36，電子顯示屏31可以安裝在便于觀察的位置，電子顯示屏31上設(shè)有單片機(jī)311、電源接口 312、實(shí)際產(chǎn)量計(jì)數(shù)接口 313、不良品計(jì)數(shù)接口 314和通信接口 315，另外還設(shè)有驅(qū)動接口 316，驅(qū)動接口 316與右驅(qū)動裝置21上的A時(shí)間繼電器217的輸出端對應(yīng)連接，可以通過電子顯示屏31上的單片機(jī)311把監(jiān)控軟件下達(dá)的控制指令轉(zhuǎn)換為電信號來控制驅(qū)動系統(tǒng)2的動作。第一單鍵輸入按鈕32和紅外線光電開關(guān)33可以安裝在傳輸裝置1上統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品產(chǎn)量的工位，第二單鍵輸入按鈕34可以安裝在傳輸裝置1上產(chǎn)品質(zhì)檢的工位；實(shí)際產(chǎn)量計(jì)數(shù)接口 313分別于第一單鍵輸入按鈕32及紅外線光電開關(guān)33相連接，不良品計(jì)數(shù)接口 314與第二單鍵輸入按鈕34 相連接。當(dāng)產(chǎn)品產(chǎn)量小時(shí)第一單鍵輸入按鈕32接通，通過單鍵信號輸入方式每按鍵一次， 產(chǎn)品數(shù)量增加一個(gè)單位，以將實(shí)際產(chǎn)量實(shí)時(shí)顯示在電子顯示屏31上；當(dāng)產(chǎn)品產(chǎn)量大時(shí)紅外線光電開關(guān)33接通，通過紅外線自動識別產(chǎn)品的光電信號輸入方式每掃描到一次光電信號，產(chǎn)品數(shù)量增加一個(gè)單位，以將實(shí)際產(chǎn)量實(shí)時(shí)顯示在電子顯示屏31上。第二單鍵輸入按鈕34通過單鍵信號輸入方式每按鍵一次，不良品數(shù)量增加一個(gè)單位，以將不良品數(shù)量實(shí)時(shí)顯示在電子顯示屏31上。遙控器36還可以直接設(shè)定或修改電子顯示屏31上的生產(chǎn)時(shí)間、 訂單號等信息。工控機(jī)35與通信接口 315連接，通過工控機(jī)35安裝的監(jiān)控軟件與電子顯示屏31上的單片機(jī)311進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換并由監(jiān)控軟件完成數(shù)據(jù)處理和分析以及控制指令的下達(dá)，從而實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)顯示生產(chǎn)計(jì)劃狀況、生產(chǎn)運(yùn)行狀況和質(zhì)量狀況。監(jiān)控軟件有如下功能(1)用戶可以實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)看板信息，可以設(shè)定生產(chǎn)看板的目標(biāo)計(jì)劃值、進(jìn)行數(shù)據(jù)修改、數(shù)據(jù)清零等操作，可設(shè)置12個(gè)時(shí)間段的生產(chǎn)計(jì)劃安排，用戶可根據(jù)自身計(jì)劃進(jìn)行安排輸入；( 生產(chǎn)看板數(shù)據(jù)可以定時(shí)存入數(shù)據(jù)庫，對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢、打印報(bào)表、分析及導(dǎo)出EXCEL表格；C3)具有局域網(wǎng)共享生產(chǎn)看板信息的功能，局域網(wǎng)內(nèi)所有成員可以通過權(quán)限監(jiān)視生產(chǎn)看板數(shù)據(jù)，查看歷史數(shù)據(jù)等功能。
權(quán)利要求1.垂直式自動流水系統(tǒng)，包括傳輸裝置和驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于還包括用于實(shí)時(shí)監(jiān)控傳輸裝置上的傳輸狀態(tài)的軟件監(jiān)控系統(tǒng)；所述傳輸裝置分為水平的上、下兩層，每層的底部均固定有用于傳輸?shù)某兄匕澹凰鲵?qū)動系統(tǒng)在所述傳輸裝置首、尾兩端上設(shè)有用于驅(qū)動傳輸載體完成傳輸裝置的閉合傳輸過程的氣缸。
2.如權(quán)利要求1所述的垂直式自動流水系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動系統(tǒng)包括右、左驅(qū)動裝置，二者對應(yīng)連通傳輸裝置的首、尾兩端；左、右驅(qū)動裝置分別設(shè)有由電磁閥控制且用于提供傳輸裝置上所需的驅(qū)動力并控制驅(qū)動方向的氣缸以及用于控制所述電磁閥的開關(guān)周期和所述氣缸的運(yùn)行周期的時(shí)間繼電器；在右驅(qū)動裝置上還設(shè)有用于導(dǎo)通所述電磁閥和時(shí)間繼電器的三位調(diào)檔開關(guān)和單鍵開關(guān)、用于對輸入電源起到漏電保護(hù)作用的漏電開關(guān)以及用于將空氣減壓過濾處理后再輸入氣缸的調(diào)壓過濾器。
3.如權(quán)利要求1所述的垂直式自動流水系統(tǒng)，其特征在于所述軟件監(jiān)控系統(tǒng)包括用于實(shí)時(shí)顯示生產(chǎn)計(jì)劃狀況、生產(chǎn)運(yùn)行狀況及質(zhì)量狀況的電子顯示屏、用于通過單鍵信號輸入方式將實(shí)際產(chǎn)量的增加數(shù)量顯示在電子顯示屏上的第一單鍵輸入按鈕、用于通過紅外線自動識別的光電信號輸入方式將實(shí)際產(chǎn)量的增加數(shù)量顯示在電子顯示屏上的紅外線光電開關(guān)、用于通過單鍵信號輸入方式將不良品的增加數(shù)量顯示在電子顯示屏上的第二單鍵輸入按鈕和安裝有監(jiān)控軟件的工控機(jī)，電子顯示屏上還設(shè)有用于與工控機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換并由工控機(jī)所安裝的監(jiān)控軟件完成數(shù)據(jù)處理和分析以及控制指令下達(dá)的單片機(jī)、電源接口、實(shí)際產(chǎn)量計(jì)數(shù)接口、不良品計(jì)數(shù)接口和通信接口，所述通信接口與工控機(jī)對應(yīng)連接，實(shí)際產(chǎn)量計(jì)數(shù)接口與第一單鍵輸入按鈕相連接，不良品計(jì)數(shù)接口與第二單鍵輸入按鈕相連接。
4.如權(quán)利要求2所述的垂直式自動流水系統(tǒng)，其特征在于所述電子顯示屏上還設(shè)有用于與所述驅(qū)動系統(tǒng)的輸出端對應(yīng)連接后通過電子顯示屏上的單片機(jī)把監(jiān)控軟件下達(dá)的控制指令轉(zhuǎn)換為電信號來控制驅(qū)動系統(tǒng)的動作的驅(qū)動接口。
5.如權(quán)利要求2所述的垂直式自動流水系統(tǒng)，其特征在于所述軟件監(jiān)控系統(tǒng)還包括用于設(shè)定電子顯示屏上的顯示數(shù)據(jù)的遙控器。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種垂直式自動流水系統(tǒng)，使得傳輸裝置上承載產(chǎn)品的重量、體積等不受限制，并縮短了傳輸距離，也可對產(chǎn)品質(zhì)量的過程控制實(shí)時(shí)監(jiān)控。一種垂直式自動流水系統(tǒng)，包括傳輸裝置、驅(qū)動系統(tǒng)和軟件監(jiān)控系統(tǒng)，傳輸裝置分為水平的上、下兩層，每層的底部均固定有用于傳輸?shù)某兄匕?；?qū)動系統(tǒng)通過設(shè)置在傳輸裝置首、尾兩端的氣缸驅(qū)動傳輸載體來完成傳輸裝置上的閉合傳輸過程；軟件監(jiān)控系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)監(jiān)控傳輸裝置上的傳輸狀態(tài)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省空間、制造成本低，適用于零件部裝、組件總裝等多種裝配形式且承載產(chǎn)品類型廣泛，具備人機(jī)交互平臺的軟件監(jiān)控系統(tǒng)借助計(jì)算機(jī)輔助生產(chǎn)管理準(zhǔn)確可靠地分析生產(chǎn)狀況有效地提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
文檔編號B65G43/00GK202245195SQ20112033162
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月5日
發(fā)明者韓劍武 申請人:韓劍武