專利名稱：太陽能電池片真空吸附伺服步進傳輸裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及本實用新型涉及一種傳輸裝置，特別是一種用于薄片產(chǎn)品自動串焊機的真空吸附伺服步進傳輸裝置。
背景技術：
太陽能電池組件是通過連接在太陽能電池片上的焊帶將電池片連接成串，以達到提高太陽能電池輸出電壓的技術要求。現(xiàn)有技術中太陽能電池片是通過人工定位焊接成串的，受人工技能的影響，焊接形成的電池串外形尺寸不穩(wěn)定，電池片之間的間距大小不一，誤差較大，焊帶分布不均勻，易出現(xiàn)露白、跑偏等缺陷。因此，急需一種能夠?qū)Υ附拥奶柲茈姵仄M行準確焊接定位的傳輸裝置。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術中太陽能電池片焊接傳輸裝置無法應對焊接過程中的太陽能電池片準確定位與固定，造成電池片焊接不均勻的缺點，提供了一種能夠防止待焊接的太陽能電池片產(chǎn)生的位置產(chǎn)生偏移現(xiàn)象的傳輸裝置。主要是利用設置在傳輸帶下的真空吸附加熱裝置，通過真空吸附，將電池片吸附在傳輸帶上，并通過糾偏裝置，調(diào)整傳輸帶與相關傳動結(jié)構(gòu)制造與裝配誤差產(chǎn)生的傳輸帶偏移，減少電池片的位置偏移現(xiàn)象的發(fā)生。為了解決上述技術問題，本實用新型通過下屬技術方案得以解決太陽能電池片真空吸附伺服步進傳輸裝置，包括支撐傳輸裝置的單懸臂支撐裝置、設置在單懸臂支撐裝置上端面的隔熱裝置、設置在單懸臂支撐裝置一端的從動輥組件、另一端的主動滾筒組件、與主動滾筒組件相連接的伺服驅(qū)動裝置、設置在隔熱裝置上端面的真空吸附裝置、設置在從動輥組件和主動滾筒組件之間的傳輸帶、設置在從動輥組件和單懸臂支撐裝置之間的氣動張緊裝置、設置在傳輸裝置兩側(cè)的糾偏裝置。作為優(yōu)選，所述單懸臂支撐裝置包括支撐座、設置在支撐座上端面的安裝大板。作為優(yōu)選，所述真空吸附裝置包括真空吸附加熱板、設置在真空吸附加熱板上的吸盤結(jié)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述真空吸附加熱板的上端面設置有真空吸孔，真空吸附加熱板上設置有加熱棒和熱電偶傳感器。作為優(yōu)選，所述伺服驅(qū)動裝置包括精密星型齒輪減速器、設置在精密星型齒輪減速器一端的伺服電機、設置在精密星型齒輪減速器另一端的連接法蘭，其中連接法蘭與主動滾筒組件相連接。作為優(yōu)選，所述氣動張緊裝置包括氣缸、分別設置在氣缸兩側(cè)的滑塊，其中滑塊上設置有平行于氣缸的通孔，通孔中設置有軸套，軸套中設置有光軸。作為優(yōu)選,所述隔熱裝置的厚度為25_。作為優(yōu)選，所述氣缸的缸徑為50mm，行程為50mm。本實用新型由于采用了以上技術方案，因此具有以下的技術效果[0014]由于采用了真空吸附裝置，具有穩(wěn)定可靠的吸力，因此待焊接的太陽能電池片被吸附在傳輸帶上，減少了因為外來因素而對太陽能電池片產(chǎn)生的位移，保證電池片在移動傳輸過程中不會在傳輸帶之間產(chǎn)生相對位移。伺服驅(qū)動裝置可以準確地將待焊接的太陽能電池片傳送一定的距離，精確地對待焊接的太陽能電池片進行定位。由于采用了糾偏裝置，因此可以對定位不準確的太陽能電池片進行重新定位，保持地位的準確和一致。進一步地，由于采用了單懸臂支撐裝置和氣動張緊裝置，可以十分方便地在傳輸裝置的一側(cè)對傳輸帶進行更換。進一步地，由于采用了具有傳感器的加熱裝置和隔熱裝置，待焊接的電池片預熱良好，預熱溫度可控性好，能夠滿足對太陽能電池片的預熱工藝要求。

圖I是本實用新型的主視示意圖；圖2是本實用新型的上視示意圖；圖3是本實用新型的從動輥組件的主視示意圖；圖4是圖3的A-A向示意圖；圖5是本實用新型的氣動張緊裝置的立體示意圖；圖6是本實用新型的伺服驅(qū)動裝置的立體示意圖；圖7是本實用新型的主動滾筒組件的立體示意圖；圖8是本實用新型的糾偏裝置的立體示意圖。
具體實施例
以下結(jié)合附圖1-8與實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。實施例太陽能電池片真空吸附伺服步進傳輸裝置，如圖1、2所示，包括支撐傳輸裝置的單懸臂支撐裝置I、設置在單懸臂支撐裝置I上端面的隔熱裝置2、設置在單懸臂支撐裝置I一端的從動輥組件3、另一端的主動滾筒組件4、與主動滾筒組件4相連接的伺服驅(qū)動裝置5、設置在隔熱裝置2上端面的真空吸附裝置6、設置在從動輥組件3和主動滾筒組件4之間的傳輸帶7、設置在從動輥組件3和單懸臂支撐裝置I之間的氣動張緊裝置8、設置在傳輸裝置兩側(cè)的糾偏裝置9。其中傳輸帶7位于真空吸附裝置6的上方，待焊接的太陽能電池片的下方。所述隔熱裝置2的厚度為25mm,材料為環(huán)氧樹脂板。如圖3、4所示，所述從動輥組件3包括支架31、滾筒32、深溝球軸承33、端蓋34。所述滾筒32包括軸頭35、滾筒體36。軸頭35分別位于滾筒體36的軸線的兩端，并通過螺栓與滾筒體36固定連接，支架31上設置有通孔，通孔中設置有深溝球軸承33，軸頭35通過深溝球軸承33與支架31活動連接。端蓋34分別位于滾筒32兩端。所述單懸臂支撐裝置I包括支撐座11、設置在支撐座11上端面的安裝大板12。隔熱裝置2設置在安裝大板12的上端面。安裝大板12的上端面為隔熱裝置2、從動輥組件3、氣動張緊裝置8、糾偏裝置9、主動滾筒組件4及伺服驅(qū)動裝置5的安裝基準面。所述真空吸附裝置6包括真空吸附加熱板61、設置在真空吸附加熱板61上的吸盤結(jié)構(gòu)、與真空吸附加熱板61相連接的真空管路，真空管路與真空源相連接。吸盤結(jié)構(gòu)具有前后氣室以及多個中間氣室，能夠根據(jù)待焊接的太陽能電池片的大小對吸附面積進行調(diào)所述真空吸附加熱板61的上端面設置有真空吸孔64，真空吸附加熱板61上設置有加熱棒和熱電偶傳感器。加熱棒與熱電偶傳感器組成閉環(huán)的溫度控制系統(tǒng)。能夠測定加熱棒對待焊接的太陽能電池片進行預熱的問題，并控制加熱棒的加熱溫度。當電池片被放在吸盤結(jié)構(gòu)的前端，電池片被牢固地吸附在吸盤結(jié)構(gòu)上方的傳輸帶7上。此時，伺服驅(qū)動裝置5通過主動滾筒組件4帶動傳輸帶7移動，電池片也隨之移動。當電池片進入到真空吸附加熱板61上方時，電池片被預熱。如圖6所示，所述伺服驅(qū)動裝置5包括精密星型齒輪減速器51、設置在精密星型齒輪減速器51 —端的伺服電機52、設置在精密星型齒輪減速器51另一端的連接法蘭53，其中連接法蘭53與主動滾筒組件4相連接。由于加工工序的需要，所述伺服驅(qū)動裝置5可以帶動傳輸帶7完成加速、均速、減速，定位等操作。如圖5所示，所述氣動張緊裝置8包括氣缸81、分別設置在氣缸81兩側(cè)的滑塊82，所述滑塊82也可以是連接在一起的一個整體，此時，氣缸81設置在滑塊82的中部，其中滑塊82上設置有平行于氣缸81的通孔83，通孔83中設置有軸套84，軸套84中設置有光軸。當需要更換傳輸帶7時，將氣動張緊裝置8的氣缸81氣路關閉，氣缸81帶動與之相連接的從動輥組件3的滾筒32回到非工作位置，傳輸帶7回復到自然松弛狀態(tài)，此時即可取出傳輸帶7，更換上新的傳輸帶7。打開氣路，氣缸81伸出，帶動從動輥組件3將傳輸帶張緊。所述氣缸81的缸徑為50mm，行程為50mm，氣缸上81還設置有磁性開關。所述滑塊82的材料為硬鋁。如圖7所示，所述主動滾筒組件4包括支架41、滾筒42、端蓋44，其中滾筒42包括軸頭45、滾筒體47，軸頭45分別位于滾筒體47的軸線兩端，并通過螺栓與滾筒體47固定連接；支架41包括分別位于滾筒42兩側(cè)的軸承板46、安裝板48，軸承板46上設置有通孔，通孔內(nèi)側(cè)安裝有深溝球軸承，軸頭45通過深溝球軸承與軸承板46相連接,軸承板46與安裝板48固定連接。如圖8所示，所述糾偏裝置9包括調(diào)節(jié)螺栓91、調(diào)節(jié)板92、導柱93、軸承94、安裝座95、關節(jié)96、滾筒97、彈簧98。其中，導柱93分別垂直地位于滾筒97兩端，并與滾筒97通過銷連接，導柱93的下端設置有關節(jié)96，安裝座95通過軸承94套接在導柱93上，導柱93的上端具有水平地環(huán)狀突起，環(huán)狀突起與安裝座95之間設置有彈簧98，安裝座95上端設置有調(diào)節(jié)板92，調(diào)節(jié)板92上設置有通孔，通孔中設置有調(diào)節(jié)螺栓91，調(diào)節(jié)螺栓91的下端與導柱93的上端相接觸。當傳輸帶7有偏移現(xiàn)象，可以調(diào)節(jié)糾偏裝置9，直至傳輸帶7無偏移現(xiàn)象?？傊?，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.一種太陽能電池片真空吸附伺服步進傳輸裝置，其特征在于，包括支撐傳輸裝置的單懸臂支撐裝置(I)、設置在單懸臂支撐裝置(I)上端面的隔熱裝置(2)、設置在單懸臂支撐裝置(I) 一端的從動輥組件(3)、另ー端的主動滾筒組件(4)、與主動滾筒組件(4)相連接的伺服驅(qū)動裝置(5)、設置在隔熱裝置(2)上端面的真空吸附裝置(6)、設置在從動輥組件(3)和主動滾筒組件(4)之間的傳輸帶(7)、設置在從動輥組件(3)和單懸臂支撐裝置(I)之間的氣動張緊裝置(8 )、設置在傳輸裝置兩側(cè)的糾偏裝置(9 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽能電池片真空吸附伺服步進傳輸裝置，其特征在于，所述單懸臂支撐裝置(I)包括支撐座(11)、設置在支撐座(11)上端面的安裝大板(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽能電池片真空吸附伺服步進傳輸裝置，其特征在于，所述真空吸附裝置(6)包括真空吸附加熱板(61)、設置在真空吸附加熱板(61)上的吸盤結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的太陽能電池片真空吸附伺服步進傳輸裝置，其特征在于，所述真空吸附加熱板(61)的上端面設置有真空吸孔(64)，真空吸附加熱板(61)上設置有加熱棒和熱電偶傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽能電池片真空吸附伺服步進傳輸裝置，其特征在于，所述伺服驅(qū)動裝置(5 )包括精密星型齒輪減速器(51)、設置在精密星型齒輪減速器(51) —端的伺服電機(52)、設置在精密星型齒輪減速器(51)另一端的連接法蘭(53)，其中連接法蘭(53)與主動滾筒組件(4)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽能電池片真空吸附伺服步進傳輸裝置，其特征在于，所述氣動張緊裝置(8)包括氣缸(81)、分別設置在氣缸(81)兩側(cè)的滑塊(82)，其中滑塊(82)上設置有平行于氣缸(81)的通孔(83)，通孔(83)中設置有軸套(84)，軸套(84)中設置有光軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽能電池片真空吸附伺服步進傳輸裝置，其特征在于，所述隔熱裝置(2)的厚度為25mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的太陽能電池片真空吸附伺服步進傳輸裝置，其特征在于，所述氣缸(81)的缸徑為50mm，行程為50mm。
專利摘要本實用新型涉及用于太陽能電池片自動串焊機的傳輸裝置，公開了一種太陽能電池片真空吸附伺服步進傳輸裝置，包括支撐傳輸裝置的單懸臂支撐裝置、設置在單懸臂支撐裝置上端面的隔熱裝置、設置在單懸臂支撐裝置一端的從動輥組件、另一端的主動滾筒組件和伺服驅(qū)動裝置、設置在隔熱裝置上端面的真空吸附裝置、設置在從動輥組件和主動滾筒組件之間的傳輸帶、設置在從動輥組件和單懸臂支撐裝置之間的氣動張緊裝置、設置在傳輸裝置兩側(cè)的糾偏裝置。本實用新型能實現(xiàn)太陽能電池片準確的定位焊接，提高了焊接質(zhì)量，減少了焊接過程中的廢品率。
文檔編號H01L21/677GK202616278SQ201220265978
公開日2012年12月19日 申請日期2012年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月7日
發(fā)明者楊帆 申請人:康奮威科技(杭州)有限公司