專利名稱：自動貼管機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種生產包裝行業(yè)中的機械設備，特別是一種往瓶身上貼管的機械。
背景技術：
在生產包裝行業(yè)的流水生產線上，通常會附有一段往產品上貼上長管的工序環(huán)節(jié)。以瓶裝氣霧劑的生產線為例，其中有一包裝環(huán)節(jié)是當氣霧劑瓶身已經包裝之好后，就讓瓶子進入貼管步驟，即把氣霧劑噴嘴的導管貼在氣霧劑的瓶身上，來讓消費者在買到氣霧劑之后將瓶身上的導管取下自行并將其聯(lián)接至噴嘴使用。目前的貼管方式，都是依靠工人手動撕下膠紙，再用膠紙將導管貼在瓶身上，這樣在流水線批量生產時會浪費大量的人力， 生產效率低下，且成品的外難以統(tǒng)一。

實用新型內容本實用新型的目的，是為了提供一種能自動往流水線產品上貼管的自動貼管機。本實用新型解決其技術問題的解決方案是自動貼管機，其包括機架，所述機架上設置有出管機構和貼膠紙機構，外設的導管從出管機構輸出后，能被從貼膠紙機構中輸出的膠紙貼附并粘到待貼管產品上。作為上述技術方案的進一步改進，所述自動貼管機整體以貼膠紙機構所在位置為后方，所述機架上還設有與外設的輸送機構聯(lián)接的轉盤機構，所述轉盤機構位于出管機構的前方。作為上述技術方案的進一步改進，所述轉盤機構包括兩個互相平行的、同心并上下布置在機架上的卡盤，所述兩個卡盤之間設有將二者聯(lián)接起來的轉軸和用于固定待貼管產品的固定裝置；位于下方的卡盤的下面還設有與所述轉軸聯(lián)接的、設置在機架上的分度
ο作為上述技術方案的進一步改進，所述固定裝置為沿卡盤的中心線的周圍等距分布的若干個滾筒組和設立在滾筒組與卡盤中心之間的磁鐵，所述滾筒組包括兩個豎立在上下兩個卡盤之間的、可旋轉的旋轉軸套。作為上述技術方案的進一步改進，所述機架上設有驅動嵌在所述旋轉軸套之間的待貼管產品旋轉的定位機構。作為上述技術方案的進一步改進，所述出管機構包括與機架聯(lián)接的、上面設有送管裝置的出管安裝平臺，所述出管安裝平臺上裝有夾管裝置，其為一個長軸方向與所述送管裝置的輸出端方向垂直的旋轉卡鉗，所述旋轉卡鉗的前端設有并合處開有通孔的兩個鉗爪，所述鉗爪能沿旋轉卡鉗的長軸方向作90度旋轉。作為上述技術方案的進一步改進，所述送管裝置包括設立在出管安裝平臺上的、 上面開有指向旋轉卡鉗方向的引導槽的直線導軌，所述直線導軌上設有管倉，引導槽在遠離旋轉卡鉗的位置設有具有嵌入至引導槽內的頂針的頂針機構。[0012]作為上述技術方案的進一步改進，所述貼膠紙機構包括與機架聯(lián)接的、上面設有出標裝置和貼標裝置的貼膠紙安裝平臺，所述貼標裝置為輸出端帶有吸標頭的貼標氣缸， 所述出標裝置包括與貼膠紙安裝平臺聯(lián)接的、用于儲放卷裝膠紙的膠紙盤和長棱邊方向與所述吸標頭垂直的標刀。作為上述技術方案的進一步改進，所述標刀與設置在機架上的氣缸聯(lián)接，所述氣缸驅動標刀沿其長棱邊方向伸縮。作為上述技術方案的進一步改進，所述標刀的前端呈楔形，其中段設置有與其聯(lián)接的前滾軸，前滾軸的側面空間還設置有與其軸線平行的后滾軸和收紙滾軸。本實用新型的有益效果是本實用新型通過設置出管機構與貼膠紙機構，使導管從出管機構輸出后，其可以對準從外面輸送過來的待貼管產品，接著貼膠紙機構截出一段膠紙并在導管后面貼附到待貼管產品上，這樣便可連帶導管也一并粘到待貼管產品上，完成貼管動作。本實用新型結構巧妙合理，實現(xiàn)了完全自動貼管，減輕了工人的勞動強度，提高了貼管的生產效率，亦使其貼管后的產品美觀、統(tǒng)一。本實用新型廣泛應用于流水線作業(yè)上的對產品進行外包裝貼管的工序中。
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明。


圖1是本實用新型在實施例中的整體外觀軸測圖；圖2是本實用新型的轉盤機構與瓶裝氣霧劑配合后的部分爆炸圖；圖3是本實用新型的出管機構軸測圖；圖4是本實用新型的貼膠紙機構軸測圖，其膠紙盤上已經裝配了貼標膠紙；圖5是本實用新型的定位機構軸測圖。
具體實施方式
下面以待貼管產品為瓶裝氣霧劑為例，舉一個實施例參照
圖1，自動貼管機，其包括機架1，所述機架1上設置有出管機構2和貼膠紙機構3，外設的導管從出管機構2輸出后，能被從貼膠紙機構3中輸出的膠紙貼附并粘到待貼管產品上。一般地，所述出管機構2是令外設的導管輸出的機構，除了本實施例公開的實施方式之外，還可以用機械手夾持、高壓空氣噴送導管等方式來實施；所述貼膠紙機構3除了本實施例公開的實施方式之外，亦可通過改裝現(xiàn)有的貼標機直接使用。參照
圖1和圖2，進一步作為優(yōu)選的實施方式，其整體以貼膠紙機構3所在位置為后方，所述機架1上還設有與外設的輸送機構聯(lián)接的轉盤機構6，所述轉盤機構6位于出管機構2的前方。具體地，所述輸送機構為寬度只容納一瓶氣霧劑通過的傳送帶，所述傳送帶分為兩段，各自與轉盤機構6聯(lián)接；所述轉盤機構6的功能，是將從傳送帶上帶過來的氣霧劑一一固定住，然后送至后面的貼管動作環(huán)節(jié)。進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述轉盤機構6包括兩個互相平行的、同心并上下布置在機架1上的卡盤61，所述兩個卡盤61之間設有將二者聯(lián)接起來的轉軸和用于固定待貼管產品的固定裝置；位于下方的卡盤61的下面還設有與所述轉軸聯(lián)接的、設置在機架 1上的分度器62。[0026]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述固定裝置為沿卡盤61的中心線的周圍等距分布的若干個滾筒組和設立在滾筒組與卡盤61中心之間的磁鐵4，所述滾筒組包括兩個豎立在上下兩個卡盤61之間的、可旋轉的旋轉軸套41。具體地，將所述卡盤61制作成花盤模樣，以卡盤61的每一個突出端為安裝工位，在所述安裝工位上設立并排的兩個豎直的旋轉軸套41，這樣當從傳送帶上送來的氣霧劑進入到安裝工位時，磁鐵4的磁力將氣霧劑的鐵質外殼過來，然后壓在兩個旋轉軸套41之間，這樣就有效地避免了吸附過程中氣霧劑瓶身與卡盤61碰撞，導致變形、錯位和刮花瓶身。當然，也可以利用機械手臂甚至人工的方式， 將氣霧劑拿至出管機構2的前方進行貼管。參照
圖1和圖5，進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述機架1上設有驅動嵌在所述旋轉軸套41之間的待貼管產品旋轉的定位機構5。具體地，所述定位機構5設立有與旋轉軸套41貼合的摩擦筒51和色差檢測電子眼52，這樣當轉盤機構6停止轉動時而摩擦筒51 滾動的時候，由于磁鐵4的吸附作用和兩個旋轉軸套41的頂靠，氣霧劑便會沿自身的中軸線旋轉，色差檢測電子眼52事先調整好檢測范圍，然后在氣霧劑轉動的過程中不停地檢測其正對電子眼的位置，當檢測到合適的位置時(即保證貼管的時候，導管正對的氣霧劑瓶壁上并沒有重要的標識和標簽，避免貼膠紙的時候遮蓋掉這些標識)，摩擦筒51停止?jié)L動并離開，然后卡盤61繼續(xù)轉動，將定位好的氣霧劑轉至出管和貼膠紙的環(huán)節(jié)中。參照
圖1和圖3，進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述出管機構2包括與機架1聯(lián)接的、上面設有送管裝置的出管安裝平臺21，所述出管安裝平臺21上設有夾管裝置15，其為一個長軸方向與所述送管裝置的輸出端方向垂直的旋轉卡鉗22，所述旋轉卡鉗22的前端設有并合處開有通孔的兩個鉗爪，所述鉗爪能沿旋轉卡鉗22的長軸方向作90度旋轉。具體地，所述旋轉卡鉗22中間開的孔為一端是漏斗狀、另一端是直徑略比導管直徑小的通孔的異型孔。進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述送管裝置包括設立在出管安裝平臺21上的、上面開有指向旋轉卡鉗22方向的引導槽231的直線導軌23，所述直線導軌23上設有管倉24， 引導槽231在遠離旋轉卡鉗22的位置設有具有嵌入至引導槽231內的頂針251的頂針機構25。工作的時候，旋轉卡鉗22的漏斗狀開口是正對準引導槽231的輸出端，這樣當導管從管倉M中落入至引導槽231中，頂針251沿引導槽231送進，導管便會被押送并穿過旋轉卡鉗22的孔中，漏斗狀的一段對導管的插送具有引導的作用。具體地，在引導槽231外露的上方位置還設有與其貼合的壓塊26，所述壓塊沈后方聯(lián)接有彈簧，依靠彈簧的彈性驅動其沿與引導槽231的垂直方向伸縮；為了讓導管不會壘成呈品字形等形狀卡住管倉對的出管口導致出管不順，管倉M除了本身在工作時持續(xù)振動之外，其上方還設置往倉內伸縮抽插的翻松機構，讓導管不會擠兌到一起。參照
圖1和圖4，進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述貼膠紙機構3包括與機架1聯(lián)接的、上面設有出標裝置和貼標裝置的貼膠紙安裝平臺31，所述貼標裝置為輸出端帶有吸標頭32的貼標氣缸33，所述出標裝置包括與貼膠紙安裝平臺31聯(lián)接的、用于儲放卷裝膠紙的膠紙盤34和長棱邊方向與所述吸標頭32垂直的標刀35。進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述標刀35與設置在機架1上的氣缸聯(lián)接，所述氣缸驅動標刀35沿其長棱邊方向伸縮。另外，所述標刀35亦可做成固定式，所述固定式是目前市場上較為普遍的貼標機采用的標刀安裝模式。[0032]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述標刀35的前端呈楔形，其中段設置有與其聯(lián)接的前滾軸36，前滾軸36的側面空間還設置有與其軸線平行的后滾軸37和收紙滾軸38。從膠紙盤34中拉出的附有粘貼膠紙的長紙條，先繞至標刀35的平面位置，然后翻轉到其斜面位置，再延伸至前滾軸36上，在前滾軸36上后又反向繞在后滾軸37上，再插入至收紙滾軸 38上，這樣便繞成了一個S形的路徑。收紙滾軸38可以牽動長紙條收卷至其圓周上；長紙條上附著的膠紙的粘貼面朝著轉盤機構6的方向。本實施例的工作流程是參照
圖1 圖5，傳送帶將一排豎直放置的氣霧劑輸送至轉盤機構6上，接著卡盤 61的安裝工位對準一個氣霧劑，磁鐵4馬上將氣霧劑瓶身吸過來，但由于旋轉軸套41的阻擋，氣霧劑的瓶身并沒有貼到磁鐵4上，而是構成了品字形的三個圓柱，然后分度器62驅動卡盤61轉動，將該瓶氣霧劑轉至定位機構5的前方，摩擦筒51抵靠在一個旋轉軸套41上并旋轉，同時色差檢測電子眼52監(jiān)測氣霧劑的旋轉角度，當轉至合適的位置，即保證貼管時貼管方向是指向卡盤61、且以貼上去的膠紙沒有阻擋重要標識的時候作為合適狀態(tài)；然后旋轉軸套41離開，分度器62繼續(xù)驅動卡盤61旋轉，將氣霧劑對準出管機構2，這時管倉 M不停地振動，上方也可以另設插管機構上下插動以防止出管的時候卡死，當一根導管掉落下來后，其馬上便落入至引導槽231中，接著頂針251向前頂送，將導管沿著引導槽231 的方向送出；其中頂針251運動到中途時，通過連帶機構驅動斜面楔平移，牽動壓塊壓緊引導槽231外露的位置，防止頂針251推送導管的時候導管會發(fā)生變形；這之前，旋轉卡鉗22 的中孔是正對著引導槽231的輸出端的，這樣導管就被推至旋轉卡鉗22中并被其夾住，頂針251退回，斜面楔也帶動壓塊復位；旋轉卡鉗22旋轉90度，讓導管從水平狀態(tài)變成豎直狀態(tài)，并對準氣霧劑的瓶身；接著標刀35向前送進，同時收紙滾軸38旋轉收紙，由于在標刀 35的中段設置了 S形的收紙回路，長紙條的膠紙也就能隨著標刀35的動作同步或者大約同步伸至豎直擺放的導管后面；接著標刀35縮回，加上收紙滾軸38對長紙條有繃緊作用， 膠紙的背后便被迫于紙條剝離；當其剛剛剝離、還處于懸浮狀態(tài)的時候，吸標頭32馬上產生負壓將膠紙吸住，然后向前伸送，便能將膠紙連帶導管一起粘至氣霧劑瓶身上；貼膠紙機構3的所有部件復位，旋轉卡鉗22的手爪張開，這樣導管的下方亦自動彈回貼緊在氣霧劑瓶身上；旋轉卡鉗22復位，分度器62繼續(xù)轉動，將該瓶已經貼管的氣霧劑轉至輸出傳送帶上，讓傳送帶將其送至下一道包裝環(huán)節(jié)中。另外，所述貼膠紙的步驟，亦可這樣實施當導管已經對準氣霧劑瓶身時，收紙滾軸38不動，標刀35伸出，此時將一段空白的、沒有附帶膠紙的長紙條伸至與吸標頭32對準的位置，接著收紙滾軸38旋轉收紙，牽動長紙條將有膠紙的一段卷送至標刀35的楔形前端，然后標刀35縮回，膠紙的背后便被迫于紙條剝離，亦可剝落膠紙。此外，如果標刀35是采用固定式的安裝方式，則通過旋轉收紙滾軸38，并且將吸標頭32的位置調準至靠近標刀35的位置，同樣亦可將膠紙從長紙條上刮下，吸附至吸標頭 32上。上述的實施例的實施步驟是針對一個氣霧劑而言，在實際操作中，氣霧劑是連續(xù)進給的，而且各個機構均可同時動作，讓送管、出膠紙的步驟環(huán)節(jié)可以同時完成，節(jié)省成產時間，提高效率。以上是對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
權利要求1.自動貼管機，其特征在于其包括機架(1)，所述機架(1)上設置有出管機構(2)和貼膠紙機構(3)，外設的導管從出管機構(2)輸出后，能被從貼膠紙機構(3)中輸出的膠紙貼附并粘到待貼管產品上。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動貼管機，其特征在于其整體以貼膠紙機構(3)所在位置為后方，所述機架(1)上還設有與外設的輸送機構聯(lián)接的轉盤機構(6)，所述轉盤機構(6) 位于出管機構(2)的前方。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動貼管機，其特征在于所述轉盤機構(6)包括兩個互相平行的、同心并上下布置在機架(1)上的卡盤(61)，所述兩個卡盤(61)之間設有將二者聯(lián)接起來的轉軸和用于固定待貼管產品的固定裝置；位于下方的卡盤(61)的下面還設有與所述轉軸聯(lián)接的、設置在機架(1)上的分度器(62 )。
4.根據(jù)權利要求3所述的自動貼管機，其特征在于所述固定裝置為沿卡盤(61)的中心線的周圍等距分布的若干個滾筒組和設立在滾筒組與卡盤(61)中心之間的磁鐵(4)，所述滾筒組包括兩個豎立在上下兩個卡盤(61)之間的、可旋轉的旋轉軸套(41)。
5.根據(jù)權利要求1或3所述的自動貼管機，其特征在于所述機架(1)上設有驅動嵌在所述旋轉軸套(41)之間的待貼管產品旋轉的定位機構(5 )。
6.根據(jù)權利要求1所述的自動貼管機，其特征在于所述出管機構(2)包括與機架(1) 聯(lián)接的、上面設有送管裝置的出管安裝平臺(21)，所述出管安裝平臺(21)上裝有夾管裝置，其為一個長軸方向與所述送管裝置的輸出端方向垂直的旋轉卡鉗(22)，所述旋轉卡鉗 (22)的前端設有并合處開有通孔的兩個鉗爪，所述鉗爪能沿旋轉卡鉗(22)的長軸方向作 90度旋轉。
7.根據(jù)權利要求6所述的自動貼管機，其特征在于所述送管裝置包括設立在出管安裝平臺(21)上的、上面開有指向旋轉卡鉗(22)方向的引導槽(231)的直線導軌(23)，所述直線導軌(23)上設有管倉(24)，引導槽(231)在遠離旋轉卡鉗(22)的位置設有具有嵌入至引導槽(231)內的頂針(251)的頂針機構(25)。
8.根據(jù)權利要求1所述的自動貼管機，其特征在于所述貼膠紙機構(3)包括與機架 (1)聯(lián)接的、上面設有出標裝置和貼標裝置的貼膠紙安裝平臺(31)，所述貼標裝置為輸出端帶有吸標頭(32)的貼標氣缸(33)，所述出標裝置包括與貼膠紙安裝平臺(31)聯(lián)接的、用于儲放卷裝膠紙的膠紙盤(34)和長棱邊方向與所述吸標頭(32)垂直的標刀(35)。
9.根據(jù)權利要求8所述的自動貼管機，其特征在于所述標刀(35)與設置在機架(1) 上的氣缸聯(lián)接，所述氣缸驅動標刀(35)沿其長棱邊方向伸縮。
10.根據(jù)權利要求8或9所述的自動貼管機，其特征在于所述標刀(35)的前端呈楔形，其中段設置有與其聯(lián)接的前滾軸(36)，前滾軸(36)的側面空間還設置有與其軸線平行的后滾軸(37 )和收紙滾軸(38 )。
專利摘要本實用新型公開了一種自動貼管機，其包括機架，所述機架上設置有出管機構和貼膠紙機構，外設的導管從出管機構輸出后，能被從貼膠紙機構中輸出的膠紙貼附并粘到待貼管產品上。本實用新型通過設置出管機構與貼膠紙機構，使導管從出管機構送出后，貼膠紙機構就自動剝出膠紙并用膠紙將導管貼到產品上。本實用新型結構巧妙合理，實現(xiàn)了完全自動貼管，減輕了工人的勞動強度，提高了貼管的生產效率，亦使其貼管后的產品美觀、統(tǒng)一。本實用新型廣泛應用于流水線作業(yè)上的對產品進行外包裝貼管的工序中。
文檔編號B65B61/20GK201980470SQ201120008098
公開日2011年9月21日 申請日期2011年1月12日 優(yōu)先權日2011年1月12日
發(fā)明者陳家翹 申請人:陳家翹