專利名稱：一種托盤碼放機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種磚坯制造用設(shè)備，具體是一種托盤碼放機(jī)。
背景技術(shù)：
高檔墻材用磚坯需經(jīng)一次碼燒、二次碼燒。在二次碼燒工藝生產(chǎn)過程中，開始階段托盤大量需求，現(xiàn)有的方法是人工碼放、提供托盤，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)效率低；或者當(dāng)二次碼燒的成型車間不生產(chǎn)而干燥室生產(chǎn)時(shí)，需要提供大量的空托盤以滿足生產(chǎn)要求，人工碼放、提供托盤難以滿足生產(chǎn)要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能快速碼放托盤的托盤碼放機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，所提供的托盤碼放機(jī)包括機(jī)架，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是機(jī)架上滑動(dòng)連接有由行走動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的行走架，行走架上連接有豎向滑動(dòng)的提升架，提升架由安裝在行走架上的提升驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，提升架的下方轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有夾緊架，提升架上安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，夾緊架與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)力連接，夾緊架上鉸接有相對(duì)設(shè)置的兩夾緊頭，夾緊架上還裝有夾緊驅(qū)動(dòng)裝置，兩夾緊頭與夾緊驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)力連接。所述夾緊架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有相對(duì)設(shè)置的兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述兩夾緊頭分別安裝在兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸由夾緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。所述夾緊架的底部裝有下伸的頂緊桿，頂緊桿的下端位于兩夾緊頭的內(nèi)側(cè)上方。所述夾緊架上固裝有轉(zhuǎn)子連接筒，轉(zhuǎn)子連接筒的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在提升架上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與轉(zhuǎn)子連接筒之間傳動(dòng)連接。所述行走動(dòng)力裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行走架上的行走軸，行走軸由安裝在行走架上的行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)架上固裝有齒條，行走軸上安裝有與齒條嚙合的齒輪。提升架是采用下述結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接在行走架上行走架上固裝有導(dǎo)向柱，提升架上安裝有套裝在導(dǎo)向柱上的套管，套管上裝有與沿導(dǎo)向柱表面滑動(dòng)的導(dǎo)向輪。所述提升驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行走架上且由提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升輪，提升輪與提升架之間通過鏈條連接。采用上述結(jié)構(gòu)后，通過行走動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)行走架運(yùn)行到托盤的上方，通過提升驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾緊架的高度適合托盤的位置，啟動(dòng)夾緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使夾緊頭夾緊托盤，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置將托盤擺正，再通過夾緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使夾緊頭松開托盤即可，通過行走驅(qū)動(dòng)裝置和提升驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行走架及夾緊架將托盤碼放符合以生產(chǎn)要求。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)托盤的快速碼放，從而符合生產(chǎn)要求，不再需要人工碼放托盤，因而工人的勞動(dòng)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度大大減小。夾緊架的底部裝有頂緊桿，當(dāng)夾緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使夾緊頭夾緊托盤時(shí)，頂緊桿的底部頂靠在托盤上，對(duì)夾緊后的托盤起到頂靠限位的作用；設(shè)置導(dǎo)向柱、套管的作用在于升起或降落提升架時(shí)保證提升架的升降穩(wěn)定性。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為
圖1的左視圖；圖3為
圖1的俯視圖；圖4為提升架下部與夾緊架連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1、圖2和圖3所示的托盤碼放機(jī)，其包括機(jī)架1，機(jī)架1上固裝有滑道，行走架2通過滾輪滑動(dòng)連接在滑道上，為保證行走架2行走穩(wěn)定，行走架2上還可以裝有夾緊滑道的夾緊輪，其結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)在此不再贅述。行走架2由行走動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，該行走動(dòng)力裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行走架2上的行走軸7，行走軸7由安裝在行走架2上的行走電機(jī)9驅(qū)動(dòng)，機(jī)架1上固裝有齒條8，行走軸7上安裝有與齒條8嚙合的齒輪10。行走架2上連接有豎向滑動(dòng)的提升架3，該豎向滑動(dòng)是通過下述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的行走架2上對(duì)稱固裝有四根導(dǎo)向柱13，提升架3上安裝有套裝在導(dǎo)向柱13上的套管14，套管14上裝有與沿導(dǎo)向柱13表面滑動(dòng)的導(dǎo)向輪15。提升架3由安裝在行走架2上的提升驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，該提升驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行走架2上且由提升電機(jī)11驅(qū)動(dòng)的提升輪12，提升輪12與提升架3之間通過鏈條連接(附圖中皆省去鏈條)，在提升架3的四角部分別設(shè)有鏈條連接架22，在行走架2 上還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滑輪23，上述鏈條的一端部連接在提升輪12上，且其另一端穿過滑輪23與鏈條連接架22連接。上述提升架3的下方轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有夾緊架4，提升架3上安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，夾緊架4與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)力連接，夾緊架4上鉸接有相對(duì)設(shè)置的兩夾緊頭5，夾緊頭5由豎向設(shè)置的立板51和固接在立板上的角鋼52組成，夾緊架4上還裝有夾緊驅(qū)動(dòng)裝置，兩夾緊頭 5與夾緊驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)力連接。夾緊架4上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有相對(duì)設(shè)置的兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸6，上述兩立板51 分別安裝在兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸6上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸6由夾緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，夾緊驅(qū)動(dòng)裝置為油缸或氣缸，圖中所示為氣缸19，氣缸19的伸出桿與固裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸6上的聯(lián)動(dòng)板鉸接。上述夾緊架 4上固裝有轉(zhuǎn)子連接筒16，轉(zhuǎn)子連接筒16的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在提升架3的下部，轉(zhuǎn)子連接筒 16的頂部固裝有懸掛法蘭盤及與懸掛法蘭盤固接的支架，支架與提升架3之間通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)18，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)18的動(dòng)力輸出軸與轉(zhuǎn)子連接筒16 之間通過鏈輪、鏈條傳動(dòng)連接，夾緊架4的底部還裝有下伸的頂緊桿17，頂緊桿17的下端位于兩夾緊頭5的內(nèi)側(cè)上方，頂緊桿17的下端裝有頂緊輪20，當(dāng)夾緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使夾緊頭 5夾緊托盤時(shí)，為防止托盤上竄，頂緊桿底部的頂緊輪20頂靠在托盤的上表面，起到頂靠限位的作用，即托盤位于頂緊輪20與角鋼52之間。為防止出現(xiàn)因過載造成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)18 損壞現(xiàn)象，提升架3上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)軸，主動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)18的動(dòng)力輸出軸動(dòng)力連接，主動(dòng)軸上裝有扭矩限制器21，扭矩限制器21與上述轉(zhuǎn)子連接筒16之間通過鏈條連接， 轉(zhuǎn)子連接筒上還裝有可調(diào)整鏈條松緊度的鏈條調(diào)節(jié)絲桿。上述行走電機(jī)9、提升電機(jī)11及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)18皆由控制柜中的PLC控制系統(tǒng)控制，其結(jié)構(gòu)與原理為現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求1 )，其特征是機(jī)架(1)上滑動(dòng)連接有由行走動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的行走架(2)，行走架(2)上連接有豎向滑動(dòng)的提升架(3)，提升架(3)由安裝在行走架 (2 )上的提升驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，提升架(3 )的下方轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有夾緊架(4 )，提升架(3 )上安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，夾緊架(4)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)力連接，夾緊架(4)上鉸接有相對(duì)設(shè)置的兩夾緊頭(5)，夾緊架(4)上還裝有夾緊驅(qū)動(dòng)裝置，兩夾緊頭(5)與夾緊驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)力連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤碼放機(jī)，其特征是所述夾緊架(4)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有相對(duì)設(shè)置的兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸(6)，所述兩夾緊頭(5)分別安裝在兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸(6)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(6)由夾緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤碼放機(jī)，其特征是所述夾緊架(4)的底部裝有下伸的頂緊桿(17)，頂緊桿(17)的下端位于兩夾緊頭(5)的內(nèi)側(cè)上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤碼放機(jī)，其特征是所述夾緊架(4)上固裝有轉(zhuǎn)子連接筒(16)，轉(zhuǎn)子連接筒(16)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在提升架(3)上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)的動(dòng)力輸出軸與轉(zhuǎn)子連接筒(16)之間傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的托盤碼放機(jī)，其特征是所述行走動(dòng)力裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行走架(2)上的行走軸(7)，行走軸(7)由安裝在行走架(2)上的行走電機(jī)(9) 驅(qū)動(dòng)，機(jī)架(1)上固裝有齒條(8)，行走軸(7)上安裝有與齒條(8)嚙合的齒輪(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤碼放機(jī)，其特征是所述行走架(2)上固裝有導(dǎo)向柱 (13)，提升架(3)上安裝有套裝在導(dǎo)向柱(13)上的套管(14)，套管(14)上裝有與沿導(dǎo)向柱 (13)表面滑動(dòng)的導(dǎo)向輪(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤碼放機(jī)，其特征是所述提升驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行走架(2)上且由提升電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)的提升輪(12)，提升輪(12)與提升架(3)之間通過鏈條連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種托盤碼放機(jī)，其包括機(jī)架，機(jī)架上滑動(dòng)連接有由行走動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的行走架，行走架上連接有豎向滑動(dòng)的提升架，提升架由安裝在行走架上的提升驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，提升架的下方轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有夾緊架，提升架上安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，夾緊架與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)力連接，夾緊架上鉸接有相對(duì)設(shè)置的兩夾緊頭，夾緊架上還裝有夾緊驅(qū)動(dòng)裝置，兩夾緊頭與夾緊驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)力連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)托盤的快速碼放，從而符合生產(chǎn)要求，不再需要人工碼放托盤，因而工人的勞動(dòng)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度大大減小。
文檔編號(hào)B65G57/03GK202201501SQ201120287108
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月9日
發(fā)明者劉云崗, 孟令榮, 肖恒東, 趙世武, 趙篤學(xué) 申請(qǐng)人:山東礦機(jī)邁科建材機(jī)械有限公司