專利名稱：一種單夾頭卸垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種單夾頭卸垛機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在磚廠的制磚工藝過(guò)程中，當(dāng)制磚成型后，將磚塊碼垛后放置在養(yǎng)護(hù)小車上進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，養(yǎng)護(hù)完成后，再將磚塊從小車上卸下堆放；或者需要將整垛磚塊脫離圈梁進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，需要進(jìn)行卸磚工序。上述卸磚工序都是通過(guò)人工完成，工人的勞動(dòng)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大。 現(xiàn)在還沒(méi)有一種機(jī)械能實(shí)現(xiàn)整垛磚塊的卸運(yùn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種單夾頭卸垛機(jī)，使用該卸垛機(jī)可卸運(yùn)整垛磚塊，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了勞動(dòng)效率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，所提供的單夾頭卸垛機(jī)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是包括機(jī)架，機(jī)架上滑動(dòng)連接有由行走動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的行走小車，行走小車上滑動(dòng)連接有提升架，行走小車上還裝有驅(qū)動(dòng)提升架升降的提拉裝置，提升架的下部設(shè)有橫向相對(duì)設(shè)置的兩夾板，提升架的底部設(shè)有橫向設(shè)置的限位槽，兩夾板的頂部分別固裝有滑動(dòng)連接在限位槽中的滑板，兩夾板的底部分別固裝有夾塊，兩夾板的頂部之間連接有驅(qū)動(dòng)夾板相對(duì)運(yùn)動(dòng)的夾緊驅(qū)動(dòng)裝置?；宓捻敳亢偷撞糠謩e設(shè)有安裝在限位槽槽壁上的限位軸，限位軸上安裝有頂靠在滑板上的限位輪。所述提升架上安裝有位于滑板前后兩側(cè)的約束輪軸，約束輪軸上裝有頂靠在滑板側(cè)面上的約束輪。所述兩夾板的頂部對(duì)稱鉸接有相向伸出的拉桿，兩拉桿的伸出端部通過(guò)平衡桿鉸接，平衡桿的中部鉸接在提升架上。提升架的底部固裝有磚垛護(hù)叉，磚垛護(hù)叉包括上橫桿、豎直桿和下橫桿，所述的上橫桿固裝在提升架的底部，豎直桿位于兩夾板的縱向一側(cè)。所述行走小車上固裝有套管，提升架上安裝有滑動(dòng)連接在套管內(nèi)的導(dǎo)向柱。所述機(jī)架的頂部設(shè)有導(dǎo)軌，行走小車的底部裝有沿導(dǎo)軌滾動(dòng)的行走輪，行走動(dòng)力裝置包括固裝在機(jī)架上的同步帶，行走小車上安裝有與同步帶嚙合的同步輪及驅(qū)動(dòng)同步輪的行走電機(jī)。提拉裝置包括安裝在行走小車上的提升輪及纏繞在提升輪上的提升鏈條，提升鏈條的自由端與提升架連接，行走小車上裝有驅(qū)動(dòng)提升輪轉(zhuǎn)動(dòng)的提升電機(jī)。所述行走小車上裝有緩沖氣缸，緩沖氣缸的活塞桿連接在提升架上。夾緊驅(qū)動(dòng)裝置為夾緊氣缸，夾緊氣缸的后座鉸接在其中一夾板的頂部，夾緊氣缸活塞桿與另一夾板的頂部鉸接。采用上述結(jié)構(gòu)后，當(dāng)需要卸運(yùn)整垛磚塊時(shí)，通過(guò)行走動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)行走小車在機(jī)架上前后運(yùn)動(dòng)，使兩夾板及夾塊的位置適應(yīng)磚垛，通過(guò)夾緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩夾板相向運(yùn)動(dòng)，
3即兩夾板收緊以?shī)A緊磚垛，通過(guò)提拉裝置驅(qū)動(dòng)提升架上升，從而保證磚垛離開(kāi)圈梁，再通過(guò)行走動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)行走小車從而實(shí)現(xiàn)磚垛的運(yùn)送，運(yùn)送至合適位置后，通過(guò)提拉裝置驅(qū)動(dòng)提升架下降，再通過(guò)夾緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩夾板背向運(yùn)動(dòng)，即兩夾板松開(kāi)磚垛。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)磚垛的卸運(yùn)，不再需要人工卸磚，因而工人的勞動(dòng)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小。當(dāng)夾緊驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)，兩滑板相向運(yùn)動(dòng)，限位軸和限位輪的設(shè)置有利于滑板在限位輪上相向滑動(dòng)，限位輪對(duì)滑板還起到豎向限位的作用；約束輪的設(shè)置能有效防止滑板水平方向的前后晃動(dòng)，使夾緊、運(yùn)行過(guò)程平穩(wěn)；拉桿及平衡桿的設(shè)置有利于兩相對(duì)的夾板能對(duì)稱的相向運(yùn)動(dòng)，避免重心偏移。磚垛護(hù)叉的作用是穩(wěn)定磚垛，當(dāng)本實(shí)用新型夾緊磚垛時(shí)，磚垛位于兩夾板及磚垛護(hù)叉所圍成的空間內(nèi)；當(dāng)提拉裝置提升或降落提升架時(shí)，緩沖氣缸能起到緩沖作用，能平穩(wěn)的轉(zhuǎn)運(yùn)磚垛。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為
圖1的左視圖；圖3為
圖1的俯視圖；圖4為夾板、夾緊氣缸、拉桿及平衡桿之間的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為
圖1中A區(qū)的放大圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1、圖2和圖3所示的單夾頭卸垛機(jī)，為方便描述，以行走小車2的行走方向?yàn)榭v向，
圖1中行走小車2位于機(jī)架1的后部，夾板4相向運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)闄M向，其包括呈桁架結(jié)構(gòu)的機(jī)架1，機(jī)架1的頂部滑動(dòng)連接有由行走動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)縱向滑動(dòng)的行走小車2，機(jī)架1的頂部設(shè)有縱向設(shè)置的導(dǎo)軌17，行走小車2的底部裝有沿導(dǎo)軌17滾動(dòng)的行走輪18，行走動(dòng)力裝置包括對(duì)稱固裝在機(jī)架1上的兩條縱向設(shè)置的同步帶對(duì)，行走小車2的前部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有主軸，主軸上安裝有與同步帶M嚙合的同步輪25，行走小車2上還固裝有行走電機(jī) 19，行走電機(jī)19的動(dòng)力輸出軸與上述主軸傳動(dòng)連接。行走小車2上豎向滑動(dòng)連接有提升架 3，該滑動(dòng)連接采用下述結(jié)構(gòu)行走小車2上固裝有對(duì)角設(shè)置的兩根套管15，提升架3上固裝有滑動(dòng)連接在套管15內(nèi)的導(dǎo)向柱16，套管15的上下兩端各轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)貼合在導(dǎo)向柱16外表面的導(dǎo)向輪27，行走小車2上還固裝有氣缸固定架，氣缸固定架上安裝有對(duì)角設(shè)置的兩只緩沖氣缸20，緩沖氣缸20的活塞桿連接在提升架3上，可充分保證提升架3豎向滑動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，上述緩沖氣缸20的活塞桿和導(dǎo)向柱16分別連接在提升架3頂面的四角部。行走小車2上還裝有驅(qū)動(dòng)提升架3升降的提拉裝置，該提拉裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行走小車2上的兩根驅(qū)動(dòng)軸，兩驅(qū)動(dòng)軸上分別裝有提升輪23，提升輪23上纏繞有提升鏈條22， 圖2和圖3中的提升鏈條22未示出，提升鏈條22的自由端與提升架3連接，行走小車2上裝有提升電機(jī)26及與提升電機(jī)沈動(dòng)力連接的變速箱，變速箱的動(dòng)力輸出軸與上述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接。如
圖1、圖2、圖4和圖5所示，提升架3的下方安裝有左右相對(duì)設(shè)置的兩夾板4，提升架3的底部設(shè)有橫向間隔設(shè)置的四條限位槽6，每一夾板4的頂部各固裝有伸入限位槽6 的兩塊滑板7，兩夾板4上安裝的滑板7相向交錯(cuò)插入四條限位槽6中，限位槽6的槽壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多根縱向設(shè)置且分別位于滑板7頂部和底部的限位軸8，限位軸8成對(duì)安裝在限位槽6的槽壁上，限位軸8上安裝有頂靠在滑板7上的限位輪9，成對(duì)設(shè)置的限位輪9分別頂靠在滑板7的上頂面和下底面上；提升架3上安裝有位于滑板7前后兩側(cè)的約束輪軸 13，每一約束輪軸13上分別裝有頂靠在滑板7側(cè)面上的約束輪14。如
圖1、圖2和圖4所示，上述兩夾板4的頂部對(duì)稱鉸接有相向伸出的拉桿12，兩拉桿12之間鉸接有平衡桿11， 平衡桿11的中部鉸接在提升架3上，該平衡桿11位于提升架3底部的中間位置；兩夾板4 底部的相對(duì)面上分別固裝有夾塊5，兩夾板4的頂部之間還安裝有夾緊驅(qū)動(dòng)裝置，該夾緊驅(qū)動(dòng)裝置為鉸接在兩夾板4頂部之間的夾緊氣缸10，夾緊氣缸10的后座鉸接在其中一夾板4 的頂部，夾緊氣缸10的活塞桿與另一夾板4的頂部鉸接，夾緊氣缸10共設(shè)置兩只，兩夾緊氣缸10分別位于平衡桿11的前后兩側(cè)，上述的四條限位槽6對(duì)稱的設(shè)置在平衡桿11的前后最外側(cè)，夾緊氣缸10拉動(dòng)兩夾板4相向運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩拉桿12和平衡桿11起到使兩夾板4 聯(lián)動(dòng)的作用，避免只有一側(cè)的夾板4運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致重心偏移。上述下伸板的底部固裝有磚垛護(hù)叉21，磚垛護(hù)叉21包括上橫桿、豎直桿和下橫桿，上橫桿固裝在下伸板底部的中央位置，豎直桿位于兩夾板4的縱向一側(cè)，下橫桿的高度略低于夾塊5的高度。
權(quán)利要求1.一種單夾頭卸垛機(jī)，包括機(jī)架(1 )，其特征是機(jī)架(1)上滑動(dòng)連接有由行走動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)縱向滑動(dòng)的行走小車(2)，行走小車(2)上滑動(dòng)連接有提升架(3)，行走小車(2)上還裝有驅(qū)動(dòng)提升架(3)升降的提拉裝置，提升架(3)的下部設(shè)有橫向相對(duì)設(shè)置的兩夾板(4)，提升架(3)的底部設(shè)有橫向設(shè)置的限位槽(6)，兩夾板(4)的頂部分別固裝有滑動(dòng)連接在限位槽(6)中的滑板(7)，兩夾板(4)的底部分別固裝有夾塊(5)，兩夾板(4)的頂部之間連接有驅(qū)動(dòng)夾板(4)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的夾緊驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單夾頭卸垛機(jī)，其特征是滑板(7)的頂部和底部分別設(shè)有安裝在限位槽(6 )槽壁上的限位軸(8 )，限位軸(8 )上安裝有頂靠在滑板(7 )上的限位輪(9 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單夾頭卸垛機(jī)，其特征是所述提升架(3)上安裝有位于滑板 (7)前后兩側(cè)的約束輪軸(13)，約束輪軸(13)上裝有頂靠在滑板(7)側(cè)面上的約束輪(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的單夾頭卸垛機(jī)，其特征是所述兩夾板(4)的頂部對(duì)稱鉸接有相向伸出的拉桿(12)，兩拉桿(12)的伸出端部通過(guò)平衡桿(11)鉸接，平衡桿 (11)的中部鉸接在提升架(3 )上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單夾頭卸垛機(jī)，其特征是所述提升架(3)的底部固裝有磚垛護(hù)叉(21)，磚垛護(hù)叉(21)包括上橫桿、豎直桿和下橫桿，所述的上橫桿固裝在提升架(3)的底部，豎直桿位于兩夾板(4)的縱向一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單夾頭卸垛機(jī)，其特征是所述行走小車(2)上固裝有套管 (15)，提升架(3)上安裝有滑動(dòng)連接在套管(15)內(nèi)的導(dǎo)向柱(16)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單夾頭卸垛機(jī)，其特征是所述機(jī)架(1)的頂部設(shè)有導(dǎo)軌 (17)，行走小車的底部裝有沿導(dǎo)軌滾動(dòng)的行走輪(18)，所述行走動(dòng)力裝置包括固裝在機(jī)架 (1)上的同步帶(24)，行走小車(2)上安裝有與同步帶(24)嚙合的同步輪(25)及驅(qū)動(dòng)同步輪(25)的行走電機(jī)(19)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單夾頭卸垛機(jī)，其特征是所述提拉裝置包括安裝在行走小車(2)上的提升輪(23)及纏繞在提升輪(23)上的提升鏈條(22)，提升鏈條(22)的自由端與提升架(3)連接，行走小車(2)上裝有驅(qū)動(dòng)提升輪(23)轉(zhuǎn)動(dòng)的提升電機(jī)(26)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單夾頭卸垛機(jī)，其特征是所述行走小車(2)上裝有緩沖氣缸 (20)，緩沖氣缸(20)的活塞桿連接在提升架(3)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單夾頭卸垛機(jī)，其特征是夾緊驅(qū)動(dòng)裝置為夾緊氣缸(10)， 夾緊氣缸(10)的后座鉸接在其中一夾板(4)的頂部，夾緊氣缸(10)活塞桿與另一夾板(4) 的頂部鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單夾頭卸垛機(jī)，其包括機(jī)架，機(jī)架上滑動(dòng)連接有由行走動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的行走小車，行走小車上滑動(dòng)連接有提升架，行走小車上還裝有驅(qū)動(dòng)提升架升降的提拉裝置，提升架的下部設(shè)有橫向相對(duì)設(shè)置的兩夾板，提升架的底部設(shè)有橫向設(shè)置的限位槽，兩夾板的頂部分別固裝有滑動(dòng)連接在限位槽中的滑板，兩夾板的底部分別固裝有夾塊，兩夾板的頂部之間連接有驅(qū)動(dòng)夾板相向運(yùn)動(dòng)的夾緊驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)磚垛的卸運(yùn)，不再需要人工卸磚，因而工人的勞動(dòng)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小。
文檔編號(hào)B65G61/00GK202201504SQ20112028713
公開(kāi)日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月9日
發(fā)明者呂國(guó)祥, 肖恒東, 趙世武, 趙延明, 趙篤學(xué) 申請(qǐng)人:山東礦機(jī)邁科建材機(jī)械有限公司