專利名稱：適合管材加工生產線的自動上料裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種管材自動上料裝置，特別是一種適合管材加工生產線的自動上料
直O(jiān)
背景技術：
現(xiàn)有管材加工中，通常是管材呈水平放置狀態(tài)，對應的自動上料裝置也較多。而有些管材加工生產線中，需要將管材呈豎直狀態(tài)。這樣的生產線往往利用人工上料，這樣導致操作強度大、管材加工質量一致性較差。另外人工上料存在較多的不確定因素和安全隱患，往往會導致生產線不能按照一定的節(jié)奏進行，生產效率較低。

發(fā)明內容
為克服現(xiàn)有技術的不適應于生產線上料，生產效率低的缺點，本發(fā)明提供了一種適用于管材加工生產線上料，生產效率高的自動上料裝置。適合管材加工生產線的自動上料裝置，包括支架，所述的支架上設有存儲有水平放置的管材的儲料箱，
將所述的儲料箱中的管材出料的傾斜滑道，
位于傾斜滑道的出料口處、僅允許單根管材通過的擋板機構，所述的擋板機構與所述的支架之間設有彈簧，
承接通過了擋板機構的單根管材的上料托件，所述的上料托件的一端與所述的支架鉸接，所述的上料托件上設有與管材適配的容置槽，所述的上料托件上設有夾緊管材的夾緊件，所述的上料托件水平狀態(tài)時、壓縮所述的彈簧，
與所述的上料托件連接、將上料托件及其內的管材從水平狀態(tài)翻轉為豎直狀態(tài)的氣缸。進一步，所述的擋板機構包括分別與傾斜滑道的左右側壁連接的左支撐桿和右支撐桿，與左、右支撐桿的上部連接的上擋板，和與左、右支撐桿的下部連接的下?lián)醢?，所述的下?lián)醢寰o貼所述的傾斜滑道；
所述的上擋板和下?lián)醢逯g形成僅允許單個管材通過的篩選套，所述的下?lián)醢宄蔐形，所述的下?lián)醢宓乃讲颗c所述的彈簧連接，所述的上料托件水平狀態(tài)時壓緊所述的下?lián)醢逅讲?、所述的下?lián)醢宓捻敹寺缘陀谒龅膬A斜滑道。進一步，所述的下?lián)醢宓目拷鼉A斜滑道的內側設有限制下?lián)醢甯叨鹊南尬话?。進一步，所述的上料托件上設有感應管道落入所述的容置槽內的接近開關，所述的夾緊件為設置于所述的上料托件的容置槽兩端的電磁鐵夾緊裝置，所述的電磁鐵夾緊裝置受控于所述的接近開關。進一步，所述的容置槽為V形槽。進一步，所述的上料托架上固定有連接件，所述的連接件與所述的氣缸的推桿鉸接，所述的氣缸傾斜，氣缸體與所述的支架鉸接。
進一步，所述的儲料箱的底部呈斜坡，所述的斜坡與所述的傾斜滑道的傾斜角度相同。 進一步，所述的儲料箱與所述的傾斜滑道一體。本發(fā)明的技術構思是將管材放入儲料箱中，管材在重力的作用下沿著傾斜滑道下滑。此時上料托件處于水平狀態(tài)，上料托件壓緊下?lián)醢?、彈簧被壓縮，此時，下?lián)醢宓捻敹寺缘陀趦A斜滑道，管材能夠順利通過擋板機構進入上料托件的容置槽中。管材進入容置槽內觸碰接近開關，電磁鐵鎖緊裝置夾緊管材兩端。氣缸的推桿動作、推動與推桿鉸接的連接件，從而帶動上料托件以支架與上料托件的鉸接點為旋轉支點向豎直方向旋轉。上料托件向豎直方向旋轉時、逐漸脫離下?lián)醢宓乃讲?，彈簧復位、向上頂推擋板機構，此時下?lián)醢迳仙?、封閉傾斜滑道的出料口。當限位板抵緊傾斜滑道底部時，下?lián)醢宓竭_最高位置，不再上升。當豎直管材卸料后，氣缸復位、帶動上料托件從豎直狀態(tài)向水平狀態(tài)翻轉，上料托件逐漸接近下?lián)醢逅讲?，并壓縮彈簧，直到氣缸復位完成、上料托件恢復水平狀態(tài)，下?lián)醢宓捻敹嗽俅蔚陀趦A斜滑道，下一根管材進入上料托件內。本發(fā)明的有益效果是
(1)本發(fā)明裝置實現(xiàn)了管材由水平放置變?yōu)樨Q直放置的功能，特別適合管材豎直加工生產的自動上料。(2)本發(fā)明裝置能夠實現(xiàn)通過控制氣缸的運動節(jié)奏，使其按照預設的節(jié)奏進行工件的自動上料。(2)本發(fā)明裝置一次可同時放入多根加工管材，管材能夠在傾斜滑道內有序的滾落送料，具有較高的安全可靠性。(3)由于儲料箱可同時放入多根待加工管材，可一次性將適量待加工管材放入儲料箱中，從而減少了操作步驟和勞動力，提高了生產效率。


圖1是本發(fā)明的示意圖。圖2是上料托件處于水平位置的示意圖。圖3是上料托件從水平位置向豎直位置翻轉時的示意圖。圖4是上料托件處于豎直位置的示意圖。圖5是擋板機構的示意圖。
具體實施例方式參照附圖，進一步說明本發(fā)明
適合管材加工生產線的自動上料裝置，包括支架，所述的支架上設有存儲有水平放置的管材的儲料箱1，將所述的儲料箱1中的管材2出料的傾斜滑道3，
位于傾斜滑道3的出料口處、僅允許單根管材通過的擋板機構，所述的擋板機構與所述的支架之間設有彈簧4，承接通過了擋板機構的單根管材2的上料托件5，所述的上料托件5的一端與所述的支架鉸接，所述的上料托件5上設有與管材2適配的容置槽51，所述的上料托件5上設有夾緊管材2的夾緊件52，所述的上料托件5水平狀態(tài)時、壓縮所述的彈簧4，
與所述的上料托件5連接、將上料托件5及其內的管材2從水平狀態(tài)翻轉為豎直狀態(tài)的氣缸6。所述的擋板機構包括分別與傾斜滑道3的左右側壁連接的左支撐桿71和右支撐桿72，與左、右支撐桿71、72的上部連接的上擋板73，和與左、右支撐桿71、72的下部連接的下?lián)醢?4，所述的下?lián)醢?4緊貼所述的傾斜滑道3 ；
所述的上擋板73和下?lián)醢?4之間形成僅允許單個管材通過的篩選套75，所述的下?lián)醢?4呈L形，所述的下?lián)醢?4的水平部741與所述的彈簧4連接，所述的上料托件5水平狀態(tài)時壓緊所述的下?lián)醢逅讲?41、所述的下?lián)醢?4的頂端略低于所述的傾斜滑道3。所述的下?lián)醢?4的靠近傾斜滑道3的內側設有限制下?lián)醢?4高度的限位板76。所述的上料托件5上設有感應管道落入所述的容置槽51內的接近開關，所述的夾緊件52為設置于所述的上料托件5的容置槽51兩端的電磁鐵夾緊裝置，所述的電磁鐵夾緊裝置受控于所述的接近開關。所述的容置槽51為V形槽。所述的上料托架5上固定有連接件53，所述的連接件53與所述的氣缸6的推桿61鉸接，所述的氣缸6傾斜，氣缸體62與所述的支架鉸接。所述的儲料箱1的底部呈斜坡，所述的斜坡與所述的傾斜滑道3的傾斜角度相同。所述的儲料箱1與所述的傾斜滑道3 —體。本發(fā)明的技術構思是將管材放入儲料箱中，管材在重力的作用下沿著傾斜滑道下滑。此時上料托件處于水平狀態(tài)，上料托件壓緊下?lián)醢?、彈簧被壓縮，此時，下?lián)醢宓捻敹寺缘陀趦A斜滑道，管材能夠順利通過擋板機構進入上料托件的容置槽中。管材進入容置槽內觸碰接近開關，電磁鐵鎖緊裝置夾緊管材兩端。氣缸的推桿動作、推動與推桿鉸接的連接件，從而帶動上料托件以支架與上料托件的鉸接點為旋轉支點向豎直方向旋轉。上料托件向豎直方向旋轉時、逐漸脫離下?lián)醢宓乃讲浚瑥椈蓮臀?、向上頂推擋板機構，此時下?lián)醢迳仙?、封閉傾斜滑道的出料口。當限位板抵緊傾斜滑道底部時，下?lián)醢宓竭_最高位置，不再上升。當豎直管材卸料后，氣缸復位、帶動上料托件從豎直狀態(tài)向水平狀態(tài)翻轉，上料托件逐漸接近下?lián)醢逅讲浚嚎s彈簧，直到氣缸復位完成、上料托件恢復水平狀態(tài)，下?lián)醢宓捻敹嗽俅蔚陀趦A斜滑道，下一根管材進入上料托件內。本發(fā)明的有益效果是
(1)本發(fā)明裝置實現(xiàn)了管材由水平放置變?yōu)樨Q直放置的功能，特別適合管材豎直加工生產的自動上料。(2)本發(fā)明裝置能夠實現(xiàn)通過控制氣缸的運動節(jié)奏，使其按照預設的節(jié)奏進行工件的自動上料。(2)本發(fā)明裝置一次可同時放入多根加工管材，管材能夠在傾斜滑道內有序的滾落送料，具有較高的安全可靠性。
(3)由于儲料箱可同時放入多根待加工管材，可一次性將適量待加工管材放入儲料箱中，從而減少了操作步驟和勞動力，提高了生產效率。本說明書實施例所述的內容僅僅是對發(fā)明構思的實現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護范圍不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護范圍也及于本領域技術人員根據(jù)本發(fā)明構思所能夠想到的等同技術手段。
權利要求
1.適合管材加工生產線的自動上料裝置，其特征在于包括支架，所述的支架上設有存儲有水平放置的管材的儲料箱，將所述的儲料箱中的管材出料的傾斜滑道，位于傾斜滑道的出料口處、僅允許單根管材通過的擋板機構，所述的擋板機構與所述的支架之間設有彈簧，承接通過了擋板機構的單根管材的上料托件，所述的上料托件的一端與所述的支架鉸接，所述的上料托件上設有與管材適配的容置槽，所述的上料托件上設有夾緊管材的夾緊件，所述的上料托件水平狀態(tài)時、壓縮所述的彈簧，與所述的上料托件連接、將上料托件及其內的管材從水平狀態(tài)翻轉為豎直狀態(tài)的氣缸。
2.如權利要求1所述的適合管材加工生產線的自動上料裝置，其特征在于所述的擋板機構包括分別與傾斜滑道的左右側壁連接的左支撐桿和右支撐桿，與左、右支撐桿的上部連接的上擋板，和與左、右支撐桿的下部連接的下?lián)醢?，所述的下?lián)醢寰o貼所述的傾斜滑道；所述的上擋板和下?lián)醢逯g形成僅允許單個管材通過的篩選套，所述的下?lián)醢宄蔐形，所述的下?lián)醢宓乃讲颗c所述的彈簧連接，所述的上料托件水平狀態(tài)時壓緊所述的下?lián)醢逅讲?、所述的下?lián)醢宓捻敹寺缘陀谒龅膬A斜滑道。
3.如權利要求2所述的適合管材加工生產線的自動上料裝置，其特征在于所述的下?lián)醢宓目拷鼉A斜滑道的內側設有限制下?lián)醢甯叨鹊南尬话濉?br> 4.如權利要求1-3之一所述的適合管材加工生產線的自動上料裝置，其特征在于所述的上料托件上設有感應管道落入所述的容置槽內的接近開關，所述的夾緊件為設置于所述的上料托件的容置槽兩端的電磁鐵夾緊裝置，所述的電磁鐵夾緊裝置受控于所述的接近開關。
5.如權利要求4所述的適合管材加工生產線的自動上料裝置，其特征在于所述的容置槽為V形槽。
6.如權利要求5所述的適合管材加工生產線的自動上料裝置，其特征在于所述的上料托架上固定有連接件，所述的連接件與所述的氣缸的推桿鉸接，所述的氣缸傾斜，氣缸體與所述的支架鉸接。
7.如權利要求6所述的適合管材加工生產線的自動上料裝置，其特征在于所述的儲料箱的底部呈斜坡，所述的斜坡與所述的傾斜滑道的傾斜角度相同。
8.如權利要求7所述的適合管材加工生產線的自動上料裝置，其特征在于所述的儲料箱與所述的傾斜滑道一體。
全文摘要
適合管材加工生產線的自動上料裝置，包括支架，支架上設有存儲有水平放置的管材的儲料箱，將儲料箱中的管材出料的傾斜滑道，位于傾斜滑道的出料口處、僅允許單根管材通過的擋板機構，擋板機構與支架之間設有彈簧，承接通過了擋板機構的單根管材的上料托件，上料托件的一端與支架鉸接，上料托件上設有與管材適配的容置槽，上料托件上設有夾緊管材的夾緊件，上料托件水平狀態(tài)時、壓縮彈簧，與上料托件連接、將上料托件及其內的管材從水平狀態(tài)翻轉為豎直狀態(tài)的氣缸。本發(fā)明具有適用于管材加工生產線上料，生產效率高的優(yōu)點。
文檔編號B65G47/24GK102381563SQ20111031387
公開日2012年3月21日 申請日期2011年10月14日 優(yōu)先權日2011年10月14日
發(fā)明者尹海, 曹衍龍, 李結凍, 楊將新, 毛磊, 沈海云, 趙奎, 陳小龍, 陳洪法, 魏明哲 申請人:浙江大學