專利名稱：管狀材料的枕式包裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝機(jī)械，特別涉及一種枕式包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的枕式包裝方法是將片狀的包裝材料，先從縱向?qū)⒆笥业膬蓚€邊封合起來形成一段腔體，同時將要包裝的物品放在腔體中，然后在要包裝的物品的兩端將腔體封合切斷，因為包裝好以后狀如 枕頭故名枕式包裝。整個包裝過程具有自動化程度高，速度快，適用于塊狀、粒狀、粉狀、液狀的物體，如餅干、蛋黃派、巧克力、面包、方便面、月餅、豆?jié){、牛奶、醬油、料酒、藕粉等食品，以及各種日用品、各種工業(yè)零件、各種醫(yī)療器械等各類物體的包裝，圍繞枕式包裝機(jī)已經(jīng)產(chǎn)生了很多的專利和專門技術(shù)。這種邊將片狀材料封合成為腔狀結(jié)構(gòu)，邊將要包裝的物品放入腔內(nèi)進(jìn)行包裝，是一個理想的枕式包裝的形式，可是，該形式的包裝也就拌生了下列的缺點(diǎn)1.費(fèi)料，現(xiàn)有枕式包裝機(jī)是將片狀的包裝材料的左右兩邊縫合后包裝的，縫合部分要浪費(fèi)相當(dāng)多的包裝材料。2.影響美觀，縫合后的縫疊留在包裝的外面影響包裝的美觀。3.該形式的工藝，要求包裝材料是多層復(fù)合的材料，多層復(fù)合的材料價格昂貴。4.相對管狀材料的枕式包裝而言，增加了一道工序、增加了勞動成本和增加了能源消耗。與上述片狀材料的包裝工藝相比，用管狀材料進(jìn)行包裝的工藝，沒有中間的縫合部分，材料可以節(jié)約20%左右，沒有多層復(fù)合的材料要求，具有省料、美觀、節(jié)能、價廉的優(yōu)點(diǎn)?？墒牵驗楣軤畈牧系陌b形式，在如何使卷成片狀的管狀材料的頂端開口，如何使保持開口狀態(tài)的管狀材料移動、如何確保要包裝的物品能夠準(zhǔn)確可靠快速從開口端進(jìn)入管狀材料、如何在完成包裝以后自動形成新的開口端、如何使新的開口端按照要求保持張開的姿態(tài)，等等的環(huán)節(jié)上，沒有相應(yīng)的成熟技術(shù)，不能形成自動化生產(chǎn)流水作業(yè)。所以，現(xiàn)有管狀材料的包裝形式在開口、進(jìn)料的作業(yè)是采用人工操作的方式，工作效率不高，也不能滿足衛(wèi)生要求高的物品的包裝要求。中國專利200820162608 —次性注射器的自動包裝機(jī)的包裝袋撐口裝置、中國專利2006100527142給袋式包裝機(jī)的撐袋機(jī)構(gòu)、2008100634552 —次性注射器的自動包裝機(jī)的包裝袋的送料裝置等專利提出的解決方案均采用吸氣的方法，其問題是在如何確保新切斷的開口端能夠撐開、如何確保撐開的開口端始終保持需要的形狀、如何在包裝物進(jìn)入的時候不移動沒有信服的說明。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明的目的是要提供一種通過操作放入在管狀材料內(nèi)的內(nèi)撐，實現(xiàn)一種管狀材料枕式包裝的裝置。發(fā)明的原理待包裝的管狀材料是卷成圈狀的，此時的管狀材料已經(jīng)成為片狀的，開口端也完全是扁平閉合的，在所有管狀材料的開口端內(nèi)放入一個橫向直徑小于管狀材料的內(nèi)撐，撐開閉合的開口端，設(shè)置一個夾具從管狀材料開口端的外面夾住所有的內(nèi)撐，將這個夾具向上移動到出料口的下方，因為開口端的上升，相關(guān)的管狀材料必然跟隨上升。
在出料口的下方設(shè)置一個固口器固定住開口端，在固口器固定開口端以后夾具松開所有的內(nèi)撐，內(nèi)撐會在管狀材料內(nèi)從上往下自動滑行回到原來的位置。在內(nèi)撐停留處的上端，設(shè)置一個封切的裝置，橫向封住和切斷管狀材料，經(jīng)過封切以后，封切處的上方就形成一個開口端被固定的可以裝物的包裝袋，封切處的下方形成一個新的被該物體撐開的開口端。這時候，包裝袋的開口端與出料口是相通的，包裝物可以從出料口進(jìn)入到包裝袋內(nèi)。在包裝袋的底部設(shè)置一個可以啟閉的托板，托板關(guān)閉的時候，能夠承受較重的包裝物進(jìn)入包裝袋，對包裝袋開口端的向下的沖擊力，避免開口端脫落。在包裝袋的旁邊設(shè)置一個可以啟閉的握持器，握持器閉合的時候，能夠握持住包裝袋，防止包裝袋傾倒和搖晃；同時經(jīng)過握持可以將包裝袋內(nèi)的空氣擠出來，避免加溫消毒·的時候，因為空氣膨脹發(fā)生破袋的現(xiàn)象。在包裝袋的上部開口端的位置設(shè)置一個可以啟閉的封口裝置，在包裝袋被托板托住和被握持器握持住的時候，將固口器向上移動，使固口器從所有的包裝袋的開口端中脫落出來，在固口器脫離開口端以后，封口裝置將所有的開口端橫向封口。在托板的下方設(shè)置一個移接器，移接器能夠左右方向的移動，移接器平時不在托板的正下方，只有在包裝袋完成封口以后，移動到達(dá)托板的正下方。在移接器到達(dá)托板的正下方以后，握持器和托板全部成為開啟的狀態(tài)，使所有的包裝袋同時跌落到移接器的進(jìn)口內(nèi)，再從移接器的出口跌落到傳送帶。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的管狀材料的枕式包裝裝置，包括進(jìn)料器、出料器、固口器、伸縮器、封口器、封切器、握持器、托板、移接器、傳送帶、移動夾具、內(nèi)撐座、送管器、打碼器、檢測器、控制器、管狀材料、內(nèi)撐、包裝物。進(jìn)料器由一個以上的入料機(jī)構(gòu)組成，入料機(jī)構(gòu)能夠?qū)b物依次送入各個出料□。所有的出料口排列在出料器上，出料口的口徑大于包裝物的截面積。所有的固口件排列在一個固口器上，固口器閉合的時候，每個固口件能夠固定一根管狀材料的開口端，固口器與伸縮器連接，固口器能夠伸出或收縮地移動。封口器由一對可以張開或閉合的封口機(jī)構(gòu)構(gòu)成，常態(tài)時候，封口機(jī)構(gòu)是張開的狀態(tài)。封切器由一對可以張開或閉合的封口機(jī)構(gòu)和二個切斷機(jī)構(gòu)構(gòu)成，常態(tài)的時候，封口機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)是張開的狀態(tài)。握持器上排列有一對以上的握持件，所有握持件可以同時地張開或閉合，常態(tài)的時候，握持件是張開的的狀態(tài)。托板是可以張開或關(guān)閉的，常態(tài)的時候，托板是張開的狀態(tài)。移接器呈滑梯的傾斜狀態(tài)，有一個進(jìn)口和一個出口，移接器能夠移動。傳送帶是環(huán)形的輸送帶。移動夾具由夾具和升降器組成，夾具上設(shè)有一個以上的夾件，所有夾件可以同時張開或閉合，常態(tài)的時候，夾件是張開的狀態(tài)；升降器與夾具連接，夾具能夠升降移動。內(nèi)撐座上有一個以上的內(nèi)撐坑，內(nèi)撐坑呈凹下的狀態(tài)。
送管器由一個以上的牽管機(jī)構(gòu)組成，牽管機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒐軤畈牧舷蚯盎蛳蚝罄瓌印４虼a器能夠?qū)⑸a(chǎn)日期打印在管狀材料。檢測器包括若干個傳感器，傳感器分布在進(jìn)料器、出料器、固口器、伸縮器、封口器、封切器、握持器、托板、移接器、傳送帶、移動夾具、內(nèi)撐座、送管器、打碼器上，傳感器將傳感的信息發(fā)送給控制器。進(jìn)料器、出料器、固口器、伸縮器、封口器、封切器、握持器、托板、移接器、傳送帶、移動夾具、內(nèi)撐座、送管器、打碼器、檢測器均與控制器連接，并且接受控制器的指令，執(zhí)行指令的要求。
所有的管狀材料都卷成一個一個的圈狀，管狀材料印有傳感器能夠識別的標(biāo)識。內(nèi)撐頂端的形狀與包裝物橫截面的形狀相同，內(nèi)撐的橫向截面積大于包裝物的截面積。其特征是送管器和傳送帶在內(nèi)撐座的下方，移接器在內(nèi)撐座的上方，封切器在移接器上方，托板在封切器的上方，握持器在托板的上方，封口器在握持器的上方，固口器在封口器的上方，出料器在固口器的上方，進(jìn)料器在出料器的上方。一個管狀材料與一個牽管機(jī)構(gòu)連接，每個內(nèi)撐坑有一個通道，管狀材料的開口端在內(nèi)撐坑的上面，一個內(nèi)撐在一個內(nèi)撐坑里，一個內(nèi)撐在一根管狀材料的開口端內(nèi)，開口端在內(nèi)撐頂端的位置。內(nèi)撐的橫向截面積小于撐開以后的管狀材料的橫向截面積。固口件是中空的筒狀結(jié)構(gòu)，中空部分的口徑不小于出料口的口徑，固口器伸出或收縮的方向是上下方向地移動。夾具是水平狀地張開或閉合，張開的時候，一對張開的夾件分別在一個內(nèi)撐坑的兩旁。移動夾具在內(nèi)撐座和固口件之間上下移動。封口機(jī)構(gòu)是水平狀地張開或閉合，張開的時候，張開的封口機(jī)構(gòu)在固口件的兩旁，張開的封口機(jī)構(gòu)之間的距離大于張開的夾件之間的距離。封切器是水平狀地張開或閉合，張開的時候，張開的封口機(jī)構(gòu)和張開的切斷機(jī)構(gòu)在內(nèi)撐坑的兩旁，張開的封口機(jī)構(gòu)和張開的切斷機(jī)構(gòu)之間的距離大于張開的夾件之間的距離，封口機(jī)構(gòu)在切斷機(jī)構(gòu)的上方。握持件是水平狀地張開或閉合，張開的時候，張開的握持件之間的距離大于張開的夾件之間的距離。托板是水平狀地張開或閉合，張開的時候，張開的托板之間的距離大于張開的夾件之間的距離。移接器的進(jìn)口在出口的上方，移接器是水平的方向移動的，常態(tài)的時候，移接器在原位，移接器的原位在固口件正下方以外的位置。其中，出料器的出料口、固口器的固口件、握持器的握持件、夾具的夾件、內(nèi)撐座的內(nèi)撐坑均是各自呈一列縱隊狀排列。其中，入料機(jī)構(gòu)的數(shù)量、出料口的數(shù)量、固口件的數(shù)量、握持件的數(shù)量、夾件的數(shù)量、內(nèi)撐坑的數(shù)量、內(nèi)撐的數(shù)量、管狀材料的數(shù)量、牽管機(jī)構(gòu)的數(shù)量是相同的；
出料口的位置、固口件的位置、握持件的位置、夾件的位置、內(nèi)撐坑的位置是上下對應(yīng)相同的。
其中，夾具在內(nèi)撐座和固口件之間上下方向的升降移動。其中，移接器在原位和托板下方之間左右方向的移動。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是在扁平閉合狀態(tài)的管狀材料內(nèi)放入內(nèi)撐撐開開口端，能夠確保開口端形狀與異形包裝物的一致，從管狀材料外部夾住內(nèi)撐移動管狀材料，能夠十分精確地將開口端移動到目標(biāo)的位置，將開口端固定在出料口的下方可以適應(yīng)包裝物的可靠地進(jìn)入，托板和握持件的配合可以適應(yīng)各種重量和形狀的包裝物，讓內(nèi)撐在管狀材料內(nèi)部滑動撐開管狀材料，方法簡單可靠，設(shè)備簡單費(fèi)用低。


附圖I是實踐例的初始狀態(tài)時正視示意圖。
附圖2是實踐例的初始狀態(tài)時側(cè)視示意圖。附圖3 9是實踐例的運(yùn)行過程側(cè)視示意圖。在附圖中
10 :進(jìn)料器，11 :入料機(jī)構(gòu)，12 :出料器，13 :出料口，14 :包裝物，20 :固口器，21 :固口件，22 :管狀材料，23 :開口端，24:標(biāo)識，25 :傳送帶，26 :伸縮器，
30 :移動夾具，31 :夾具，32 :夾件，33 :升降器，34 :移接器，35 :進(jìn)口，36 :出口，37 :托
板，
40 :封口器，41 :封切器，42 :封口機(jī)構(gòu)，43 :切斷機(jī)構(gòu)，44 :握持器，45 :握持件，
50 :內(nèi)撐座,51 :內(nèi)撐坑,52 :通道，53 :內(nèi)撐,54 :內(nèi)撐頂端，
60 :送管器，61:牽管機(jī)構(gòu)，62 :檢測器，63 :傳感器，64 :打碼器，65 :控制器，
上述附圖中的實施例有5個出料口、固口件、握持件，構(gòu)成5個包裝單元，該包裝單元的個數(shù)僅表示本發(fā)明實施例的包裝單元可以是多個的，其它實施例可以大于或小于5個包裝單元。實施例中各個部件的動作的完成可以選擇電動或氣動元件來完成，各個部件均與與控制器連接，為了說明的簡潔，各個部件與控制器的連接不進(jìn)行圖示和標(biāo)注，圖中和下文中不對電源以及動力進(jìn)行說明和交待。
具體實施例方式 參照附圖1，附圖I是實踐例的初始狀態(tài)時正視示意圖。圖中，進(jìn)料器10的5個入料機(jī)構(gòu)11在出料器12的5個出料口 13的上方，5個包裝物14在出料口 13等待入料包裝，出料器12的下方是固口器20，固口器20的5個固口件21分別對應(yīng)在5個出料口 13的下方。所有的固口件21是中空的筒狀，出料口 13與固口件21是直接聯(lián)通的，固口器20與伸縮器26連接是可以上下方向升降的，升降的時候5個固口件21同時升降。封口器40在固口器20的下方，握持器44在封口器40的下方，握持器44的5個握持件45對應(yīng)在5個固口件21的下方，托板37在握持器44的下方。封切器41在托板37的下方，封切器41的封口機(jī)構(gòu)42在切斷機(jī)構(gòu)43的上部。移接器34在封切器41的下方，圖中用虛線表示，其橫向的長度大于5個握持件45的橫向排列的最大距離。內(nèi)撐座50在封切器41的下方，內(nèi)撐座50的5個內(nèi)撐坑51分別對應(yīng)在5個握持件45的下方，5個內(nèi)撐坑51里停放著5個內(nèi)撐53。
5個卷成圈狀的管狀材料22在內(nèi)撐座50的下方，5個管狀材料22的開口端23分別從5個內(nèi)撐坑51的通道52穿到內(nèi)撐坑51的上方，送管器60在內(nèi)撐座50的下方，送管器60的5個牽管機(jī)構(gòu)61對應(yīng)在5個圈狀管狀材料22旁邊，檢測器62、打碼器64也在5個圈狀管狀材料22的旁邊。內(nèi)撐53在管狀材料22開口端23內(nèi)，移動夾具30在內(nèi)撐座50的上方，移動夾具30的夾具31有5個夾件32，5個夾件32對應(yīng)在5個內(nèi)撐坑51的兩旁。傳感器63分別在進(jìn)料器10、出料器12、固口器20、伸縮器26、封口器40、封切器41、握持器44、內(nèi)撐座50、送管器60、移動夾具30上和管狀材料22旁邊，所有的傳感器63連接在控制器65上。為了說明的簡潔，傳感器63、各個部件與傳感器63以及控制器65的連接不進(jìn)行圖示和標(biāo)注。
從該圖可以看到5個出料口 13、5個固口件21、5個握持件45、5個夾件32、5個內(nèi)撐坑51、5個內(nèi)撐53是上下對應(yīng)的，它們橫向排列的最大距離，是小于托板37、移接器34、封切器41和封口器40的橫向長度，也就是封口器40與封切器41可以同時對它們實施封切，封切以后的包裝物14將全部落于移接器34的里面。參照附圖2，附圖2是實踐例的初始狀態(tài)時側(cè)視示意圖。圖中，進(jìn)料器10的入料機(jī)構(gòu)11在出料器12的出料口 13的上方，包裝物14在出料口 13旁邊等待入料包裝；
出料器12的下方是固口器20，固口器20的固口件21對應(yīng)在出料口 13的下方，固口件21是中空的筒狀，出料口 13與固口件21是直接聯(lián)通的。封口器40在固口器20的下方,封口器40是張開的狀態(tài),張開的封口機(jī)構(gòu)42之間的距離大于張開的夾件32之間的距離。握持器44在封口器40的下方，握持器44的握持件45在固口件21的下方，握持件45是張開的狀態(tài)。托板37在握持器44的下方，托板37由二個可以張開或關(guān)閉的部分構(gòu)成，現(xiàn)在是張開的狀態(tài)，托板37是水平狀地張開或閉合，張開的時候，張開的托板37之間的距離大于張開的夾件32之間的距離。封切器41在托板37的下方，封切器41是張開的狀態(tài)，張開的封口機(jī)構(gòu)42和張開的切斷機(jī)構(gòu)43之間的距離大于張開的夾件32之間的距離。移接器34呈滑梯的傾斜狀態(tài)，有一個進(jìn)口 35和一個出口 36，進(jìn)口 35在出口 36的上方。移接器34能夠水平的方向移動的，現(xiàn)在移接器34在原位，移接器34的原位在固口件21正下方以外的位置。內(nèi)撐座50在封切器41的下方，內(nèi)撐座50的內(nèi)撐坑51對應(yīng)在固口件21的下方，內(nèi)撐53停放在內(nèi)撐坑51里，開口端23在內(nèi)撐頂端54的位置。卷成圈狀的管狀材料22在內(nèi)撐座50的下方，管狀材料22的開口端23從內(nèi)撐坑51的通道52穿到內(nèi)撐坑51的上方，內(nèi)撐53在管狀材料22的開口端23內(nèi)。移動夾具30在內(nèi)撐座50的上方，移動夾具30的夾具31是張開的狀態(tài)。送管器60在內(nèi)撐座50的下方,送管器60的牽管機(jī)構(gòu)61在圈狀管狀材料22旁邊，檢測器62、打碼器64也在圈狀管狀材料22的旁邊?？刂破?5在頂端的左邊。傳送帶25在內(nèi)撐座50的下方。
從該圖可以看到在內(nèi)撐坑51的內(nèi)撐53與固口件21是上下對應(yīng)的，內(nèi)撐53是在呈張開狀態(tài)的夾具31、張開狀態(tài)的封切器41、張開狀態(tài)的握持器44、張開狀態(tài)的封口器40、張開狀態(tài)的托板37的中間。參照附圖3，附圖3是實踐例的側(cè)視剖面示意圖。圖中顯示夾具31閉合，夾件32從管狀材料22的開口端23的外面夾住內(nèi)撐53。升降器33上升，移動夾具30上升到固口件21，因為管狀材料22的開口端23被夾在夾件32和內(nèi)撐53的中間，夾具31上升的時候內(nèi)撐53與開口端23同時上升，因為開口端23上升管狀材料22同時上升，所以，現(xiàn)在有5個管狀材料22跟隨5個開口端23上升到5個固口件21上。圖中還顯示固口件21將按箭頭指示的方向閉合。參照附圖4，附圖4是實踐例的側(cè)視剖面示意圖?！D中顯示固口器21將5個開口端23固定在固口器21上。在固口器21將5個開口端23固定在固口器21上以后，夾具31張開，所有的夾件32松開內(nèi)撐53，內(nèi)撐53馬上從管狀材料22的里面向下跌落回到內(nèi)撐坑51上，管狀材料22因為開口端23被固定在固口件21上，所以所有的管狀材料22停留在呈張開狀態(tài)的夾具31、張開狀態(tài)的封切器41、張開狀態(tài)的握持器44、張開狀態(tài)的封口器40、張開狀態(tài)的托板37的中間。參照附圖5，附圖5是實踐例的側(cè)視剖面示意圖。圖中顯示封切器41閉合，將所有的管狀材料22橫向地封口和切斷，封切器41再張開。這時，在封切器41上方的管狀材料22已經(jīng)成為一個個的包裝袋，包裝袋的袋口就是固定在固口件21上的開口端23。托板37將按箭頭指示的方向閉合，進(jìn)料器10的入料機(jī)構(gòu)11開始將包裝物14放入到出料器12的出料口 13內(nèi)。在包裝物14進(jìn)入以后，握持器44將按箭頭指示的方向閉
八
口 ο而這時，封切器41下方的管狀材料22已經(jīng)形成新的開口端23。參照附圖6，附圖6是實踐例的側(cè)視剖面示意圖。圖中顯示包裝物14通過出料口 13、固口件21、開口端23進(jìn)入到包裝袋的里面，包裝物14在閉合的托板37上，握持件45開始閉合，將握持住所有的包裝物14。而新的開口端23因為內(nèi)撐53在里面，所以開口端23依然是被撐開的狀態(tài)。圖中還顯示固口器20將按箭頭指示的方向張開，并且固口器20將按箭頭指示的方向上升，在固口器上升以后，所有的固口件21將從開口端23中脫離出來。參照附圖7，附圖7是實踐例的側(cè)視剖面示意圖。圖中顯示封口器40閉合，把包裝袋的袋口橫向的封口，并且封口器40馬上張開。現(xiàn)在，包裝袋的上下都已經(jīng)封口，接下來是移接器34將按箭頭指示的方向移動到包裝物14的下方，握持器44、托板37將張開，包裝物14將跌落在移接器34內(nèi)。同時，固口器20將按箭頭指示的方向下降回復(fù)到原來的位置。參照附圖8，附圖8是實踐例的側(cè)視剖面示意圖。圖中顯示移接器34移動到包裝物14的下方，封口器40張開、握持件45張開、托板37張開，包裝物14跌落在移接器34的進(jìn)口 35，并且將從移接器34的出口 36跌落到傳送帶25。圖中還顯示移接器34將按箭頭指示的方向回到原位。參照附圖9，附圖9是實踐例的側(cè)視剖面示意圖。圖中顯示移接器34回到 原位，準(zhǔn)備進(jìn)行新一輪的包裝工序。
權(quán)利要求
1.管狀材料的枕式包裝裝置，包括進(jìn)料器(10)、出料器(12)、固口器(20)、封口器(40)、封切器(41)、握持器(44)、托板(37)、移接器(34)、傳送帶(25)、移動夾具(30)、內(nèi)撐座(50)、送管器(60)、打碼器(64)、檢測器(62)、控制器(65)、管狀材料(22)、內(nèi)撐(53)、包裝物(14)； 進(jìn)料器(10 )由一個以上的入料機(jī)構(gòu)(11)組成，入料機(jī)構(gòu)(11)能夠?qū)b物(14)依次送入各個出料口(13)； 所有的出料口( 13 )排列在出料器(12 )上，出料口( 13 )的口徑大于包裝物(14 )的截面積； 所有的固口件(21)排列在一個固口器(20)上，固口器(20)閉合的時候，每個固口件(21)能夠固定一根管狀材料(22)的開口端(23)，固口器(20)與伸縮器(26)連接，固口器(20)能夠伸出或收縮地移動； 封口器(40 )由一對可以張開或閉合的封口機(jī)構(gòu)(42 )構(gòu)成,常態(tài)時候,封口機(jī)構(gòu)(42 )是張開的狀態(tài)； 封切器(41)由一對可以張開或閉合的封口機(jī)構(gòu)(42)和一對切斷機(jī)構(gòu)(43)構(gòu)成，常態(tài)的時候，封口機(jī)構(gòu)(42 )和切斷機(jī)構(gòu)(43 )是張開的狀態(tài)； 握持器(44)上排列有一對以上的握持件(45)，所有握持件(45)可以同時地張開或閉合，常態(tài)的時候，握持件(45)是張開的的狀態(tài)； 托板(37)是可以張開或關(guān)閉的，常態(tài)的時候，托板(37)是張開的狀態(tài)； 移接器(34 )呈滑梯的傾斜狀態(tài)，有一個進(jìn)口( 35 )和一個出口( 36 )，移接器(34 )能夠移動； 傳送帶(25)是環(huán)形運(yùn)轉(zhuǎn)的輸送帶； 移動夾具(30)由夾具(31)和升降器(33)組成，夾具(31)上設(shè)有一對以上的夾件(32)，所有夾件(32)可以同時張開或閉合，常態(tài)的時候，夾件(32)是張開的狀態(tài)，升降器(33)與夾具(31)連接，夾具(31)能夠升降移動； 內(nèi)撐座(50)上有一個以上的內(nèi)撐坑(51)，內(nèi)撐坑(51)呈凹下的狀態(tài)； 送管器(60 )由一個以上的牽管機(jī)構(gòu)(61)組成，牽管機(jī)構(gòu)(61)能夠?qū)⒐軤畈牧?22 )向前或向后拉動； 打碼器(64)能夠?qū)⑸a(chǎn)日期打印在管狀材料(22)； 檢測器(62)包括若干個傳感器(63)，傳感器(63)分布在進(jìn)料器(10)、出料器(12)、固口器(20)、伸縮器(26)、封口器(40)、封切器(41)、握持器(44)、托板(37)、移接器(34)、傳送帶(25)、移動夾具(30)、內(nèi)撐座(50)、送管器(60)、打碼器(64)上，傳感器(63)將傳感的信息發(fā)送給控制器(65)； 進(jìn)料器(10)、出料器(12)、固口器(20)、伸縮器(26)、封口器(40)、封切器(41)、握持器(44)、托板(37)、移接器(34)、傳送帶(25)、移動夾具()30、內(nèi)撐座(50)、送管器(60)、打碼器(64)、檢測器(62)均與控制器(65)連接，并且接受控制器(65)的指令，執(zhí)行指令的要求； 所有的管狀材料(22)都卷成一個一個的圈狀，管狀材料(22)印有傳感器(63)能夠識別的標(biāo)識(24)； 內(nèi)撐頂端(54)的形狀與包裝物(14)橫截面的形狀相同，內(nèi)撐(53)的橫向截面積大于包裝物(14)的截面積； 其特征是送管器(60)和傳送帶(25)在內(nèi)撐座(50)的下方，移接器(34)在內(nèi)撐座(50)的上方，封切器(41)在移接器(34)上方，托板(37)在封切器(41)的上方，握持器(44)在托板(37)的上方，封口器(40)在握持器(44)的上方，固口器(20)在封口器(40)的上方，出料器(12)在固口器(20)的上方，進(jìn)料器(10)在出料器(12)的上方； 一個管狀材料(22 )與一個牽管機(jī)構(gòu)(61)連接,每個內(nèi)撐坑(51)有一個通道(52 ),管狀材料(22)的開口端(23)在內(nèi)撐坑(51)的上面，一個內(nèi)撐(53)在一個內(nèi)撐坑(51)里，一個內(nèi)撐(53)在一根管狀材料(22)的開口端(23)內(nèi)，開口端(23)在內(nèi)撐頂端(54)的位置；內(nèi)撐(53)的橫向截面積小于撐開以后的管狀材料(22)的橫向截面積； 固口件(21)是中空的筒狀結(jié)構(gòu)，中空部分的口徑不小于出料口(13)的口徑，固口器(20)是上下方向地伸出或收縮的； 夾具(31)是水平狀地張開或閉合，張開的時候，一對張開的夾件(32)分別在一個內(nèi)撐坑(51)的兩旁；移動夾具(30)在內(nèi)撐座(50)和固口件(21)之間上下移動； 封口機(jī)構(gòu)(42)是水平狀地張開或閉合，張開的時候，張開的封口機(jī)構(gòu)(42)在固口件(21)的兩旁，張開的封口機(jī)構(gòu)(42)之間的距離大于張開的夾件(32)之間的距離； 封切器(41)是水平狀地張開或閉合，張開的時候，張開的封口機(jī)構(gòu)(42)和張開的切斷機(jī)構(gòu)(43 )在內(nèi)撐坑(51)的兩旁，張開的封口機(jī)構(gòu)(42 )和張開的切斷機(jī)構(gòu)(43 )之間的距離大于張開的夾件(32)之間的距離，封口機(jī)構(gòu)(42)在切斷機(jī)構(gòu)(43)的上方； 握持件(45)是水平狀地張開或閉合，張開的時候，張開的握持件(45)之間的距離大于張開的夾件(32)之間的距離； 托板(37)是水平狀地張開或閉合，張開的時候，張開的托板(37)之間的距離大于張開的夾件(32)之間的距離； 移接器(34)的進(jìn)口(35)在出口(36)的上方，移接器(34)是水平的方向移動的，常態(tài)的時候，移接器(34)在原位，移接器(34)的原位是在固口件(21)正下方以外的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的管狀材料的枕式包裝裝置，其特征是出料器(12)的出料口(13)、固口器(20)的固口件(21)、握持器(44)的握持件(45)、夾具(31)的夾件(32)、內(nèi)撐座(50 )的內(nèi)撐坑(51)均是各自呈一列縱隊狀排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的管狀材料的枕式包裝裝置，其特征是入料機(jī)構(gòu)(11)的數(shù)量、出料口(13)的數(shù)量、固口件(21)的數(shù)量、握持件(45)的數(shù)量、夾件(32)的數(shù)量、內(nèi)撐坑(51)的數(shù)量、內(nèi)撐(53)的數(shù)量、管狀材料(22)的數(shù)量、牽管機(jī)構(gòu)(61)的數(shù)量是相同的。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的管狀材料的枕式包裝裝置，其特征是出料口(13)的位置、固口件(21)的位置、握持件(45)的位置、夾件(32)的位置、內(nèi)撐坑(51)的位置是上下對應(yīng)相同的。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的管狀材料的枕式包裝裝置，其特征是夾具(31)在內(nèi)撐座(50)和固口件(21)之間上下方向的升降移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的管狀材料的枕式包裝裝置，其特征是，移接器(34)在原位和托板(37)下方之間左右方向的移動。
全文摘要
管狀材料的枕式包裝裝置，涉及一種枕式包裝的包裝裝置，現(xiàn)有的片狀材料枕式包裝方法相對管狀材料的枕式包裝而言，存在費(fèi)料、影響美觀、材料價格昂貴、增加工序、增加能源消耗和勞動成本的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種通過操作放入在管狀材料內(nèi)的內(nèi)撐，快捷地實現(xiàn)一種管狀材料枕式包裝的裝置，本發(fā)明的內(nèi)撐在管狀材料的開口端內(nèi)，內(nèi)撐在內(nèi)撐坑里，送管器在內(nèi)撐座的下方，封切器在內(nèi)撐座的上方，握持器在封切器的上方，封口器在握持器的上方，固口器在封口器的上方，出料器在固口器的上方，進(jìn)料器在出料器的上方，本發(fā)明用于固體、液體、粉體物品的包裝。
文檔編號B65B7/14GK102951306SQ201110247919
公開日2013年3月6日 申請日期2011年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
發(fā)明者曹偉龍 申請人:上海宏曲電子科技有限公司