專利名稱：面碗進(jìn)入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種面碗進(jìn)入裝置，特別涉及一種能自動(dòng)地使面碗從側(cè)面進(jìn)入封蓋設(shè)備的固定孔內(nèi)的面碗進(jìn)入裝置。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有技術(shù)中的面碗進(jìn)入裝置是在封蓋設(shè)備后面通過(guò)拔叉或叉板將一排面碗放入封蓋設(shè)備的固定孔內(nèi)，并在封蓋設(shè)備的上方投放調(diào)料包和叉子。由于封蓋設(shè)備較寬，且在封蓋設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中投放調(diào)料包和叉子，這使得投放調(diào)料包和叉子的操作十分不方便， 且不便于檢查。同時(shí)，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，并存在安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種面碗進(jìn)入裝置，所述面碗進(jìn)入裝置包括輸送部分、推碗部分、放碗部分和封蓋設(shè)備固定孔，其中所述輸送部分包括輸送帶、伺服電機(jī)、減速機(jī)、同步輪、同步帶、中間同步輪、錐齒輪傳動(dòng)軸、錐齒輪、撥輪、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和推桿，所述撥輪設(shè)置在所述輸送帶的上方， 所述輸送帶用于將面碗輸送至所述撥輪，所述伺服電機(jī)與所述減速機(jī)相連接，所述減速機(jī)與所述同步輪相連接并且驅(qū)動(dòng)同步輪，所述同步輪通過(guò)所述同步帶與所述同步輪相連接， 所述同步輪、所述主動(dòng)鏈輪和所述同步輪固定設(shè)置在同一個(gè)軸上，所述主動(dòng)鏈輪和所述從動(dòng)鏈輪通過(guò)雙排鏈條連接在一起，所述推桿設(shè)置在所述雙排鏈條上、且所述推桿設(shè)置在所述撥輪的上方，用于推動(dòng)所述面碗，所述主動(dòng)鏈輪和所述同步輪通過(guò)所述同步帶和中間同步輪連接在一起，且所述同步帶與所述中間同步輪和所述同步輪嚙合，所述同步輪固定設(shè)置在所述錐齒輪傳動(dòng)軸上，所述錐齒輪傳動(dòng)軸上還固定設(shè)置有錐齒輪，且所述錐齒輪傳動(dòng)軸上的錐齒輪與所述錐齒輪嚙合，所述錐齒輪和所述撥輪固定設(shè)置在同一個(gè)軸上；所述推碗部分包括氣缸、連接板、推桿、接面板和推板，所述氣缸位于所述面碗的上方，且所述氣缸前端的氣缸接頭與所述連接板的一端固定連接，所述連接板的另一端與所述推桿的一端固定連接，所述推桿的另一端與所述推板固定連接，所述推板用于推動(dòng)一排所述面碗進(jìn)入所述接面板內(nèi)；所述放碗部分包括連接桿、連桿、連桿球、連桿端軸承、搖臂、轉(zhuǎn)向箱、傳動(dòng)軸、鏈輪、鏈條、連接板、電機(jī)、減速機(jī)和間歇分割器，所述電機(jī)與所述減速機(jī)相連接，所述減速機(jī)和所述傳動(dòng)軸分別連接在所述間歇分割器的兩端，所述鏈輪固定在所述傳動(dòng)軸上，所述鏈條連接所述鏈輪和所述轉(zhuǎn)向箱，所述搖臂的一端固定在所述轉(zhuǎn)向箱的輸出軸上，所述搖臂的另一端通過(guò)所述連桿端軸承與所述連桿一端連接，所述連桿的另一端通過(guò)所述連桿球與所述連接板連接，所述連接桿固定在所述連接板上，所述連接桿與所述接面板固定連接。優(yōu)選地，所述撥輪具有三個(gè)撥齒，所述三個(gè)撥齒之間的夾角均為120度。優(yōu)選地，所述同步輪和所述主動(dòng)鏈輪分別設(shè)置在所述雙排鏈的推桿的兩側(cè)。優(yōu)選地，所述面碗進(jìn)入裝置具有兩個(gè)所述撥輪和兩個(gè)所述錐齒輪，且所述撥輪和所述錐齒輪分別固定設(shè)置在兩個(gè)軸上。優(yōu)選地，所述面碗進(jìn)入裝置的本體上固定設(shè)置有機(jī)座立板，所述機(jī)座立板上固定設(shè)置有直線軸承，所述直線軸承套裝設(shè)置在所述推桿上，以使所述推桿作直線運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向箱的輸出軸通過(guò)連軸器連接在所述轉(zhuǎn)向箱上。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向箱的輸出軸上設(shè)置有軸承，所述軸承固定在軸承座上。優(yōu)選地，所述連接板的兩端分別固定設(shè)置有直線軸承，所述直線軸承套裝設(shè)置在導(dǎo)柱上，所述導(dǎo)柱豎直地固定在所述面碗進(jìn)入裝置的本體上。優(yōu)選地，所述面碗進(jìn)入裝置還包括傳感器，所述傳感器安裝在所述輸送帶的側(cè)面， 且所述傳感器和所述輸送帶最前端之間的面碗數(shù)量大于封蓋設(shè)備固定孔的數(shù)量。優(yōu)選地，所述面碗進(jìn)入裝置的兩側(cè)均設(shè)置有所述輸送部分，以從所述面碗進(jìn)入裝置的兩側(cè)同時(shí)輸送面碗。本實(shí)用新型的面碗進(jìn)入裝置通過(guò)將投放調(diào)料包和叉子的工序放置在輸送帶上，從而使操作和檢查變得十分方便，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。更重要的是，本實(shí)用新型的面碗進(jìn)入裝置可以實(shí)現(xiàn)使面碗自動(dòng)地進(jìn)入封蓋設(shè)備的固定孔內(nèi)，并且該面碗進(jìn)入裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、容易制造。

圖1為本實(shí)用新型的面碗進(jìn)入裝置的主視圖；圖2為本實(shí)用新型的面碗進(jìn)入裝置的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型的面碗進(jìn)入裝置的左視圖；圖4為圖1沿A-A方向的剖視圖；圖5為本實(shí)用新型的面碗進(jìn)入裝置的轉(zhuǎn)向箱的驅(qū)動(dòng)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明如下伺服電機(jī)1、減速機(jī)2、同步輪3、同步帶4、同步輪5、同步輪6、中間同步輪7、同步帶8、同步輪9、錐齒輪傳動(dòng)軸10、錐齒輪11、撥輪12、主動(dòng)鏈輪13、從動(dòng)鏈輪14、推桿15、氣缸16、連接板17、氣缸接頭18、推桿19、直線軸承20、接面板21、直線軸承22、導(dǎo)柱23、連接桿對(duì)、連桿25、連桿球沈、連桿端軸承27、搖臂觀、軸承座四、連軸器30、轉(zhuǎn)向箱31、推板 32、傳感器33、傳動(dòng)軸34、鏈輪35、鏈條36、連接板37、機(jī)座立板38、電機(jī)39、減速機(jī)40、間歇分割器41、鏈輪42、43。
具體實(shí)施方式
為使貴審查員能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其他目的，現(xiàn)結(jié)合所附較佳實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下，所說(shuō)明的較佳實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并非限定本實(shí)用新型。如圖1至圖5所示，圖1為本實(shí)用新型的面碗進(jìn)入裝置的主視圖，圖2為本實(shí)用新型的面碗進(jìn)入裝置的俯視圖，圖3為本實(shí)用新型的面碗進(jìn)入裝置的左視圖，圖4為圖1沿 A-A方向的剖視圖，圖5為本實(shí)用新型的面碗進(jìn)入裝置的轉(zhuǎn)向箱的驅(qū)動(dòng)示意圖。由圖1至圖 5可以看出，本實(shí)用新型的面碗進(jìn)入裝置包括所述面碗進(jìn)入裝置包括輸送部分、推碗部分、 放碗部分和封蓋設(shè)備固定孔。該輸送部分包括輸送帶、伺服電機(jī)1、減速機(jī)2、同步輪3、5、6、9、同步帶4、8、中間同步輪7、錐齒輪傳動(dòng)軸10、錐齒輪11、撥輪12、主動(dòng)鏈輪13、從動(dòng)鏈輪 14和推桿15。其中，面碗一個(gè)挨一個(gè)地排列在輸送帶上，該輸送帶將面碗輸送至撥輪12。 撥輪12設(shè)置在該輸送帶的上方，用于在伺服電機(jī)1啟動(dòng)后拔動(dòng)面碗。伺服電機(jī)1是該面碗進(jìn)入裝置的驅(qū)動(dòng)部件，伺服電機(jī)1與減速機(jī)2相連接，減速機(jī)2與同步輪3相連接并且驅(qū)動(dòng)同步輪3。同步輪3通過(guò)同步帶4與同步輪5相連接，而同步輪5、主動(dòng)鏈輪13和同步輪6 固定設(shè)置在同一個(gè)軸上，這樣同步輪5、主動(dòng)鏈輪13和同步輪6能夠同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是說(shuō)， 伺服電機(jī)1驅(qū)動(dòng)同步輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，同步輪3通過(guò)同步帶帶動(dòng)同步輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，同步輪5通過(guò)軸帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪13和同步輪6轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)鏈輪13和從動(dòng)鏈輪14通過(guò)雙排鏈條連接在一起，這樣主動(dòng)鏈輪13能夠通過(guò)雙排鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪14轉(zhuǎn)動(dòng)。推桿15設(shè)置在該雙排鏈條上，這樣推桿15位于主動(dòng)鏈輪 13和從動(dòng)鏈輪14之間，并且主動(dòng)鏈輪13帶動(dòng)該雙排鏈條運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而該雙排鏈條帶動(dòng)推桿 15轉(zhuǎn)動(dòng)。為了使推桿15能夠推動(dòng)面碗，將推桿15設(shè)置在撥輪12的上方，每當(dāng)撥輪12撥動(dòng)一個(gè)面碗，推桿15就推動(dòng)該面碗運(yùn)動(dòng)。主動(dòng)鏈輪13和同步輪9通過(guò)同步帶8和中間同步輪7連接在一起，且同步帶8與中間同步輪7和同步輪9嚙合。這樣主動(dòng)鏈輪13通過(guò)同步帶8和中間同步輪7帶動(dòng)同步輪9轉(zhuǎn)動(dòng)。而同步輪9固定設(shè)置在錐齒輪傳動(dòng)軸10上，錐齒輪傳動(dòng)軸10上固定設(shè)置有錐齒輪。此外，錐齒輪11和撥輪12固定設(shè)置在同一個(gè)軸上，并且錐齒輪傳動(dòng)軸10上的錐齒輪與錐齒輪11嚙合，以形成錐齒輪傳動(dòng)。這樣，伺服電機(jī)1啟動(dòng)后帶動(dòng)同步輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，同步輪3通過(guò)同步帶4帶動(dòng)同步輪5 轉(zhuǎn)動(dòng)，由于同步輪5、主動(dòng)鏈輪13和同步輪6固定設(shè)置在同一個(gè)軸上，因此同步輪5帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪13和同步輪6轉(zhuǎn)動(dòng)。而主動(dòng)鏈輪13通過(guò)雙排鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)而帶動(dòng)推桿15轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)主動(dòng)鏈輪13通過(guò)同步帶8和中間同步輪7帶動(dòng)同步輪9轉(zhuǎn)動(dòng)。同步輪9固定設(shè)置在錐齒輪傳動(dòng)軸10上，因此同步輪9帶動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)軸10上的錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)， 錐齒輪傳動(dòng)軸10上的錐齒輪通過(guò)錐齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)錐齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)。同理，錐齒輪11帶動(dòng)撥輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)撥輪2拔動(dòng)面碗，推桿15推動(dòng)該面碗運(yùn)動(dòng)。并且，由圖4可以看出，固定有同步輪5、主動(dòng)鏈輪13和同步輪6的軸水平地設(shè)置在該輸送帶的上方，錐齒輪傳動(dòng)軸 10水平地設(shè)置在該輸送帶的下方，固定有撥輪12和錐齒輪11的軸豎直地設(shè)置在上述兩個(gè)軸之間。該推碗部分包括氣缸16、連接板17、推桿19、接面板21和推板32。當(dāng)推桿15推動(dòng)一定數(shù)量(通常與封蓋設(shè)備固定孔的孔數(shù)相同)的面碗后伺服電機(jī)1停止工作，位于面碗上方的氣缸16開始工作。氣缸16前端的氣缸接頭18與連接板17的上端(即遠(yuǎn)離面碗的端部)固定連接，而連接板17的下端與推桿19的一端固定連接，推桿19的另一端與推板32固定連接，其中推板32用于推動(dòng)一排面碗進(jìn)入接面板21內(nèi)。氣缸16前端的氣缸接頭18與推桿19位于連接板17的同一側(cè)，推桿19與推板32基本上相互垂直。而接面板21 位于推板32的運(yùn)動(dòng)方向上。氣缸16工作時(shí)帶動(dòng)其前端的氣缸接頭18運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)而通過(guò)連接板17帶動(dòng)推桿19運(yùn)動(dòng)，推桿19帶動(dòng)推板32并使推板32推動(dòng)一排面碗進(jìn)入接面板21 內(nèi)，然后氣缸16復(fù)位。所述放碗部分包括連接桿對(duì)、連桿25、連桿球沈、連桿端軸承27、搖臂觀、轉(zhuǎn)向箱 31、傳動(dòng)軸34、鏈輪35、鏈條36、連接板37、電機(jī)39、減速機(jī)40和間歇分割器41。其中，電機(jī)39為驅(qū)動(dòng)部件、并且可以通過(guò)例如三角帶輪與減速機(jī)的入力軸相連接，而減速機(jī)40的出力軸可以通過(guò)例如鏈條與間歇分割器41的入力軸的一端相連接，而間歇分割器41的入力軸的另一端可以通過(guò)例如鏈輪42、43與傳動(dòng)軸34相連接。鏈輪35固定在傳動(dòng)軸34上，鏈條36連接鏈輪35和轉(zhuǎn)向箱31，這樣傳動(dòng)軸34就可以通過(guò)鏈輪35和鏈條36帶動(dòng)轉(zhuǎn)向箱 31運(yùn)行。轉(zhuǎn)向箱31上設(shè)置有輸出軸，搖臂觀的一端固定在轉(zhuǎn)向箱31的輸出軸上，搖臂觀的另一端通過(guò)連桿端軸承27與連桿25 —端連接。在轉(zhuǎn)向箱31運(yùn)行后，轉(zhuǎn)向箱31的輸出軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)、并帶動(dòng)搖臂觀作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂觀帶動(dòng)連桿25的一端(通過(guò)連桿端軸承27 與搖臂觀相連接的一端)轉(zhuǎn)動(dòng)。而連桿25的另一端通過(guò)連桿球沈與連接板37相連接， 連桿球沈?qū)u臂28和連桿25的一端的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檫B接板37的直線運(yùn)動(dòng)。連接桿M 固定在連接板37上，連接桿M與接面板21固定連接，這樣連接桿M帶動(dòng)接面板21向下做直線運(yùn)動(dòng)，使接面板21內(nèi)的面碗進(jìn)入到該封蓋設(shè)備固定孔內(nèi)。連接桿M和接面板21可以通過(guò)一個(gè)適當(dāng)長(zhǎng)度的桿來(lái)實(shí)現(xiàn)固定連接，即該桿的兩端分別與連接桿M和接面板21固定連接。轉(zhuǎn)向箱31的輸出軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，就會(huì)使連接桿M和接面板21做一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 即完成一排面碗進(jìn)入封蓋設(shè)備固定孔內(nèi)的過(guò)程。如此往復(fù)循環(huán)，即可實(shí)現(xiàn)面碗自動(dòng)地進(jìn)入該封蓋設(shè)備固定孔的功能。各部件之間的固定連接，例如上述氣缸16前端的氣缸接頭18與連接板17的固定連接、連接板17與推桿19的固定連接、推桿19與推板32的固定連接等等都可以通過(guò)螺紋連接或者焊接等等來(lái)實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型的面碗進(jìn)入裝置通過(guò)將投放調(diào)料包和叉子的工序放置在輸送帶上，從而使操作和檢查變得十分方便，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。更重要的是，本實(shí)用新型的面碗進(jìn)入裝置可以實(shí)現(xiàn)使面碗自動(dòng)地進(jìn)入封蓋設(shè)備的固定孔內(nèi)，并且該面碗進(jìn)入裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、容易制造。作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，該面碗進(jìn)入裝置具有兩個(gè)撥輪12，這兩個(gè)撥輪12分別設(shè)置在該輸送帶上的面碗的兩側(cè)。撥輪12是在伺服電機(jī)1啟動(dòng)后拔動(dòng)面碗的，在面碗兩側(cè)設(shè)置撥輪12來(lái)拔動(dòng)面碗可以使面碗在該輸送帶上穩(wěn)定地運(yùn)動(dòng)，避免面碗從該輸送帶上掉落。與此相對(duì)應(yīng)，本實(shí)用新型的面碗進(jìn)入裝置具有兩個(gè)錐齒輪11，錐齒輪傳動(dòng)軸10上固定設(shè)置有兩個(gè)錐齒輪，并分別與這兩個(gè)錐齒輪11嚙合。其中，一個(gè)撥輪12和一個(gè)錐齒輪11固定設(shè)置在一個(gè)軸上，另一個(gè)撥輪12和另一個(gè)錐齒輪11固定設(shè)置在另一個(gè)軸上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，撥輪12具有三個(gè)拔桿，這三個(gè)拔桿之間的夾角均為120度，這樣撥輪12每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，可以拔動(dòng)3個(gè)面碗。并且，最好將每個(gè)拔桿的端部設(shè)置成外凸的圓弧，各個(gè)拔桿之間的連接處設(shè)置成與面碗的形狀相匹配的內(nèi)凹圓弧。這樣可以在拔動(dòng)面碗時(shí)使面碗更加穩(wěn)定地在該輸送帶上運(yùn)動(dòng)。作為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，在該面碗進(jìn)入裝置的本體上固定設(shè)置有機(jī)座立板38，機(jī)座立板38上固定設(shè)置有直線軸承20，直線軸承20套裝設(shè)置在推桿19上， 即推桿19的與推板32固定連接的端部穿過(guò)直線軸承20。這樣，直線軸承20可以限制推桿 19的運(yùn)動(dòng)軌跡，使推桿19始終作直線運(yùn)動(dòng)。作為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，轉(zhuǎn)向箱31的輸出軸通過(guò)連軸器30連接在轉(zhuǎn)向箱31上，以確保該輸出軸穩(wěn)固地連接在轉(zhuǎn)向箱31上。在轉(zhuǎn)向箱31的輸出軸上設(shè)置有軸承，該軸承固定在軸承座四上。該軸承和軸承座四相互配合以支撐轉(zhuǎn)向箱31的輸出軸，確保轉(zhuǎn)向箱31的輸出軸始終處于水平狀態(tài)。通?？梢栽谵D(zhuǎn)向箱31的輸出軸的兩端各設(shè)置一個(gè)軸承，也可以根據(jù)轉(zhuǎn)向箱31的輸出軸的具體長(zhǎng)度來(lái)確定設(shè)置多少個(gè)軸承。作為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，為了確保接面板21內(nèi)的面碗準(zhǔn)確地落入該封蓋設(shè)備固定孔內(nèi)，連接板37的兩端分別固定設(shè)置有直線軸承22，直線軸承22套裝設(shè)置在導(dǎo)柱23上，即導(dǎo)柱23的一端穿過(guò)直線軸承22，導(dǎo)柱23豎直地固定在該面碗進(jìn)入裝置的本體上。由于連接板37與連接桿M固定連接，連接桿M與接面板21固定連接，因此連接桿M和接面板21也沿導(dǎo)柱23運(yùn)動(dòng)，也就是說(shuō)連接桿M和接面板21沿著預(yù)先設(shè)定的軌跡運(yùn)動(dòng)。此外，本實(shí)用新型的面碗進(jìn)入裝置還可以包括傳感器33。安裝傳感器33后，可以實(shí)現(xiàn)使面碗自動(dòng)地進(jìn)入封蓋設(shè)備的固定孔內(nèi)，完全不需要人的參與。如果不安裝傳感器，尚需要人工啟動(dòng)伺服電機(jī)1。當(dāng)該輸送帶將面碗輸送至撥輪12時(shí)，撥輪并不轉(zhuǎn)動(dòng)，而面碗一個(gè)挨一個(gè)地排列在該輸送帶上。當(dāng)面碗排列至傳感器33的位置時(shí)(即傳感器33檢測(cè)到面碗時(shí))，伺服電機(jī)1啟動(dòng)。傳感器33通常安裝在輸送帶的側(cè)面，且傳感器11和輸送帶最前端之間的面碗數(shù)量大于封蓋設(shè)備固定孔的數(shù)量。為了提高輸送面碗的效率，如圖1所示，在該面碗進(jìn)入裝置的兩側(cè)均設(shè)置有該輸送部分，這樣可以從該面碗進(jìn)入裝置的兩側(cè)同時(shí)輸送面碗。需要聲明的是，上述實(shí)用新型內(nèi)容及具體實(shí)施方式
意在證明本實(shí)用新型所提供技術(shù)方案的實(shí)際應(yīng)用，不應(yīng)解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的精神和原理內(nèi)，當(dāng)可作各種修改、等同替換、或改進(jìn)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以所附權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種面碗進(jìn)入裝置，其特征在于，所述面碗進(jìn)入裝置包括輸送部分、推碗部分、放碗部分和封蓋設(shè)備固定孔，其中，所述輸送部分包括輸送帶、伺服電機(jī)(1)、減速機(jī)O)、同步輪(3、5、6、9)、同步帶(4、 8)、中間同步輪(7)、錐齒輪傳動(dòng)軸(10)、錐齒輪(11)、撥輪(12)、主動(dòng)鏈輪(13)、從動(dòng)鏈輪 (14)和推桿(15)，所述撥輪(1 設(shè)置在所述輸送帶的上方，所述輸送帶用于將面碗輸送至所述撥輪(12)，所述伺服電機(jī)⑴與所述減速機(jī)(2)相連接，所述減速機(jī)(2)與所述同步輪 (3)相連接并且驅(qū)動(dòng)同步輪(3)，所述同步輪C3)通過(guò)所述同步帶(4)與所述同步輪(5)相連接，所述同步輪(5)、所述主動(dòng)鏈輪(1 和所述同步輪(6)固定設(shè)置在同一個(gè)軸上，所述主動(dòng)鏈輪(1 和所述從動(dòng)鏈輪(14)通過(guò)雙排鏈條連接在一起，所述推桿(1 設(shè)置在所述雙排鏈條上、且所述推桿(1 設(shè)置在所述撥輪(1 的上方，用于推動(dòng)所述面碗，所述主動(dòng)鏈輪(13) 和所述同步輪(9)通過(guò)所述同步帶(8)和中間同步輪(7)連接在一起，且所述同步帶(8)與所述中間同步輪(7)和所述同步輪(9)嚙合，所述同步輪(9)固定設(shè)置在所述錐齒輪傳動(dòng)軸(10)上，所述錐齒輪傳動(dòng)軸(10)上還固定設(shè)置有錐齒輪，且所述錐齒輪傳動(dòng)軸(10)上的錐齒輪與所述錐齒輪(11)嚙合，所述錐齒輪(11)和所述撥輪(1 固定設(shè)置在同一個(gè)軸上；所述推碗部分包括氣缸(16)、連接板(17)、推桿(19)、接面板和推板(32)，所述氣缸(16)位于所述面碗的上方，且所述氣缸(16)前端的氣缸接頭(18)與所述連接板(17) 的一端固定連接，所述連接板(17)的另一端與所述推桿(19)的一端固定連接，所述推桿(19)的另一端與所述推板(3 固定連接，所述推板(3 用于推動(dòng)一排所述面碗進(jìn)入所述接面板位1)內(nèi)；所述放碗部分包括連接桿(M)、連桿(25)、連桿球( )、連桿端軸承(27)、搖臂(觀)、 轉(zhuǎn)向箱(31)、傳動(dòng)軸(34)、鏈輪(35)、鏈條(36)、連接板(37)、電機(jī)(39)、減速機(jī)(40)和間歇分割器(41)，所述電機(jī)(39)與所述減速機(jī)GO)相連接，所述減速機(jī)GO)和所述傳動(dòng)軸 (34)分別連接在所述間歇分割器Gl)的兩端，所述鏈輪(35)固定在所述傳動(dòng)軸(34)上， 所述鏈條(36)連接所述鏈輪(3 和所述轉(zhuǎn)向箱(31)，所述搖臂08)的一端固定在所述轉(zhuǎn)向箱(31)的輸出軸上，所述搖臂08)的另一端通過(guò)所述連桿端軸承(XT)與所述連桿05) 一端連接，所述連桿0 的另一端通過(guò)所述連桿球06)與所述連接板(37)連接，所述連接桿04)固定在所述連接板(37)上，所述連接桿04)與所述接面板固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面碗進(jìn)入裝置，其特征在于，所述撥輪(1 設(shè)置在所述輸送帶上的面碗的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面碗進(jìn)入裝置，其特征在于，所述撥輪(1 具有三個(gè)撥齒，所述三個(gè)撥齒之間的夾角均為120度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面碗進(jìn)入裝置，其特征在于，所述面碗進(jìn)入裝置具有兩個(gè)所述撥輪(1 和兩個(gè)所述錐齒輪(11)，且所述撥輪(1 和所述錐齒輪(11)分別固定設(shè)置在兩個(gè)軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面碗進(jìn)入裝置，其特征在于，所述面碗進(jìn)入裝置的本體上固定設(shè)置有機(jī)座立板(38)，所述機(jī)座立板(38)上固定設(shè)置有直線軸承(20)，所述直線軸承(20)套裝設(shè)置在所述推桿(19)上，以使所述推桿(19)作直線運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面碗進(jìn)入裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向箱(31)的輸出軸通過(guò)連軸器(30)連接在所述轉(zhuǎn)向箱(31)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面碗進(jìn)入裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向箱(31)的輸出軸上設(shè)置有軸承，所述軸承固定在軸承座09)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面碗進(jìn)入裝置，其特征在于，所述連接板(37)的兩端分別固定設(shè)置有直線軸承(22)，所述直線軸承0 套裝設(shè)置在導(dǎo)柱上，所述導(dǎo)柱豎直地固定在所述面碗進(jìn)入裝置的本體上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面碗進(jìn)入裝置，其特征在于，所述面碗進(jìn)入裝置還包括傳感器(33)，所述傳感器(3 安裝在所述輸送帶的側(cè)面，且所述傳感器(3 和所述輸送帶最前端之間的面碗數(shù)量大于封蓋設(shè)備固定孔的數(shù)量。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面碗進(jìn)入裝置，其特征在于，所述面碗進(jìn)入裝置的兩側(cè)均設(shè)置有所述輸送部分，以從所述面碗進(jìn)入裝置的兩側(cè)同時(shí)輸送面碗。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種面碗進(jìn)入裝置，該面碗進(jìn)入裝置包括輸送帶、伺服電機(jī)、減速機(jī)、同步輪、同步帶、中間同步輪、錐齒輪傳動(dòng)軸、錐齒輪、撥輪、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、推桿、氣缸、連接板、推桿、接面板、連接桿、連桿、搖臂、轉(zhuǎn)向箱、推板和封蓋設(shè)備固定孔。本實(shí)用新型的面碗進(jìn)入裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、容易制造。
文檔編號(hào)B65B43/52GK202006891SQ20112004062
公開日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2011年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月17日
發(fā)明者吳海奇 申請(qǐng)人:吳海奇