一種纖維紗團(tuán)繞絲筒自動(dòng)拔筒裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種纖維紗團(tuán)繞絲筒自動(dòng)拔筒裝置，主要應(yīng)用于纖維紗團(tuán)包裝過程，用以保證紗團(tuán)的包膜效果及質(zhì)量，避免包膜時(shí)由于繞絲筒突起而導(dǎo)致紗團(tuán)端面不齊。
【背景技術(shù)】
[0002]在纖維紗團(tuán)包裝過程中，會(huì)存在繞絲筒突起而導(dǎo)致紗團(tuán)端面不齊的情況發(fā)生。為解決這個(gè)問題，目前一般的操作主要是通過搬運(yùn)機(jī)器將紗團(tuán)放置在平整的皮帶滾道上，通過紗團(tuán)自身重力將底端突出的繞絲筒往上抬，使紗團(tuán)端面與繞絲筒齊平。這種操作由于是通過紗團(tuán)擺放而對(duì)端面進(jìn)行平整，在紗團(tuán)擺放過程中會(huì)由于紗團(tuán)內(nèi)繞絲筒邊緣的變形導(dǎo)致壓邊而造成端面不整齊，影響之后的包裝效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種纖維紗團(tuán)繞絲筒自動(dòng)拔筒裝置，能夠有效解決【背景技術(shù)】存在的在拔筒過程中由于繞絲筒伸出量大、邊緣不整齊，導(dǎo)致拔筒效果不佳，且通過擺放進(jìn)行拔筒可能會(huì)引起紗團(tuán)定位問題，不利于后期包裝等操作的問題。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種纖維紗團(tuán)繞絲筒自動(dòng)拔筒裝置，其特征是包括提升機(jī)構(gòu)、自動(dòng)拔筒機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)拔筒機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第五氣缸、第六氣缸、手抓、拔筒機(jī)構(gòu)框架、左側(cè)手抓底座、右側(cè)手抓底座、手抓底座、框架底座，第一氣缸、左側(cè)手抓均安裝在左側(cè)手抓底座上，第二氣缸與左側(cè)手抓底座連接，第五汽缸、右側(cè)手抓均安裝在右側(cè)手抓底座上，第六氣缸與右側(cè)手抓底座連接，左側(cè)手抓底座、右側(cè)手抓底座均滑動(dòng)安裝在手抓底座上，第二氣缸、第六氣缸均安裝在手抓底座上，第四氣缸安裝在拔筒機(jī)構(gòu)框架上，第四氣缸與手抓底座連接，手抓底座滑動(dòng)安裝在拔筒機(jī)構(gòu)框架上，拔筒機(jī)構(gòu)框架滑動(dòng)安裝在框架底座上，第三氣缸安裝在框架底座上，第三氣缸與拔筒機(jī)構(gòu)框架連接，提升機(jī)構(gòu)與框架底座連接，提升機(jī)構(gòu)安裝在自動(dòng)包膜機(jī)的機(jī)架上，提升機(jī)構(gòu)與框架底座連接。
[0006]本實(shí)用新型所述提升機(jī)構(gòu)采用提升電機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型還設(shè)置有紗團(tuán)檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)，紗團(tuán)檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)安裝在自動(dòng)拔筒機(jī)構(gòu)上，紗團(tuán)檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置有用來(lái)檢測(cè)手抓與紗團(tuán)水平方向距離的水平方向傳感器。
[0008]本實(shí)用新型所述提升機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用來(lái)檢測(cè)拔筒機(jī)構(gòu)框架與紗團(tuán)垂直方向距離的垂直方向傳感器。
[0009]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，簡(jiǎn)潔實(shí)用，拔筒位置精確，拔出距離相同，極大的降低了人工勞動(dòng)和提高了效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)包膜機(jī)的俯視示意圖。
[0011 ]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視應(yīng)用示意圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]參見圖1?圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例為自動(dòng)包膜機(jī)的一個(gè)組成部分，含有:機(jī)架a:作為整個(gè)自動(dòng)包膜機(jī)的主體支撐，具有拆卸方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)；用于適應(yīng)不同紗團(tuán)9的提升機(jī)構(gòu)b，主要包括一臺(tái)提升電機(jī)b_l和垂直方向傳感器，通過提升電機(jī)b_l垂直運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拔筒機(jī)構(gòu)d在垂直方向一定程度內(nèi)的調(diào)節(jié)，提升機(jī)構(gòu)b與自動(dòng)拔筒機(jī)構(gòu)d連接，便于對(duì)不同直徑紗團(tuán)9進(jìn)行匹配;紗團(tuán)檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)c，主要包括水平方向傳感器，用來(lái)檢測(cè)自動(dòng)拔筒機(jī)構(gòu)d與紗團(tuán)9水平方向的距離；自動(dòng)拔筒機(jī)構(gòu)d。定位和拔筒功能作為自動(dòng)包膜機(jī)的核心是通過傳感器進(jìn)行精確定位的，具體運(yùn)行如圖2、圖3所示，上述各部件作為一個(gè)整體部件中的獨(dú)立機(jī)構(gòu)具有獨(dú)立運(yùn)行功能互不干擾。其中自動(dòng)拔筒機(jī)構(gòu)d包括第一氣缸1、第二氣缸2、第三氣缸3、第四氣缸4、第五氣缸5、第六氣缸6、手抓(由左側(cè)手抓7-1和右側(cè)手抓7-2組成)、拔筒機(jī)構(gòu)框架10、左側(cè)手抓底座11、右側(cè)手抓底座12、手抓底座13、框架底座14。第一氣缸1、左側(cè)手抓7-1均安裝在左側(cè)手抓底座11上，第二氣缸2與左側(cè)手抓底座11連接，第五汽缸5、右側(cè)手抓7-2均安裝在右側(cè)手抓底座12上，第六氣缸6與右側(cè)手抓底座12連接，左側(cè)手抓底座11、右側(cè)手抓底座12均滑動(dòng)安裝在手抓底座13上，第二氣缸2、第六氣缸6均安裝在手抓底座13上，第四氣缸4安裝在拔筒機(jī)構(gòu)框架10上并與手抓底座13連接，控制兩個(gè)手抓的伸出(向紗團(tuán)9方向直線運(yùn)動(dòng)伸出抓取繞絲筒)，手抓底座13滑動(dòng)安裝在拔筒機(jī)構(gòu)框架10上，拔筒機(jī)構(gòu)框架10滑動(dòng)安裝在框架底座14上，第三氣缸3安裝在框架底座14上并與拔筒機(jī)構(gòu)框架10連接，第一氣缸I控制左側(cè)手抓7-1的合攏，第二氣缸2控制左側(cè)手抓7-2向右直線遠(yuǎn)動(dòng)，第五汽缸5控制右側(cè)手抓7-2合攏，第六汽缸6控制右側(cè)手抓7-2的向左直線運(yùn)動(dòng)，第三氣缸3驅(qū)動(dòng)拔筒機(jī)構(gòu)框架10移動(dòng)至紗團(tuán)9位置，提升機(jī)構(gòu)b的提升電機(jī)b-Ι與框架底座14連接，用來(lái)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)拔筒機(jī)構(gòu)d上下調(diào)整以適應(yīng)不同尺寸的紗團(tuán)9。
[0014]本實(shí)施例自動(dòng)拔筒運(yùn)行原理如圖2:首先通過提升機(jī)構(gòu)b進(jìn)行拔筒機(jī)構(gòu)框架10的上下垂直調(diào)節(jié)，以保證不同大小的紗團(tuán)9(包括小筒、中筒、大筒)的拔筒位置，待紗團(tuán)9隨轉(zhuǎn)盤e轉(zhuǎn)動(dòng)到工作位置時(shí)，第三氣缸3將拔筒機(jī)構(gòu)框架10向紗團(tuán)9方向(向圖1中心，即轉(zhuǎn)盤e中心方向)推出(其余氣缸保持初始位置不動(dòng))，將紗團(tuán)9推到滾筒8的基準(zhǔn)線位置(保證紗團(tuán)9包膜位置固定)，第四氣缸4工作控制兩個(gè)手抓伸出，第一氣缸1、第五氣缸5工作分別控制左側(cè)手抓7-1和右側(cè)手抓7-2同時(shí)合攏將紗團(tuán)9內(nèi)的繞絲筒(紙芯管)邊緣夾住，然后第二氣缸2、第六氣缸6工作分別控制左側(cè)手抓7-1、右側(cè)手抓7-2同時(shí)向中心直線運(yùn)行，第四氣缸4工作后退，將繞絲筒拔出(實(shí)現(xiàn)繞絲筒拔筒)，被拔繞絲筒一端端面突出紗團(tuán)9，被拔繞絲筒另一端端面與紗團(tuán)9端面齊平，兩個(gè)手抓松開，六個(gè)汽缸控制拔筒裝置整體回復(fù)原點(diǎn)待機(jī)，準(zhǔn)備下一個(gè)紗團(tuán)繞絲筒拔筒。整個(gè)裝置通過氣缸、傳感器精確定位工作，實(shí)現(xiàn)了纖維紗團(tuán)繞絲筒的自動(dòng)拔筒，滿足了當(dāng)下的工藝要求和效率提升。
[0015]本專利申請(qǐng)與原有人工拔筒技術(shù)相比有了較大改善，原有人工拔筒工作效率低下，繞絲筒拔伸距離隨意性大、精確度低，通過自動(dòng)化改進(jìn)后，原有拔筒方式由機(jī)械替代完成同時(shí)與包膜環(huán)節(jié)相扣，拔筒位置精確拔出距離相同，極大的降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度并且提高了工作效率。
[0016]本實(shí)施例對(duì)不同纖維紗團(tuán)9拔筒時(shí)的位置定位靠提升機(jī)構(gòu)b通過傳感器定位，例如通過繞絲筒中心設(shè)置標(biāo)記，當(dāng)傳感器移動(dòng)至檢測(cè)到繞絲筒中心標(biāo)記后，立即停止提升動(dòng)作。
[0017]本實(shí)施例左側(cè)手抓7-1、右側(cè)手抓7-2的伸出量控制在恰好能夠抓緊繞絲筒為好，該數(shù)據(jù)可通過傳感器檢測(cè)和或在自動(dòng)包膜機(jī)的控制系統(tǒng)中輸入繞絲筒參數(shù)計(jì)算得到。
[0018]以單一實(shí)現(xiàn)繞絲筒拔筒為目的，拔筒裝置可以通過安裝在紗團(tuán)的另一端以向前推送的方式也可以實(shí)現(xiàn)繞絲筒自動(dòng)拔筒。
[0019]凡是本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的簡(jiǎn)單變形或等效替換，應(yīng)認(rèn)為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種纖維紗團(tuán)繞絲筒自動(dòng)拔筒裝置，其特征是:包括提升機(jī)構(gòu)、自動(dòng)拔筒機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)拔筒機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第五氣缸、第六氣缸、手抓、拔筒機(jī)構(gòu)框架、左側(cè)手抓底座、右側(cè)手抓底座、手抓底座、框架底座，第一氣缸、左側(cè)手抓均安裝在左側(cè)手抓底座上，第二氣缸與左側(cè)手抓底座連接，第五汽缸、右側(cè)手抓均安裝在右側(cè)手抓底座上，第六氣缸與右側(cè)手抓底座連接，左側(cè)手抓底座、右側(cè)手抓底座均滑動(dòng)安裝在手抓底座上，第二氣缸、第六氣缸均安裝在手抓底座上，第四氣缸安裝在拔筒機(jī)構(gòu)框架上，第四氣缸與手抓底座連接，手抓底座滑動(dòng)安裝在拔筒機(jī)構(gòu)框架上，拔筒機(jī)構(gòu)框架滑動(dòng)安裝在框架底座上，第三氣缸安裝在框架底座上，第三氣缸與拔筒機(jī)構(gòu)框架連接，提升機(jī)構(gòu)與框架底座連接，提升機(jī)構(gòu)安裝在自動(dòng)包膜機(jī)的機(jī)架上，提升機(jī)構(gòu)與框架底座連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纖維紗團(tuán)繞絲筒自動(dòng)拔筒裝置，其特征是:所述提升機(jī)構(gòu)為提升電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的纖維紗團(tuán)繞絲筒自動(dòng)拔筒裝置，其特征是:還設(shè)置有紗團(tuán)檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)，紗團(tuán)檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)安裝在自動(dòng)拔筒機(jī)構(gòu)上，紗團(tuán)檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置有用來(lái)檢測(cè)手抓與紗團(tuán)水平方向距離的水平方向傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的纖維紗團(tuán)繞絲筒自動(dòng)拔筒裝置，其特征是:所述提升機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用來(lái)檢測(cè)拔筒機(jī)構(gòu)框架與紗團(tuán)垂直方向距離的垂直方向傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種纖維紗團(tuán)繞絲筒自動(dòng)拔筒裝置，包括提升機(jī)構(gòu)、自動(dòng)拔筒機(jī)構(gòu)，第一氣缸、左側(cè)手抓設(shè)在左側(cè)手抓底座上，第二氣缸與左側(cè)手抓底座連接，第五汽缸、右側(cè)手抓設(shè)在右側(cè)手抓底座上，第六氣缸與右側(cè)手抓底座連接，左側(cè)手抓底座、右側(cè)手抓底座滑動(dòng)安裝在手抓底座上，第二氣缸、第六氣缸設(shè)在手抓底座上，第四氣缸設(shè)在拔筒機(jī)構(gòu)框架上并與手抓底座連接，手抓底座滑動(dòng)安裝在拔筒機(jī)構(gòu)框架上，拔筒機(jī)構(gòu)框架滑動(dòng)安裝在框架底座上，第三氣缸安裝在框架底座上并與拔筒機(jī)構(gòu)框架連接，提升機(jī)構(gòu)與框架底座連接。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，簡(jiǎn)潔實(shí)用，拔筒位置精確，拔出距離相同，極大的降低了人工勞動(dòng)和提高了效率。
【IPC分類】B65B63/00
【公開號(hào)】CN205327585
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521119856
【發(fā)明人】吳偉強(qiáng), 楊建忠, 孔學(xué)明
【申請(qǐng)人】巨石集團(tuán)有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日