專利名稱：移載裝置及轉(zhuǎn)送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及裝備制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可減少運輸時間、提高運輸效率的移載裝置及轉(zhuǎn)送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
設(shè)備(例如各種電視機(jī)、機(jī)頂盒或空調(diào)等)的生產(chǎn)或組裝過程中，運輸線的運行速度往往會成為產(chǎn)能提升的瓶頸，而運輸速度的快慢是由運輸線的設(shè)計結(jié)構(gòu)所決定的。現(xiàn)有的一些傳輸線中，設(shè)有多個傳送輥。這些傳送輥并排設(shè)置且可以滾動，從而將產(chǎn)品從工裝板的首端運送到尾端。在產(chǎn)品到達(dá)工裝板尾端時，由一移載機(jī)夾起產(chǎn)品并移動至另一工位，從而完成產(chǎn)品從一個工位到另一個工位的傳輸。其缺陷在于，操作不便，耗時較長，運輸效率不高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的主要目的在于提供一種移載裝置及一種轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，旨在降低運輸時間，提高運輸效率。為了實現(xiàn)實用新型目的，本實用新型提供一種移載裝置，一種移載裝置，用于移送傳輸線上的產(chǎn)品，所述移載裝置包括移載支架，設(shè)有梳齒；升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述移載支架的底部，用于起降移載支架；移動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述移載支架底部，包括用于移動所述移載支架及升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動模塊。優(yōu)選地，所述梳齒有若干個，各梳齒間隔排列且呈雙向設(shè)置。優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括汽缸和與移載支架底部接觸的兩凸輪，所述兩凸輪通過中段位置設(shè)有齒輪的連接軸連接；所述汽缸的輸出端設(shè)有齒條，所述齒條與所述齒輪配合驅(qū)動所述凸輪。優(yōu)選地，所述移動機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括導(dǎo)軌，所述驅(qū)動模塊包括傳送輪及電機(jī)，所述傳送輪設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述電機(jī)的輸出端設(shè)有鏈輪，所述鏈輪通過鏈條與傳送輪相連。本實用新型還提供一種轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，一種轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，包括傳輸線及移載裝置，所述移載裝置用于移送傳輸線上的產(chǎn)品，其中，所述傳輸線設(shè)置轉(zhuǎn)送部，所述轉(zhuǎn)送部包括若干并排設(shè)置的傳送輥，兩相鄰傳送輥之間具有縫隙，所述移載裝置包括與所述轉(zhuǎn)送部相匹配的移載支架，所述移載支架設(shè)有梳齒，所述梳齒用于插入兩相鄰傳送輥之間的所述縫隙以及從所述轉(zhuǎn)送部上提取所述產(chǎn)品或者將所述產(chǎn)品置放于所述轉(zhuǎn)送部上。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)送部固定在傳輸線的支架上，包括一排間隔排列的輥架，所述輥架的一端固定在所述傳輸線的支架上，另一端懸空，所述傳送輥分別固定在對應(yīng)的輥架上。優(yōu)選地，所述傳輸線包括并行設(shè)置的輸入線和輸出線，所述輸入線和輸出線均設(shè)有所述轉(zhuǎn)送部，所述移載裝置聯(lián)接所述輸入線和輸出線的轉(zhuǎn)送部，用于將所述輸入線的轉(zhuǎn)送部上的所述產(chǎn)品移送到所述輸出線的轉(zhuǎn)送部。優(yōu)選地，所述移載裝置進(jìn)一步包括用于起降所述移載支架的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述移載支架的底部，包括汽缸和與所述移載支架底部接觸的兩凸輪，所述兩凸輪通過中段位置設(shè)有齒輪的連接軸連接；所述汽缸的輸出端設(shè)有齒條，所述齒條與所述齒輪配合驅(qū)動所述凸輪。優(yōu)選地，所述移載裝置進(jìn)一步包括設(shè)置在所述移載支架底部的移動機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)包括用于移動所述移載支架的驅(qū)動模塊以及導(dǎo)軌，所述驅(qū)動模塊包括傳送輪及電機(jī)，所述傳送輪設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述電機(jī)的輸出端設(shè)有鏈輪，所述鏈輪通過鏈條與傳送輪相連，所述導(dǎo)軌位于所述輸入線的轉(zhuǎn)送部與所述輸出線的轉(zhuǎn)送部之間。本實用新型所提供的裝置或系統(tǒng)，利用移載支架上的梳齒插入到傳送輥之間，通過移載支架的起降將產(chǎn)品托出，在產(chǎn)品尚未到達(dá)工裝板尾端時即移動至下一工位，因而減少了產(chǎn)品在工裝板上的運輸時間，提高了運輸效率。

圖1為本實用新型一實施方式中移載裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實用新型一實施方式中移載裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型一實施方式中移載裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
具體實施方式
應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。參照圖1至圖3，為本實用新型一實施方式中移載裝置10的結(jié)構(gòu)示意圖。該移載裝置10用于運輸傳輸線20上的產(chǎn)品。所述傳輸線20包括若干并排設(shè)置的傳送輥21。所述移載裝置10包括移載支架11，設(shè)有梳齒111 ；該梳齒111的形狀和大小與兩相鄰傳送輥21之間的縫隙適配，可插入兩相鄰傳送輥21之間；升降機(jī)構(gòu)12，位于所述移載支架11底部，起降移載支架11 ；移動機(jī)構(gòu)13，設(shè)有驅(qū)動模塊131及導(dǎo)軌132，移動移載支架11及升降機(jī)構(gòu)12。本實用新型移載裝置實施方式中，梳齒111可插入到兩相鄰傳送輥21的間隙內(nèi)， 可在不改變傳輸線工作狀態(tài)，且產(chǎn)品尚未完全通過時，利用升降機(jī)構(gòu)12將產(chǎn)品托起，并通過移動機(jī)構(gòu)13移動到下一工序再放下，大大減少了產(chǎn)品的運輸時間，提高了運輸效率。上述實施方式中，移載裝置的工作過程可包括產(chǎn)品在傳送輥21上傳送時，移動機(jī)構(gòu)13開始工作，移載支架11及升降機(jī)構(gòu)12移動至傳輸線20處，直至梳齒111插入傳送輥21之間；此時升降機(jī)構(gòu)12升起，梳齒111隨之上升，從而將產(chǎn)品托起；移動機(jī)構(gòu)13在梳齒111托起產(chǎn)品后回退，直至梳齒111完全退出傳送輥21，再移動至下一工序。到達(dá)下一工序時，移動機(jī)構(gòu)13可根據(jù)需要降落，使產(chǎn)品放置在下一工序的工裝板上。在一實施例中，傳輸線20包括兩條并行的輸送線，移載裝置10用于在這兩條輸送線之間橫向(垂直于輸送線上產(chǎn)品的移送方向)移送產(chǎn)品，將產(chǎn)品從一條輸送線移送到另一條輸送線上。具體地，如圖1所示，傳輸線20包括輸入線22和輸出線沈，移動機(jī)構(gòu)13中的導(dǎo)軌132橫向設(shè)置在輸入線22和輸出線沈之間，輸入線22上的產(chǎn)品通過移載裝置10 移送到輸出線沈上(圖1中只顯示了輸入線22和輸出線沈中與移載裝置10交互的轉(zhuǎn)送部23，整個輸入線22和輸出線沈可以沿垂直于移載裝置10移動的方向延伸)。輸入線22和輸出線沈的轉(zhuǎn)送部的結(jié)構(gòu)基本相似，現(xiàn)僅以輸入線22的轉(zhuǎn)送部23 為例進(jìn)行說明。輸入線22的轉(zhuǎn)送部23固定在輸入線22的支架M上，包括一排間隔排列的輥架25。該輥架25大致為直角三角形的框架狀，其一端垂直固定在支架上以固定整個輥架，另一端懸空，具有水平邊框252和斜邊框251。該水平邊框252略低于產(chǎn)品傳輸平面并與導(dǎo)軌132的延伸方向(即移載支架11的運動方向)相同，水平邊框252和斜邊框251的其中一端固定在一起，它們各自的另外一端直接通過螺母等固定在支架M上。每一個輥架 25的水平邊框252的上方設(shè)置一個傳送輥21，該傳送輥21與產(chǎn)品傳輸平面大致齊平，用于通過旋轉(zhuǎn)使產(chǎn)品在輸入線22上向前傳送，其延伸方向、寬度和長度可以設(shè)置成與水平邊框 252基本相同。移載裝置10在輸入線22和輸出線26之間來回移動的過程中，其移載支架11可插入到轉(zhuǎn)送部23中。移載裝置10上若干呈倒梯形的間隔排列的梳齒111分別插入到轉(zhuǎn)送部23的各傳送輥21之間。梳齒111可呈線性、雙向設(shè)置，可分別插入輸入線22和輸出線 26的傳送輥之間的間隙，實現(xiàn)產(chǎn)品在輸入線22和輸出線沈之間轉(zhuǎn)移。梳齒111的數(shù)量、形狀、尺寸及大小有多種方案，可靈活選擇。具體地，可根據(jù)傳送輥21之間的間隙大小、間距，以及所運輸產(chǎn)品的大小等因素進(jìn)行設(shè)置，例如，在一實施例中，可設(shè)置一個梳齒111，插入兩相鄰傳送輥21之間。在另一實施例中，可設(shè)置多個梳齒 111，插入兩個以上的傳送輥21之間，例如，可設(shè)置相鄰梳齒111的間距與兩傳送輥21之間的間距基本一致，在每兩個相鄰的傳送輥21之間都插入一個梳齒111 ；也可設(shè)置兩相鄰梳齒111的間距跨兩個或兩個以上的傳送輥21，從而使各梳齒111間隔兩個或兩個以上的傳送輥21插入。升降機(jī)構(gòu)12用于升、降移載支架11，使梳齒111直線上下運動，從而托起或放下傳輸線20上的產(chǎn)品。例如，當(dāng)需要將產(chǎn)品由輸入線22移送到輸出線沈時，移動機(jī)構(gòu)13首先移動到輸入線22的轉(zhuǎn)送部23，梳齒111插入傳送輥21之間，梳齒111的頂面略低于輸入線22的產(chǎn)品傳輸平面(即傳送輥21的頂面)，然后升降機(jī)構(gòu)12使移載支架11升起，使產(chǎn)品離開輸入線22而置于移載裝置10上；托起產(chǎn)品后，由移動機(jī)構(gòu)13驅(qū)動，經(jīng)由導(dǎo)軌132移動至輸出線沈的轉(zhuǎn)送部23處，此時梳齒111的頂面高于輸出線沈的傳送輥21，產(chǎn)品位于輸出線沈的產(chǎn)品傳輸平面上方；接著升降機(jī)構(gòu)12帶動移載支架11迅速下降，使移載支架 11上的產(chǎn)品落在輸出線沈的傳送輥21上，此時梳齒111的頂面略低傳送輥21的頂面，移載裝置10可以從輸出線沈的轉(zhuǎn)送部23撤出并再次移動到輸入線22的轉(zhuǎn)送部23處執(zhí)行下一次移送，輸出線沈上的產(chǎn)品隨著傳送輥21的轉(zhuǎn)動進(jìn)入下一個工序。在一實施例中，升降機(jī)構(gòu)12可利用汽缸作為驅(qū)動元件。在另一實施例中，升降機(jī)構(gòu)12可利用電動缸、步進(jìn)電機(jī)等驅(qū)動元件進(jìn)行驅(qū)動。驅(qū)動元件可設(shè)置在移載支架11的底板112上。進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)12包括汽缸和與移載支架11底部接觸的兩凸輪121。兩凸輪121通過中段位置設(shè)有齒輪122的連接軸123連接。汽缸的輸出端設(shè)有齒條124，該齒條1 與所述齒輪122配合，推動凸輪121轉(zhuǎn)動，從而使移載支架11上下運動。應(yīng)當(dāng)說明的是，升降機(jī)構(gòu)12的實現(xiàn)方案有多種，不應(yīng)局限于上述實施例所列舉的直線式升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及方案，其它如四桿連動升降機(jī)構(gòu)或螺旋升降機(jī)構(gòu)等可實現(xiàn)驅(qū)動本實用新型移載支架 11上下運動的方案也應(yīng)在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。移動機(jī)構(gòu)13用于聯(lián)接傳輸線20的上一工序和下一工序，如圖1所示，其可設(shè)置在輸入線22和輸出線沈之間，并通過驅(qū)動模塊131和導(dǎo)軌132實現(xiàn)產(chǎn)品的橫向移送。在一實施例中，移動機(jī)構(gòu)13的驅(qū)動模塊131包括傳送輪1311及電機(jī)1312，其中，傳送輪1311放置在導(dǎo)軌132上，可以沿導(dǎo)軌132滾動。電機(jī)1312的輸出端設(shè)有鏈輪，通過鏈輪與傳送輪 1311相連并帶動其滾動。具體地，傳送輪1311通過連接桿相連，橫跨導(dǎo)軌132兩側(cè)并且表面與導(dǎo)軌132相切。連接桿上設(shè)有鏈輪，與電機(jī)1312上的鏈輪組成傳動副，當(dāng)電機(jī)1312轉(zhuǎn)動時，由鏈條帶動傳送輪1311滾動，從而移動移載支架11及升降機(jī)構(gòu)12。移動機(jī)構(gòu)13的實現(xiàn)方案也有多種，可根據(jù)上、下工序的間隔距離合理選擇。例如， 可選擇直線型或斜線型導(dǎo)軌，根據(jù)運行條件選用傳送輪，采用鏈條、皮帶或同步帶的驅(qū)動方式等ο本實用新型還提供一種轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，包括傳輸線20及移載裝置10，傳輸線20包括若干并排設(shè)置的傳送輥21 ；所述移載裝置10用于運輸傳輸線20上的產(chǎn)品，包括移載支架11，設(shè)有梳齒111 ；該梳齒111的形狀和大小與兩相鄰傳送輥21之間的縫隙適配，可插入兩相鄰傳送輥21之間；升降機(jī)構(gòu)12，位于所述移載支架11底部，起降移載支架11 ；移動機(jī)構(gòu)13，設(shè)有驅(qū)動模塊131及導(dǎo)軌132，移動移載支架11及升降機(jī)構(gòu)12。在一實施例中，傳輸線20分為輸入線22和輸出線沈，且輸入線22和輸出線沈上均設(shè)有傳送輥21。傳送輥21之間的間距可根據(jù)被傳輸產(chǎn)品的大小進(jìn)行設(shè)置，例如，當(dāng)產(chǎn)品較大時，可設(shè)置較大的間距；當(dāng)產(chǎn)品較小時，應(yīng)設(shè)置較小的間距。具體的，移載裝置10的結(jié)構(gòu)及實現(xiàn)可參照前述圖1至圖3所示實施例，在此不作詳述。本實用新型傳輸系統(tǒng)實施方式中，移載裝置中的梳齒111可插入到兩相鄰傳送輥 21的間隙內(nèi)，可在不改變傳輸線工作狀態(tài)，且產(chǎn)品尚未完全通過工裝板時，利用升降機(jī)構(gòu) 12將其快速托起，并通過移動機(jī)構(gòu)13移動到下一工序，大大減少了產(chǎn)品在工裝板上的運輸時間，提高了運輸效率。以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種移載裝置，用于移送傳輸線上的產(chǎn)品，其特征在于，所述移載裝置包括移載支架，設(shè)有梳齒；升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述移載支架的底部，用于起降移載支架；移動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述移載支架底部，包括用于移動所述移載支架及升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的移載裝置，其特征在于，所述梳齒有若干個，各梳齒間隔排列且呈雙向設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的移載裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括汽缸和與移載支架底部接觸的兩凸輪，所述兩凸輪通過中段位置設(shè)有齒輪的連接軸連接；所述汽缸的輸出端設(shè)有齒條，所述齒條與所述齒輪配合驅(qū)動所述凸輪。
4.如權(quán)利要求1所述的移載裝置，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括導(dǎo)軌，所述驅(qū)動模塊包括傳送輪及電機(jī)，所述傳送輪設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述電機(jī)的輸出端設(shè)有鏈輪，所述鏈輪通過鏈條與傳送輪相連。
5.一種轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，包括傳輸線及移載裝置，所述移載裝置用于移送傳輸線上的產(chǎn)品，其特征在于，所述傳輸線設(shè)置轉(zhuǎn)送部，所述轉(zhuǎn)送部包括若干并排設(shè)置的傳送輥，兩相鄰傳送輥之間具有縫隙，所述移載裝置包括與所述轉(zhuǎn)送部相匹配的移載支架，所述移載支架設(shè)有梳齒，所述梳齒用于插入兩相鄰傳送輥之間的所述縫隙以及從所述轉(zhuǎn)送部上提取所述產(chǎn)品或者將所述產(chǎn)品置放于所述轉(zhuǎn)送部上。
6.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，其特征在于，所述梳齒有若干個，各梳齒間隔排列。
7.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)送部固定在傳輸線的支架上，包括一排間隔排列的輥架，所述輥架的一端固定在所述傳輸線的支架上，另一端懸空，所述傳送輥分別固定在對應(yīng)的輥架上。
8.如權(quán)利要求5至7任一項所述的轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸線包括并行設(shè)置的輸入線和輸出線，所述輸入線和輸出線均設(shè)有所述轉(zhuǎn)送部，所述移載裝置聯(lián)接所述輸入線和輸出線的轉(zhuǎn)送部，用于將所述輸入線的轉(zhuǎn)送部上的所述產(chǎn)品移送到所述輸出線的轉(zhuǎn)送部。
9.如權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，其特征在于，所述移載裝置進(jìn)一步包括用于起降所述移載支架的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述移載支架的底部，包括汽缸和與所述移載支架底部接觸的兩凸輪，所述兩凸輪通過中段位置設(shè)有齒輪的連接軸連接；所述汽缸的輸出端設(shè)有齒條，所述齒條與所述齒輪配合驅(qū)動所述凸輪。
10.如權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，其特征在于，所述移載裝置進(jìn)一步包括設(shè)置在所述移載支架底部的移動機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)包括用于移動所述移載支架的驅(qū)動模塊以及導(dǎo)軌，所述驅(qū)動模塊包括傳送輪及電機(jī)，所述傳送輪設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述電機(jī)的輸出端設(shè)有鏈輪，所述鏈輪通過鏈條與傳送輪相連，所述導(dǎo)軌位于所述輸入線的轉(zhuǎn)送部與所述輸出線的轉(zhuǎn)送部之間。
專利摘要本實用新型提供了一種移載裝置及轉(zhuǎn)送系統(tǒng)。移載裝置，用于移送傳輸線上的產(chǎn)品，所述移載裝置包括移載支架，設(shè)有梳齒；升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述移載支架的底部，用于起降移載支架；移動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述移載支架底部，包括用于移動所述移載支架及升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動模塊。本實用新型還提供一種轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，設(shè)有上述移載裝置。本實用新型所提供的裝置或系統(tǒng)，可減少運輸時間，提高運輸效率。
文檔編號B65G47/74GK202038710SQ20112009205
公開日2011年11月16日 申請日期2011年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
發(fā)明者田榮森, 董國銘 申請人:深圳Tcl新技術(shù)有限公司