專利名稱：管狀材料包裝的上封口裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及枕式包裝機械，特別涉及一種管狀材料的包裝方法。
背景技術：
現(xiàn)有的枕式包裝方法是先將片狀的包裝材料，從縱向?qū)⒆笥业膬蓚€邊封合起來形成一個腔體，同時將要包裝的物品放在腔體中，然后在要包裝的物品的兩端將腔體封合切斷，因為包裝好以后狀如枕頭故名枕式包裝。整個包裝過程具有自動化程度高，速度快，適用于塊狀、粒狀、粉狀、液狀的物體，如餅干、蛋黃派、巧克力、面包、方便面、月餅、豆?jié){、牛奶、醬油、 料酒、藕粉等食品，以及各種日用品、各種工業(yè)零件、各種醫(yī)療器械等各類物體的包裝，圍繞枕式包裝機已經(jīng)產(chǎn)生了很多的專利和專門技術。這種邊將片狀材料封合成為腔狀結構，邊將要包裝的物品放入腔內(nèi)進行包裝，是一個理想的枕式包裝的形式，可是，該形式的包裝也就拌生了下列的缺點1.費料，現(xiàn)有枕式包裝機是將片狀的包裝材料的左右兩邊縫合后包裝的，縫合部分要浪費相當多的包裝材料。2.影響美觀，縫合后的縫疊留在包裝的外面影響包裝的美觀。3.該形式的工藝，要求包裝材料是多層復合的材料，多層復合的材料價格昂貴。4.相對管狀材料的枕式包裝而言， 增加了一道工序、增加了能源消耗和勞動成本。與上述片狀材料的包裝工藝相比，用管狀材料進行包裝的工藝，沒有多層復合的材料要求，沒有中間的縫合部分，具有省料、美觀、節(jié)能、成本低的優(yōu)點?？墒牵軤畹陌b形式與片狀的包裝形式相比，在包裝物的入料和封口的工序上有很大的不同，1，片狀的包裝形式是將包裝物裹挾到片狀材料里面的方式進行包裝的，沒有開口端的概念；而管狀的包裝形式只能讓包裝物從開口端進入到包裝材料的方式進行包裝，開口端不但要保持張開的狀態(tài)，而且要保持與包裝物相似的形狀張開，如果開口端不能按照指定的形狀張開，包裝物就不能進入到管狀材料內(nèi)。2，片狀的包裝形式可以先將多個包裝物放入一根包裝材料內(nèi)，然后在向前運行的過程中集中進行前后封口和切斷；而管狀的包裝形式是先要將一根根通透的管子變成為一個個包裝袋，然后才能入料和封口完成包裝。3，片狀的包裝材料只要移動一個就能夠滿足包裝速度的要求，而管狀的包裝形式， 需要同時完成4個以上的入料和封口才能滿足包裝的速度要求。4，片狀的包裝形式能夠在堅硬的平面上進行入料和封口，而管狀的包裝形式，是懸空的完成入料和封口，如何使在較重的物體進入包裝袋以后不掉落，是一個需要解決的問題。中國專利2006100527142給袋式包裝機的撐袋機構、2008100634552 —次性注射器的自動包裝機的包裝袋的送料裝置等專利提出的解決方案均采用吸氣的方法，其問題包裝物如何能夠順利進入、入料以后包裝袋不掉落、包裝袋如何能夠排出空氣等問題沒有信服的說明。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明的目的提供一種同時向一排開口端固定在出料口下面的包裝袋入料和封口的管狀材料包裝裝置。解決的方案在出料器上設置一排口向下的出料口，進料器在出料器的上面，進料器能夠向每個出料口送入包裝物；在出料器的下面設置一個可以上下移動的固口器，固口器上有數(shù)量以及位置與出料口相同的固口件，每個固口件能夠夾緊或松開一個包裝袋的開口端；固口器的下面設置一個長條形的封口器，封口器能夠水平方向的張開或閉合，閉合的時候能夠?qū)λ械陌b袋同時進行橫向的封口 ；封口器的下面設置一個可以張開或閉合以及傾斜的握持器，握持器上有數(shù)量以及位置與固口件相同的握持件，在握持器閉合的時候， 每個握持件能夠握持一個包裝袋。在握持器的下面設置一個可以啟閉的托板，托板的位置在包裝袋的底部。當包裝袋是開口端向上固定在固口件的下面的時候，封口器是呈張開的狀態(tài)在包裝袋的上端的兩旁，握持器呈張開的狀態(tài)在包裝袋的兩旁，托板是閉合的狀態(tài)在包裝袋的底部，固口器與出料器保持一段相應的距離。運行的次序。首先，握持器閉合，每個握持件從包裝袋的外面握持住一個已經(jīng)放入包裝物的包裝物；其次，固口件松開所有的開口端；然后，固口器向上移動，使開口端從固口件脫離；接著，封口器閉合，將所有的開口端同時橫向封口 ；最后，握持件松開包裝物，托板張開，包裝物跌落到輸出傳送帶上。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的管狀材料包裝的上封口裝置，包括進料器、出料器、固口器、 伸縮件、封口器、握持器、托板、傳感器、控制器、輸出裝置、包裝袋、包裝物。出料器上有一排出料口，進料器能夠向每個出料口送入包裝物。固口器與伸縮件相連接，固口器能夠伸出或收縮地移動，固口器上有若干個固口件，每個固口件能夠夾緊或松開一個包裝袋的開口端。封口器能夠張開或閉合，閉合的時候能夠?qū)λ械陌b袋同時進行橫向的封口。握持器上有若干個握持件，握持器能夠張開或閉合，閉合的時候每個握持件能夠握持一個包裝袋。托板能夠閉合和張開。傳感器設置在進料器、固口器、伸縮件、封口器、握持器、托板上，所有的傳感器與控制器連接。進料器、固口器、伸縮件、封口器、握持器、托板均與控制器連接。其特征是出料口呈一列縱隊狀排列，出料口的口向下，一個固口件對應在一個出料口的下方，固口器是上下方向移動，封口器是水平方向的張開或閉合，封口器在固口器的兩旁，握持器在封口器的下方，握持件是水平的方向張開或閉合，一個握持件對應在一個固口件的下方，托板在握持器的下方，托板閉合的時候包裝袋的底部在托板上，托板是水平方向張開或閉合。在托板閉合后a傳感器發(fā)出進料信息，在進料器放入包裝物后b傳感器發(fā)出握持信息，在握持器閉合后c傳感器發(fā)出松口信息，在固口件松開后d傳感器發(fā)出脫口信息，在固口器上升后e傳感器發(fā)出封口信息，在封口器閉合后f傳感器發(fā)出完成信息，在封口器、 握持器、托板松開后g傳感器發(fā)出新循環(huán)開始的信息。 其中，在a傳感器發(fā)出進料信息后，進料器放入包裝物；在b傳感器發(fā)出握持信息后，握持器閉合；在c傳感器發(fā)出松口信息后，固口件松開；在d傳感器發(fā)出脫口信息后，固口器上升；在e傳感器發(fā)出封口信息后，封口器閉合；在f傳感器發(fā)出完成信息后，封口器、 托板和握持器松開；在g傳感器發(fā)出信息后，開始新一輪的循環(huán)。
本發(fā)明的優(yōu)點是包裝物是從上往下進入包裝袋以后，握持器夾住包裝袋，不但可以使開口端從固口器上脫離進行封口，而且可以壓出包裝袋中的空氣。


附圖1是 實踐例的初始狀態(tài)時側視示意圖。附圖2是實踐例的初始狀態(tài)時俯視示意圖。附圖3 8是實踐例的運行過程側視示意圖。在附圖中
10 進料器，11 出料器，12 出料口，20 固口器，21 固口件，22 伸縮件，30 封口器， 40 握持器，41 握持件，42:托板，50 控制器，51 傳感器，52 :a傳感器，53 :b傳感器，54 c傳感器，55 :d傳感器，56 :e傳感器，57 :f傳感器，58 :g傳感器，60 包裝袋，61 開口端， 62 包裝物，70 輸出裝置。上述附圖中的實施例有5個出料口、固口件、握持件，構成5個包裝單元，該包裝單元的個數(shù)僅表示本發(fā)明實施例的包裝單元可以是多個的，其它實施例可以大于或小于5個包裝單元。實施例中各個部件的動作的完成可以選擇電動或氣動元件來完成，為了說明的簡潔，圖中和下文中不對電源以及動力進行說明和交待。
具體實施例方式
參照附圖1，附圖1是實踐例的初始狀態(tài)時側視示意圖。因為側視的關系，圖中只能顯示一個狀態(tài)的圖形。圖中顯示出料器11在進料器10的下面，固口器20在出料器11的下面，封口器 30在固口器20的下方，握持器40在封口器30的下方，托板42在握持器40的下方。圖中，一個固口件21對應在一個出料口 12的下方，包裝袋60是開口端61已經(jīng)固定在固口件21的下面了，一個握持件41對應在一個固口件21的下方，握持件41是水平的方向張開在包裝袋60的兩旁，握持件41閉合的時候一個握持件41握持住一個包裝袋60。托板42閉合的時候，包裝袋60的底部在托板42上，托板42是水平方向張開或閉合，現(xiàn)在，托板42是張開的狀態(tài)。固口器20與伸縮件22連接，可以做上下方向的移動。因為托板42閉合的時候包裝袋60的底部在托板42上，托板42的作用是如果包裝物62有相當重量的話，托板42能夠承受住該重量，避免開口端61脫落下來。從該側面圖可以看到封口器30在包裝袋60的開口端61的兩旁，封口器30是水平方向的張開在包裝袋60的開口端61的兩旁，而開口端61固定在固口件21的上面，只有包裝袋60被握持住和托住，并且固口件21向上離開開口端61，封口器30才能閉合對包裝袋60進行封口。傳感器51分別設置在進料器10、固口器20、伸縮件22、封口器30、握持器40、托板42上，所有的傳感器51與控制器50連接；在圖中，傳感器51的連接和運行將只進行文字的說明，不在圖中另外的圖示和標注。進料器10、固口器20、伸縮件22、封口器30、握持器40、托板42均與控制器50連接。在圖中，上述部件與控制器50的連接不進行圖示和標注。參照附圖2，附圖2是實踐例的初始狀態(tài)時俯視示意圖。
圖中顯示的是呈一列縱隊狀排列的5個出料口 12和5個進料器10，該個數(shù)僅表示本發(fā)明實施例的包裝單元可以是多個的，其它實施例可以大于或小于5個包裝單元。 參照附圖3，附圖3是裝置運行的第1步，托板42閉合，包裝物62開始進入包裝袋 60的示意圖。托板42按箭頭指示的方向閉合，因為托板42閉合的時候包裝袋60的底部在托板 42上，托板42的作用是如果包裝物62有相當重量的話，在進入包裝袋60的時候可以避免使開口端61從固口件21上脫落下來。在托板42閉合后a傳感器52發(fā)出進料信息，在a傳感器52發(fā)出進料信息后，進料器10按箭頭指示的方向，開始將包裝物62從出料口 12放入到包裝袋60中。參照附圖4，附圖4是裝置運行的第2步，包裝物62進入包裝袋60后的示意圖。包裝物62進入到包裝袋60以后，b傳感器53發(fā)出握持信息，在b傳感器53發(fā)出握持信息后，握持器40開始閉合，握持件41按箭頭指示的方向閉合。參照附圖5，附圖5是裝置運行的第3步，握持件41握持住包裝袋60以后的示意圖。在包裝物62進入到包裝袋60以后，握持件41將包裝物62進入后的包裝袋60握持住，握持包裝袋60的作用有二個，一個是可避免包裝袋60傾斜歪倒，另一個是擠掉包裝袋60中多余的空氣。在握持件41閉合后c傳感器54發(fā)出松口信息，在c傳感器54發(fā)出松口信息后， 固口件21開始松開；
在固口件21松開后d傳感器55發(fā)出脫口信息，在d傳感器55發(fā)出脫口信息后，固口器20開始上升。因為所有的包裝袋60被托板42托住和被握持件41握持住，即使固口件21松開開口端61，整個固口器20開始向上升起，所有的包裝袋60是不能傾斜和跟隨移動的，結果是在固口件21松開包裝袋60的開口端61，固口器20整體向上移動的時候，所有的固口件21將從開口端61中脫離出來。在固口器20上升后e傳感器56發(fā)出封口信息，在e傳感器56發(fā)出封口信息后， 封口器30開始閉合。。參照附圖6，附圖6是裝置運行的第4步，封口器30開始閉合對包裝袋60的開口端61封口的示意圖。圖中顯示因為所有的包裝袋60被托板42托住和被握持件41握持住，所有的固口件21從開口端61中脫離出來。封口器30按箭頭指示的方向閉合，封口器30同時對所有包裝袋60的開口端61 部位進行橫向的封口。在封口器30閉合后f傳感器57發(fā)出完成信息，在f傳感器57發(fā)出完成信息后， 封口器30、托板42和握持器40將松開。參照附圖7，附圖7是裝置運行的第5步，封口器30、托板42和握持器40松開的示意圖。在封口器30實施了封口以后，封口器30、托板42和握持器40馬上松開。參照附圖8，附圖8是裝置運行的第6步，包裝袋60完成封口的示意圖。
在封口器30、托板42和握持器40松 開后，g傳感器58發(fā)出完成信息；在g傳感器 58發(fā)出完成信息后，發(fā)出新循環(huán)開始的信息。
權利要求
1.管狀材料包裝的上封口裝置，包括進料器(10)、出料器(11)、固口器(20)、伸縮件 (22)、封口器(30)、握持器(40)、托板(42)傳感器(51)、控制器(50)、包裝袋(60)、包裝物 (62)；出料器(11)上有一排出料口(12)，進料器(10)能夠向每個出料口(12)送入包裝物 (62)；固口器(20)與伸縮件(22)相連接，固口器(20)能夠伸出或收縮地移動，固口器(20)上有若干個固口件(21)，每個固口件(21)能夠夾緊或松開一個包裝袋(60)的開口端(62)；封口器(30)能夠張開或閉合，閉合的時候能夠?qū)λ械陌b袋(60)同時進行橫向的封口 ；握持器(40)上有若干個握持件(41)，握持器(40)能夠張開或閉合，閉合的時候每個握持件(41)能夠握持一個包裝袋(60 )；托板(42)能夠張開或閉合；傳感器(51)設置在進料器(10)、固口器(20)、伸縮件(22)、封口器(30)、握持器(40)、 托板(42 )上，所有的傳感器(51)與控制器(50 )連接；進料器(10)、固口器(20)、伸縮件(22)、封口器(30)、握持器(40)、托板(42)均與控制器()連接；其特征是出料口(12)呈一列縱隊狀排列，出料口(12)的口向下，一個固口件(21)對應在一個出料口(12)的下方，固口器(20)是上下方向移動，封口器(30)是水平方向的張開或閉合，封口器(30)在固口件(21)的兩旁，握持器(40)在封口器(30)的下方，握持件(41) 是水平的方向張開或閉合，一個握持件(41)對應在一個固口件(21)的下方，托板(42)在握持件(41)的下方，托板(42)閉合的時候包裝袋(60)的底部在托板(42)上，托板(42)是水平方向張開或閉合的；在托板(42 )閉合后a傳感器(52 )發(fā)出進料信息，在進料器(10 )放入包裝物(62 )后b 傳感器(53)發(fā)出握持信息，在握持器(40)閉合后c傳感器(54)發(fā)出松口信息，在固口件 (21)松開后d傳感器(55)發(fā)出脫口信息，在固口器(20)上升后e傳感器(56)發(fā)出封口信息，在封口器(30)閉合后f傳感器(57)發(fā)出完成信息，在封口器(30)、握持器(40)、托板 (42)松開后g傳感器(58)發(fā)出新循環(huán)開始的信息。
2.根據(jù)權利要求1所述的管狀材料包裝的上封口裝置，其特征是在a傳感器(52)發(fā)出進料信息后，進料器(10)放入包裝物；在b傳感器(53)發(fā)出握持信息后，握持器(40)閉合；在c傳感器(54)發(fā)出松口信息后，固口件(21)松開；在d傳感器(55)發(fā)出脫口信息后， 固口器(20)上升；在e傳感器(56)發(fā)出封口信息后，封口器(30)閉合；在f傳感器(57)發(fā)出完成信息后，封口器(30)、托板(42)和握持器(40)松開；在g傳感器(58)發(fā)出信息后， 開始新一輪的循環(huán)。
全文摘要
管狀材料包裝的上封口裝置，涉及一種枕式包裝的包裝裝置，現(xiàn)有的片狀材料枕式包裝方法相對管狀材料的枕式包裝而言，存在費料、影響美觀、材料價格昂貴、增加工序、增加能源消耗和勞動成本的缺點，本發(fā)明提供一種同時向一排開口端固定在出料口下面的包裝袋封口的管狀材料包裝裝置，本發(fā)明的出料口呈一列縱隊狀排列，出料口的口向下，一個固口件對應在一個出料口的下方，固口器是上下方向地移動，一個握持件對應在一個固口件的下方，封口器是水平方向的張開或閉合，封口器在固口器的兩旁，握持器在封口器的下面，握持件是水平的方向張開或閉合；本發(fā)明用于管狀材料枕式自動包裝機。
文檔編號B65B7/14GK102303711SQ201110247879
公開日2012年1月4日 申請日期2011年8月26日 優(yōu)先權日2011年8月26日
發(fā)明者曹偉龍 申請人:上海宏曲電子科技有限公司