專利名稱：自檢控量式皮帶糾偏裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種帶式輸送系統(tǒng)的皮帶糾偏裝置。
背景技術：
帶式輸送系統(tǒng)是各大港口碼頭礦物料駁運的關鍵設備。帶式輸送機包括皮帶驅動滾筒、皮帶從動滾筒、緩沖托輥組、返程皮帶下壓輥和輸送帶(皮帶)，皮帶繞著皮帶驅動滾筒、緩沖托輥組、皮帶從動滾筒和返程皮帶下壓輥運行，將放置在皮帶上的物料從一處輸送到另一處。因此，輸送帶是否能始終處于平穩(wěn)、可靠的運行狀態(tài)顯得至為關鍵，但在皮 帶運行過程中由于設備制造、安裝及皮帶帶寬方向物料分布不均等原因難免會出現(xiàn)皮帶跑偏現(xiàn)象，跑偏嚴重時可直接導致皮帶損壞而使設備工作癱瘓。皮帶跑偏是輸送系統(tǒng)中最常見的異常現(xiàn)象，引起跑偏的因素很多，應付起來較麻煩。普通低速帶式輸送機一般都設有手動張緊裝置，該裝置兼有一定的糾偏作用，但實時性較差，且效果欠佳?？赡骐p向輸送帶機組是一種結構緊湊、高效低本的生產(chǎn)運行系統(tǒng)，是現(xiàn)代化港口的發(fā)展趨勢?？赡骐p向輸送帶受轉運站結構緊湊、占用空間小以及結構上的限制，一般都為短程皮帶?？赡骐p向輸送帶在高運轉率、系統(tǒng)切換頻繁、料流變化沖擊等諸多因素的影響下極易發(fā)生皮帶跑偏異常，對其糾偏過程遠比單向運行的輸送帶要困難的多，跑偏所產(chǎn)生的側向力大于托輥自身的糾偏能力，從而降低了短皮帶的抗跑偏性能。技術上由于皮帶短小精干很難再有措施去干預，尤其是在裝卸的礦料狀態(tài)較差的情況下，只能靠人工蹲守干預調整，通過單一的調整皮帶兩側的張緊絲杠來改變皮帶的左右張力，去抵御跑偏異常。由于皮帶短，往往還未來得及實施這一舉措，皮帶就因極限異常跑偏而停止流程了。于是造成大量物料外泄，不僅周邊環(huán)境受到污染，區(qū)域中人員身心也受到傷害，所以，可逆雙向輸送帶運行穩(wěn)定性和可靠性，直接影響整個生產(chǎn)系統(tǒng)的安全順行。同時，人工蹲守干預調整的手段與現(xiàn)代化港口發(fā)展要求差距甚大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自檢控量式皮帶糾偏裝置，該皮帶糾偏裝置能實現(xiàn)皮帶運行中的自動糾偏、修正穩(wěn)定的目的。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案
一種自檢控量式皮帶糾偏裝置，包括皮帶跑偏檢測裝置、動力源供給裝置和執(zhí)行機構；所述皮帶跑偏檢測裝置包括擺桿和微動開關；所述動力源供給裝置包括液壓站；
所述執(zhí)行機構包括糾偏油缸、糾偏滾筒和糾偏滾筒軸承座，糾偏滾筒兩端安裝在兩側糾偏滾筒軸承座上，一側糾偏滾筒軸承座安裝于滑動底板上，糾偏滾筒軸承座聯(lián)接糾偏油缸活塞桿，糾偏油缸另一端安裝在油缸底座上，糾偏油缸活塞桿的伸縮能驅動糾偏滾筒軸承座在滑動底板上的移動；另一側糾偏滾筒軸承座經(jīng)圓頭銷安裝在固定座上，使糾偏滾筒軸承座能沿圓頭銷作擺動；糾偏油缸的油缸體內(nèi)的活塞兩側的左右兩腔經(jīng)液壓油管與液壓站相連；所述皮帶跑偏檢測裝置輸出接PLC，PLC控制液壓站輸出控制糾偏油缸伸縮，從而控制糾偏滾筒對皮帶糾偏。所述皮帶跑偏檢測裝置為兩個，分別安裝設置在皮帶兩側，實時檢測皮帶運行位置。所述執(zhí)行機構的糾偏滾筒安裝在帶式輸送機的回程段位置，糾偏滾筒上頂回程皮帶，糾偏滾筒位于帶式輸送機的皮帶驅動滾筒與返程皮帶下壓輥之間。本發(fā)明的皮帶糾偏裝置包括皮帶跑偏檢測裝置、動力源供給裝置和執(zhí)行機構，通過皮帶跑偏檢測裝置對輸送帶的工作位置進行實時監(jiān)測，一旦輸送帶跑偏則皮帶跑偏檢測裝置發(fā)出信號給PLC，PLC控制液壓站輸出液壓油控制執(zhí)行機構的糾偏油缸，糾偏油缸控制糾偏滾筒移動，通過移動糾偏滾筒產(chǎn)生錯位角來拉動回程皮帶，從而達到校正皮帶跑偏的目的。其皮帶糾偏的工作原理是當輸送帶偏離皮帶機理論中心線時，皮帶糾偏裝置的糾偏·滾筒(輥子)的軸線必須按正確的方向繞旋轉中心偏轉一定角度，從而在糾偏滾筒與輸送帶之間產(chǎn)生一垂直輸送帶運行方向的橫向摩擦力，使輸送帶回到正確位置。本發(fā)明的皮帶糾偏裝置能實現(xiàn)皮帶運行中的自動糾偏、修正穩(wěn)定的目的。避免了生產(chǎn)操作人員盲目敲打皮帶輸送機托輥支架，使得可逆雙向輸送帶在各種不利因素所產(chǎn)生的跑偏側向力小于皮帶輸送機調芯輥的糾偏力，最終實現(xiàn)從發(fā)生跑偏到停機的全過程處于可控狀態(tài)。本發(fā)明的皮帶糾偏裝置的積極效果是(I)減少了因皮帶跑偏引起撒料造成原料浪費；(2)有效避免了皮帶跑偏所產(chǎn)生的人身侵害和設備傷害；(3)減少皮帶巡檢工的工作負荷。本發(fā)明的皮帶糾偏裝置結構緊湊，使用價值高，能有效地調整皮帶輸送機皮帶帶料運輸跑偏。


圖I為本發(fā)明自檢控量式糾偏裝置結構示意 圖2為圖I的俯視 圖3為本發(fā)明的執(zhí)行機構結構示意圖。圖中1皮帶驅動滾筒，2皮帶跑偏檢測裝置，3緩沖托輥組，4返程皮帶下壓輥，5輸送帶(皮帶)，6皮帶從動滾筒，7液壓站，8糾偏滾筒，9糾偏滾筒軸承座，10液壓油管，11糾偏油缸，12油缸底座，13操作箱，14皮帶張緊調節(jié)裝置，15固定座，16圓頭銷，17滑動底板。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。參見圖1，一種帶式輸送機，包括皮帶驅動滾筒I、皮帶從動滾筒6、緩沖托輥組3、返程皮帶下壓輥4和輸送帶(皮帶)5，皮帶5繞著皮帶驅動滾筒I、緩沖托輥組3、皮帶從動滾筒6和返程皮帶下壓輥4循環(huán)運行，將放置在皮帶5上的物料從一處輸送到另一處。皮帶從動滾筒6上安裝有皮帶張緊調節(jié)裝置14，主要用來調節(jié)皮帶5的張緊度以及小范圍內(nèi)的皮帶跑偏調整。參見圖I、圖2和圖3，一種自檢控量式皮帶糾偏裝置，包括皮帶跑偏檢測裝置2、動力源供給裝置和執(zhí)行機構；
所述皮帶跑偏檢測裝置2包括擺桿和微動開關；兩個皮帶跑偏檢測裝置2安裝設置在皮帶5的兩側，用以實時檢測皮帶5運行位置，一旦皮帶位置偏離皮帶輸送機中心線位置一段距離時，皮帶5觸碰到皮帶跑偏檢測裝置2的擺桿，擺桿觸動微動開關，則皮帶跑偏檢測裝置2輸出信號給可編程序控制器(簡稱PLC)。所述動力源供給裝置包括液壓站7，液壓站7受PLC控制，液壓站7經(jīng)液壓油管10連接糾偏油缸11，從而控制糾偏油缸11的伸縮。所述執(zhí)行機構包括糾偏油缸11、糾偏滾筒8和糾偏滾筒軸承座9，糾偏滾筒8兩端 安裝在兩側糾偏滾筒軸承座9上,一側糾偏滾筒軸承座9安裝于滑動底板17上,糾偏滾筒軸承座9聯(lián)接糾偏油缸活塞桿，糾偏油缸另一端安裝在油缸底座上，糾偏油缸活塞桿的伸縮能驅動糾偏滾筒軸承座9在滑動底板上的移動；另一側糾偏滾筒軸承座9經(jīng)圓頭銷16安裝在固定座15上，使糾偏滾筒軸承座9能沿圓頭銷16作擺動；糾偏油缸11的油缸體內(nèi)的活塞兩側的左右兩腔經(jīng)油管10與液壓站7相連，進行液壓能的傳遞和釋放。所述執(zhí)行機構的糾偏滾筒8安裝在帶式輸送機的回程段位置，糾偏滾筒8上頂回程皮帶5，糾偏滾筒8位于皮帶驅動滾筒I與返程皮帶下壓輥4之間。糾偏滾筒8的包膠面在返程皮帶下壓輥4及皮帶張緊調節(jié)裝置14的作用下與輸送帶5緊密接觸。所述皮帶跑偏檢測裝置2輸出接PLC，PLC安裝在操作箱13內(nèi)，操作箱13 —般安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場，以便于現(xiàn)場調控；也可將相關的信號數(shù)據(jù)經(jīng)電纜或網(wǎng)絡傳送到遠處的中控室內(nèi)。PLC控制液壓站7輸出控制糾偏油缸11活塞桿伸縮，從而控制糾偏滾筒11的移動。通過移動糾偏滾筒8產(chǎn)生錯位角來拉動回程皮帶5，從而達到校正皮帶5跑偏的目的。本發(fā)明自檢控量式皮帶糾偏裝置采用單閉環(huán)的控制方式對皮帶實行自動糾偏。在帶式輸送機組的兩邊，各設置一套檢測皮帶跑偏的皮帶跑偏檢測裝置2，對輸送帶5的工作位置實行實時監(jiān)控，皮帶跑偏一旦使擺桿達到一定傾角后，即會使皮帶跑偏檢測裝置2的微動開關斷開，并將該跑偏的信號輸出到PLC，PLC根據(jù)皮帶運轉方向和跑偏信號產(chǎn)生的位置，判斷皮帶的糾偏動作的方向，然后輸出相應的信號驅動液壓站7建立液壓能，并及時指令糾偏油缸11帶動糾偏滾筒8做伸出或回縮動作，糾偏油缸8動作采用分級糾偏的方式，每級動作5秒，每級等待10秒鐘，然后根據(jù)跑偏的微動開關信號的動作情況判斷是否進行下級糾偏，以達到緩解皮帶跑偏并最終糾正皮帶跑偏的目的。皮帶跑偏量受控后，皮帶5會漸漸脫離擺桿，當傾角復位，微動開關重新閉合，皮帶跑偏檢測裝置2傳輸信號中斷。本發(fā)明自檢控量式皮帶糾偏裝置的工作過程如下
帶式輸送機的皮帶驅動滾筒I、緩沖托輥組3及皮帶從動滾筒6等部件在運送物料過程中，難免出現(xiàn)輸送帶5帶料跑遍異常，一旦跑偏使輸送帶5外延接觸到皮帶跑偏檢測裝置2，并使輸送帶5達到一定傾斜角度時，皮帶跑偏檢測裝置2會立即產(chǎn)生信號輸出給PLC，PLC發(fā)送指令使液壓站7供壓，液壓油能通過液壓油管10使糾偏油缸11活塞桿做收放動作，糾偏滾筒8安裝在兩側糾偏滾筒軸承座9上，由于一側糾偏滾筒軸承座9經(jīng)圓頭銷16安裝于固定座15的定位作用，從而糾偏油缸11活塞桿拉動與之連接的另一側糾偏滾筒軸承座9在滑動底座17上產(chǎn)生位移量，帶動糾偏滾筒8也產(chǎn)生了位移量，形成與輸送帶5跑偏方向相反的錯位角來拉動回程皮帶5，起到控制和調整皮帶跑偏量的功效，使輸送帶5的偏移量得到盡快恢復，當輸送帶5跑偏量被漸漸控制，皮帶跑偏檢測裝置2的傾斜角度一旦脫離警戒狀態(tài)時，皮帶跑偏檢測裝置2輸出給PLC的信號中斷，液壓站7停止供壓，糾偏油缸11即可停止收放動作，使得糾偏滾筒8不再體現(xiàn)進一步的糾偏功能。當輸送帶5向另一方向偏移時，放置于輸送帶5另一側的皮帶跑偏檢測裝置2輸出信號，本發(fā)明的自檢控量式皮帶糾偏裝置執(zhí)行同樣的動作，只是糾偏滾筒8糾偏方向相反。最終使輸送帶5達到一種動態(tài)的平衡。本發(fā)明的自檢控量式皮帶糾偏裝置具備雙向監(jiān)測功效。 以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍，因此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種自檢控量式皮帶糾偏裝置，包括皮帶跑偏檢測裝置(2)、動力源供給裝置和執(zhí)行機構；所述皮帶跑偏檢測裝置(2)包括擺桿和微動開關；所述動力源供給裝置包括液壓站(7)； 所述執(zhí)行機構包括糾偏油缸(11 )、糾偏滾筒(8)和糾偏滾筒軸承座(9),糾偏滾筒(8)兩端安裝在兩側糾偏滾筒軸承座(9)上，一側糾偏滾筒軸承座(9)安裝于滑動底板(17)上，糾偏滾筒軸承座(9)聯(lián)接糾偏油缸(11)活塞桿，糾偏油缸(11)另一端安裝在油缸底座(12)上，糾偏油缸(11)活塞桿的伸縮能驅動糾偏滾筒軸承座(9)在滑動底板(12)上的移動；另一側糾偏滾筒軸承座(9 )經(jīng)圓頭銷(16 )安裝在固定座(15 )上，使糾偏滾筒軸承座(9 )能沿圓頭銷(16)作擺動；糾偏油缸(11)的油缸體內(nèi)的活塞兩側的左右兩腔經(jīng)液壓油管(10)與液壓站(7)相連； 所述皮帶跑偏檢測裝置(2 )輸出接PLC，PLC控制液壓站(7 )輸出控制糾偏油缸(11)伸縮，從而控制糾偏滾筒(8 )對皮帶(5 )糾偏。
2.根據(jù)權利要求I所述的自檢控量式皮帶糾偏裝置，其特征是所述皮帶跑偏檢測裝置(2 )為兩個，分別安裝設置在皮帶(5 )兩側，實時檢測皮帶(5 )運行位置。
3.根據(jù)權利要求I所述的自檢控量式皮帶糾偏裝置，其特征是所述執(zhí)行機構的糾偏滾筒(8)安裝在帶式輸送機的回程段位置，糾偏滾筒(8)上頂回程皮帶(5)，糾偏滾筒(8)位于帶式輸送機的皮帶驅動滾筒(I)與返程皮帶下壓輥(4)之間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自檢控量式皮帶糾偏裝置，包括皮帶跑偏檢測裝置(2)、液壓站(7)和執(zhí)行機構；所述執(zhí)行機構包括糾偏油缸(11)和糾偏滾筒(8)，糾偏滾筒安裝在兩側糾偏滾筒軸承座(9)上，一側糾偏滾筒軸承座安裝于滑動底板(17)上，糾偏滾筒軸承座聯(lián)接糾偏油缸活塞桿，糾偏油缸另一端安裝在油缸底座(12)上；另一側糾偏滾筒軸承座經(jīng)圓頭銷(16)安裝在固定座(15)上，使糾偏滾筒軸承座能沿圓頭銷作擺動；糾偏油缸的油缸體內(nèi)的活塞兩側的左右兩腔經(jīng)液壓油管(10)與液壓站(7)相連；所述皮帶跑偏檢測裝置輸出接PLC，PLC控制液壓站輸出控制糾偏油缸伸縮，從而控制糾偏滾筒對皮帶(5)糾偏。
文檔編號B65G43/04GK102951404SQ201110247700
公開日2013年3月6日 申請日期2011年8月26日 優(yōu)先權日2011年8月26日
發(fā)明者李斌, 陳富強, 孔利明 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司