分條整經(jīng)機(jī)及其儲(chǔ)紗喂紗分絞系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種分條整經(jīng)機(jī)儲(chǔ)紗喂紗分絞系統(tǒng)，其技術(shù)方案要點(diǎn)是，包括依次排列的儲(chǔ)紗單元、喂紗單元和分絞單元；儲(chǔ)紗單元包括長(zhǎng)立柱、設(shè)于長(zhǎng)立柱上的上儲(chǔ)紗輥、短立柱、設(shè)于短立柱上的下儲(chǔ)紗輥、驅(qū)動(dòng)上儲(chǔ)紗輥和下儲(chǔ)紗輥分別上下升降的線性驅(qū)動(dòng)裝置；喂紗單元包括箱體、設(shè)于箱體上的壓紗膠輥和導(dǎo)紗輥、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)紗輥轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置d、驅(qū)動(dòng)壓紗膠輥抵觸和分離至導(dǎo)紗輥表面的往復(fù)機(jī)構(gòu)；分絞單元包括墻板、設(shè)于墻板上的直線導(dǎo)軌、分絞筘、驅(qū)動(dòng)分絞筘在直線導(dǎo)軌上滑移的三段式驅(qū)動(dòng)裝置。如此設(shè)置，通過儲(chǔ)紗單元、喂紗單元和分絞單元，保證分條整經(jīng)時(shí)紗線與紗線之間、條與條之間同長(zhǎng)度和等張力；處理斷頭時(shí)也能嚴(yán)格控制好片紗張力。
【專利說明】
分條整經(jīng)機(jī)及其儲(chǔ)紗喂紗分絞系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及整經(jīng)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種分條整經(jīng)機(jī)儲(chǔ)紗喂紗分絞系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]整經(jīng)機(jī)是一種將紗線從筒子架上的筒子引出后，按規(guī)定長(zhǎng)度平行地、均勻地卷繞在經(jīng)軸或織軸上供漿紗或織造使用的紡織機(jī)械。整經(jīng)時(shí)，經(jīng)紗需具有適當(dāng)?shù)膹埩?，同時(shí)盡可能保持經(jīng)紗的強(qiáng)力和彈性，在整經(jīng)過程中全幅經(jīng)紗張力應(yīng)盡量均勻一致，整經(jīng)軸上經(jīng)紗的卷繞密度要均勻，經(jīng)軸表面要圓正，無凹凸不平現(xiàn)象。
[0003]分條整經(jīng)機(jī)是將整幅紗線分多個(gè)條帶通過多次整經(jīng)均勻地卷繞在滾筒上，然后進(jìn)行二次整經(jīng)(即倒軸)將滾筒上的整幅紗線一次性地卷繞在織軸上供織造使用的紡織機(jī)械。整經(jīng)時(shí)，每一條帶內(nèi)部每根紗線的單紗張力、條帶與條帶之間的片紗張力要求始終均勻一致，條帶與條帶之間的拼接要求完美無瑕疵，無條痕現(xiàn)象。
[0004]目前，由于筒子架的結(jié)構(gòu)原理所決定，筒子上的紗線都是被動(dòng)放卷，現(xiàn)有的分條整經(jīng)機(jī)很難精準(zhǔn)的控制各紗線的張力保持相同，繞卷時(shí)也很難保證長(zhǎng)度一致，另外，在遇到斷紗等意外情況，紗線失去張力控制，張力及繞卷長(zhǎng)度的誤差則更大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種用于分條整經(jīng)機(jī)上的儲(chǔ)紗喂紗分絞系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:
一種分條整經(jīng)機(jī)儲(chǔ)紗喂紗分絞系統(tǒng)，包括依次排列的，
倒車時(shí)用于將紗線儲(chǔ)存的儲(chǔ)紗單元;儲(chǔ)紗單元包括長(zhǎng)立柱、設(shè)于長(zhǎng)立柱上的上儲(chǔ)紗輥、短立柱、設(shè)于短立柱上的下儲(chǔ)紗輥、驅(qū)動(dòng)上儲(chǔ)紗輥和下儲(chǔ)紗輥分別上下升降的線性驅(qū)動(dòng)裝置；
用于根據(jù)滾筒繞卷速度要求進(jìn)行導(dǎo)紗的喂紗單元;喂紗單元包括箱體、設(shè)于箱體上的壓紗膠輥和導(dǎo)紗輥、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)紗輥轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置d、驅(qū)動(dòng)壓紗膠輥抵觸和分離至導(dǎo)紗輥表面的往復(fù)機(jī)構(gòu)；
用于將紗線分成兩片的分絞單元;分絞單元包括墻板、設(shè)于墻板上的直線導(dǎo)軌、分絞筘、驅(qū)動(dòng)分絞筘在直線導(dǎo)軌上滑移的三段式驅(qū)動(dòng)裝置。
[0007]如此設(shè)置，通過儲(chǔ)紗單元、喂紗單元和分絞單元，保證分條整經(jīng)時(shí)紗線與紗線之間、條與條之間同長(zhǎng)度和等張力;處理斷頭時(shí)也能嚴(yán)格控制好片紗張力。
[0008]進(jìn)一步設(shè)置:所述線性驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于長(zhǎng)立柱或短立柱上的直線導(dǎo)軌、滑移連接至直線導(dǎo)軌上的滑塊、聯(lián)動(dòng)滑塊線性運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)組件、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)與滾筒、喂紗單元響應(yīng)同步。
[0009]如此設(shè)置，通過線性驅(qū)動(dòng)裝置提供儲(chǔ)紗輥的升降動(dòng)力，倒車時(shí)，伺服電機(jī)與滾筒、喂紗單元同步響應(yīng)，給定倒車時(shí)所需儲(chǔ)紗量。
[0010]進(jìn)一步設(shè)置:所述傳動(dòng)組件包括設(shè)于長(zhǎng)立柱和短立柱上下兩端的主動(dòng)軸和被動(dòng)軸，主動(dòng)軸上設(shè)有主動(dòng)帶輪X，被動(dòng)軸上設(shè)有被動(dòng)帶輪y，聯(lián)動(dòng)主動(dòng)軸和被動(dòng)軸的同步帶Z，主動(dòng)帶輪X與伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)，滑塊固定至同步帶Z上隨同步帶z同步升降。
[0011]如此設(shè)置，通過伺服電機(jī)、主動(dòng)帶輪、被動(dòng)帶輪和同步帶提供升降運(yùn)動(dòng)，將滑塊固定在同步帶上隨之運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)紗棍的升降。
[0012]進(jìn)一步設(shè)置:所述驅(qū)動(dòng)裝置d包括同步電機(jī)、設(shè)于同步電機(jī)的輸出軸上的主動(dòng)帶輪m、設(shè)于導(dǎo)紗輥的軸端上的被動(dòng)帶輪n，主動(dòng)帶輪m和被動(dòng)帶輪η之間套設(shè)有同步帶p，通過同步電機(jī)的輸出旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)導(dǎo)紗輥轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]如此設(shè)置，通過同步電機(jī)、同步帶輪和同步帶給導(dǎo)紗輥提供旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力。
[0014]進(jìn)一步設(shè)置:所述往復(fù)機(jī)構(gòu)包括一端鉸接至箱體上的擺臂、驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)背向鉸接端一側(cè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸a，壓紗膠輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接至擺臂上。
[0015]如此設(shè)置，通過氣缸a驅(qū)動(dòng)擺臂進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使擺臂上的壓紗膠輥離合至導(dǎo)紗輥表面。
[0016]進(jìn)一步設(shè)置:所述喂紗單元還包括安裝至箱體上的定幅筘、驅(qū)動(dòng)定幅筘上下左右移動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu);擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括微型電機(jī)、連接至微型電機(jī)的輸出軸上的偏心輪、位于微型電機(jī)遠(yuǎn)端的固定座、位于固定座上的導(dǎo)向軸、滑移設(shè)于導(dǎo)向軸上的滑動(dòng)座、一端鉸接至偏心輪上且另一端鉸接至滑動(dòng)座上的連桿，定幅筘的筘座連接至滑動(dòng)座上，隨著滑動(dòng)座進(jìn)行上下左右線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0017]如此設(shè)置，定幅筘可以根據(jù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，將紗線與筘齒、紗線與導(dǎo)紗輥的接觸位置不斷變化，保護(hù)筘齒和導(dǎo)紗輥不在某處單一磨損，對(duì)筘齒和導(dǎo)紗輥進(jìn)行保護(hù)，延長(zhǎng)使用壽命O
[0018]進(jìn)一步設(shè)置:所述箱體上還設(shè)有攝像自停裝置。
[0019]如此設(shè)置，攝像自停裝置用于檢測(cè)紗線斷頭，檢測(cè)到紗線斷頭時(shí)停車，并停止喂紗。
[0020]進(jìn)一步設(shè)置:所述分絞單元還包括夾紗裝置，夾紗裝置包括位于兩根夾紗棒、聯(lián)動(dòng)夾紗棒分別上下運(yùn)動(dòng)的鏈輪鏈條組件、驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0021]如此設(shè)置，夾紗棒用于將紗線夾持在同一水平面上，便于找斷頭。
[0022]進(jìn)一步設(shè)置:所述分絞單元還包括驅(qū)動(dòng)分絞筘?cái)[動(dòng)的擺動(dòng)裝置，擺動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接至墻板上轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、位于轉(zhuǎn)軸端部上的偏心軸，三段式驅(qū)動(dòng)裝置為三位氣缸，三位氣缸的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接至偏心軸上，三位氣缸的輸出軸連接至分絞筘上。
[0023]如此設(shè)置，通過擺動(dòng)裝置，可以聯(lián)動(dòng)整個(gè)分絞筘置上下輕微擺動(dòng)，避免定點(diǎn)摩擦，保護(hù)筘齒。
[0024]本發(fā)明的另一目的還提供一種分條整經(jīng)機(jī)。
[0025]本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:
一種分條整經(jīng)機(jī)，包括上述的儲(chǔ)紗喂紗分絞系統(tǒng)。
[0026]綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果:1.伺服電機(jī)，傳輸穩(wěn)定性高，精度高，同步性好；
2.大功率伺服電機(jī)，啟動(dòng)快，響應(yīng)快，數(shù)據(jù)處理速度快；
3.停車、開車或倒車狀態(tài)時(shí)，條紗都具有張力控制，保證每時(shí)每刻都實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)張力控制。
【附圖說明】
[0027]圖1為儲(chǔ)紗單元的主視圖；
圖2為圖1的B-B截面圖；
圖3為圖2的D-D截面圖；
圖4為圖2的A處放大圖；
圖5為喂紗單元的主視圖；
圖6為圖5的C-C截面圖；
圖7為圖6的D向視圖；
圖8為分絞單元的主視圖；
圖9為分條整經(jīng)機(jī)儲(chǔ)紗喂紗分絞系統(tǒng)的示意圖。
[0028]圖中:1、儲(chǔ)紗單元;4、底座;5、長(zhǎng)立柱;6、短立柱;71、上儲(chǔ)紗輥;72、下儲(chǔ)紗輥;8、伺服電機(jī);9、同步軸；10、聯(lián)軸器；11、風(fēng)琴防護(hù)罩；12、減速機(jī)；13、直線導(dǎo)軌；14、滑塊；15、夾板;16、主動(dòng)軸；17、被動(dòng)軸;X、主動(dòng)帶輪;y、被動(dòng)帶輪;z、同步帶；18、固定座；19、螺釘;20、螺栓;21、自鎖螺母;22、張緊塊；
2、喂紗單元;30、箱體;31、壓紗膠棍;32、導(dǎo)紗輥;33、往復(fù)機(jī)構(gòu);34、同步電機(jī);35、擺臂；36、定幅筘;37、擺動(dòng)機(jī)構(gòu);38、微型電機(jī);39、偏心輪;40、固定座;41、導(dǎo)向軸;42、滑動(dòng)座;43、連桿;44、關(guān)節(jié)軸承;45、壓紗棒;a、氣缸;m、主動(dòng)帶輪;η、被動(dòng)帶輪;p、同步帶；
3、分絞單元;50、墻板;51、直線導(dǎo)軌;52、分絞筘；53、三段式驅(qū)動(dòng)裝置;531、三位氣缸；54、夾紗裝置;55、上夾紗棒;56、下夾紗棒;57、鏈輪鏈條組件;58、旋轉(zhuǎn)氣缸;59、擺動(dòng)裝置；60、轉(zhuǎn)軸;61、電機(jī);62、偏心軸;63、上鏈輪座;64、下鏈輪座;65、主動(dòng)鏈輪;66、第一被動(dòng)鏈輪;67、第二被動(dòng)鏈輪;68、第三被動(dòng)鏈輪;69、同步軸;70、減速機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合圖1至圖9，對(duì)分條整經(jīng)機(jī)儲(chǔ)紗喂紗分絞系統(tǒng)做進(jìn)一步說明。其中，相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，本文中所使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下” “內(nèi)”和“外” “第一” “第二”僅僅是為了便于表述所采用的參考方位，建議參考附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。
[0030]實(shí)施例1:一種分條整經(jīng)機(jī)儲(chǔ)紗單元，如圖1所示，包括豎直設(shè)置的長(zhǎng)立柱5和短立柱6，長(zhǎng)立柱5上設(shè)有上儲(chǔ)紗輥71，短立柱6上設(shè)有下儲(chǔ)紗輥72，長(zhǎng)立柱5和短立柱6上均設(shè)有線性驅(qū)動(dòng)裝置，上儲(chǔ)紗輥71和下儲(chǔ)紗輥72均通過線性驅(qū)動(dòng)裝置上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0031]長(zhǎng)立柱5和短立柱6上均設(shè)有線性驅(qū)動(dòng)裝置，本實(shí)施例具體表述其中長(zhǎng)立柱5上的線性驅(qū)動(dòng)裝置。線性驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于長(zhǎng)立柱5的直線導(dǎo)軌13，滑移連接至直線導(dǎo)軌13上的滑塊14，上儲(chǔ)紗輥71設(shè)有三根，水平線性排列至長(zhǎng)立柱5—側(cè)的滑塊14上，下儲(chǔ)紗輥72設(shè)有四根，水平線性排列至短立柱6—側(cè)的滑塊14上，滑塊14在直線導(dǎo)軌13上的移動(dòng)動(dòng)作主要靠伺服電機(jī)8和將伺服電機(jī)8的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑塊14升降的傳動(dòng)組件。
[0032]如圖2所示，傳動(dòng)組件包括位于長(zhǎng)立柱5上下兩端的主動(dòng)軸16和被動(dòng)軸17，作為優(yōu)選，主動(dòng)軸16位于下側(cè)，并與伺服電機(jī)8的輸出軸聯(lián)動(dòng)，主動(dòng)軸16上設(shè)有主動(dòng)帶輪X，被動(dòng)軸17上設(shè)有被動(dòng)帶輪y，主動(dòng)帶輪X和被動(dòng)帶輪y之間套設(shè)有同步帶z，滑塊14固定至同步帶z上隨同步帶z升降。具體固定方式為，如圖3所示，滑塊14上設(shè)有夾板15，同步帶z夾持在夾板15與滑塊14之間，通過緊固螺釘將夾板15與滑塊14壓緊。
[0033]進(jìn)一步的，在長(zhǎng)立柱5和短立柱6的底部均設(shè)有與主動(dòng)軸16聯(lián)動(dòng)的減速機(jī)12，減速機(jī)12優(yōu)選為蝸輪蝸桿減速機(jī)，減速機(jī)12的蝸桿與伺服電機(jī)8的輸出軸連接，主動(dòng)軸16連接至減速機(jī)12的蝸輪中心，通過減速機(jī)12將伺服電機(jī)8的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩。
[0034]進(jìn)一步的，伺服電機(jī)8的數(shù)量為一個(gè)，給長(zhǎng)立柱5和短立柱6提供動(dòng)力，長(zhǎng)立柱5和短立柱6的兩減速機(jī)12的蝸桿軸端連接同步軸9，同步軸9保證兩減速機(jī)12—并運(yùn)動(dòng)，從而使主動(dòng)軸16同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)椋L(zhǎng)立柱5上的上儲(chǔ)紗輥71需要做上升運(yùn)動(dòng)，短立柱6上的下儲(chǔ)紗輥72需要做下降運(yùn)動(dòng)，因此，長(zhǎng)立柱5和短立柱6的兩減速機(jī)12的安裝位置相反，減速機(jī)12的蝸桿的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反，轉(zhuǎn)化至主動(dòng)軸16上的轉(zhuǎn)動(dòng)方向剛好處于正反方向，保證上儲(chǔ)紗輥71和下儲(chǔ)紗輥72分別上下運(yùn)動(dòng)。
[0035]左右兩減速機(jī)12通過同步軸9聯(lián)動(dòng)，本實(shí)施例中優(yōu)選為，同步軸9分段設(shè)置，兩段之間設(shè)有聯(lián)軸器10，因?yàn)殚L(zhǎng)立柱5配置有3根上儲(chǔ)紗輥71，短立柱上配置有4根下儲(chǔ)紗輥72，為了便于兩者同步調(diào)節(jié)，故設(shè)有聯(lián)軸器10。
[0036]進(jìn)一步的，如圖4所示，長(zhǎng)立柱5上設(shè)有作用在從動(dòng)軸上的固定座18，固定座18安裝至長(zhǎng)立柱5的側(cè)邊上，從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接至固定座18上，在長(zhǎng)立柱5的側(cè)邊上還設(shè)有螺栓20及螺釘19，螺釘19將張緊塊22固定至長(zhǎng)立柱5上，螺栓20套設(shè)在張緊塊22內(nèi)且軸端抵觸至固定座18上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓20，將螺栓20的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作轉(zhuǎn)化為線性移動(dòng)動(dòng)作，從而推動(dòng)固定座18，將從動(dòng)軸和主動(dòng)軸16的間距變長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)了微調(diào)同步帶z的張力力度。
[0037]為了保證調(diào)節(jié)螺栓調(diào)整好張力力度之后，不會(huì)因震動(dòng)等外界因素而松動(dòng)，在調(diào)節(jié)螺栓上設(shè)有自鎖螺母21，自鎖螺母21抵觸至張緊塊22上，因?yàn)閺埦o塊22是固定在長(zhǎng)立柱5外側(cè)不動(dòng)的，自鎖螺母21抵觸壓緊張緊塊22后，限制了調(diào)節(jié)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，再下次需要調(diào)節(jié)張力時(shí)，預(yù)先松開自鎖螺母21即可。
[0038]進(jìn)一步的，在長(zhǎng)立柱5和短立柱6的側(cè)身上設(shè)有風(fēng)琴防護(hù)罩11，用于將內(nèi)部零部件隱藏在內(nèi)，一方面可以防塵，另一方面提高安全性。
[0039]實(shí)施例2: 一種分條整經(jīng)機(jī)喂紗單元，如圖5所示，包括箱體30，箱體30上設(shè)有壓紗膠輥31和導(dǎo)紗輥32，導(dǎo)紗輥32轉(zhuǎn)動(dòng)連接至箱體30上，位于壓紗膠輥31的下側(cè)，導(dǎo)紗輥32起導(dǎo)紗作用，具有驅(qū)動(dòng)自身轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選為同步電機(jī)34，同步電機(jī)34的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)帶輪m，導(dǎo)紗輥32的軸端上設(shè)有被動(dòng)帶輪n，主動(dòng)帶輪m和被動(dòng)帶輪η之間套設(shè)有同步帶P，通過同步電機(jī)34的輸出旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)導(dǎo)紗棍32轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)紗功能。
[0040]如圖6所示，壓紗膠輥31位于導(dǎo)紗輥32的上側(cè)，壓紗膠輥31轉(zhuǎn)動(dòng)連接至擺臂35上，擺臂35首端鉸接至箱體30上，尾端設(shè)有驅(qū)動(dòng)擺臂35做出往復(fù)擺動(dòng)動(dòng)作的氣缸a，氣缸a的輸出端鉸接至擺臂35上，氣缸a的底部鉸接至箱體30上。當(dāng)氣缸a處于收縮狀態(tài)時(shí)，氣缸a處于豎直狀態(tài)，擺臂35屬于水平狀態(tài)，壓紗膠輥31下壓至導(dǎo)紗輥32上；當(dāng)氣缸a處于頂出狀態(tài)時(shí)，氣缸a將擺臂35的一端抬升，擺臂35上的壓紗膠輥31則脫離導(dǎo)紗輥32。
[0041 ]紗線穿設(shè)在壓紗膠輥31和導(dǎo)紗輥32之間，被壓紗膠輥31和導(dǎo)紗輥32夾持，導(dǎo)紗輥32轉(zhuǎn)動(dòng)，將夾持的紗線進(jìn)行傳送，壓紗輥由鋼材料制成，壓紗膠輥31上設(shè)有橡膠層，兩輥抵觸時(shí)，對(duì)紗線的壓緊效果更好，在傳動(dòng)時(shí)不發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)喂紗功能。
[0042] 如圖6所示，在壓紗膠輥31和導(dǎo)紗輥32之前具有一個(gè)定幅筘36，定幅筘36通過筘座安裝至箱體30上，紗線穿設(shè)至定幅筘36的若干筘齒之間的間隙內(nèi)，由于紗線在高速傳送的過程中經(jīng)常與定幅筘36的筘齒摩擦，尤其是與筘齒接觸的某個(gè)特定位置，長(zhǎng)時(shí)間摩擦導(dǎo)致筘齒的磨損嚴(yán)重，因此，在箱體30上設(shè)有驅(qū)動(dòng)筘座上下左右移動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)37，定幅筘36在擺動(dòng)的狀態(tài)中，將紗線與筘齒、紗線與導(dǎo)紗輥的接觸位置不斷變化，保護(hù)筘齒和導(dǎo)紗輥不在某處單一磨損，對(duì)筘齒和導(dǎo)紗輥進(jìn)行保護(hù)，延長(zhǎng)使用壽命。
[0043 ]如圖7所示，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)37包括微型電機(jī)38、連接至微型電機(jī)38的輸出軸上的偏心輪39、位于微型電機(jī)38遠(yuǎn)端的固定座40、位于固定座40上的導(dǎo)向軸41、滑移設(shè)于導(dǎo)向軸41上的滑動(dòng)座42、一端鉸接至偏心輪39上且另一端鉸接至滑動(dòng)座42上的連桿43，固定座40底部呈傾斜設(shè)置，因此，固定座40上的導(dǎo)向軸41也呈傾斜，微型電機(jī)38在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)偏心輪39轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿43—端根據(jù)偏心輪39轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端鉸接在滑動(dòng)座42上隨轉(zhuǎn)動(dòng)而在導(dǎo)向軸41上線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)，定幅筘36的筘座連接至滑動(dòng)座42上，隨著滑動(dòng)座42進(jìn)行線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因?yàn)閷?dǎo)向軸41是傾斜設(shè)置的，定幅筘36隨滑動(dòng)座42在斜向運(yùn)動(dòng)，所以，定幅筘36可以在豎直方向上升降，也可以在水平方向上左右移動(dòng)，保證紗線與筘齒、紗線與導(dǎo)紗輥的接觸位置不斷變化。
[0044]進(jìn)一步的，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)37主要實(shí)現(xiàn)紗線與筘齒、紗線與導(dǎo)紗輥的接觸位置處于不斷變化中即可，速度要求并不是高，微型電機(jī)38的輸出軸連接減速箱，用于降低微型電機(jī)38輸出轉(zhuǎn)速。
[0045]進(jìn)一步的，連桿43的兩個(gè)端頭之間設(shè)有可拆卸的關(guān)節(jié)軸承44，連桿43套設(shè)至關(guān)節(jié)軸承44的兩個(gè)端頭的螺紋孔內(nèi)，根據(jù)固定座40的安裝位置，有時(shí)連桿43的長(zhǎng)度需要變化，連桿43兩個(gè)端頭之間的螺紋部分可以在關(guān)節(jié)軸承44的兩個(gè)端頭內(nèi)旋入或旋出，方便調(diào)節(jié)連桿43的長(zhǎng)度，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度需求。
[0046]箱體30上還設(shè)有攝像自停裝置(圖中未視出)，攝像自停裝置的部件安裝至箱體30的上側(cè)，攝像自停裝置可以直接采用現(xiàn)有技術(shù)，因此不再做介紹，在紗線進(jìn)入導(dǎo)紗輥32之前具有一個(gè)壓紗棒45，壓紗棒45輥通過氣缸b提供動(dòng)力，在攝像自停裝置檢測(cè)到紗線有斷線的情況時(shí)，同步電機(jī)34停止對(duì)導(dǎo)紗輥32轉(zhuǎn)動(dòng)輸出，氣缸a將壓紗膠輥31脫離導(dǎo)紗輥32表面，同時(shí)，氣缸b下壓壓紗棒45，壓紗棒45壓住紗線，保證紗線斷線之后處于片紗狀態(tài)，便于尋找斷頭。
[0047]實(shí)施例3:—種整經(jīng)機(jī)分絞單元3，如圖8所示，包括墻板50、設(shè)于墻板50上的直線導(dǎo)軌51、滑移連接至直線導(dǎo)軌51上的分絞筘52、驅(qū)動(dòng)分絞筘52滑移的驅(qū)動(dòng)裝置，分絞筘52上設(shè)有連接板，連接板滑移連接至直線導(dǎo)軌51上，驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選為三位氣缸531，三位氣缸531的輸出端頭連接至連接板上，驅(qū)動(dòng)分絞筘52在上中下三個(gè)位置上往復(fù)。
[0048]如圖8所示，該分絞單元3還包括用于夾持紗線便于找紗線斷頭的夾紗裝置54，夾紗裝置54包括位于分絞筘52側(cè)邊的兩根夾紗棒，夾紗棒位于分絞筘52的筘齒的上下區(qū)間內(nèi)行程內(nèi)，具有斷紗之后，通過上下兩根夾紗棒合攏夾持紗線，將紗線壓合在一個(gè)平面上，便于找紗線斷頭。
[0049]如圖8所示，夾紗棒需要作出夾持動(dòng)作，需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)夾紗棒分別上下運(yùn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)裝置包括同時(shí)聯(lián)動(dòng)夾紗棒上下運(yùn)動(dòng)的鏈輪鏈條組件57、驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸58。
[0050]旋轉(zhuǎn)氣缸58的輸出軸上安裝主動(dòng)鏈輪65，墻板50的下端安裝有下鏈輪座64，墻板50的上端安裝有上鏈輪座63，上鏈輪座63和下鏈輪座64的豎向區(qū)間大于上夾紗棒55和下夾紗棒56的豎向區(qū)間。下鏈輪座64上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同步軸69，同步軸69的兩軸端均安裝有第一被動(dòng)鏈輪66和第二被動(dòng)鏈輪67，上鏈輪座63上安裝有第三被動(dòng)鏈輪68，主動(dòng)鏈輪65和第一被動(dòng)鏈輪66之間安裝第一鏈條，第二被動(dòng)鏈輪67和第三被動(dòng)鏈輪68之間均安裝第二鏈條，第二鏈條呈跑道狀，第二鏈條的上下兩端通過鏈輪轉(zhuǎn)向，左右兩側(cè)的鏈條各自一上一下運(yùn)動(dòng)，上夾紗棒55固定連接至第二鏈條的其中一側(cè)，下夾紗棒56固定連接至第二鏈條的另一側(cè)。
[0051 ]通過上述方案，旋轉(zhuǎn)氣缸58在輸出轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)鏈輪65驅(qū)動(dòng)各個(gè)被動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二鏈條周向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上夾紗棒55和下夾紗棒56根據(jù)第二鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行合攏，反之，在旋轉(zhuǎn)氣缸58反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，上夾紗棒55和下夾紗棒56根據(jù)第二鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行分離。
[0052]分絞裝置還包括驅(qū)動(dòng)分絞箱52擺動(dòng)的擺動(dòng)裝置59，擺動(dòng)裝置59包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接至墻板50上轉(zhuǎn)軸60、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸60轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)61、位于轉(zhuǎn)軸60端部上的偏心軸62，三位氣缸531轉(zhuǎn)動(dòng)連接至偏心軸62上，分絞筘52又固定至三位氣缸531的輸出軸上，在電機(jī)61輸出轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸60和偏心軸62轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)三位氣缸531不斷升降擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)分絞筘52擺動(dòng)。
[0053]進(jìn)一步的，分絞筘52的擺動(dòng)原理與喂紗單元的定幅筘的擺動(dòng)原理一致，同樣是輕微擺動(dòng)，避免定點(diǎn)摩擦，保護(hù)分絞筘52的筘齒，因此，電機(jī)61與轉(zhuǎn)軸60之間還設(shè)有減速機(jī)70，用于降低輸出的轉(zhuǎn)速。
[0054]實(shí)施例4:一種分條整經(jīng)機(jī)儲(chǔ)紗喂紗分絞系統(tǒng)，如圖9所示，包括上述的實(shí)施例1、實(shí)施例2、實(shí)施例3，儲(chǔ)紗單元1、喂紗單元2、分絞單元3均安裝至一個(gè)整體的底座4上。
[0055]實(shí)施例5:—種分條整經(jīng)機(jī)，包括上述的實(shí)施例4。
[0056]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種分條整經(jīng)機(jī)儲(chǔ)紗喂紗分絞系統(tǒng)，其特征在于:包括依次排列的， 倒車時(shí)用于將紗線儲(chǔ)存的儲(chǔ)紗單元(I);儲(chǔ)紗單元(I)包括長(zhǎng)立柱(5)、設(shè)于長(zhǎng)立柱(5)上的上儲(chǔ)紗輥(71)、短立柱(6 )、設(shè)于短立柱(6 )上的下儲(chǔ)紗輥(72 )、驅(qū)動(dòng)上儲(chǔ)紗輥(71)和下儲(chǔ)紗輥(72)分別上下升降的線性驅(qū)動(dòng)裝置； 用于根據(jù)滾筒繞卷速度要求進(jìn)行導(dǎo)紗的喂紗單元(2);喂紗單元(2)包括箱體(30)、設(shè)于箱體(30)上的壓紗膠輥(31)和導(dǎo)紗輥(32)、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)紗輥(32)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置d、驅(qū)動(dòng)壓紗膠輥(31)抵觸和分離至導(dǎo)紗輥(32)表面的往復(fù)機(jī)構(gòu)(33); 用于將紗線分成兩片的分絞單元(3);分絞單元(3)包括墻板(50)、設(shè)于墻板(50)上的直線導(dǎo)軌(51)、分絞筘(52)、驅(qū)動(dòng)分絞筘(52)在直線導(dǎo)軌(51)上滑移的三段式驅(qū)動(dòng)裝置(53)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分條整經(jīng)機(jī)儲(chǔ)紗喂紗分絞系統(tǒng)，其特征在于:所述線性驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于長(zhǎng)立柱(5)或短立柱(6)上的直線導(dǎo)軌(13)、滑移連接至直線導(dǎo)軌(13)上的滑塊(14)、聯(lián)動(dòng)滑塊(14)線性運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)組件、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)(8)，該伺服電機(jī)(8)與滾筒、喂紗單元響應(yīng)同步。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分條整經(jīng)機(jī)儲(chǔ)紗喂紗分絞系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)組件包括設(shè)于長(zhǎng)立柱(5)和短立柱(6)上下兩端的主動(dòng)軸(16)和被動(dòng)軸(17)，主動(dòng)軸(16)上設(shè)有主動(dòng)帶輪(X)，被動(dòng)軸(17)上設(shè)有被動(dòng)帶輪(y)，聯(lián)動(dòng)主動(dòng)軸(16)和被動(dòng)軸(17)的同步帶(z)，主動(dòng)帶輪(X)與伺服電機(jī)(8)聯(lián)動(dòng)，滑塊(14)固定至同步帶(z)上隨同步帶(z)同步升降。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分條整經(jīng)機(jī)儲(chǔ)紗喂紗分絞系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置d包括同步電機(jī)(34)、設(shè)于同步電機(jī)(34)的輸出軸上的主動(dòng)帶輪(m)、設(shè)于導(dǎo)紗輥(32)的軸端上的被動(dòng)帶輪(η)，主動(dòng)帶輪(m)和被動(dòng)帶輪(η)之間套設(shè)有同步帶(P)，通過同步電機(jī)(34)的輸出旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)導(dǎo)紗輥(32)轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分條整經(jīng)機(jī)儲(chǔ)紗喂紗分絞系統(tǒng)，其特征在于:所述往復(fù)機(jī)構(gòu)(33)包括一端鉸接至箱體(30)上的擺臂(35)、驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)背向鉸接端一側(cè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸(a)，壓紗膠輥(31)轉(zhuǎn)動(dòng)連接至擺臂(35)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分條整經(jīng)機(jī)儲(chǔ)紗喂紗分絞系統(tǒng)，其特征在于:所述喂紗單元(2)還包括安裝至箱體(30)上的定幅筘(36)、驅(qū)動(dòng)定幅筘(36)上下左右移動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(37)；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(37 )包括微型電機(jī)(38 )、連接至微型電機(jī)(38 )的輸出軸上的偏心輪(39 )、位于微型電機(jī)(38 )遠(yuǎn)端的固定座(40)、位于固定座(40)上的導(dǎo)向軸(41)、滑移設(shè)于導(dǎo)向軸(41)上的滑動(dòng)座(42)、一端鉸接至偏心輪(39)上且另一端鉸接至滑動(dòng)座(42)上的連桿(43)，定幅筘(36)的筘座連接至滑動(dòng)座(42)上，隨著滑動(dòng)座(42)進(jìn)行上下左右線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分條整經(jīng)機(jī)儲(chǔ)紗喂紗分絞系統(tǒng)，其特征在于:所述箱體(30)上還設(shè)有攝像自停裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分條整經(jīng)機(jī)儲(chǔ)紗喂紗分絞系統(tǒng)，其特征在于:所述分絞單元(3)還包括夾紗裝置(54)，夾紗裝置(54)包括兩根夾紗棒、聯(lián)動(dòng)夾紗棒分別上下運(yùn)動(dòng)的鏈輪鏈條組件(57)、驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸(58)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的分條整經(jīng)機(jī)儲(chǔ)紗喂紗分絞系統(tǒng)，其特征在于:所述分絞單元(3)還包括驅(qū)動(dòng)分絞筘(52)擺動(dòng)的擺動(dòng)裝置(59)，擺動(dòng)裝置(59)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接至墻板(50)上轉(zhuǎn)軸(60)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(60)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(61)、位于轉(zhuǎn)軸(60)端部上的偏心軸(62)，三段式驅(qū)動(dòng)裝置(53)為三位氣缸(531)，三位氣缸(531)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接至偏心軸(62)上，三位氣缸(531)的輸出軸連接至分絞筘(52 )上。10.—種分條整經(jīng)機(jī)，其特征在于:包括如權(quán)利要求1?9任一所述的儲(chǔ)紗喂紗分絞系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】D02H3/00GK105908314SQ201610408713
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月12日
【發(fā)明人】徐曙, 姜文川, 尹明, 萬鶴俊
【申請(qǐng)人】江陰市四紡機(jī)新科技制造有限公司