專利名稱：理管機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種紡織廠專用全自動理管機，尤其涉及一種可以區(qū)分紗管有紗和無紗以及顏色并將大小頭順序不一的紗管自動理順的理管機，屬于紡織機械領域。
背景技術：
現(xiàn)在的紡紗廠所用的絡筒機，無論是進口還是國產(chǎn)的，生產(chǎn)線上出來的細紗管都是很雜亂的落在筐體中，多種顏色紗管、殘紗管、空管均混合在一起，必須將這些空紗管理順后方可供給細紗機重新使用，傳統(tǒng)的理管方法要靠專門理管人員手工分揀理順，費時費力，效率很低，為此出現(xiàn)了用于理順紗管的理管機。中國發(fā)明專利(專利號96243606. 2)公開了一種理管機構，該理管機構由氣缸和棘爪驅(qū)動的滾筒、擋板、檔桿和落管槽等組成。這種理管機雖然實現(xiàn)了理管的機械化操作， 降低了勞動強度，提高了工作效率，但是該理管機構存在一些明顯不足由于紗管的送料是借助氣缸棘爪間隙進行的，這種間隙送料一方面存在著過長的工作空回程，既不能實現(xiàn)連續(xù)送料，又嚴重制約機器運轉(zhuǎn)效率的提高，另一方面這種間隙送料必然引起工作中的沖擊和振動，影響理管機構運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，加劇機件間的磨損。而目前對于殘紗管和多色管的分檢卻沒辦法解決，絡筒機出來的紗管雜亂，有紗管、空管、多色管混在一起，對于現(xiàn)在紡織行業(yè)是很嚴峻的問題，如何解決機器替代人工是很必要的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種可以自動分檢有紗無紗，以及理順大頭小頭的理管機。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的一種理管機，包括機箱，所述機箱內(nèi)設有儲管機構、 分管機構和翻管機構，所述儲管機構包括接管箱和運管羅拉，所述運管羅拉位于接管箱的出管處，所述分管機構位于運管羅拉出管處的下方，所述分管機構包括推管槽，所述推管槽的后方設有一主推氣缸，所述推管槽的前方設有一平板，所述平板的中間設有翻板，所述翻板與一下翻氣缸相連，所述平板左右兩側(cè)設有兩個相對的分氣缸，所述翻板的下方設有滑道，所述翻管機構位于平板的下方；
所述推管槽的一側(cè)設有第一光電傳感器，所述推管槽的前端設有顏色傳感器和第二光電傳感器，所述平板的前方設有第三光電傳感器；
所述翻管機構包括兩個翻管通道，所述兩個翻管通道分別位于平板左右兩側(cè)的下方， 所述翻管通道包括下落通道，所述下落通道前部和后部的左右兩側(cè)均向內(nèi)設有一組凸起， 所述每組凸起的間距在紗管的大頭直徑和小頭直徑之間，所述下落通道的底部設有輸送
市ο所述運管羅拉為一圓柱體，所述圓柱體外緣開設有八個圓弧凹面； 所述運管羅拉和接管箱的出管口之間設有一撥管羅拉；所述凸起為圓頭蓋形螺母；
所述機箱的后方底部設有一軌道，所述軌道上設有小車； 所述軌道一側(cè)設有行程開關。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是
本發(fā)明可以辨別有紗管和無紗管，以及將空紗管的顏色區(qū)分開來，將無紗管的大小頭理順，并且全過程實現(xiàn)自動化，無需人工操作，極大的解放了工人手工的操作強度，可以有效的節(jié)省企業(yè)的用工人數(shù)和緩解企業(yè)的用工壓力。


圖1為本發(fā)明理管機的機箱結構示意圖。圖2為本發(fā)明理管機的結構爆炸圖。圖3為儲管機構結構示意圖。圖4為分管機構結構示意圖。圖5為翻管機構結構示意圖。其中 儲管機構1 接管箱11 運管羅拉12 撥管羅拉13 分管機構2 推管槽21
第一光電傳感器22 主推氣缸23 顏色傳感器M 第二光電傳感器25 平板26 翻板27 下翻氣缸28 分氣缸四
第三光電傳感器210
滑道
翻管機構3 翻管通道31 下落通道32 凸起33 輸送帶34。
具體實施例方式參見圖1-圖6，本發(fā)明涉及的一種理管機，包括機箱，所述機箱內(nèi)設有儲管機構1、分管機構2和翻管機構3，所述儲管機構1包括接管箱11和運管羅拉12，所述接管箱11位于機箱的上方，所述接管箱11的進管口設有一可活動的擋板，所述接管箱11的內(nèi)部設有一向左下方的斜面，所述運管羅拉12位于接管箱11的左下方的出管處，所述運管羅拉12為一直徑為320mm的圓柱體，所述圓柱體外緣開設有八個圓弧凹面，所述運管羅拉12通過減速機帶動，所述運管羅拉12和接管箱11的出管口之間設有一撥管羅拉13，所述撥管羅拉 13采用牛筋皮材料做成，所述運管羅拉12與撥管羅拉13反向轉(zhuǎn)動，所述分管機構2位于運管羅拉12出管處的下方，所述分管機構2包括一推管槽21，所述推管槽21設于一機箱內(nèi)部的支架上，所述推管槽21的開口面為V字型，U字型或者圓弧形，所述推管槽21的一側(cè)設有第一光電傳感器22，所述推管槽21的后方設有一主推氣缸23，所述推管槽21的前端設有顏色傳感器M和第二光電傳感器25，所述推管槽21的前方設有一平板沈，所述平板沈的中間設有翻板27，所述翻板27與一下翻氣缸觀相連，所述平板沈左右兩側(cè)設有兩個相對的分氣缸四，所述平板26的前方設有第三光電傳感器210，所述第一光電傳感器22、顏色傳感器對、第二光電傳感器25和第三光電傳感器210均連接PLC (可變編程控制器)，所述翻板27的下方設有滑道，所述滑道的出管口位于機箱的正面，所述滑道的出管口處設有筐斗，所述翻管機構3包括兩個翻管通道31，所述兩個翻管通道31分別位于平板沈左右兩側(cè)的下方，所述翻管通道31包括下落通道32，所述下落通道32前部和后部的左右兩側(cè)均向內(nèi)設有一組凸起33，所述凸起33為圓頭蓋形螺母，所述每組凸起33的間距在紗管的大頭直徑和小頭直徑之間，所述下落通道32的底部設有輸送帶34，所述輸送帶34斜向機箱的后下方布置，所述兩輸送帶34的輥與兩輸送帶34之間的一個電機相連，所述機箱的后方底部設有一軌道，所述軌道為不銹鋼軌道，所述軌道上設有小車，所述軌道上設有行程開關，所述行程開關也與PLC連接。 工作流程絡筒機出來的紗管，經(jīng)過進口滑道進入儲管機構1的接管箱11，紗管順著接管箱11內(nèi)部的斜面向下至運管羅拉12處，撥管羅拉13與運管羅拉12反向轉(zhuǎn)動，若兩根紗管擠在運管羅拉12的同一個紗槽內(nèi)，撥管羅拉13便可將其中一根打落回接管箱11，紗管經(jīng)由運管羅拉12輸送下落至分管機構2中的推管槽21，此時第一光電傳感器22感應到紗管到位，輸出信號給PLC，控制主推氣缸23工作，紗管在推管槽21中被主推氣缸23向前推動，經(jīng)過顏色傳感器M和第二光電傳感器25，輸出信號給PLC分辨紗管有紗或無紗，以及紗管的顏色，同時紗管被推至推管槽21前方的平板沈，第三光電傳感器210感應到紗管到位，輸出信號給PLC，若紗管有紗則下翻氣缸觀工作，翻板27打開，使得紗管經(jīng)滑道下落至機箱正面的筐斗中，若紗管無紗則經(jīng)顏色傳感器M的識別，控制一個分氣缸四工作，將紗管從平板沈的左方或者右方推落至翻管機構3的翻管通道31中，紗管經(jīng)過凸起33的調(diào)整小頭朝下大頭朝上下落，經(jīng)輸送帶34輸送至機箱后方軌道上的小車內(nèi)。小車是通過兩個滾輪在軌道里的滾動來運動并定位，由行程開關向PLC發(fā)出信號來命令小車的停止。
權利要求
1.一種理管機，包括機箱，其特征在于所述機箱內(nèi)設有儲管機構(1)、分管機構(2)和翻管機構(3)，所述儲管機構(1)包括接管箱(11)和運管羅拉(12)，所述運管羅拉(12)位于接管箱(11)的出管處，所述分管機構(2)位于運管羅拉(12)出管處的下方，所述分管機構 (2)包括推管槽(21)，所述推管槽(21)的后方設有一主推氣缸(23)，所述推管槽(21)的前方設有一平板(26)，所述平板(26)的中間設有翻板(27)，所述翻板(27)與一下翻氣缸(28) 相連，所述平板(26)左右兩側(cè)均設有分氣缸(29)，所述兩個分氣缸(29)相對設置，所述翻管機構(3 )位于平板(26 )的下方。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種理管機，其特征在于所述推管槽(21)的一側(cè)設有第一光電傳感器(22 )，所述推管槽(21)的前端設有顏色傳感器(24 )和第二光電傳感器(25 )，所述平板(26)的前方設有第三光電傳感器(210)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種理管機，其特征在于所述翻管機構(3)包括兩個翻管通道(31)，所述兩個翻管通道(31)分別位于平板(26)左右兩側(cè)的下方，所述翻管通道 (31)包括下落通道(32)，所述下落通道(32)前部和后部的左右兩側(cè)均向內(nèi)設有一組凸起 (33)，所述每組凸起(33)的間距在紗管的大頭直徑和小頭直徑之間，所述下落通道(32)的底部設有輸送帶(34)。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種理管機，其特征在于所述運管羅拉(12)為一圓柱體，所述圓柱體外緣開設有八個圓弧凹面。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的一種理管機，其特征在于所述運管羅拉(12)和接管箱 (11)的出管口之間設有一撥管羅拉(13)。
6.根據(jù)權利要求3所述的一種理管機，其特征在于所述凸起(33)為圓頭蓋形螺母。
7.根據(jù)權利要求1或2所述的一種理管機，其特征在于所述機箱的后方設有一軌道，所述軌道上設有小車。
8.根據(jù)權利要求1或2所述的一種理管機，其特征在于所述軌道一側(cè)設有行程開關。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種理管機，包括機箱，其特征在于所述機箱內(nèi)設有儲管機構(1)、分管機構(2)和翻管機構(3)，所述分管機構(2)通過若干光電傳感器和顏色傳感器連接PLC控制主推氣缸(23)、下翻氣缸(28)以及分氣缸(29)，區(qū)分有紗無紗以及各種紗管顏色，并通過翻管機構(3)使紗管的小頭向下，經(jīng)輸送帶(34)傳輸?shù)叫≤噧?nèi)。本發(fā)明可以辨別有紗管和無砂管，以及將紗管的顏色區(qū)分開來，將無砂管的大小頭理順，并且全過程實現(xiàn)自動化，無需人工操作，極大的解放了工人手工的操作強度，可以有效的節(jié)省企業(yè)的用工人數(shù)和緩解企業(yè)的用工壓力。
文檔編號B65H67/06GK102502356SQ20111030377
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月10日 優(yōu)先權日2011年10月10日
發(fā)明者姚業(yè)沖 申請人:姚業(yè)沖