基于角位移控制的高壓斷路器電機(jī)操動機(jī)構(gòu)控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于角位移控制的高壓斷路器電機(jī)操動機(jī)構(gòu)控制裝置，包括角位移傳感器模塊，角位移傳感器模塊連接信號調(diào)理模塊，信號調(diào)理模塊連接AD轉(zhuǎn)換模塊，AD轉(zhuǎn)換模塊連接電平轉(zhuǎn)換模塊，電平轉(zhuǎn)換模塊連接數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊分別連接通訊模塊、隔離驅(qū)動模塊、液晶顯示模塊以及面板控制模塊，隔離驅(qū)動模塊連接升壓模塊，升壓模塊連接IGBT模塊，電源模塊為上述各模塊供電。本發(fā)明有效實(shí)現(xiàn)了對高壓斷路器分合閘速度的控制。
【專利說明】基于角位移控制的高壓斷路器電機(jī)操動機(jī)構(gòu)控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于高壓斷路器電機(jī)操動機(jī)構(gòu)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說是一種基于角位移控制的高壓斷路器電機(jī)操動機(jī)構(gòu)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]斷路器在電力系統(tǒng)起到對電力系統(tǒng)開斷的作用，它能否正常穩(wěn)定的工作對電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行起到?jīng)Q定性的作用。隨著電壓等級的提高，人們對高壓斷路器分合閘速度以及分合閘速度的控制都提出了要求，電機(jī)操動機(jī)構(gòu)克服了傳動操動機(jī)構(gòu)的非線性和難以控制的缺點(diǎn)，具有易于實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)動慣量、分合閘速度的全程控制的性能。高壓斷路器電機(jī)操動機(jī)構(gòu)是斷路器操動機(jī)構(gòu)發(fā)展的一個重要方向。本發(fā)明就是應(yīng)用于控制高壓斷路器電機(jī)操動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對分合閘速度的全程控制，同時(shí)控制面板的引入可以清楚直觀實(shí)現(xiàn)對相關(guān)參數(shù)的修改。目前數(shù)字信號處理技術(shù)已經(jīng)收到廣泛重視，利用數(shù)字信號處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)對高壓斷路器分合閘的控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的
本發(fā)明的目的在于為高壓斷路器電機(jī)操動機(jī)構(gòu)提供一種控制裝置，利用檢測安裝在電機(jī)上的角位移傳感器輸出的信號改變PWM的頻率和占空比以及控制器發(fā)出的PWM順序，進(jìn)而改變加在電機(jī)上面的電壓和電機(jī)電流的導(dǎo)通順序以及加在IGBT上的有效電壓，實(shí)現(xiàn)對高壓斷路器分合閘速度的控制。
[0004]技術(shù)方案
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
一種基于角位移控制的高壓斷路器電機(jī)操動機(jī)構(gòu)控制裝置，其特征在于:包括電源模塊、角位移傳感器模塊、信號調(diào)理模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、隔離驅(qū)動模塊、升壓模塊、IGBT模塊、液晶顯示模塊以及面板控制模塊、通訊模塊；角位移傳感器模塊連接信號調(diào)理模塊，信號調(diào)理模塊連接AD轉(zhuǎn)換模塊，AD轉(zhuǎn)換模塊連接電平轉(zhuǎn)換模塊，電平轉(zhuǎn)換模塊連接數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊分別連接通訊模塊、隔離驅(qū)動模塊、液晶顯示模塊以及面板控制模塊，隔離驅(qū)動模塊連接升壓模塊，升壓模塊連接IGBT模塊，電源模塊為上述各模塊供電。
[0005]電源模塊包括:5V、12V、15V，他們均是由外接交流220V直接轉(zhuǎn)換而成；數(shù)據(jù)處理單元工作的3.3V電源則是有5V轉(zhuǎn)換而得。
[0006]角位移傳感器選用的是WDD35D — 4精密導(dǎo)電塑料電位器。
[0007]信號調(diào)理模塊是由以LM358為核心加上外圍硬件電路組成。
[0008]AD轉(zhuǎn)換模塊是由16位的ADS8364及其外圍硬件電路組成；電平轉(zhuǎn)換模塊是由2塊LL254A 組成。
[0009]數(shù)據(jù)處理模塊是以TMS320F28335數(shù)據(jù)處理單元為核心搭建其工作需要的外圍硬件電路組成。
[0010]隔離驅(qū)動電路模塊是由74HC245和光耦器件HCPL-63N組成。
[0011]升壓模塊是由2SC0108T2A0 —17及其外圍硬件電路組成；
IGBT模塊該裝置選用的是SKM600GB066D。
[0012]液晶顯示模塊選用的液晶型號是LM270Y-128064 ;面板控制模塊包括以低功耗單片機(jī)STC12LE5A60S2為核心組成液晶工作的硬件電路和4個獨(dú)立按鍵；面板控制模塊是通過232通訊與數(shù)據(jù)處理模塊實(shí)現(xiàn)通訊。
[0013]通訊模塊包括232通訊和485通訊。
[0014]優(yōu)點(diǎn)及效果
本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
(I)該發(fā)明裝置使用了液晶顯示和面板控制模塊。以菜單形式編寫的面板控制程序能清楚直觀的實(shí)現(xiàn)對PWM初始參數(shù)的修改和分閘、合閘、自動重合閘指令的操作。
[0015](2)該發(fā)明裝置的AD轉(zhuǎn)換模塊選用的是具有16位采樣精度的ADS8364芯片，相對于TMS320F28335內(nèi)部的12位采樣精度有了較大提高，使角位移信號的采集精度大大提高。對控制程序的編寫提供了支持。
[0016](3)經(jīng)過測試和實(shí)驗(yàn)該發(fā)明裝置具有安裝簡單，工作穩(wěn)定的特點(diǎn)，能穩(wěn)定有效的實(shí)現(xiàn)高壓斷路器分合閘以及自動重合閘的操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明控制裝置系統(tǒng)及和電機(jī)連接的基本組成框圖；
圖2為本發(fā)明裝置的電源模塊(5V轉(zhuǎn)3.3V)；
圖3為本發(fā)明裝置的角位移傳感器模塊；
圖4為本發(fā)明裝置的以LM358為核心的信號調(diào)理模塊；
圖5為本發(fā)明裝置的以ADS8364為核心的AD轉(zhuǎn)換模塊電路原理圖；
圖6為本發(fā)明裝置的5V轉(zhuǎn)3.3V的電平轉(zhuǎn)換電路；
圖7為本發(fā)明裝置的核心處理單元芯片TMS320F28335的管腳接線說明圖；
圖8為本發(fā)明裝置的隔離驅(qū)動模塊的接線原理圖；
圖9為本發(fā)明裝置的升壓模塊原理圖；
圖10為本發(fā)明裝置的本發(fā)明裝置的IGBT接線圖；
圖11為本發(fā)明裝置的液晶模塊接線圖；
圖12為本發(fā)明裝置的面板控制模塊電路原理圖，
圖12 (a)為按鍵及指示燈顯示電路圖，
圖12 (b)為面板主控芯片及通訊模塊電路圖；
圖13為本發(fā)明裝置的RS232通訊模塊的電路原理圖；
圖14為本發(fā)明裝置的RS485通訊模塊的電路原理圖；
圖15為本發(fā)明裝置的箱體正面實(shí)物圖；
圖16為本發(fā)明裝置的箱體背面實(shí)物圖。
【具體實(shí)施方式】[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
本發(fā)明是一種基于角位移控制的高壓斷路器電機(jī)操動機(jī)構(gòu)控制裝置，如圖1中所示，包括電源模塊、角位移傳感器模塊、信號調(diào)理模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、隔離驅(qū)動模塊、升壓模塊、IGBT模塊、液晶顯示模塊以及面板控制模塊、通訊模塊；角位移傳感器模塊連接信號調(diào)理模塊，信號調(diào)理模塊連接AD轉(zhuǎn)換模塊，AD轉(zhuǎn)換模塊連接電平轉(zhuǎn)換模塊，電平轉(zhuǎn)換模塊連接數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊分別連接通訊模塊、隔離驅(qū)動模塊、液晶顯示模塊以及面板控制模塊，隔離驅(qū)動模塊連接升壓模塊，升壓模塊連接IGBT模塊，電源模塊為上述各模塊供電。
[0019]該裝置設(shè)置在電機(jī)與上位機(jī)之間，電機(jī)連接該裝置的角位移傳感器模塊和IGBT模塊，該裝置通過通訊模塊連接上位機(jī)。
[0020]電源模塊包括:5V、12V、15V，他們均是由外接交流220V直接轉(zhuǎn)換而成。數(shù)據(jù)處理單元工作的3.3V電源則是有5V轉(zhuǎn)換而得。
[0021]角位移傳感器選用的是WDD35D — 4精密導(dǎo)電塑料電位器。該傳感器總阻值為10 獨(dú)立線性度是±0.1%。
[0022]信號調(diào)理模塊是由以LM358為核心，加上外圍硬件電路組成的。該模塊組要是把輸入的檢測信號限制在5V以內(nèi)，避免AD芯片的燒毀。
[0023]AD轉(zhuǎn)換模塊是由16位的ADS8364及其外圍硬件電路組成。
[0024]電平轉(zhuǎn)換模塊是實(shí)現(xiàn)ADS8364出來的高電平由5V轉(zhuǎn)變成TMS320F28335允許的高電平3.3V。該模塊是由2塊LL254A組成。
[0025]數(shù)據(jù)處理模塊是以TMS320F28335數(shù)據(jù)處理單元為核心搭建其工作需要的外圍硬件電路組成。
[0026]隔離驅(qū)動電路模塊組要是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理模塊和外圍其他硬件電路的隔離，同時(shí)使PWM的幅值由3.3V提高到5V，以實(shí)現(xiàn)后面升壓模塊的正常工作。該模塊主要是由74HC245和光耦器件HCPL-63N組成。
[0027]升壓模塊主要是實(shí)現(xiàn)PWM在保證頻率不變的情況下，實(shí)現(xiàn)其幅值由5V到15V的轉(zhuǎn)換，以驅(qū)動IGBT的開斷。該模塊主要是由2SC0108T2A0 —17及其外圍硬件電路組成。
[0028]IGBT模塊該裝置選用的是SKM600GB066D。該IGBT功率管額定電壓1200V，額定電流 600A。
[0029]液晶顯示模塊，該模塊選用的液晶型號是LM270Y-128064。
[0030]面板控制模塊實(shí)現(xiàn)通過面板來控制高壓斷路器電機(jī)操動機(jī)構(gòu)分閘、合閘、自動重合閘的操作以及改變PWM初始值的參數(shù)。該模塊包括以低功耗單片機(jī)STC12LE5A60S2為核心組成液晶工作的硬件電路和4個獨(dú)立按鍵。該模塊是通過232通訊與DSP實(shí)現(xiàn)通訊。
[0031]通訊模塊包括232通訊和485通訊，方便控制裝置和上位機(jī)的通訊，實(shí)現(xiàn)角位移等信號數(shù)據(jù)往上位機(jī)傳送的同時(shí)也實(shí)現(xiàn)通過上位機(jī)對該裝置分合閘操作的控制。
[0032]為使本發(fā)明的技術(shù)方案及有點(diǎn)更加清晰明了，一下結(jié)合附圖對該控制裝置經(jīng)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0033]電源模塊，在該裝置中需要5V、12V、15V和3.3V4個直流電源。其中5V電源為LL245A、ADS8364、光耦器件HCPL-63N、LM358等提供工作電源，同時(shí)還為TMS320F28335工作所需要的3.3V提供轉(zhuǎn)換電源。12V為角位移傳感器提供工作電壓，接在WDD35D — 4的I引腳處。15V電源為IGBT的升壓模塊2SC0108T2A0 —17提供工作電源。在該裝置中，5V、12V、15V三個直流電源均是由220V交流電直接轉(zhuǎn)換得到電源模塊(市場上常見的開關(guān)電源)。其中5V轉(zhuǎn)3.3V的模塊是以由AMSl117和0.1 y F、10 y F的濾波電容組成。他們實(shí)際接線圖如圖1所示。
[0034]為獲得準(zhǔn)確的角位移信號該裝置選用的角位移型號是WDD35D— 4，他的獨(dú)立線性度是±0.1%，能很好的滿足工程的需要。該傳感器有三個引腳，其中I引腳接12V電源，3引腳接地，2引腳作為信號輸出端。該傳感器具體接線圖如圖2所示。
[0035]為使獲得的角位移信號限定在ADS8364允許輸入的(T5V范圍內(nèi)需要對信號進(jìn)行調(diào)理。信號調(diào)理模塊是以LM358為主要核心芯片組成信號放大電路。其中在LM3581腳和2腳之間接入一個由IuF和IOK電阻組成的濾波電路，能有效的濾去雜波，增加信號的準(zhǔn)確性。LM358的4腳接地，8腳接5V工作電源。2腳接信號輸入端，I腳接信號輸出端。在信號輸入前加入2個IOK的限流電阻。Rl作為反饋電阻接在2腳和I腳處，該電阻的取值為IK0該模塊具體接線圖如圖3所示。
[0036]該裝置的AD轉(zhuǎn)換模塊選用的是16位轉(zhuǎn)換精度的ADS8364，他的采樣頻率為2SOkfk，能很好的滿足需求。該模塊具體接線圖如圖4所示。
[0037]由于ADS8364工作電壓是5V，他的高電平也是5V。而TMS320F28335允許輸入的電壓是(T3.3V，故需要在他們之間接入一個電平轉(zhuǎn)換電路，實(shí)現(xiàn)由5V到3.3V的轉(zhuǎn)換。該模塊是由LL245A組成。該裝置使用了 2塊LL254A芯片，其中第一塊芯片的43、44、46引腳用來控制通道的選擇，如:當(dāng)43、44、46三引腳的電平是000，則選擇的是第一通道，一次類推(注該裝置設(shè)置有預(yù)留通道)。通過控制芯片I引腳和24引腳能實(shí)現(xiàn)對該芯片輸入輸出方向的控制。該模塊具體接線圖如圖5所示。
[0038]數(shù)據(jù)處理模塊，該裝置選擇的核心數(shù)據(jù)處理芯片是TMS320F28335，該芯片支持浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)的計(jì)算，提高了數(shù)據(jù)處理的效率和精度。該模塊具體接線圖如圖6所示。
[0039]隔離驅(qū)動模塊，該模塊主要是顯示TMS320F28335發(fā)出的PWM幅值的轉(zhuǎn)變和對核心板的保護(hù)。由于TMS320F28335發(fā)出的PWM波的幅值是3.3V，而后面的升壓模塊識別的PWM波的幅值是5V，故該模塊就是顯示PWM波幅值有3.3V到5V的轉(zhuǎn)變。該模塊是由一個74HC245實(shí)現(xiàn)隔離和3個光耦器件HCPL-63N組成。一個光耦器件是實(shí)現(xiàn)2路PWM的轉(zhuǎn)換，其中2、3腳作為信號輸入端和74HC245相連接，6、7腳作為信號輸出端和升壓模塊相連。他們具體接線圖如圖7所示。
[0040]升壓模塊，該模塊主要是實(shí)現(xiàn)PWM波幅值由5V到15V的轉(zhuǎn)換。該裝置選擇的IGBT需要的開斷電壓是15V，故需要通過該模塊提高PWM波幅值。該模塊是由芯片2SC0108T2A0—17及其外圍硬件電路組成。一個2SC0108T2A0 —17芯片控制2路PWM波的導(dǎo)通，故該裝置需要3個2SC0108T2A0 —17芯片。其中該芯片第一引腳接地，第2、3引腳分別PWM波的輸入端，第4引腳接15V的工作電源，第7和17引腳分別作為PWM波的信號輸出端，連接在IGBT的柵極上。該模塊具體接線圖如圖8所示。
[0041]IGBT模塊，該裝置選擇的IGBT型號是SKM600GB066D。一個SKM600GB066D組成一個獨(dú)立的上下橋臂該模塊共有7個引腳。1、2、6分別是下橋臂的集電極、發(fā)射極和柵極，3、
4、5分別是上橋臂的集電極、發(fā)射極和柵極。4、6為控制腳，接PWM波信號。3、2腳分別接到電容器組的兩端，為電機(jī)驅(qū)動提供電壓。5、7腳和4、6引腳電壓差開斷IGBT。2與7，5與I共點(diǎn)，I腳與2腳，3腳與5腳之間接0.47 ii F的吸波電容，防止IGBT被擊穿。其實(shí)際接線圖如圖9所示。
[0042]液晶顯示模塊，選用的是LM270Y-128064。他的1、19、20腳接地；2腳接3.3V的外接電源；7 —14引腳用作數(shù)據(jù)的輸入；5、6腳用作數(shù)據(jù)的讀寫。其實(shí)際接線圖如圖10所示。
[0043]面板控制模塊主要是由STC12LE5A60S2最小系統(tǒng)、74HC573、MAX232、按鍵、發(fā)光二極管以及外圍硬件電路組成。5個發(fā)光二極管是為了顯示操動機(jī)構(gòu)控制器工作在分、合、程序正常運(yùn)行、自動重合、以及電源正常供電的狀態(tài)，他們分別和74HC573的16、17、18、19引腳以及地線相連，其中74HC573起到了驅(qū)動發(fā)光二極管的作用，該部分及按鍵實(shí)際接線圖如圖11 (a)所示。232通訊是為了實(shí)現(xiàn)STC12LE5A60S2和DSP的通訊以及對STC12LE5A60S2程序的燒寫，它的13、14引腳與DSP相連，11、12引腳與STC12LE5A60S2相連；STC12LE5A60S2實(shí)現(xiàn)通過對按鍵控制液晶的同時(shí)也實(shí)現(xiàn)對發(fā)光二極管的控制以及與DSP的通訊。當(dāng)STC12LE5A60S2監(jiān)測到按鍵按下對應(yīng)的低電平時(shí)，他相應(yīng)直觀的改變液晶實(shí)現(xiàn)的內(nèi)容同時(shí)告訴DSP要發(fā)出不同參數(shù)的PWM波，該部分的實(shí)際接線圖如圖11 (b)所示。
[0044]通訊模塊，為了便于下位機(jī)與上位機(jī)的通訊，也便于通過上位機(jī)實(shí)現(xiàn)對下位機(jī)的控制，該裝置還設(shè)置了 RS232和RS485通訊模塊。其中RS232通訊是以MAX3232為核心芯片搭建外圍硬件電路得到，RS485通訊是由SP3485及其外圍電路組成。他們實(shí)際接線圖分別如圖12、13所示。
[0045]為了便于該裝置的應(yīng)用，還設(shè)計(jì)了該裝置的箱體。該箱體正面有液晶顯示面板、按鍵、開關(guān)電源、電容電壓顯示模塊以及角位移輸出接口、預(yù)留通道。該箱體的背面設(shè)置了電容器電壓接口、電機(jī)三相電流接口、角位移信號輸入接口、通訊接口、220V交流電源接口以及預(yù)留通道。其中箱體正面角位移輸出接口是為了便于通過示波器觀察波形而設(shè)置。該控制裝置的正面和背面圖分別如圖14、15所示。
[0046]本發(fā)明提供了 一種基于角位移信號控制的高壓斷路器電機(jī)操動機(jī)構(gòu)控制裝置。通過在126KV高壓斷路器電機(jī)操動機(jī)構(gòu)上的實(shí)驗(yàn)，證實(shí)了該控制裝置的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.一種基于角位移控制的高壓斷路器電機(jī)操動機(jī)構(gòu)控制裝置，其特征在于:包括電源模塊、角位移傳感器模塊、信號調(diào)理模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、隔離驅(qū)動模塊、升壓模塊、IGBT模塊、液晶顯示模塊以及面板控制模塊、通訊模塊；角位移傳感器模塊連接信號調(diào)理模塊，信號調(diào)理模塊連接AD轉(zhuǎn)換模塊，AD轉(zhuǎn)換模塊連接電平轉(zhuǎn)換模塊，電平轉(zhuǎn)換模塊連接數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊分別連接通訊模塊、隔離驅(qū)動模塊、液晶顯示模塊以及面板控制模塊，隔離驅(qū)動模塊連接升壓模塊，升壓模塊連接IGBT模塊，電源模塊為上述各模塊供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于角位移控制的高壓斷路器電機(jī)操動機(jī)構(gòu)控制裝置，其特征在于:電源模塊包括:5V、12V、15V，他們均是由外接交流220V直接轉(zhuǎn)換而成；數(shù)據(jù)處理單元工作的3.3V電源則是有5V轉(zhuǎn)換而得。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于角位移控制的高壓斷路器電機(jī)操動機(jī)構(gòu)控制裝置，其特征在于:角位移傳感器選用的是WDD35D — 4精密導(dǎo)電塑料電位器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于角位移控制的高壓斷路器電機(jī)操動機(jī)構(gòu)控制裝置，其特征在于:信號調(diào)理模塊是由以LM358為核心加上外圍硬件電路組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于角位移控制的高壓斷路器電機(jī)操動機(jī)構(gòu)控制裝置，其特征在于:AD轉(zhuǎn)換模塊是由16位的ADS8364及其外圍硬件電路組成；電平轉(zhuǎn)換模塊是由2塊LL254A組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于角位移控制的高壓斷路器電機(jī)操動機(jī)構(gòu)控制裝置，其特征在于:數(shù)據(jù)處理模塊是以TMS320F28335數(shù)據(jù)處理單元為核心搭建其工作需要的外圍硬件電路組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于角位移控制的高壓斷路器電機(jī)操動機(jī)構(gòu)控制裝置，其特征在于:隔離驅(qū)動電路模塊是由74HC245和光耦器件HCPL-63N組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于角位移控制的高壓斷路器電機(jī)操動機(jī)構(gòu)控制裝置，其特征在于:升壓模塊是由2SC0108T2A0 —17及其外圍硬件電路組成； IGBT模塊該裝置選用的是SKM600GB066D。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于角位移控制的高壓斷路器電機(jī)操動機(jī)構(gòu)控制裝置，其特征在于:液晶顯示模塊選用的液晶型號是LM270Y-128064 ;面板控制模塊包括以低功耗單片機(jī)STC12LE5A60S2為核心組成液晶工作的硬件電路和4個獨(dú)立按鍵；面板控制模塊是通過232通訊與數(shù)據(jù)處理模塊實(shí)現(xiàn)通訊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于角位移控制的高壓斷路器電機(jī)操動機(jī)構(gòu)控制裝置，其特征在于:通訊模塊包括232通訊和485通訊。
【文檔編號】H01H33/36GK103578844SQ201310576372
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】劉愛民, 楊艷輝, 吳志恒, 王亮, 楊壯壯, 呂志榮 申請人:沈陽工業(yè)大學(xué)