專利名稱：筒管設(shè)置裝置以及具備該筒管設(shè)置裝置的繞紗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及將用于纏繞紗線的筒管設(shè)置于目標(biāo)位置的筒管設(shè)置裝置。
背景技術(shù)：
一直以來，眾所周知有如下的筒管設(shè)置裝置在基于紡紗機(jī)的紗線的卷繞作業(yè)開始時(shí)、從紡紗機(jī)將滿筒的卷裝排出后等，將筒管供給至紡紗機(jī)的筒管保持部等，從而進(jìn)行用于開始卷取作業(yè)的準(zhǔn)備(包頭紗卷繞(bunch winding)等)。在日本特開2005-219880號(hào)公報(bào)中公開了具備這種筒管設(shè)置裝置的紡紗機(jī)。日本特開2005-219880號(hào)公報(bào)中的紡紗機(jī)在將筒管供給至搖架后，對(duì)該筒管進(jìn)行包頭紗卷繞。包頭紗卷繞以如下方式進(jìn)行。搖架具備用于保持筒管的兩端部的筒管保持器， 在筒管被供給至搖架時(shí)，兩個(gè)筒管保持器之間的距離比筒管的軸向長度長。因此，當(dāng)筒管被供給至搖架時(shí)，在筒管和筒管保持器之間產(chǎn)生規(guī)定的間隙。筒管設(shè)置裝置所具備的吸管捕捉紡紗裝置送出的紗線，將捕捉到的紗線引導(dǎo)至在筒管和筒管保持器之間產(chǎn)生的間隙。在該狀態(tài)下，筒管設(shè)置裝置移動(dòng)筒管保持器，以使得間隙消失，從而將紗線夾入筒管保持器和筒管之間。筒管設(shè)置裝置通過使用于進(jìn)行包頭紗卷繞的驅(qū)動(dòng)羅拉與筒管接觸而使筒管旋轉(zhuǎn)，由此，進(jìn)行包頭紗卷繞。但是，對(duì)于日本特開2005-219880號(hào)公報(bào)中的結(jié)構(gòu)，為了避免在將筒管供給至搖架時(shí)筒管與筒管保持器沖突，需要調(diào)整筒管和筒管保持器之間的位置關(guān)系。在將筒管供給至搖架后，為了使筒管與筒管保持器之間產(chǎn)生適當(dāng)?shù)拈g隙，并將紗線引導(dǎo)至該間隙，也需要繼續(xù)調(diào)整筒管、筒管保持器以及紗線的位置關(guān)系。因此，需要進(jìn)行繁雜的調(diào)整作業(yè)，筒管設(shè)置裝置的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，并且難以縮短周期時(shí)間。從紡紗機(jī)整體的小型化的觀點(diǎn)來看，不可使在筒管和筒管保持器之間形成的間隙過大。因此，為了將紗線引導(dǎo)至狹窄的間隙內(nèi)，要求筒管設(shè)置裝置具有高的位置精度，這成為成本增高的原因。也存在筒管設(shè)置裝置無法適當(dāng)?shù)貙⒓喚€引導(dǎo)至間隙，進(jìn)而卷取單元無法開始卷裝的卷取作業(yè)的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于以上情況而完成的，其目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、且能夠?qū)⒓喚€固定于被供給至目標(biāo)位置的筒管的筒管設(shè)置裝置。根據(jù)本發(fā)明的第一觀點(diǎn)，筒管設(shè)置裝置具備筒管供給部和紗線捕捉引導(dǎo)裝置。上述筒管供給部向目標(biāo)位置供給用于纏繞紗線的筒管。上述紗線捕捉引導(dǎo)裝置捕捉用于纏繞于由上述筒管供給部供給的上述筒管的紗線，并對(duì)該紗線進(jìn)行引導(dǎo)。在利用上述紗線捕捉引導(dǎo)裝置使紗線位于上述筒管的軸向端部的狀態(tài)下，上述筒管供給部和上述紗線捕捉引導(dǎo)裝置移動(dòng)，由此，向上述目標(biāo)位置供給上述筒管和上述紗線。當(dāng)在將筒管供給至目標(biāo)位置之后對(duì)紗線進(jìn)行引導(dǎo)的情況下，需要考慮筒管、目標(biāo)位置和紗線這三個(gè)要素的相對(duì)位置關(guān)系，筒管設(shè)置裝置的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。在上述結(jié)構(gòu)中，在確定筒管和紗線這兩個(gè)要素的位置關(guān)系后，將確定了位置關(guān)系的筒管和紗線供給至目標(biāo)位置。結(jié)果，能夠使筒管設(shè)置裝置的結(jié)構(gòu)簡單，此外，能夠恰當(dāng)?shù)貙⒓喚€和筒管引導(dǎo)至目標(biāo)位置。在上述筒管設(shè)置裝置中，上述紗線捕捉引導(dǎo)裝置在捕捉有紗線的狀態(tài)下移動(dòng)至待機(jī)位置而待機(jī)。上述筒管供給部在向上述目標(biāo)位置供給上述筒管的中途，捉住利用在上述待機(jī)位置待機(jī)的上述紗線捕捉引導(dǎo)裝置所捕捉到的上述紗線，并使該紗線位于該筒管的軸向端部。由此，筒管設(shè)置裝置能夠以一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行將紗線配置在筒管的軸向端部的作業(yè)、 和向目標(biāo)位置供給筒管的作業(yè)。因此，筒管設(shè)置裝置能夠迅速地將筒管設(shè)置至目標(biāo)位置。在上述筒管設(shè)置裝置中，優(yōu)選上述筒管供給部具備將上述紗線引導(dǎo)至上述筒管的軸向端部的紗線引導(dǎo)部。由此，由于能夠利用紗線引導(dǎo)部容易地將紗線定位在筒管的軸向端部，因此，筒管設(shè)置裝置能夠進(jìn)一步降低相對(duì)于筒管的紗線的引導(dǎo)失誤。在上述筒管設(shè)置裝置中，上述筒管供給部具備切斷部，該切斷部在被供給至上述目標(biāo)位置的上述筒管和上述紗線捕捉引導(dǎo)裝置之間的位置將紗線切斷。由于筒管供給部具備切斷部，因此，在將筒管供給到目標(biāo)位置之后，筒管設(shè)置裝置能夠迅速地進(jìn)行切斷動(dòng)作。 在筒管供給部不具備切斷部的情況下，另外需要使該切斷部移動(dòng)到應(yīng)當(dāng)切斷紗線的位置、 并在切斷后使其退避的機(jī)構(gòu)。然而，通過采用上述結(jié)構(gòu)，能夠省略這些部件，能夠使筒管設(shè)置裝置整體的結(jié)構(gòu)小型化。在上述筒管設(shè)置裝置中，優(yōu)選上述紗線捕捉引導(dǎo)裝置構(gòu)成為，能夠利用吸引流捕捉紗線，在利用上述切斷部將紗線切斷的情況下，吸引上述被切斷的紗線的回絲并予以廢棄。由此，筒管設(shè)置裝置能夠防止在將筒管和紗線供給至目標(biāo)位置時(shí)產(chǎn)生的回絲掉落到地面等。在上述筒管設(shè)置裝置中，優(yōu)選上述筒管供給部具備用于對(duì)上述筒管進(jìn)行包頭紗卷繞的包頭紗卷繞羅拉。由此，由于筒管供給部具備包頭紗卷繞羅拉，因此，在將筒管供給至目標(biāo)位置后，能夠迅速地進(jìn)行包頭紗卷繞動(dòng)作。在筒管供給部不具備包頭紗卷繞羅拉的情況下，另外需要用于在進(jìn)行包頭紗卷繞時(shí)使包頭紗卷繞羅拉與筒管接觸，在不需要時(shí)使其退避以免造成妨礙的機(jī)構(gòu)。然而，通過采用以上結(jié)構(gòu)，能夠省略這些部件，并使筒管設(shè)置裝置整體的結(jié)構(gòu)小型化。在上述筒管設(shè)置裝置中，優(yōu)選上述筒管供給部具備導(dǎo)紗部，當(dāng)利用上述包頭紗卷繞羅拉對(duì)上述筒管進(jìn)行包頭紗卷繞時(shí)，上述導(dǎo)紗部將紗線引導(dǎo)至被供給到上述目標(biāo)位置的上述筒管的軸向兩端部之間的位置。由此，導(dǎo)紗部能夠在筒管的軸向端部懸掛紗線并維持該紗線的位置時(shí)、和在進(jìn)行包頭紗卷繞時(shí)將紗線引導(dǎo)至筒管上的規(guī)定位置時(shí)這兩種情況下發(fā)揮效果。與利用另外的部件達(dá)成上述效果的結(jié)構(gòu)相比較，能夠使筒管設(shè)置裝置小型化。根據(jù)本發(fā)明的第二觀點(diǎn)，繞紗機(jī)具備上述筒管設(shè)置裝置和卷取單元。上述卷取單元具備保持從上述筒管設(shè)置裝置供給的上述筒管的筒管保持部、以及將紗線卷取到由上述筒管保持部保持的上述筒管而形成卷裝的卷取裝置。由此，筒管設(shè)置裝置能夠同時(shí)向筒管保持部供給筒管和紗線。結(jié)果，能夠減少基于筒管設(shè)置裝置的對(duì)筒管和紗線的引導(dǎo)失誤，能夠提高繞紗機(jī)的卷取效率。在上述繞紗機(jī)中，優(yōu)選上述筒管設(shè)置裝置具備操作部，該操作部對(duì)上述筒管保持部進(jìn)行操作，以將上述卷裝從上述筒管保持部取下。當(dāng)將卷裝從筒管保持部取下時(shí)，原則上，為了形成新的卷裝，需要進(jìn)行相對(duì)于筒管保持部的筒管的供給作業(yè)。在上述結(jié)構(gòu)中，由于能夠利用筒管設(shè)置裝置進(jìn)行這兩種作業(yè)，因此，能夠使繞紗機(jī)的結(jié)構(gòu)小型化。
在上述繞紗機(jī)中，優(yōu)選上述筒管設(shè)置裝置具備調(diào)整部，該調(diào)整部能夠調(diào)整利用上述筒管供給部將上述筒管供給至上述筒管保持部時(shí)的上述筒管的路徑。由此，繞紗機(jī)能夠根據(jù)所供給的筒管的形狀等對(duì)筒管的路徑進(jìn)行調(diào)整，以使筒管通過合適的路徑。通過進(jìn)行該調(diào)整，能夠避免由筒管設(shè)置裝置供給的筒管與筒管保持部沖突。
在上述繞紗機(jī)中，上述卷取單元沿一定方向并列配置。上述筒管設(shè)置裝置能夠沿上述卷取單元所排列的方向行走。由此，與針對(duì)每個(gè)卷取單元設(shè)置筒管設(shè)置裝置的結(jié)構(gòu)相比較，能夠減少筒管設(shè)置裝置的設(shè)置臺(tái)數(shù)，從而能夠削減成本。


圖1是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的細(xì)紗機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的主視圖。圖2是細(xì)紗機(jī)的縱向剖視圖。圖3是示出供給筒管時(shí)的筒管供給部的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖4是示出紗線引導(dǎo)部、導(dǎo)紗槽以及切斷器的形狀以及配置的圖。圖5是示出對(duì)滿筒的卷裝進(jìn)行落紗作業(yè)，同時(shí)利用吸管捕捉細(xì)紗的狀態(tài)的縱向剖視圖。圖6是示出吸管在吸引有細(xì)紗的狀態(tài)下移動(dòng)至待機(jī)位置而待機(jī)的狀態(tài)的縱向剖視圖。圖7是示出在將筒管供給至搖架的過程中，在該筒管的軸向端部配置有細(xì)紗的狀態(tài)的縱向剖視圖。圖8是示出在軸向端部配置有細(xì)紗的筒管被供給至搖架的瞬間的狀態(tài)的縱向剖視圖。圖9是示出在進(jìn)行包頭紗卷繞時(shí)引導(dǎo)細(xì)紗的狀態(tài)的圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的細(xì)紗機(jī)(繞紗機(jī))進(jìn)行說明。另夕卜，本說明書中的“上游”以及“下游”意味著紡紗時(shí)的紗線的行走方向上的上游以及下游。 圖1是示出細(xì)紗機(jī)1的整體結(jié)構(gòu)的主視圖。圖2是細(xì)紗機(jī)1的縱向剖視圖。圖1所示的作為繞紗機(jī)的細(xì)紗機(jī)1具備并列設(shè)置的多個(gè)紡紗單元(卷取單元)2。 細(xì)紗機(jī)1具備接頭臺(tái)車3、落紗臺(tái)車4、鼓風(fēng)箱93和發(fā)動(dòng)機(jī)箱5。如圖1所示，各個(gè)紡紗單元2作為主要結(jié)構(gòu)具備從上游朝向下游依次按照以下順序配置的牽伸裝置7、紡紗裝置9、紗線貯存裝置12、以及卷取裝置13。牽伸裝置7設(shè)置于細(xì)紗機(jī)1所具備的框架6的上端附近。從牽伸裝置7送來的纖維束8由紡紗裝置9紡紗。 從紡紗裝置9送出的細(xì)紗10在通過后述的清紗器49之后，進(jìn)一步通過紗線貯存裝置12。 細(xì)紗10由卷取裝置13卷取至筒管48，由此形成卷裝45。牽伸裝置7使紗條15延伸而形成纖維束8。如圖2所示，牽伸裝置7具備后羅拉 16、第三羅拉17、裝配有輸送帶18的中間羅拉19、以及前羅拉20這四個(gè)羅拉。
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雖然紡紗裝置9的詳細(xì)結(jié)構(gòu)并未圖示，但在本實(shí)施方式中，采用空氣式的紡紗裝置，利用回旋氣流對(duì)纖維束8加捻，從而生成細(xì)紗10。在紡紗裝置9的下游設(shè)置有紗線貯存裝置12。紗線貯存裝置12具有以下功能對(duì)細(xì)紗10賦予規(guī)定的張力而將細(xì)紗10從紡紗裝置9拉出的功能；在進(jìn)行基于接頭臺(tái)車3的接頭作業(yè)時(shí)等使從紡紗裝置9送出的細(xì)紗10滯留而防止細(xì)紗10的松弛的功能；以及對(duì)紗線張力進(jìn)行調(diào)節(jié)以免卷取裝置13側(cè)的紗線張力的變動(dòng)傳遞至紡紗裝置9側(cè)的功能。如圖 2所示，紗線貯存裝置12具備紗線貯存羅拉21、紗線卡合部件22、上游側(cè)引導(dǎo)件23、以及電動(dòng)馬達(dá)25。紗線卡合部件22構(gòu)成為能夠與細(xì)紗10卡合(勾掛)。紗線卡合部件22在與細(xì)紗 10卡合的狀態(tài)下與紗線貯存羅拉21 —體地旋轉(zhuǎn)，由此能夠?qū)⒓?xì)紗10引導(dǎo)至該紗線貯存羅拉21的外周面。紗線貯存羅拉21構(gòu)成為能夠?qū)⒓?xì)紗10纏繞貯存于其外周面。紗線貯存羅拉21 由電動(dòng)馬達(dá)25以一定的旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。紗線卡合部件22構(gòu)成為，該紗線卡合部件22被支承為能夠相對(duì)于紗線貯存羅拉 21相對(duì)旋轉(zhuǎn)，并且能夠利用由例如磁氣構(gòu)件等構(gòu)成的扭矩產(chǎn)生構(gòu)件產(chǎn)生克服紗線卡合部件 22相對(duì)于紗線貯存羅拉21的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的扭矩(抵抗扭矩)。在紗線卡合部件22與細(xì)紗10 卡合的情況下，如果施加于細(xì)紗10的張力強(qiáng)至能夠克服該抵抗扭矩，則紗線卡合部件22與紗線貯存羅拉21獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)，從而將細(xì)紗10從上述紗線貯存羅拉21退繞。相反地，如果施加于細(xì)紗10的張力比抵抗扭矩弱，則紗線卡合部件22與紗線貯存羅拉21 —體地旋轉(zhuǎn)， 將細(xì)紗10纏繞于上述紗線貯存羅拉21。如此，紗線貯存裝置12以當(dāng)細(xì)紗10的張力下降(細(xì)紗10欲松弛)時(shí)纏繞該細(xì)紗 10、當(dāng)細(xì)紗10的張力上升時(shí)使該細(xì)紗10退繞的方式動(dòng)作。由此，紗線貯存裝置12能夠消除細(xì)紗10的松弛，從而對(duì)細(xì)紗10賦予適當(dāng)?shù)膹埩?。如上所述，紗線卡合部件22以吸收施加于紗線貯存裝置12和卷取裝置13之間的細(xì)紗10的張力的變動(dòng)的方式工作，由此，能夠防止該張力的變動(dòng)對(duì)從紡紗裝置9至紗線貯存裝置12之間的細(xì)紗10產(chǎn)生影響。由此，紗線貯存裝置12能夠利用紗線貯存裝置12從紡紗裝置9將細(xì)紗10以更穩(wěn)定的速度拉出。上游側(cè)引導(dǎo)件23配置于比紗線貯存羅拉21稍靠上游側(cè)的位置。上游側(cè)引導(dǎo)件23 構(gòu)成為將細(xì)紗10恰當(dāng)?shù)匾龑?dǎo)至紗線貯存羅拉21的外周面的引導(dǎo)部件。此外，上游側(cè)引導(dǎo)件23兼具防止從紡紗裝置9傳播來的細(xì)紗10的捻轉(zhuǎn)傳遞至比該上游側(cè)引導(dǎo)件23靠下游側(cè)的位置的定捻件的作用。在細(xì)紗機(jī)1的框架6的前面?zhèn)取⑶沂巧鲜黾徏喲b置9與上述紗線貯存裝置12之間的位置，設(shè)置有清紗器49。由紡紗裝置9紡出的細(xì)紗10在被紗線貯存裝置12卷取之前通過上述清紗器49。清紗器49監(jiān)視行走的細(xì)紗10的粗細(xì)，在檢測到細(xì)紗10的紗疵的情況下，向未圖示的單元控制器(Unit Controller)發(fā)送紗疵檢測信號(hào)。清紗器49也可以構(gòu)成為除了檢測細(xì)紗10的粗細(xì)的異常之外還檢測在細(xì)紗10中是否包含異物。單元控制器當(dāng)從清紗器49接收到紗疵檢測信號(hào)時(shí)立刻在驅(qū)動(dòng)卷取裝置13的狀態(tài)下使?fàn)可煅b置7停止，由此將細(xì)紗10切斷，此外，還使?fàn)可煅b置7、紡紗裝置9等停止。單元控制器向接頭臺(tái)車3發(fā)送控制信號(hào)，使該接頭臺(tái)車3行走到該紡紗單元2的前面。之后，單元控制器再次驅(qū)動(dòng)紡紗裝置9，使上述接頭臺(tái)車3進(jìn)行接頭作業(yè)而再次開始卷取。此時(shí)，在從紡紗裝置9再次開始紡紗到再次開始卷繞的期間，紗線貯存裝置12使從紡紗裝置9連續(xù)地送出的細(xì)紗10滯留于紗線貯存羅拉21，消除細(xì)紗10的松弛。如圖1以及圖2所示，接頭臺(tái)車3具備捻接器(接頭裝置)43、吸管44、吸嘴46和行走輪42。當(dāng)在某一紡紗單元2發(fā)生斷頭、剪紗時(shí)，接頭臺(tái)車3驅(qū)動(dòng)行走輪42而在固定于上述框架6的行走道41上行走。接頭臺(tái)車3在發(fā)生了斷頭、剪紗的紡紗單元2的前面停止并進(jìn)行接頭作業(yè)。上述吸管44能夠以軸為中心在上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)，吸入并捕捉從紡紗裝置9送出的紗線端部(上紗)，并向捻接器43引導(dǎo)。吸嘴46能夠以軸為中心在上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從由上述卷取裝置13支承的卷裝45吸引并捕捉紗線端部(底紗)，并向捻接器43引導(dǎo)。雖然省略捻接器43的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，但該捻接器43通過利用回轉(zhuǎn)空氣流對(duì)紗線端部彼此合股加捻而對(duì)上紗和底紗進(jìn)行接頭作業(yè)。卷取裝置13具備搖架70。搖架70具備支軸73、能夠以支軸73為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的搖架臂71、和能夠保持筒管48的兩端部的筒管保持器(筒管保持部)72。上述卷取裝置13具備卷取滾筒74和能夠與細(xì)紗10卡合的橫動(dòng)引導(dǎo)件76。卷取滾筒74構(gòu)成為，能夠與上述筒管48、將細(xì)紗10卷繞于該筒管48而形成的卷裝45的外周面接觸而對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。卷取裝置13利用省略圖示的電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卷取滾筒74，由此使與卷取滾筒74接觸的卷裝45旋轉(zhuǎn)，邊利用省略圖示的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件使橫動(dòng)引導(dǎo)件76往復(fù)移動(dòng)邊使細(xì)紗10橫動(dòng)并將細(xì)紗10卷取成卷裝45。另外，在搖架臂71安裝有省略圖示的彈簧。彈簧始終對(duì)搖架臂71施加立起方向的作用力。因而，隨著細(xì)紗10被卷繞于筒管48而卷裝45被卷粗，搖架臂71向裝置正面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)，卷裝45的軸的位置向前方移動(dòng)。在搖架臂71連結(jié)有未圖示的驅(qū)動(dòng)部(例如氣缸)， 能夠以根據(jù)單元控制器的指令使搖架臂71積極地向從卷取滾筒74離開的方向以及接近卷取滾筒74的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式進(jìn)行控制。如圖1以及圖2所示，落紗臺(tái)車4具備筒管設(shè)置裝置60。筒管設(shè)置裝置60構(gòu)成為能夠進(jìn)行筒管設(shè)置作業(yè)和落紗作業(yè)，所謂筒管設(shè)置作業(yè)是指向搖架70供給筒管48從而進(jìn)行細(xì)紗10的卷取的準(zhǔn)備的作業(yè)，所謂落紗作業(yè)是指將滿筒的卷裝45從搖架70取下的作業(yè)。落紗臺(tái)車4在其下部具備行走輪92。落紗臺(tái)車4當(dāng)接受到對(duì)某一紡紗單元2進(jìn)行筒管設(shè)置作業(yè)或者落紗作業(yè)的指示時(shí)，落紗臺(tái)車4在形成于上述框架6的行走路91上行走到該紡紗單元2。落紗臺(tái)車4在接受到指示的紡紗單元2之前停止，進(jìn)行筒管設(shè)置作業(yè)或者落紗作業(yè)(或者是該雙方的作業(yè))。筒管設(shè)置裝置60作為用于進(jìn)行上述的筒管設(shè)置作業(yè)的結(jié)構(gòu)具備筒管供給部50、 吸管(紗線捕捉引導(dǎo)裝置)88、以及搖架操作臂(操作部)89。吸管88構(gòu)成為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)且能夠伸縮，通過吸引來捕捉從紡紗裝置9排出的細(xì)紗 10，從而將捕捉到的細(xì)紗10引導(dǎo)至卷取裝置13。筒管供給部50構(gòu)成為能夠以搖動(dòng)軸111為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，且構(gòu)成為能夠利用筒管把持部52把持筒管48。筒管設(shè)置裝置60在把持有筒管48的狀態(tài)下使筒管供給部50轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將該筒管48供給到搖架70所具備的一對(duì)筒管保持器72之間的位置(目標(biāo)位置)。筒管供給部50具備用于進(jìn)行包頭紗卷繞的包頭紗卷繞羅拉53。所謂包頭紗卷繞是指，為了將細(xì)紗10固定于筒管48而在筒管48的周圍直卷細(xì)紗10。另外，筒管供給部50的詳細(xì)結(jié)構(gòu)后述。搖架操作臂89能夠以使一方的筒管保持器72從另一方的筒管保持器72離開的方式對(duì)搖架臂71進(jìn)行操作(離開作業(yè))。另外，如上所述，隨著細(xì)紗10被卷繞于筒管48 而卷裝45被卷粗，搖架臂71的姿態(tài)變化。能夠利用省略圖示的凸輪機(jī)構(gòu)變更搖架操作臂 89的位置，因此無論是在將滿筒的卷裝45取下的落紗作業(yè)時(shí)(圖幻、還是筒管設(shè)置作業(yè)時(shí) (圖6)，都能夠進(jìn)行上述的離開作業(yè)。筒管設(shè)置裝置60作為用于進(jìn)行落紗作業(yè)的結(jié)構(gòu)除了具備上述搖架操作臂89之外還具備圖2所示的搬出部61。搬出部61將從搖架70接收到的滿筒的卷裝45經(jīng)由傾斜部 81引導(dǎo)到載置部82。搬出部61作為主要的結(jié)構(gòu)具備引導(dǎo)板69、筒管引導(dǎo)用氣缸62、以及羅拉部件67。搬出部61構(gòu)成為能夠以旋轉(zhuǎn)軸101為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。引導(dǎo)板69由板狀的接觸部件和板狀的限制部件構(gòu)成。板狀的接觸部件邊與從搖架70接收的滿筒的卷裝45的外周面接觸邊對(duì)卷裝45進(jìn)行引導(dǎo)。板狀的限制部件對(duì)該卷裝45的軸向的位置進(jìn)行限制，從而防止卷裝45從接觸部件落下。筒管引導(dǎo)用氣缸62通過使氣缸伸縮而對(duì)作用軸104施加力，能夠以旋轉(zhuǎn)軸103為中心使引導(dǎo)板69上下轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，搬出部61能夠調(diào)整對(duì)卷裝45進(jìn)行引導(dǎo)時(shí)的引導(dǎo)板69 的位置、或者使在卷裝45的卷取結(jié)束之后借助慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的卷裝49的旋轉(zhuǎn)停止。羅拉部件67構(gòu)成為，當(dāng)沿著傾斜部81對(duì)卷裝45進(jìn)行引導(dǎo)時(shí)，能夠在該傾斜部81 上旋轉(zhuǎn)。由此，搬出部61能夠順暢地進(jìn)行卷裝45的引導(dǎo)。其次，參照?qǐng)D3以及圖4對(duì)筒管供給部50進(jìn)行詳細(xì)說明。圖3是示出當(dāng)對(duì)搖架70 供給筒管48時(shí)的筒管供給部50的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖4是示出紗線引導(dǎo)部31、導(dǎo)紗槽(導(dǎo)紗部)32、以及切斷器33的形狀以及配置的圖。如圖3所示，筒管供給部50除了具備前面所述的筒管把持部52以及包頭紗卷繞羅拉53之外，還具備固定臂57、搖動(dòng)臂58、筒管供給用氣缸56、包頭紗卷繞馬達(dá)54、以及把持部驅(qū)動(dòng)氣缸55。固定臂57具備平板狀的路徑調(diào)整板59。在該路徑調(diào)整板59形成有選擇孔115。 通過將螺栓等固定件插入選擇孔115進(jìn)行組裝，筒管供給部50被固定在落紗臺(tái)車4的恰當(dāng)?shù)奈恢?。在路徑調(diào)整板59形成有多個(gè)選擇孔115。通過改變用于進(jìn)行固定的選擇孔115， 能夠調(diào)整路徑調(diào)整板59的位置以及方向(進(jìn)而能夠調(diào)整擺動(dòng)軸111的位置以及方向)。如上所述，通過調(diào)整擺動(dòng)軸111的位置以及方向，擺動(dòng)臂58的末端部所描畫的軌跡變更。如此，通過使用作為調(diào)整部的路徑調(diào)整板59以及固定件，能夠改變將筒管48供給至筒管保持器72時(shí)的該筒管48的路徑。如前面所述，筒管供給部50構(gòu)成為能夠以擺動(dòng)軸111為中心而轉(zhuǎn)動(dòng)。在擺動(dòng)軸 111安裝有扭簧112。扭簧112向當(dāng)進(jìn)行筒管48的供給動(dòng)作時(shí)搖動(dòng)臂58所轉(zhuǎn)動(dòng)的方向的相反方向(使筒管把持部52接近落紗臺(tái)車的方向)對(duì)該搖動(dòng)臂58施力。筒管供給用氣缸56是能夠基于筒管設(shè)置裝置60的指令而伸縮的氣缸。筒管供給用氣缸56的一端安裝于固定臂57的根部側(cè)。能夠以搖動(dòng)軸111為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的搖動(dòng)臂58 以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于筒管供給用氣缸56的另一端。由此，通過使筒管供給用氣缸56以克服扭簧112的作用力的方式伸長，能夠使搖動(dòng)臂58以搖動(dòng)軸111為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
包頭紗卷繞馬達(dá)M產(chǎn)生用于使上述包頭紗卷繞羅拉53旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力。包頭紗卷繞馬達(dá)M所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力由省略圖示的傳遞機(jī)構(gòu)(例如帶和帶輪)傳遞至包頭紗卷繞羅拉53。當(dāng)進(jìn)行包頭紗卷繞作業(yè)時(shí)，需要使筒管48與包頭紗卷繞羅拉53接觸?？紤]到該點(diǎn)，筒管供給部50具備能夠使包頭紗卷繞羅拉53移動(dòng)以使其與筒管48接觸的移動(dòng)機(jī)構(gòu) (具體而言為后述的把持部驅(qū)動(dòng)氣缸55)。前面所述的筒管把持部52由固定把持部113和活動(dòng)把持部114構(gòu)成?；顒?dòng)把持部114與把持部驅(qū)動(dòng)氣缸55連結(jié)。通過把持部驅(qū)動(dòng)氣缸55的動(dòng)作，能夠使該活動(dòng)把持部 114接近固定把持部113或者從固定把持部113離開。由此，能夠進(jìn)行基于筒管把持部52 的對(duì)筒管48的把持以及該把持的解除。在本實(shí)施方式中，能夠利用把持部驅(qū)動(dòng)氣缸55在使包頭紗卷繞羅拉53與筒管48 接觸的狀態(tài)、和使包頭紗卷繞羅拉53從筒管48離開的狀態(tài)之間進(jìn)行切換。構(gòu)成為筒管把持部52的動(dòng)作和包頭紗卷繞羅拉53的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)。具體而言，當(dāng)進(jìn)行基于筒管把持部52的對(duì)筒管48的把持時(shí)，同時(shí)使包頭紗卷繞羅拉53從筒管48離開。當(dāng)解除基于筒管把持部52 的對(duì)筒管48的把持時(shí)，同時(shí)使包頭紗卷繞羅拉53與筒管48接觸。如圖4(a)所示，在筒管把持部52的固定把持部113中的、把持筒管48的大徑側(cè)端部的位置的附近，形成有紗線引導(dǎo)部31和導(dǎo)紗槽32。圖4(a)是從紡紗單元2側(cè)觀察圖 3的狀態(tài)的固定把持部113時(shí)的圖。導(dǎo)紗槽32是用于在供給筒管48時(shí)鉤住細(xì)紗10，以免細(xì)紗10從筒管48的軸向端部脫落的槽。紗線引導(dǎo)部31以將細(xì)紗10引導(dǎo)至導(dǎo)紗槽32的方式引導(dǎo)該細(xì)紗10。圖4(b)是從筒管48的軸向觀察圖3中的筒管48的大徑側(cè)時(shí)的圖。雖然圖4(b) 與后述的圖8對(duì)應(yīng)，但觀察方向與圖8相反。如圖4(b)所示，筒管供給部50具備能夠切斷細(xì)紗10的切斷器(切斷部)33。紗線引導(dǎo)部31、導(dǎo)紗槽32以及切斷器33的動(dòng)作之后敘述。其次，參照?qǐng)D5 圖8對(duì)筒管設(shè)置裝置60進(jìn)行落紗作業(yè)以及筒管設(shè)置作業(yè)時(shí)的流程進(jìn)行說明。首先，參照?qǐng)D5對(duì)落紗作業(yè)進(jìn)行說明。圖5是示出邊進(jìn)行滿筒的卷裝45的落紗作業(yè)，邊利用吸管88捕捉細(xì)紗10的狀態(tài)的縱向剖視圖。當(dāng)利用省略圖示的傳感器檢測到某個(gè)紡紗單元2的卷裝45已滿筒時(shí)，單元控制器使該紡紗裝置9停止，并將落紗臺(tái)車4呼叫至該紡紗單元2。幾乎與此同時(shí)，單元控制器以下述方式進(jìn)行控制通過在卷取裝置13中使搖架臂71向圖2的左側(cè)(裝置正面?zhèn)?轉(zhuǎn)動(dòng)而使?jié)M筒的卷裝45從卷取滾筒74離開，并切斷對(duì)卷裝45的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。卷裝45即便在從卷取滾筒74離開之后也借助慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。筒管設(shè)置裝置60 通過使搬出部61的筒管引導(dǎo)用氣缸62伸長而使引導(dǎo)板69向上方轉(zhuǎn)動(dòng)而使其與卷裝45接觸。由此，能夠使卷裝45的慣性旋轉(zhuǎn)停止。筒管設(shè)置裝置60在卷裝45的慣性旋轉(zhuǎn)完全停止為止之前預(yù)先使搖架操作臂89 移動(dòng)到圖5所示的位置，當(dāng)卷裝45的慣性旋轉(zhuǎn)完全停止時(shí)，筒管設(shè)置裝置60利用搖架操作臂89對(duì)搖架臂71進(jìn)行操作，以使一方的筒管保持器72從另一方的筒管保持器72離開，從而將滿筒的卷裝45從搖架70取下。對(duì)于被取下后的滿筒的卷裝45，該卷裝45的重力由搬出部61的引導(dǎo)板69 (詳細(xì)而言為上述接觸部件)支承，并由傾斜部81引導(dǎo)。搬出部61邊維持與卷裝45接觸的狀態(tài)，邊使該卷裝45沿著傾斜部81滾動(dòng)而移動(dòng)。另外，此時(shí)，搬出部61的羅拉部件67在傾斜部 81上滾動(dòng)。然后，卷裝45被引導(dǎo)至載置部82。在本實(shí)施方式中，載置部82具有作為輸送帶的功能，能夠沿著紡紗單元2所排列的方向輸送卷裝45，自動(dòng)地將卷裝45匯集于一處。但是，也可以構(gòu)成為載置部82不具有輸送帶功能，作業(yè)人員通過手動(dòng)作業(yè)回收載置部82上的卷裝45。以上述方式進(jìn)行落紗作業(yè)。其次，參照?qǐng)D5至圖8對(duì)筒管設(shè)置作業(yè)進(jìn)行說明。圖6是示出吸管88在吸引細(xì)紗 10的狀態(tài)下移動(dòng)至待機(jī)位置而待機(jī)的狀態(tài)的縱向剖視圖。圖7是示出在將筒管48供給至搖架70的過程中，細(xì)紗10被配置在該筒管48的軸向端部的狀態(tài)的縱向剖視圖。圖8是示出在軸向端部配置有細(xì)紗10的筒管48被供給至搖架70的瞬間的狀態(tài)的縱向剖視圖。筒管設(shè)置作業(yè)與上述落紗作業(yè)同時(shí)進(jìn)行。當(dāng)落紗臺(tái)車4根據(jù)呼叫而來到該紡紗單元2之前時(shí)，紡紗單元2的單元控制器再次開始牽伸裝置7以及紡紗裝置9的驅(qū)動(dòng)。幾乎與此同時(shí)，吸管88向上方延伸(參照?qǐng)D
5)。吸管88通過吸入來捕捉從紡紗裝置9排出的細(xì)紗10的紗線端部。筒管設(shè)置裝置60使吸管88在吸入了細(xì)紗10的狀態(tài)下向下方移動(dòng)。此時(shí)，單元控制器以將吸管88所吸引的細(xì)紗10纏繞于紗線貯存裝置12的方式進(jìn)行控制。另外，此時(shí)的吸管88的吸引力小，無法克服紗線貯存裝置12的前面所述的抵抗扭矩，因此，如圖6所示， 細(xì)紗10逐漸貯存于紗線貯存裝置12。筒管設(shè)置裝置60使吸管88在向下方移動(dòng)之后使其在待機(jī)位置持續(xù)待機(jī)(參照?qǐng)D
6)。結(jié)果，細(xì)紗10在吸管88的末端與紗線貯存裝置12之間以形成規(guī)定的紗線通道的方式被引導(dǎo)。在吸管88的移動(dòng)的前后，預(yù)先使搖架操作臂89移動(dòng)到進(jìn)行搖架70的操作的位置， 在進(jìn)行筒管48的供給之前，預(yù)先對(duì)搖架臂71進(jìn)行操作，以使一方的筒管保持器72從另一方的筒管保持器72離開。其次，筒管設(shè)置裝置60利用筒管供給部50 (筒管把持部5 把持貯存在落紗臺(tái)車 4的上部的筒管48。然后，筒管設(shè)置裝置60使前面所述的筒管供給用氣56伸長而使搖動(dòng)臂58轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，使筒管供給部50從落紗臺(tái)車4側(cè)出動(dòng)而進(jìn)行筒管48的供給作業(yè)。另外， 本實(shí)施方式的筒管設(shè)置裝置60的設(shè)計(jì)以及布局均被調(diào)整，使得在供給動(dòng)作的中途細(xì)紗10 的紗線通道與筒管設(shè)置裝置60的紗線引導(dǎo)部31接觸。因而，與紗線引導(dǎo)部31接觸的細(xì)紗 10伴隨著搖動(dòng)臂58的進(jìn)一步的轉(zhuǎn)動(dòng)而自然地被引導(dǎo)至導(dǎo)紗槽32而被捕捉。結(jié)果，細(xì)紗10 在筒管48被供給至搖架70之前的階段以通過筒管48的軸向端部附近的方式被定位。筒管供給部50以細(xì)紗10位于導(dǎo)紗槽32內(nèi)的狀態(tài)將筒管48供給至筒管保持器 72(參照?qǐng)D8)。S卩，筒管48以及細(xì)紗10同時(shí)被供給至一對(duì)筒管保持器72之間的位置。在進(jìn)行該供給后的狀態(tài)下，如圖4(b)以及圖8所示，在筒管48的軸向端部以橫穿該筒管48 的方式配置有細(xì)紗10。因此，在該狀態(tài)下，搖架操作臂89以使一方的筒管保持器72接近另一方的筒管保持器72的方式對(duì)搖架臂71進(jìn)行操作，由此，細(xì)紗10被夾持在筒管48的端部和筒管保持器72之間而被固定。筒管供給部50所具備的切斷器33在筒管48和吸管88之間的位置切斷細(xì)紗10。 利用切斷器33切斷的細(xì)紗10被吸管88吸引，因此，能夠防止回絲掉落到地面等。其次，筒管設(shè)置裝置60使把持部驅(qū)動(dòng)氣55動(dòng)作，解除基于筒管把持部52的對(duì)筒管48的把持，同時(shí)，使包頭紗卷繞羅拉53與筒管48接觸而進(jìn)行包頭紗卷繞。如上所述，筒管把持部52的動(dòng)作與包頭紗卷繞羅拉53的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)，因此能夠使筒管設(shè)置裝置60的機(jī)構(gòu)簡單。從細(xì)紗10以及筒管48同時(shí)被供給至筒管保持器72之間的圖4(a)的狀態(tài)開始， 搖架臂71被操作，筒管48被保持在一對(duì)筒管保持器72之間，伴隨與此，筒管48沿軸向略微移動(dòng)。結(jié)果，如圖9所示，筒管供給部50所具備的導(dǎo)紗槽32面向比筒管48的軸向端部略微靠中央的位置。因此，在利用導(dǎo)紗槽32引導(dǎo)細(xì)紗10的狀態(tài)下，利用包頭紗卷繞羅拉53 使筒管48旋轉(zhuǎn)，由此，能夠在筒管48的軸向端部附近的位置形成包頭紗卷繞。如此，在本實(shí)施方式的筒管設(shè)置裝置60中，由于導(dǎo)紗槽32在進(jìn)行包頭紗卷繞作業(yè)時(shí)兼作紗線引導(dǎo)件， 因此，能夠省略用于進(jìn)行包頭紗卷繞的特別的引導(dǎo)部件。當(dāng)包頭紗卷繞完畢時(shí)，筒管供給用氣缸56收縮，由此，筒管供給部50向落紗臺(tái)車 4側(cè)退避。在此前后，單元控制器使搖架70轉(zhuǎn)動(dòng)，以使筒管48與卷取滾筒74接觸。由此， 對(duì)細(xì)紗10賦予卷取張力，細(xì)紗10逐漸被從紗線貯存羅拉21退繞，開始進(jìn)行卷裝45的卷取作業(yè)。如以上所說明了的那樣，本實(shí)施方式的筒管設(shè)置裝置60具備筒管供給部50和吸管88。筒管供給部50對(duì)作為目標(biāo)位置的筒管保持器72 (詳細(xì)地說是一對(duì)筒管保持器72之間的位置)供給用于纏繞細(xì)紗10的筒管48。吸管88捕捉并引導(dǎo)用于纏繞于由筒管供給部 50供給的筒管48的細(xì)紗10。在利用吸管88使細(xì)紗10位于筒管48的軸向端部的狀態(tài)下， 筒管供給部50和吸管88移動(dòng)，由此，筒管48和細(xì)紗10被供給至筒管保持器72。由此，無需將細(xì)紗10引導(dǎo)至在所供給的筒管48和筒管保持器72之間產(chǎn)生的小間隙。結(jié)果，能夠減少基于筒管設(shè)置裝置60的對(duì)細(xì)紗10的引導(dǎo)失誤，能夠提高細(xì)紗機(jī)1的卷取效率。此外，由于省略了用于將細(xì)紗10精密地引導(dǎo)至小間隙的結(jié)構(gòu)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)小型的筒管設(shè)置裝置。在本實(shí)施方式的筒管設(shè)置裝置60中，吸管88在捕捉有細(xì)紗10的狀態(tài)下移動(dòng)至待機(jī)位置而待機(jī)。筒管供給部50在向筒管保持器72供給筒管48的中途，捉住利用在上述待機(jī)位置待機(jī)的吸管88捕捉的細(xì)紗10，并使該細(xì)紗10位于該筒管48的軸向端部。由此，筒管設(shè)置裝置60能夠以一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行將細(xì)紗10配置于筒管48的軸向端部的作業(yè)、和向筒管保持器72供給筒管48的作業(yè)。因此，筒管設(shè)置裝置60能夠迅速地將筒管48設(shè)置于筒管保持器72。 在本實(shí)施方式的筒管設(shè)置裝置60中，筒管供給部50具備用于將細(xì)紗10引導(dǎo)至筒管48的軸向端部的紗線引導(dǎo)部31。由此，由于能夠利用紗線引導(dǎo)部31將細(xì)紗10定位于筒管48的軸向端部，因此，筒管設(shè)置裝置60能夠進(jìn)一步減少相對(duì)于筒管48的細(xì)紗10的引導(dǎo)失誤。在本實(shí)施方式的筒管設(shè)置裝置60中，筒管供給部50具備在被供給至筒管保持器 72的筒管48和吸管88之間的位置將細(xì)紗10切斷的切斷器33。由于筒管供給部50具備切斷器33，因此在將筒管48供給至筒管保持器72后，筒管設(shè)置裝置60能夠迅速進(jìn)行切斷動(dòng)作。在筒管供給部50不具備切斷器的情況下(即，切斷器設(shè)置在從筒管供給部50離開的位置的情況下)，另外需要用于使該切斷器移動(dòng)至應(yīng)當(dāng)將細(xì)紗10切斷的位置，并在切斷后使其退避的機(jī)構(gòu)。然而，通過采用上述結(jié)構(gòu)，能夠省略這些部件，能夠使細(xì)紗機(jī)1小型化。在本實(shí)施方式的筒管設(shè)置裝置60中，吸管88構(gòu)成為能夠利用吸引流捕捉細(xì)紗10，
12在利用切斷器33切斷紗線的情況下，吸引并廢棄被切斷的細(xì)紗10的回絲。由此，筒管設(shè)置裝置60能夠防止在將筒管48供給至筒管保持器72時(shí)產(chǎn)生的回絲掉落到地面等的情況。在本實(shí)施方式的筒管設(shè)置裝置60中，筒管供給部50具備用于對(duì)筒管48進(jìn)行包頭紗卷繞的包頭紗卷繞羅拉53。由于筒管供給部50具備包頭紗卷繞羅拉53，因此，在將筒管 48供給至筒管保持器72之后，能夠迅速轉(zhuǎn)至包頭紗卷繞動(dòng)作。在筒管供給部50不具備包頭紗卷繞羅拉的情況下(即，包頭紗卷繞羅拉等設(shè)置于從筒管供給部50離開的位置的情況下)，另外需要用于在進(jìn)行包頭紗卷繞時(shí)使包頭紗卷繞羅拉與筒管48接觸，在不需要時(shí)使其退避以免造成妨礙的機(jī)構(gòu)。然而，通過采用上述結(jié)構(gòu)，能夠省略這些結(jié)構(gòu)，能夠使細(xì)紗機(jī) 1小型化。在本實(shí)施方式的筒管設(shè)置裝置60中，在筒管供給部50形成有導(dǎo)紗槽32，在利用包頭紗卷繞羅拉53對(duì)筒管48進(jìn)行包頭紗卷繞時(shí)，該導(dǎo)紗槽32將細(xì)紗10引導(dǎo)至被供給到筒管保持器72的筒管48的軸向兩端部之間的位置。由此，導(dǎo)紗槽32能夠在以下兩個(gè)情況下發(fā)揮效果在筒管48的軸向端部懸掛細(xì)紗10并維持該細(xì)紗10的位置時(shí)、以及在進(jìn)行包頭紗卷繞時(shí)將細(xì)紗10引導(dǎo)至筒管48上的規(guī)定位置時(shí)。因此，與利用另外的部件達(dá)成上述效果的結(jié)構(gòu)相比較，能夠使筒管設(shè)置裝置60小型化。本實(shí)施方式的細(xì)紗機(jī)1具備筒管設(shè)置裝置60和紡紗單元2。紡紗單元2具備保持從筒管設(shè)置裝置60供給的筒管48的筒管保持器72、和將細(xì)紗10卷取于由筒管保持器72 保持的筒管48而形成卷裝45的卷取裝置13。由此，筒管設(shè)置裝置60能夠同時(shí)向筒管保持器72供給筒管48和細(xì)紗10。結(jié)果， 能夠減少基于筒管設(shè)置裝置60的對(duì)筒管48和細(xì)紗10的引導(dǎo)失誤，能夠提高細(xì)紗機(jī)1的卷取效率。在本實(shí)施方式的細(xì)紗機(jī)1中，筒管設(shè)置裝置60具備搖架操作臂89，該搖架操作臂 89對(duì)搖架70 (具體地說是搖架臂71)進(jìn)行操作，以將卷裝45從筒管保持器72取下。在將卷裝45從筒管保持器72取下時(shí)，原則上，為了形成新的卷裝45，需要進(jìn)行相對(duì)于筒管保持器72的筒管48的供給作業(yè)。在上述結(jié)構(gòu)中，由于能夠利用一個(gè)裝置進(jìn)行雙方的作業(yè)，因此， 能夠使細(xì)紗機(jī)1小型化。在本實(shí)施方式的細(xì)紗機(jī)1中，優(yōu)選筒管設(shè)置裝置60具備路徑調(diào)整板59以及固定件，上述路徑調(diào)整板59能夠?qū)猛补芄┙o部50向筒管保持器72供給筒管48時(shí)的筒管 48的路徑進(jìn)行調(diào)整。由此，細(xì)紗機(jī)1能夠根據(jù)所供給的筒管48的形狀等對(duì)筒管48的路徑進(jìn)行調(diào)整，以使筒管48通過合適的路徑。通過進(jìn)行該調(diào)整，能夠避免由筒管設(shè)置裝置60供給的筒管48與筒管保持器72沖突。此外，通過調(diào)整筒管48所通過的路徑，筒管供給部50 能夠更可靠地捉住由位于待機(jī)位置的吸管88捕捉的細(xì)紗10。在本實(shí)施方式的細(xì)紗機(jī)1中，紡紗單元2沿一定方向并列配置。筒管設(shè)置裝置60 能夠沿著紡紗單元2所排列的方向行走。由此，與針對(duì)每個(gè)紡紗單元2設(shè)置筒管設(shè)置裝置 60的結(jié)構(gòu)相比較，能夠減少筒管設(shè)置裝置60的設(shè)置臺(tái)數(shù)，從而能夠削減成本。以上對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但上述的結(jié)構(gòu)例如能夠以下述方式變更。細(xì)紗機(jī)1的結(jié)構(gòu)能夠根據(jù)情況適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變更。例如，能夠變更成代替上述實(shí)施方式的細(xì)紗機(jī)1所具備的紗線貯存裝置12，在紡紗裝置9的下游側(cè)配置有由一對(duì)羅拉構(gòu)成的紗線進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)，或者除了細(xì)紗貯存裝置12之外，還在紡紗裝置9的下游側(cè)配置有由一對(duì)羅拉構(gòu)成的紗線進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的應(yīng)用范圍不限定于細(xì)紗機(jī)，只要是供給筒管并將紗線纏繞于該筒管的結(jié)構(gòu)即可，也能夠應(yīng)用于細(xì)紗機(jī)以外的繞紗機(jī)。在上述實(shí)施方式中，示出了形成錐形形狀的卷裝的例子，但是卷裝的形狀不限定于錐形形狀，也能夠形成筒子形狀、尖錐形狀等各種形狀的卷裝。包頭紗卷繞羅拉53的安裝位置不限定于上述實(shí)施方式的位置。也能夠相對(duì)于筒管把持部52獨(dú)立地設(shè)置包頭紗卷繞用機(jī)構(gòu)。也可以將包頭紗卷繞用機(jī)構(gòu)設(shè)置于從筒管把持部52離開的位置。然而，通過像上述實(shí)施方式那樣將包頭紗卷繞羅拉53配置在筒管把持部52的附近，能夠?qū)崿F(xiàn)筒管設(shè)置裝置60的小型化。在上述實(shí)施方式中，在檢測到紗疵時(shí)等，通過在驅(qū)動(dòng)卷取裝置13的狀態(tài)下使?fàn)可煅b置7停止而將細(xì)紗10切斷。代替該結(jié)構(gòu)，也可以形成為在清紗器49的附近具備切斷器， 利用該切斷器將細(xì)紗10切斷的結(jié)構(gòu)。在上述實(shí)施方式中，同時(shí)并行地進(jìn)行搬出部61從筒管保持器72離開的動(dòng)作、和筒管供給部50接近筒管保持器72的動(dòng)作。但是，也可以在完成落紗作業(yè)之后進(jìn)行筒管設(shè)置作業(yè)。但是，從細(xì)紗機(jī)1的工作效率的觀點(diǎn)出發(fā)，希望能夠同時(shí)并行地進(jìn)行落紗作業(yè)和筒管設(shè)置作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種筒管設(shè)置裝置，其特征在于， 所述筒管設(shè)置裝置具備筒管供給部，該筒管供給部向目標(biāo)位置供給用于纏繞紗線的筒管；以及紗線捕捉引導(dǎo)裝置，該紗線捕捉引導(dǎo)裝置捕捉用于纏繞于由所述筒管供給部供給的所述筒管的紗線，并對(duì)該紗線進(jìn)行引導(dǎo)，在利用所述紗線捕捉引導(dǎo)裝置使紗線位于所述筒管的軸向端部的狀態(tài)下，所述筒管供給部和所述紗線捕捉引導(dǎo)裝置移動(dòng)，由此，向所述目標(biāo)位置供給所述筒管和所述紗線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒管設(shè)置裝置，其特征在于，所述紗線捕捉引導(dǎo)裝置在捕捉有紗線的狀態(tài)下移動(dòng)至待機(jī)位置而待機(jī)， 所述筒管供給部在向所述目標(biāo)位置供給所述筒管的中途，捉住利用在所述待機(jī)位置待機(jī)的所述紗線捕捉引導(dǎo)裝置所捕捉到的所述紗線，并使該紗線位于所述筒管的軸向端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的筒管設(shè)置裝置，其特征在于，所述筒管供給部具備將所述紗線引導(dǎo)至所述筒管的軸向端部的紗線引導(dǎo)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任意一項(xiàng)所述的筒管設(shè)置裝置，其特征在于，所述筒管供給部具備切斷部，該切斷部在被供給至所述目標(biāo)位置的所述筒管和所述紗線捕捉引導(dǎo)裝置之間的位置將紗線切斷。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的筒管設(shè)置裝置，其特征在于，所述紗線捕捉引導(dǎo)裝置構(gòu)成為，能夠利用吸引流捕捉紗線，在利用所述切斷部將紗線切斷的情況下，吸引所述被切斷的紗線的回絲并予以廢棄。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任意一項(xiàng)所述的筒管設(shè)置裝置，其特征在于， 所述筒管供給部具備用于對(duì)所述筒管進(jìn)行包頭紗卷繞的包頭紗卷繞羅拉。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的筒管設(shè)置裝置，其特征在于，所述筒管供給部具備導(dǎo)紗部，當(dāng)利用所述包頭紗卷繞羅拉對(duì)所述筒管進(jìn)行包頭紗卷繞時(shí)，所述導(dǎo)紗部將紗線引導(dǎo)至被供給到所述目標(biāo)位置的所述筒管的軸向兩端部之間的位置。
8.—種繞紗機(jī)，其特征在于， 所述繞紗機(jī)具備卷取單元，該卷取單元具備保持筒管的筒管保持部、以及將紗線卷取到由所述筒管保持部保持的所述筒管而形成卷裝的卷取裝置；以及筒管設(shè)置裝置，該筒管設(shè)置裝置具備筒管供給部，該筒管供給部向作為目標(biāo)位置的所述筒管保持部供給用于纏繞紗線的筒管；以及紗線捕捉引導(dǎo)裝置，該紗線捕捉引導(dǎo)裝置捕捉用于纏繞于由所述筒管供給部供給的所述筒管的紗線，并對(duì)該紗線進(jìn)行引導(dǎo)，在利用所述紗線捕捉引導(dǎo)裝置使紗線位于所述筒管的軸向端部的狀態(tài)下，所述筒管設(shè)置裝置使所述筒管供給部和所述紗線捕捉引導(dǎo)裝置移動(dòng)，由此，向所述目標(biāo)位置供給所述筒管和所述紗線。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的繞紗機(jī)，其特征在于，所述紗線捕捉引導(dǎo)裝置在捕捉有紗線的狀態(tài)下移動(dòng)至待機(jī)位置而待機(jī)， 所述筒管供給部在向所述目標(biāo)位置供給所述筒管的中途，捉住利用在所述待機(jī)位置待機(jī)的所述紗線捕捉引導(dǎo)裝置所捕捉到的所述紗線，并使該紗線位于該筒管的軸向端部。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的繞紗機(jī)，其特征在于，所述筒管供給部具備將所述紗線引導(dǎo)至所述筒管的軸向端部的紗線引導(dǎo)部。
11.根據(jù)權(quán)利要求8 10中任意一項(xiàng)所述的繞紗機(jī)，其特征在于，所述筒管供給部具備切斷部，該切斷部在被供給至所述目標(biāo)位置的所述筒管和所述紗線捕捉引導(dǎo)裝置之間的位置將紗線切斷。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的繞紗機(jī)，其特征在于，所述紗線捕捉引導(dǎo)裝置構(gòu)成為，能夠利用吸引流捕捉紗線，在利用所述切斷部將紗線切斷的情況下，吸引所述被切斷的紗線的回絲并予以廢棄。
13.根據(jù)權(quán)利要求8 12中任意一項(xiàng)所述的繞紗機(jī)，其特征在于，所述筒管供給部具備用于對(duì)所述筒管進(jìn)行包頭紗卷繞的包頭紗卷繞羅拉。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的繞紗機(jī)，其特征在于，所述筒管供給部具備導(dǎo)紗部，當(dāng)利用所述包頭紗卷繞羅拉對(duì)所述筒管進(jìn)行包頭紗卷繞時(shí)，所述導(dǎo)紗部將紗線引導(dǎo)至被供給到所述目標(biāo)位置的所述筒管的軸向兩端部之間的位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求8 14中任意一項(xiàng)所述的繞紗機(jī)，其特征在于，所述筒管設(shè)置裝置具備操作部，該操作部對(duì)所述筒管保持部進(jìn)行操作，以將所述卷裝從所述筒管保持部取下。
16.根據(jù)權(quán)利要求8 15中任意一項(xiàng)所述的繞紗機(jī)，其特征在于，所述筒管設(shè)置裝置具備調(diào)整部，該調(diào)整部能夠調(diào)整利用所述筒管供給部將所述筒管供給至所述筒管保持部時(shí)的所述筒管的路徑。
17.根據(jù)權(quán)利要求8 16中任意一項(xiàng)所述的繞紗機(jī)，其特征在于， 所述卷取單元沿一定方向排列配置，所述筒管設(shè)置裝置能夠沿著所述卷取單元所排列的方向行走。
全文摘要
本發(fā)明涉及筒管設(shè)置裝置以及具備該筒管設(shè)置裝置的繞紗機(jī)。筒管設(shè)置裝置(60)具備筒管供給部(50)和吸管(88)。筒管供給部(50)向作為目標(biāo)位置的筒管保持器(72)(詳細(xì)地說是一對(duì)筒管保持器(72)之間的位置)供給用于纏繞細(xì)紗的筒管(48)。吸管(88)捕捉用于纏繞于由筒管供給部(50)供給的筒管(48)的細(xì)紗，并對(duì)該細(xì)紗進(jìn)行引導(dǎo)。在利用吸管(88)使細(xì)紗位于筒管(48)的軸向端部的狀態(tài)下，筒管供給部(50)和吸管(88)移動(dòng)，由此，向筒管保持器(72)供給筒管(48)和細(xì)紗。
文檔編號(hào)B65H54/34GK102452579SQ201110319908
公開日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2011年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月18日
發(fā)明者鹽田健 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社