專利名稱：一種步進移載系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及太陽能真空管裝卡技術領域，尤其涉及一種用于自動裝卡設備中的步進移載系統(tǒng)。
背景技術：
太陽能熱水器把太陽光能轉化為熱能，將水從低溫度加熱到高溫度，以滿足人們在生活、生產中的熱水使用。太陽能熱水器中的核心元件為集熱器，集熱器主要采用真空管，并且該真空管的端部需要裝入卡子(用作為支承件)。目前，為了在太陽能真空管中裝入卡子，一般是通過人工將圖1所示的“卡”打入太陽能真空管中，打入卡之后的狀態(tài)如圖2所示。這種通過人工裝卡的方式速度慢，效率低，還容易產生誤傷。因此，亟需一種能夠代替人工裝卡的自動裝卡設備以提高生產效率， 并減小誤傷。而為了提供上述自動裝卡設備，需要解決的一個問題為在傳輸真空管并向其中自動裝卡的過程中，需要將一定數(shù)量的真空管傳輸至指定位置。因此，需要提供一種能夠實現(xiàn)該功能的步進移載系統(tǒng)。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠將一定數(shù)量的真空管傳輸至指定位置的步進移載系統(tǒng)。為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案—種步進移載系統(tǒng)，包括用于控制真空管數(shù)目的管數(shù)控制裝置、移載器以及第一和第二外側傳輸帶，其中，所述管數(shù)控制裝置包括傾斜設置的第一載管平臺以及位于所述第一載管平臺上的可升降的第一和第二擋板，其中，所述第一和第二擋板間隔并排設置，所述第一和第二擋板之間的間隔大于真空管的直徑且小于真空管直徑的1. 5倍；所述第一和第二擋板之間設置有用于感應真空管的第一光感應器；所述第一載管平臺設置所述第一擋板的一側高于設置所述第二擋板的一側；所述移載器包括第一和第二內側傳輸導軌、位于所述第一和第二內側傳輸導軌上的支架、以及固定在所述支架上方的第二載管平臺，其中，所述第二載管平臺上設置有載管塊，所述支架中部設置有升降桿，所述升降桿支承所述第二載管平臺；所述第一和第二外側傳輸帶位于所述移載器的支架的外部兩側。進一步地，所述載管平臺底部設置有定位桿，所述支架上設置有與所述定位桿相對應的定位孔，所述定位桿穿過所述定位孔。進一步地，所述移載器上設置有磁感應線圈，所述移載器要到達的指定位置上設置有與所述磁感應線圈相配合的金屬片。進一步地，所述磁感應線圈設置在所述支架上。進一步地，所述第二載管平臺上設置有用于感應真空管的第二光感應器。進一步地，所述載管塊的上表面具有與真空管外壁相配合的弧度。進一步地，所述載管塊由橡膠構成。本發(fā)明提供的步進移載系統(tǒng)，可以有效的對所輸送的真空管數(shù)目進行控制以及能夠將真空管傳輸至指定位置，以使卡能夠準確地裝入真空管中，從而為提供一種自動裝卡設備提供了可能。


圖1為現(xiàn)有技術中裝入真空管中的卡的結構示意圖；圖2為現(xiàn)有技術中裝有卡的真空管的結構示意圖；圖3為本發(fā)明的步進移載系統(tǒng)中管數(shù)控制裝置的結構示意圖；圖4為本發(fā)明的步進移載系統(tǒng)的側面結構示意圖；圖5為本發(fā)明的步進移載系統(tǒng)的的正面結構示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明提供一種步進移載系統(tǒng)，包括用于控制真空管數(shù)目的管數(shù)控制裝置、移載器以及第一和第二外側傳輸帶，其中，所述管數(shù)控制裝置包括傾斜設置的第一載管平臺8以及位于所述第一載管平臺8 上的可升降的第一和第二擋板9、10，其中，所述第一和第二擋板9、10間隔并排設置，所述第一和第二擋板9、10之間的間隔大于D且小于1. 5D，其中D為真空管的直徑；所述第一和第二擋板9、10之間設置有用于感應真空管的第一光感應器11 ；所述第一載管平臺8設置所述第一擋板的一側高于設置所述第二擋板的一側；所述移載器2包括第一和第二內側傳輸導軌6、7、位于所述第一和第二內側傳輸導軌6、7上的支架21、以及固定在所述支架21上方的第二載管平臺22，其中，所述第二載管平臺22上設置有載管塊5，所述支架21中部設置有升降桿23，所述升降桿23支承所述第二載管平臺22 ；所述第一和第二外側傳輸帶3、4位于所述移載器2的支架21的外部兩側。在本發(fā)明的步進移載系統(tǒng)中，管數(shù)控制裝置在工作時，第一擋板9的外側連接真空管送入設備(圖中未示出)，第二擋板10的外側連接真空管接收設備(圖中未示出)，該真空管接收設備接收到真空管后即可進行后續(xù)的自動裝卡等工序。本發(fā)明的圖3的箭頭方向為真空管的移動方向。本發(fā)明提供的步進移載系統(tǒng)，可以有效的對所輸送的真空管數(shù)目進行控制以及能夠將真空管傳輸至指定位置，以使卡能夠準確地裝入真空管中，從而為提供一種自動裝卡設備提供了可能。
為了確保第二載管平臺22的平穩(wěn)性，第二載管平臺22底部設置有定位桿M，支架 21上設置有與定位桿M相對應的定位孔25，定位桿M穿過定位孔25。本發(fā)明中，用移載器2將真空管1平移至指定位置具體可以采用兩種方法，一種方法是通過物理距離進行測算來控制；另一種方法是通過電氣控制，即可以在移載器上設置磁感應線圈(具體地，可以設置在支架上)，在移載器2要到達的指定位置上設置金屬片，當移載器2到達指定位置時，磁感應線圈感應金屬片，從而向驅動移載器2的馬達發(fā)出停止信號。本發(fā)明的第二載管平臺22上設置有用于感應真空管1的光感應器(圖中未示出)。該光感應器能夠感應到真空管1輸送到達時，該光感應器發(fā)出啟動信號，從而驅動移載器2將真空管1平移至指定位置。該光感應器的設置能夠增加整個系統(tǒng)的自動化運行程度?？紤]到真空管的易碎性，本發(fā)明中移載器2的載管塊5的上表面具有與真空管1 外壁相配合的弧度，以使真空管1能夠在移載器2上穩(wěn)定放置。并且，載管塊5優(yōu)選由橡膠等軟質材料構成。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍；如果不脫離本發(fā)明的精神和范圍，對本發(fā)明進行修改或者等同替換，均應涵蓋在本發(fā)明權利要求的保護范圍當中。
權利要求
1.一種步進移載系統(tǒng)，其特征在于，包括用于控制真空管數(shù)目的管數(shù)控制裝置、移載器以及第一和第二外側傳輸帶，其中，所述管數(shù)控制裝置包括傾斜設置的第一載管平臺以及位于所述第一載管平臺上的可升降的第一和第二擋板，其中，所述第一和第二擋板間隔并排設置，所述第一和第二擋板之間的間隔大于真空管的直徑且小于真空管直徑的1. 5倍；所述第一和第二擋板之間設置有用于感應真空管的第一光感應器；所述第一載管平臺設置所述第一擋板的一側高于設置所述第二擋板的一側；所述移載器包括第一和第二內側傳輸導軌、位于所述第一和第二內側傳輸導軌上的支架、以及固定在所述支架上方的第二載管平臺，其中，所述第二載管平臺上設置有載管塊， 所述支架中部設置有升降桿，所述升降桿支承所述第二載管平臺；所述第一和第二外側傳輸帶位于所述移載器的支架的外部兩側。
2.根據(jù)權利要求1所述的步進移載系統(tǒng)，其特征在于，所述第二載管平臺底部設置有定位桿，所述支架上設置有與所述定位桿相對應的定位孔，所述定位桿穿過所述定位孔。
3.根據(jù)權利要求1所述的步進移載系統(tǒng)，其特征在于，所述移載器上設置有磁感應線圈，所述移載器要到達的指定位置上設置有與所述磁感應線圈相配合的金屬片。
4.根據(jù)權利要求3所述的步進移載系統(tǒng)，其特征在于，所述磁感應線圈設置在所述支1 ο
5.根據(jù)權利要求1所述的步進移載系統(tǒng)，其特征在于，所述第二載管平臺上設置有用于感應真空管的第二光感應器。
6.根據(jù)權利要求1至5中任一權利要求所述的步進移載系統(tǒng)，其特征在于，所述載管塊的上表面具有與真空管外壁相配合的弧度。
7.根據(jù)權利要求6所述的步進移載系統(tǒng)，其特征在于，所述載管塊由橡膠構成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種步進移載系統(tǒng)，屬于太陽能真空管裝卡技術領域。所述步進移載系統(tǒng)包括用于控制真空管數(shù)目的管數(shù)控制裝置、移載器以及第一和第二外側傳輸帶，其中，所述管數(shù)控制裝置包括傾斜設置的載管平臺以及位于所述載管平臺上的可升降的第一和第二擋板，所述第一和第二擋板間隔并排設置，所述第一和第二擋板之間的間隔大于真空管的直徑且小于真空管直徑的1.5倍；所述第一和第二擋板之間設置有用于感應真空管的第一光感應器。本發(fā)明的步進移載系統(tǒng)能夠將真空管傳輸至指定位置，以使卡能夠準確地裝入真空管中。
文檔編號B65G25/02GK102556660SQ20101057687
公開日2012年7月11日 申請日期2010年12月7日 優(yōu)先權日2010年12月7日
發(fā)明者周慧 申請人:蘇州紫冠自動化設備有限公司