自動排管機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型是橡膠、注塑管類的膠印、旋蓋、封尾機(jī)配套生產(chǎn)的自動上管、排管設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]軟管類產(chǎn)品用途廣泛，如醫(yī)藥，旅游用品，化妝品等。目前大多數(shù)廠家印刷，旋蓋，封尾都是由人工來完成的，其工作效率低，差錯率及產(chǎn)品的損耗率較高，工廠的用工成本高。并且，單調(diào)重復(fù)的工作使工人局部身體的勞動強度大。
[0003]新型實用內(nèi)容
[0004]為了降低工人的勞動強度，提高工作效率，降低工廠的用工成本，本實用新型提出了一種自動排管機(jī)。
[0005]本實用新型的目的可通過下述的技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]—種自動排管機(jī)由四大主結(jié)構(gòu)組成:軟管頂升上料機(jī)構(gòu)，皮帶輸送線機(jī)構(gòu)，正反頭識別機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)平移機(jī)構(gòu)；
[0007]所述的軟管頂升上料機(jī)構(gòu)位于排管機(jī)前側(cè)的下部，軟管頂升上料機(jī)構(gòu)中包括頂升電機(jī)和階梯上料板，頂升電機(jī)和階梯上料板之間由傳導(dǎo)設(shè)施連接；
[0008]所述的皮帶輸送線機(jī)構(gòu)設(shè)有傳送電機(jī)，傳送電機(jī)通過滾輪帶動皮帶輸送線；
[0009]所述的正反頭識別機(jī)構(gòu)位于排管機(jī)后側(cè)，為一識別設(shè)施；
[0010]所述的旋轉(zhuǎn)平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在識別設(shè)施的后部，包括伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)平移設(shè)施。
[0011]所述的軟管頂升上料機(jī)構(gòu)中，傳導(dǎo)設(shè)施由主鏈輪、從動鏈輪、曲柄、連桿和軸支座組成；頂升電機(jī)的軸上安有主鏈輪，主鏈輪通過鏈條帶動從動鏈輪，從動鏈輪的連接軸與曲柄連接，曲柄的上方連接有連桿，連桿連接在階梯上料板上的軸支座上。
[0012]所述的皮帶輸送線機(jī)構(gòu)中，傳送電機(jī)位于軟管頂升上料機(jī)構(gòu)上方；皮帶輸送線延伸在自動排管機(jī)整體的長度。
[0013]所述的皮帶輸送線的底部由鋁型材構(gòu)成的支架支托，支架又被支撐在支撐架上。
[0014]在支架上，還安裝有可調(diào)檔桿和光電檢測器和吹氣裝置。
[0015]所述的正反頭識別機(jī)構(gòu)中，識別設(shè)施由兩根光纖傳感器和一個擋板氣缸構(gòu)成。
[0016]所述的旋轉(zhuǎn)平移機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)平移設(shè)施包括曲柄、連桿、擺臂和同步齒形帶；伺服電機(jī)帶動曲柄，曲柄連接有連桿，連桿連接擺臂；在擺臂的軸心上安裝同步齒形帶。
[0017]在擺臂的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，在旋轉(zhuǎn)氣缸的軸上安裝有真空吸盤。
[0018]本實用新型具有使用面廣，操作簡便，效率高，運行穩(wěn)定等優(yōu)點。具體優(yōu)異效果為:
[0019]1、可以和多種機(jī)器產(chǎn)品對接，實現(xiàn)上管排管自動化，提高工作效率。
[0020]2、本實用新型采用直線導(dǎo)軌滑動階梯式上料方式，變頻調(diào)速，使上料更穩(wěn)定調(diào)節(jié)更方便。
[0021]3、本實用新型可用于直徑不等、長短不同的產(chǎn)品。本實用新型擺臂處采用同步帶控制，方便取放工件。
[0022]4、本實用新型依據(jù)真空發(fā)生器產(chǎn)生吸氣，使搬運更加快捷方便。
[0023]5、自動排管機(jī)代替了人工手工操作，實現(xiàn)了自動理管、自動送管、自動掉頭、自動排管的一系列動作。這樣可以實現(xiàn)自動連續(xù)生產(chǎn)，一個工人可以操作照看幾臺設(shè)備，顯著降低了人工成本，而且具有使用面廣，操作簡便，效率高，運行穩(wěn)定的特點。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中:頂升電機(jī)1、主鏈輪2、從動鏈輪3、曲柄4、連桿5、軸支座6、傳送電機(jī)7、皮帶輸送線8、支撐架9、可調(diào)檔桿10、鋁型材支架11、直線導(dǎo)軌12、階梯上料板13、可調(diào)升降地腳14、吹氣裝置15、光電檢測器16、觸摸屏17、報警器18、觸摸屏底座19、識別設(shè)施20、伺服電機(jī)21、曲柄22、連桿23、同步齒形帶24、真空吸盤25、旋轉(zhuǎn)氣缸26、擺臂27、連接軸28。
【具體實施方式】
[0026]參見圖1，本實用新型自動排管機(jī)由四大主結(jié)構(gòu)組成:軟管頂升上料機(jī)構(gòu)，皮帶輸送線機(jī)構(gòu)，正反頭識別機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)平移機(jī)構(gòu)。
[0027]所述的軟管頂升上料機(jī)構(gòu)位于排管機(jī)前側(cè)的下部，軟管頂升上料機(jī)構(gòu)中包括頂升電機(jī)1和階梯上料板13，頂升電機(jī)1和階梯上料板13之間由傳導(dǎo)設(shè)施連接。所述的傳導(dǎo)設(shè)施由主鏈輪2、從動鏈輪3、曲柄4、連桿5和軸支座6組成。頂升電機(jī)1的軸上安有主鏈輪2，主鏈輪2通過鏈條帶動從動鏈輪3，從動鏈輪3的連接軸28與曲柄4連接，曲柄4的上方連接有連桿5，連桿5連接在階梯上料板13上的軸支座6上。電機(jī)1轉(zhuǎn)動一圈時，階梯上料板13在直線導(dǎo)軌12的導(dǎo)引下，往復(fù)。階梯上料板13制約在兩側(cè)的直線導(dǎo)軌12之間。當(dāng)頂升上下一次，從而達(dá)到軟管頂升上料的目的。
[0028]所述的皮帶輸送線機(jī)構(gòu)設(shè)有傳送電機(jī)7，傳送電機(jī)7位于軟管頂升上料機(jī)構(gòu)上方。傳送電機(jī)7通過滾輪帶動皮帶輸送線8，皮帶輸送線8延伸在自動排管機(jī)整體的長度。皮帶輸送線8的底部由鋁型材構(gòu)成的支架11支托，支架11又被支撐在支撐架9上。當(dāng)傳送電機(jī)7轉(zhuǎn)動時，可以將上述頂升上料上來的軟管，從前側(cè)一直輸送到后面的正反頭識別機(jī)構(gòu)處。在支架11上，還安裝有可調(diào)檔桿10和光電檢測器16，這是防止皮帶皮帶輸送線8上的軟管滑落而設(shè)置的。在支架11上，還安裝有吹氣裝置15，這是當(dāng)皮帶輸送線8上的軟管發(fā)生堆疊時，將堆在上面的軟管吹進(jìn)軟管箱中，這樣保證皮帶輸送線8上始終只有一排整齊的軟管輸送到后面的正反頭識別機(jī)構(gòu)。
[0029]所述的正反頭識別機(jī)構(gòu)位于排管機(jī)后側(cè)，為一識別設(shè)施20，該識別設(shè)施20由兩根光纖傳感器和一個擋板氣缸構(gòu)成。當(dāng)皮帶輸送線8將軟管輸送到正反頭識別機(jī)構(gòu)時，識別設(shè)施20的擋板氣缸擋住軟管，這時如果軟管頭部朝前時，管頭穿過擋板氣缸，兩根光纖感應(yīng)到信號；而如果軟管尾部朝前時，只有一根光纖感應(yīng)到信號，從而達(dá)到了正反頭識別的目的。
[0030]所述的旋轉(zhuǎn)平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在識別設(shè)施20的后部，包括伺服電機(jī)21和旋轉(zhuǎn)平移設(shè)施。旋轉(zhuǎn)平移設(shè)施包括曲柄22、連桿23、擺臂27和同步齒形帶24。伺服電機(jī)21帶動曲柄22，曲柄連接有連桿23，連桿23連接有擺臂27。在擺臂27的軸心上安裝有同步齒形帶24，在擺臂27的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸26，在旋轉(zhuǎn)氣缸26的軸上安裝有真空吸盤25。真空吸盤25用來抓取皮帶輸送線8上的軟管，采用真空吸盤，依靠真空發(fā)生器(圖中未顯示)產(chǎn)生吸氣，使搬運更加快捷方便。旋轉(zhuǎn)氣缸26可180度旋轉(zhuǎn)，用來實現(xiàn)軟管的空中掉頭。同步齒形帶24用來實現(xiàn)軟管的水平平移。當(dāng)伺服電機(jī)21帶動曲柄22轉(zhuǎn)動時，連桿23帶動擺臂27實現(xiàn)一個角度的擺動，從而完成了軟管旋轉(zhuǎn)平移的目的，自動實現(xiàn)了軟管的抓取、轉(zhuǎn)向、放下與自動排管的動作。
[0031]本實用新型還可包括作為控制機(jī)構(gòu)的觸摸屏17和報警器18等。圖中，觸摸屏17有一底座19。
[0032]在整個排管機(jī)的下方支撐腳上還安裝有可調(diào)升降地腳14。
[0033]本實用新型的工作原理為:上料到輸送帶上后，由皮帶輸送線帶動到前端正反頭識別機(jī)構(gòu)的擋板氣缸的推擋處，中間經(jīng)過可調(diào)擋桿調(diào)節(jié)寬度把工件扶正，光電檢測器檢測工件是否堆疊，如有堆疊由吹氣裝置負(fù)責(zé)把堆疊的工件吹到回料箱(圖中未顯示)，正常工件由輸送帶輸送到正反頭識別機(jī)構(gòu)，由此完成輸送任務(wù)。當(dāng)工件到氣缸推擋處，由識別設(shè)施檢測工件正反。然后伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動曲柄、連桿使擺臂擺動到工件位置，由真空吸盤吸住工件然后擺動到放料位置，擺動過程中由回轉(zhuǎn)氣缸確定放料正反方向。然后放下工件完成排管動作。
【主權(quán)項】
1.一種自動排管機(jī)，其特征在于，由四大主結(jié)構(gòu)組成:軟管頂升上料機(jī)構(gòu)，皮帶輸送線機(jī)構(gòu)，正反頭識別機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)平移機(jī)構(gòu)； 所述的軟管頂升上料機(jī)構(gòu)位于排管機(jī)前側(cè)的下部，軟管頂升上料機(jī)構(gòu)中包括頂升電機(jī)和階梯上料板，頂升電機(jī)和階梯上料板之間由傳導(dǎo)設(shè)施連接； 所述的皮帶輸送線機(jī)構(gòu)設(shè)有傳送電機(jī)，傳送電機(jī)通過滾輪帶動皮帶輸送線； 所述的正反頭識別機(jī)構(gòu)位于排管機(jī)后側(cè)，為一識別設(shè)施； 所述的旋轉(zhuǎn)平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在識別設(shè)施的后部，包括伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)平移設(shè)施。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動排管機(jī)，其特征在于，所述的軟管頂升上料機(jī)構(gòu)中，傳導(dǎo)設(shè)施由主鏈輪、從動鏈輪、曲柄、連桿和軸支座組成；頂升電機(jī)的軸上安有主鏈輪，主鏈輪通過鏈條帶動從動鏈輪，從動鏈輪的連接軸與曲柄連接，曲柄的上方連接有連桿，連桿連接在階梯上料板上的軸支座上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動排管機(jī)，其特征在于，所述的皮帶輸送線機(jī)構(gòu)中，傳送電機(jī)位于軟管頂升上料機(jī)構(gòu)上方；皮帶輸送線延伸在自動排管機(jī)整體的長度。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的自動排管機(jī)，其特征在于，所述的皮帶輸送線的底部由鋁型材構(gòu)成的支架支托，支架又被支撐在支撐架上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動排管機(jī)，其特征在于，在支架上，還安裝有可調(diào)檔桿和光電檢測器和吹氣裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動排管機(jī)，其特征在于，所述的正反頭識別機(jī)構(gòu)中，識別設(shè)施由兩根光纖傳感器和一個擋板氣缸構(gòu)成。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動排管機(jī)，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)平移機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)平移設(shè)施包括曲柄、連桿、擺臂和同步齒形帶；伺服電機(jī)帶動曲柄，曲柄連接有連桿，連桿連接擺臂；在擺臂的軸心上安裝同步齒形帶。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動排管機(jī)，其特征在于，在擺臂的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，在旋轉(zhuǎn)氣缸的軸上安裝有真空吸盤。
【專利摘要】本實用新型是一種自動排管機(jī)。由四大主結(jié)構(gòu)組成：軟管頂升上料機(jī)構(gòu)，皮帶輸送線機(jī)構(gòu)，正反頭識別機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)平移機(jī)構(gòu)。自動排管機(jī)代替了人工手工操作，實現(xiàn)了自動理管、自動送管、自動掉頭、自動排管的一系列動作。這樣可以實現(xiàn)自動連續(xù)生產(chǎn)，一個工人可以操作照看幾臺設(shè)備，顯著降低了人工成本，而且具有使用面廣，操作簡便，效率高，運行穩(wěn)定的特點。
【IPC分類】B65G47/26, B65G47/91, B65G47/24
【公開號】CN205045439
【申請?zhí)枴緾N201520448106
【發(fā)明人】王大雨
【申請人】河北安泰塑料包裝制品有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年6月29日